移植機の動力伝動装置

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【発明の名称】	移植機の動力伝動装置
【発明者】	【氏名】浜田昭夫
【要約】	【課題】電磁クラッチを切断して、植付体を一時停止させる場合に、植付体の慣性によって停止位置にばらつきが生じるのを防止するようにした移植機において、植付体駆動軸を円滑に回転させ、植付精度を安定させる。【解決手段】駆動軸７１と連動して同行回転する運動体の正回転方向からの通過は許容し、逆回転方向からの通過を不可とする逆転防止部を設ける。

【特許請求の範囲】
【請求項１】駆動軸（７１）の回転により昇降動作すると共に上昇側で苗を受取り、下降側で圃場に苗を植付ける植付体（６１）を備え、植付体（６１）が苗受取位置にきたときに、駆動軸（７１）と駆動源（１７）との間の動力伝達を一時的に切断するクラッチ（３８）を設け、前記駆動軸（７１）と連動して同行回転する運動体（９９）と、前記苗受取位置で、植付体（６１）の昇降動作を制動するように運動体（９９）が接触する制動体（９６）とを設け、植付体（６１）の苗受取状態における運動体（９９）回転方向後側に、運動体（９９）の回転軌跡の外周端軌跡（Ｂ）から径内方向に突出して運動体（９９）と係合することにより、その運動体（９９）の逆転を防止する逆転防止部（１０６）を備え、この逆転防止部（１０６）は、運動体（９９）が正回転するときには、制動体（９６）に対して運動体（９９）回転軌跡径外方向に移動して運動体（９９）との係合が解除されて運動体（９９）の通過を許容し、運動体（９９）が逆転防止部（１０６）を通過すると、運動体（９９）回転軌跡径内方向に復帰して運動体（９９）と係合し、逆転を防止するように設けられていることを特徴とする移植機の伝動装置。
【請求項２】前記逆転防止部（１０６）を、弾性体（１０４）によって運動体（９９）の回転軌跡の外周端軌跡（Ｂ）から径内方向に突出するように付勢して設けると共に、正回転する運動体（９９）の力は、前記弾性体（１０４）の付勢力に抗して、逆転防止部（１０６）を運動体（９９）の回転軌跡径外方向に移動させる方向に作用し、逆回転しようとする運動体（９９）の力は、逆転防止部（１０６）を運動体（９９）の回転軌跡径外方向に移動させる方向に作用しないように設けたことを特徴とする請求項１記載の動力伝動装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移植機の動力伝動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】移植機には、植付手段を揺動リンク機構等を介してエンジンに連動連結させると共に、該エンジンの回転動力によって植付手段を昇降動作させ、植付手段が上死点のとき苗を供給し、下死点で畝に突刺って苗を移植するようにしたものがある。この種の移植機の動力伝動装置では、エンジンと植付手段との連動を断接する電磁クラッチを設け、植付手段が苗受取位置（上死点）にきたとき電磁クラッチを一時的に切断して（オンからオフに切換えて）、植付手段を停止させ、ここで苗を受け取ると共に、植付手段の昇降停止時間の調節により植付け間隔である所定の株間を得るようにしたものがある。
【０００３】従来、植付手段を正確に停止さるために、植付手段の慣性の大小にかかわらず植付手段を苗受取位置で制動停止させる制動装置が設けられたものがある（特開平９－２８号公報参照）。この制動装置は、図１０に示すように、植付手段の駆動軸７１の回転に連動して回転するブレーキローラ９９（運動体）と、電磁クラッチによる動力切断時に、ブレーキローラ９９に接触して、植付手段を直ちに停止させるブレーキアーム９６（制動体）とから構成されている。
【０００４】前記ブレーキアーム９６の上面側の前後方向中途部には、上方から凹設されていてブレーキローラ９９が上方側から係合する係合凹部１１０が形成され、この凹部１１０の底部は、ブレーキローラ９９の回転軌跡の外周端軌跡Ｂと一致しており、凹部１１０の、ブレーキローラ９９回転方向Ａ前後は前記ブレーキローラ９９の外周端軌跡Ｂより径内側に突出状とされ、凹部１１０のブレーキローラ９９回転方向Ａ前側が、電磁クラッチ３８を切ったときの駆動７１の回転停止を確実に行うための回転規制部１１０ａとされ、凹部１１０のブレーキローラ９９回転方向Ａ後側が、電磁クラッチ３８を切ったときのブレーキローラ９９の逆転を防止する逆転防止部１１０ｂとされている。
