| 【発明の名称】 |
田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】石田 伊佐男
【氏名】仲 弘和
【氏名】渡部 一郎
【氏名】名本 学
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| 【要約】 |
【課題】最外側のフロートの形状を変更しても、フロート支持アームによるフロートの支点位置が変わらず、フロートを安定状態で支持できるようにする。
【解決手段】左右並列に配置された複数のフロート７０，７０，７１，７１が左右方向の軸７５回りに回動自在なフロート支持アーム７６，…の先端側に支持されたフロート取付脚７７，…にそれぞれ取り付けられている田植機において、前記フロート支持アーム７６，…による前記フロート取付脚７７Ｃの支持位置と当該フロート取付脚７７Ｃのフロート取付位置とを互いに前後にずらした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 左右並列に配置された複数のフロートが左右方向の軸回りに回動自在なフロート支持アームの先端側に支持されたフロート取付脚にそれぞれ取り付けられている田植機において、前記フロート支持アームによる前記フロート取付脚の支持位置と当該フロート取付脚のフロート取付位置とを互いに前後にずらしたことを特徴とする田植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、田植機におけるフロート支持部の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】植付部の前側に耕起装置が設けられ、耕起されていない圃場を耕起装置で地面を適当幅だけ耕起し、その耕起跡に苗を植付ける田植え方法か、耕起装置を作動させず、予め耕起、代掻等がされている圃場に苗を植付ける田植え方法かのいずれかを選択して行える田植機が開発されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種の田植機において、前者の方法で田植え作業を行う場合は、圃場に張られた水に泥があまり含まれず、機体の進行に伴いフロートによって外側に押される水が隣接する既植条の苗に与える影響が少ないので、整地性を重視して最外側のフロートは最外側の植付条よりも外側に張出した形状であるのがよい。これに対し、後者の方法で田植え作業を行う場合は、圃場に張られた水が泥状となっており、この泥水が既植条の苗側に押されると苗を押し倒すことがあるので、最外側のフロートが泥水をあまり既植条の苗側に押さないように、最外側のフロートは最外側の植付条よりも必要以上に外側に張出していない形状であるのがよい。このように、田植え作業の形態に応じて最外側のフロートをそれに適した形状に変更するのが望ましい。
【０００４】ところで、各フロートは、左右方向の軸回りに回動自在なフロート支持アームの先端側に支持されたフロート取付脚にそれぞれ取り付けられ、フロート支持アームを回動させることにより機体に対する高さを調節するようになっている。各フロートが同量だけ高さ調節されるためには、フロート支持アームによる各フロートの支点を側面視で同位置に設けなければならない。本発明は、前記の如く田植え作業の形態に応じて最外側のフロートの形状を変更しても、フロート支持アームによるフロートの支点位置が変わらず、フロートを安定状態で支持できるようにすることを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明にかかる田植機は、左右並列に配置された複数のフロートが左右方向の軸回りに回動自在なフロート支持アームの先端側に支持されたフロート取付脚にそれぞれ取り付けられている田植機において、前記フロート支持アームによる前記フロート取付脚の支持位置と当該フロート取付脚のフロート取付位置とを互いに前後にずらしたことを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。この田植機１は、走行車体２の後方に昇降リンク装置３を介して植付部４が昇降可能に装着され、その植付部４の前側にこれと一体に昇降するように耕起装置５が設けられている。