【０００５】前記ブレーキローラ９９は駆動軸７１とＡ方向に同行回転し、苗を植付けた後、植付手段が上昇して停止位置の手前にきたときに、ブレーキローラ９９はブレーキアーム９６の逆転防止部１１０ｂ手前に位置する。そして電磁クラッチにより動力が切断されると、植付手段等の慣性によりブレーキローラ９９が逆転防止部１１０ｂを乗り越えて、ブレーキローラが係合凹部１１０に嵌合した状態で、植付手段の運動が停止する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来のものにあっては、逆転防止部１１０ｂがブレーキアーム９６と一体に設けられており、ブレーキローラ９９が逆転防止部１１０ｂを乗り越えるには、通常の回転より大きな力が必要となるので、ブレーキローラ９９の円滑な回転が妨げられる。また、ブレーキローラ９９が逆転防止部１１０ｂの頂点から係合凹部１１０に進入する際には、ブレーキローラ９９が逆転防止部１１０ｂを乗り越えたエネルギーが、ブレーキローラ９９の回転エネルギーとして与えられるため、回転規制部１１０ａ等によるブレーキ作用を損なう場合があり、植付精度を低下させる要因となっていた。
【０００７】また、ブレーキローラ９９は苗を植付ける度に逆転防止部１１０ｂを通過するため、逆転防止部１１０ｂはブレーキローラ９９又は泥・ゴミ等によって磨耗する。ところが、逆転防止部１１０ｂの突出量は、ブレーキローラ９９が乗り越え可能な程度に低く抑える必要があり、あまり大きくできない。したがって、磨耗による突出量の減少は、逆転防止に対して大きな影響を与え、逆転防止を長期に亘って確保できない。
【０００８】本発明は、前記問題点に鑑み、逆転防止部による上記不具合を解消することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達成すべく以下の技術的手段を講じた。すなわち、本発明の特徴は、駆動軸の回転により昇降動作すると共に上昇側で苗を受取り、下降側で圃場に苗を植付ける植付体を備え、植付体が苗受取位置にきたときに、駆動軸と駆動源との間の動力伝達を一時的に切断するクラッチを設け、前記駆動軸と連動して同行回転する運動体と、前記苗受取位置で、植付体の昇降動作を制動するように運動体が接触する制動体とを設け、植付体の苗受取状態における運動体の回転方向後側に、運動体の回転軌跡の外周端軌跡から径内方向に突出して運動体の逆転を防止する逆転防止部を備え、この逆転防止部は、運動体が正回転するときには、制動体に対して運動体回転軌跡径外方向に移動して運動体との係合が解除されて運動体の通過を許容し、運動体が逆転防止部を通過すると、運動体回転軌跡径内方向に復帰して運動体と係合し、逆転を防止するように設けられている点にある。
【００１０】上記構成によれば、運動体が正回転で逆転防止部を通過するときには、逆転防止部が、制動体に対して運動体回転軌跡径外方向に移動するので、逆転防止部は運動体の通過を妨げない。そして、運動体が逆転防止部を通過すると、逆転防止部は、運動体の回転軌跡の外周端軌跡から径内方向に突出した状態に復帰し、運動体と係合する。したがって、運動体は、逆転することができない。
【００１１】また、前記逆転防止部を、弾性体により運動体の回転軌跡の外周端軌跡から径内方向に突出するように付勢して設けると共に、正回転する運動体の力は、前記弾性体の付勢力に抗して、逆転防止部を運動体の回転軌跡径外方向に移動させる方向に作用し、逆回転しようとする運動体の力は、逆転防止部を運動体の回転軌跡径外方向に移動させる方向に作用しないように設けることが好ましい。この場合、運動体が正回転方向から逆転防止部を通過しようとする際、その運動体が弾性体の弾性力に抗して、逆転防止部を運動体の回転軌跡径外方向に移動させ、逆転防止部を円滑に通過することができる。また、運動体が逆回転しようとする場合に、その力は、逆転防止部を移動させるように作用しないので、確実に移動が防止される。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図７において、野菜移植機１１は、走行車両１２の後部に操縦ハンドル１３を有する歩行型であって、畝１４を跨いでその長手方向に走行しつつ、ソイルブロック苗をマルチフィルムＭ（図４参照）で覆われた畝１４に所定間隔をおいて植付けるものである。
【００１３】走行車両１２は、主フレーム１５と、この主フレーム１５の前端部に設けられた架台１６等とを備えている。主フレーム１５は角パイプ等で形成され、その前部が下向きに曲がっていて架台１６の側部に固定されており、後部が上向きに曲がっていて操縦ハンドル１３の取付部とされている。架台１６上にはエンジン１７が搭載され、このエンジン１７はボンネット１８で覆われており、架台１６の後部にはミッションケース１９が固定され、このミッションケース１９内の動力伝達機構にエンジン１７の動力が伝動される。
【００１４】ミッションケース１９内に入力された動力は、左右側方に突出する車輪伝動軸２０に伝達されると共に、この車輪伝動軸２０よりも後方に設けられて左右側方に突出する第１ＰＴＯ軸２１と、後上方に突出する第２ＰＴＯ軸２２とから取り出せるようになっている。車輪伝動軸２０の左右端にはその軸心回りに上下揺動自在な伝動ケース２３を介して左右の駆動輪２４（後輪）が支持され、この駆動輪２４は畝１４間の溝内を転動する。また、走行車両１２の前部には、左右一対の前輪２６、畝高さ検出ローラ２７が備えられている。
【００１５】図８は走行系及びＰＴＯ系の動力伝達系統を示しており、エンジン１７の動力は巻掛伝動手段２８により入力軸２９に伝達される。ミッションケース１９には入力軸２９と平行に、回転軸３０、中間軸３１、バック軸３２、車輪伝動軸２０及び第１ＰＴＯ軸２１がそれぞれ回転自在に支持され、前後方向の第２ＰＴＯ軸２２が後方突出状に設けられている。
【００１６】入力軸２９上のギヤ２９ａは回転軸３０上の遊転ギヤ３３と噛合しており、この遊転ギヤ３３にクラッチギヤ３４を摺動させてその咬合部を咬合させることにより、入力軸２９から回転軸３０へ動力伝達可能になる。前記クラッチギヤ３４は遊転ギヤ３３と咬合する方向に弾圧されており、爪式の主クラッチを構成している。
【００１７】前記回転軸３０と中間軸３１との間には、１速（Ｆ₁）、２速（Ｆ₂）、３速（Ｆ₃）、ニュートラル（Ｎ）、後進（Ｒ）に切換操作可能な変速装置３５が設けられている。また、中間軸３１上には伝動ギヤ３６及び図示省略の駐車ブレーキが設けられており、伝動ギヤ３６は車輪伝動軸２０に固設された大ギヤ３７と噛合している。そして、車輪伝動軸２０から伝動ケース２３内の巻掛伝動体２５を介して駆動輪２４に動力が伝達され、該駆動輪２４を駆動可能としている。
【００１８】前記回転軸３０は一端がミッションケース１９から突出していて、その外端に電磁クラッチ３８が固定されており、また、回転軸３０の外端部を包囲するように筒軸状のカップリング軸３９がミッションケース１９に回転自在に支持されており、電磁クラッチ３８の作動で回転軸３０とカップリング軸３９とが一体回転し、ＰＴＯ系動力を分岐取り出しできるようになっている。
【００１９】このカップリング軸３９にはギヤ４０が固定されており、このギヤ４０は中間軸３１に遊嵌したアイドラギヤ４１と噛合しており、アイドラギヤ４１は更に第１ＰＴＯ軸２１上のギヤ４２と噛合し、ＰＴＯ系動力を伝達可能にしている。第１ＰＴＯ軸２１にはベベルピニオン４３が固定され、第２ＰＴＯ軸２２上のベベルギヤ４４と噛合しており、ＰＴＯ系動力を２系統に分岐して、第１ＰＴＯ軸２１と第２ＰＴＯ軸２２とから取出し可能となっており、電磁クラッチ３８を消磁することで車輪伝動軸２０の回転動力を止めることなく第１、第２ＰＴＯ軸２１，２２の回転動力を停止可能となっている。