【０００７】走行車体２は、各左右一対の前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両である。機体の前部に配したミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、その前輪ファイナルケース１３，１３の下部から外向きに突出する前輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にはメインフレーム１５の前端部が固着され、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に回動中心としてローリング自在に設けられた後輪ギヤケース１７，１７から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。メインフレーム１５の上にエンジン２０は搭載され、そのエンジン２０の上側に座席２１が設置されている。座席２１の前方には、左右の前輪１０，１０を操向操作する操向ハンドル２３が設けられている。
【０００８】昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク３０と左右一対の下リンク３１，３１を備えている。これらリンク３０，３１，３１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設したリンクベースフレーム３２に回動自在に取り付けられ、その先端部にリンク側ヒッチ３３が連結されている。リンク側ヒッチ３３に着脱可能に装着される植付部側ヒッチ３４と一体に連結枠３５が設けられ、該連結枠に植付部４から前方に突出するローリング軸３６の前端部を連結されている。これにより、植付部４は進行方向に対してローリング自在に支持される。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク３０に一体形成したスイングアーム３７の先端部との間に昇降用油圧シリンダ３８が介装されており、該シリンダを油圧で伸縮作動させることにより、上リンク３０が上下に回動し、植付部４及び耕起装置５がほぼ一定姿勢のまま昇降する。油圧シリンダ３８は、走行車体２の後部に設けた油圧バルブ３９により伸縮制御される。
【０００９】植付部４は６条植えの構成となっていて、フレームを兼ねる伝動ケース４０、公知構成の苗載台４１、植付装置４２，…等を備えている。伝動ケース４０には、植付伝動軸４３を介して走行車体２から動力が伝達される。苗載台４１の上に苗を載せて植付部各部を駆動すると、苗載台４１が左右に往復動して苗受板４１ａに形成された苗取口に苗を１株づつ供給し、その苗を植付装置４２，…が圃場表土面に植え付ける。苗載台４１が左右行程の端部まで移動すると、苗送りベルト４１ｂ，…が作動して台上の苗を下方へ移送する。なお、符号４４は苗載台４１を支持する苗載台支持フレームである。
【００１０】耕起装置５は、左右水平な耕起装置フレーム５０を備え、その耕起装置フレームの左右中心から左側にずれた位置に、走行車体２から耕起装置伝動軸５１を介して動力が伝達されるチェーンケース５２が固定して設けられている。チェーンケース５２の下端部から左右に突出する耕起駆動軸５４にカップリング５５，５５を介して回転軸５６，５６の内端部が連結され、該回転軸の各植付条ＰＬ１〜ＰＬ６に対応するそれぞれの位置に、４枚づつの耕起爪５７，…が互いに９０度の間隔で放射状に取り付けられている。回転軸５６，５６の外端部近くは、耕起装置フレーム５０に垂設した軸受部材５８，５８によって回転自在に支承されている。耕起爪５７，…の先端部が表土部に没入する状態で回転軸５６，５６を回転させると、植付装置４２，…による苗移植に先行して表土部を苗移植に必要幅分耕起する。
【００１１】回転軸５６，５６の耕起爪５７，…が設けられていない部分には、回転軸５６，５６への藁等の巻付きを防止するためのローラ６０，…が遊転状態で回転軸５６，５６に嵌合している。また、カップリング５５，５５には、外周部が側面視で歯車状に形成され、チェーンケース５２に藁等が巻きつくのを防止する円板６１，６１が一体に取り付けられている。さらに、耕起装置フレーム５０には、耕起爪５７，…よって後方に跳ね上げられる泥や土が後記フロート７０，７０，７１，７１にかからないように、耕起爪５７，…の上方部から後方部にかけてを覆うカバー６２が取り付けられている。このカバー６２の下端部には、作業時においてその下端が表土面に接地するように設けた均平ゴム６２ｂが取り付けられている。
【００１２】耕起装置フレーム５０は、伝動ケース４０に基部側を枢着した平行リンク装置６３，６３の先端側に連結されており、前記苗載台支持フレーム４４に固定したマスト６４の先端部に設けた横フレーム６５に伸縮可能な吊下げロッド６６で吊られている。左右片側（図示例では右側）の横フレーム６５と耕起装置フレーム５０の間には、平行リンク装置６３，６３のガタ等による耕起装置フレーム５０の左右バランスのくずれを防止する引張りスプリング６７が張設されている。耕起装置昇降ハンドル６８を回して吊下げロッド６６を伸縮させることにより、植付部４に対して耕起装置５が昇降する。
【００１３】植付部４の下側には、機体の進行に伴って圃場面上を滑走し苗植付け前の圃場面を整地するセンターフロート７０，７０とサイドフロート７１，７１が左右並列に設けられている。センターフロート７０は、前後に長い条間整地部７０ａの左右両側に植付条整地部７０ｂ，７０ｂが形成されており、中央の植付条ＰＬ２，３（或はＰＬ４，５）を整地するようになっている。サイドフロート７１は、前後に長い内側条間整地部７１ａと外側条間整地部７１ｂの間に植付条整地部７１ｃが形成されており、左右最外側の植付条ＰＬ１（或はＰＬ６）を整地するようになっている。サイドフロート７１は、外側条間整地部７１ｂと植付条整地部７１ｃの境界部で分割され、必要に応じて外側条間整地部７１ｂを取り外せるようになっている。また、センターフロート７０，７０の前部同士が連結板７２で連結され、その連結板７２にセンターフロート７０，７０の間に位置する表土面を均すレーキ７３が取り付けられている。
【００１４】伝動ケース４０の下部に左右方向の植付深さ調節軸７５が軸心回りに回動自在に支持されており、この軸と一体に設けたフロート支持アーム７６，…の後端部が、フロート上面に固着して取り付けたフロート取付脚７７（Ａ，Ｂ，Ｃ），…に枢支ピン７８，…によって回動自在に連結されている。よって、各フロートは表土面の凹凸に応じて前部が上下に回動するよう支持されている。植付深さ調節レバー７９を操作して植付深さ調節軸７５を回動させることにより、各フロートの植付部４に対する取付高さが変更され、それにより苗の植付深さが調節される。植付深さ調節レバー７９の操作位置は、植付深さレバーガイド８０によって複数段階に固定できるようになっている。
【００１５】各フロートは、左右傾斜方向のガタつきが生じないように、左右一対のフロート支持アーム７６，７６に支持されている。センターフロート７０を支持するフロート支持アーム７６，７６は互いに平行に真っ直ぐ後方へ延出しており、その後端部が条間整地部７０ａの後部に取り付けたフロート取付脚７７Ａの左右両端部にそれぞれ連結されている。サイドフロート７１を支持するフロート支持アーム７６，７６は、内側のものは真っ直ぐ後方へ延出し、外側のものは斜め外向きに後方へ延出しており、前者の後端部が内側条間整地部７１ａの後部に取り付けたフロート取付脚７７Ｂに連結され、また後者の後端部が植付条整地部７１ｃに取り付けたフロート取付脚７７Ｃに連結されている。フロート取付脚７７Ｃは、フロート取付基部から外方に延びてから後方に屈曲する平面視Ｌ形をしており、その後端部にフロート支持アーム７６との連結部が設けられている。これにより、各フロート支持アーム７６，…と各フロート取付脚７７，…の連結位置は側面視で同位置に設定されている。このため、フロートの取付高さを変更する場合に、各フロートが同量だけ取付高さが変更される。
【００１６】伝動ケース４０に固着のリンク支持ステー８３に回動自在に支持された上リンク８４と下リンク８５の前端部に植付部側ワイヤステー８６が取り付けられており、そのワイヤステー８６の上端部に植付部対地制御用感知ワイヤ８７のアウタ８７ａの植付部側端部が取り付けられている。また、上リンク８４とワイヤステー８６を連結するピン８９にはカウンタアーム９０が回動自在に取り付けられ、その後端部と前記センターフロート連結板７２とが連結リンク９２で連結されている。そして、カウンタアーム９０の前端部に、感知ワイヤ８７のインナ８７ｂがスプリング９３を介して繋いである。一方、リンクベースフレーム３２に固着のブラケット９４にバルブ側ワイヤステー９６が取り付けられており、そのワイヤステー９６に感知ワイヤ８７のアウタ８７ａのバルブ側端部が取り付けられ、またインナ８７ｂが油圧バルブ３９のスプール３９ａを作動させるアーム９６に接続されている。
【００１７】よって、表土面の凹凸に応じて上下に回動するセンターフロート７０，７０の動きが感知ワイヤ８７を介して油圧バルブ３９に伝えられ、油圧バルブ３９が適宜切り替えられる。例えば、表土面が高くなってセンターフロート７０，７０の前部が押し上げられると、油圧バルブ３９が油圧シリンダ３８を伸ばす側に切り替わり、植付部４及び耕起装置５を上昇させる。逆に、表土面が低くなってセンターフロート７０，７０の前部が沈み込むと、油圧バルブ３９が油圧シリンダ３８を縮める側に切り替わり、植付部４及び耕起装置５を下降させる。このように、表土面の高低変化に応じて植付部４及び耕起装置５を昇降制御することにより、苗の植付深さと耕起深さを常に一定に維持する。
【００１８】バルブ側ワイヤステー９５はブラケット９４に前後に回動自在に取り付けられており、ノブ９７で操作するワイヤステー側のピンをブラケット９４と一体のプレート９８に穿孔された２個の孔のいずれか挿入することにより、ワイヤステー９５の位置を前側位置と後側位置とに変更できるようになっている。図５（ａ）において実線で示すように、ワイヤステー９５が前側位置にある場合は、センターフロート７０，７０の向い角（水平面に対するフロートの角度）が大きくなり、前記昇降制御の感度が敏感となる。また、同図において鎖線で示すように、ワイヤステー９５が後側位置にある場合は、向い角が小さくなり、昇降制御の感度が鈍感となる。
【００１９】さらに、リンク支持ステー８３と上リンク８４を連結するピン１００にはアーム１０１が固着されていて、このアーム１０１と植付深さ調節軸７５に固着のアーム１０２とがロッド１０３で連結されている。よって、植付深さ調節レバー７９によって植付深さを調節すると、それに連動してリンク８４，８５が上下に回動し、フロートの取付高さの変化分に相当する量だけセンターフロート７０，７０の前部も上下動する。上リンク８４と下リンク８５は平行リンクを構成しているので、これらリンクが回動してもワイヤステー８６は一定姿勢のままに維持され、感知ワイヤ８７が伸びたり縮んだりすることはない。このため、植付深さを調節しても、昇降制御の感度は一定に維持される。
【００２０】この田植機１は、耕起されていない圃場に苗を植付ける不耕起田植え方法か、予め耕起、代掻等がされている圃場に苗を植付ける慣行田植え方法かのいずれかを選択して行える。
【００２１】不耕起田植えを行う場合は、耕起装置５を植付部４に対し所定の高さまで下降させ、植付部４と耕起装置５の両方を駆動しながら機体を走行させる。すると、苗移植に先行して耕起装置５が表土部に移植に必要幅分耕起し、その耕起跡に植付装置４２，…が苗を植付ける。この不耕起田植えの時には、サイドフロート７１，７１の外側条間整地部７１ｂ，７１ｂを装着しておく。また、耕起されていない表土面は硬いので、センターフロート７０，７０が表土面の凹凸に過敏に反応しないように、バルブ側ワイヤステー９５を後側位置に操作して、昇降制御の感度を鈍感にしておく。昇降制御感度の調節部が座席２１の後側に設けられているので、この調節操作を容易に行える。
【００２２】一方、慣行田植えを行う場合は、耕起装置５を植付部４に対し上昇させ、植付部４だけを駆動しながら機体を走行させる。この慣行田植えの時には、サイドフロート７１，７１の外側条間整地部７１ｂ，７１ｂを取り外し、サイドフロート７１，７１によって外側へ押される泥水が既植条の苗に影響を与えないようにする。また、耕起、代掻等がされている表土面は軟弱で、表土面の凹凸に対するセンターフロート７０，７０の応答性が悪いので、バルブ側ワイヤステー９５を前側位置に操作して、昇降制御の感度を敏感にしておく。
【００２３】
【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる田植機は、フロート支持アームによる前記フロート取付脚の支持位置と当該フロート取付脚のフロート取付位置とが互いに前後にずらしてあるので、田植え作業の形態に応じて最外側のフロートの形状を変更しても、フロート支持アームによるフロートの支点位置が変わらず、フロートを安定状態で支持できるようになった。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）７月１６日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】菅原 弘志
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３２５２６ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）２月９日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２０８７０１ |
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