【００２０】前記回転軸３０の電磁クラッチ３８より外端には回転パルスセンサ４５が取り付けられている。この回転パルスセンサ４５は例えば回転軸３０に外嵌固着したスプロケットの凹凸を近接センサでカウントする構造のものが使用できる。走行車両１２の後部には、移植作業部５０が設けられている。この移植作業部５０は、苗供給装置５１と、該苗供給装置５１から供給されるソイルブロック苗を植付筒（植付手段）６１によって畝１４に植付ける植付装置６０と、苗が植付けられる位置に予めマルチフィルムＭに移植用の孔を穿けるマルチフィルム穿孔装置８１等を有している。苗供給装置５１は第２ＰＴＯ軸２２の回転動力により駆動され、植付装置６０及びマルチ穿孔装置８１は第１ＰＴＯ軸２１の回転動力により駆動される。
【００２１】苗供給装置５１は、主フレーム１５上に装着されており、ソイルブロック苗が育苗されたポット部４６ａが縦横に多数配設された苗トレイ４６を横方向及び縦方向に移送しつつ、この苗トレイ４６から、植付装置６０に対して所定の苗取出位置にて苗取出爪５２によりソイルブロック苗を一つずつ取り出して、該ソイルブロック苗を植付装置６０上方まで移送した後に植付筒６１内に落とし込むようになされている。なお、苗トレイ４６は樹脂製で可撓性を有し、縦横に多数配列したポット部４６ａが背面に突出して備えられており、各ポット部４６ａにソイルブロック苗が育苗されている。
【００２２】この苗供給装置５１の動力受入軸５３には、第２ＰＴＯ軸２２に連結された伝動軸５４がユニバーサルジョイントを介して連結されて、該伝動軸５４からの動力により前記した動作が繰り返される。前記植付装置６０及びマルチフィルム穿孔装置８１は、図５及び図６にも示すように、ミッションケース１９の第１ＰＴＯ軸２１に上下揺動自在に支持された装置フレーム６２上に備えられている。この装置フレーム６２は、角パイプ状の左右フレーム６２Ｌ，６２Ｒと、これら左右フレーム６２Ｌ，６２Ｒを連結する連結フレーム６２Ａとから主構成されている。右フレーム６２Ｒの前端部にはボルト６３等の固定具によってブラケット６４が着脱自在に取付けられ、このブラケット６４の前端部と左フレーム６２Ｌの前端部とに設けられたベアリング６５に第１ＰＴＯ軸２１が挿通支持されており、ブラケット６４を取り外すことにより装置フレーム６２を走行車両１２から取り外すことで、植付装置６０及びマルチ穿孔装置８１を一体的に走行車両１２から取り外すことができる。
【００２３】また、装置フレーム６２の後端部は主フレーム１５に上下方向位置調整可能に吊持されており、装置フレーム６２の後部には覆土・鎮圧ローラ６６が設けられている。前記植付装置６０は、苗供給装置５１から供給されるソイルブロック苗を畝１４に所定間隔で植付けるべく畝１４に対して突き刺し運動される植付筒６１と、この植付筒６１を上下揺動自在に支持する揺動リンク機構６７とから主構成されている。揺動リンク機構６７は、下端側が前後揺動自在となるように上端部が装置フレーム６２に軸支された第１平行リンク６８を備え、この第１平行リンク６８の下端部に揺動プレート６９を枢結し、この揺動プレート６９に第２平行リンク７０の前端部を枢結し、この第２平行リンク７０の後端部に植付筒６１を枢結している。
【００２４】また、図２にも示すように、第２平行リンク７０の上側リンク７０ａには、軸受７２が固定され、装置フレーム６２の左右フレーム６２Ｌ，６２Ｒ間には左右のベアリング７３を介して回転自在に支持されたクランク軸（駆動軸）７１が設けられ、このクランク軸７１のクランクアーム７１ａ間のクランクピン７１ｂが前記軸受７２に挿通されている。
【００２５】クランク軸７２の左端部にはスプロケット７４が設けられ、このスプロケット７４と、第１ＰＴＯ軸２１の左端部に設けたスプロケット７５とには伝動チェン７６が巻回されて、エンジン１７からの回転動力がクランク軸７１に伝動されるようになっている。これらスプロケット７４，７５及び伝動チェン７６はチェンケース７７で覆われており、このチェンケース７７にはチェン７６の張り具合を調節するためのテンションローラ７８が設けられている。
【００２６】したがって、第１ＰＴＯ軸２１からの動力により、クランク軸７１が図１矢示Ａで示す方向に回転することで、第１、第２平行リンク６８，７０により植付筒６１が上下に揺動しながら前後にも揺動するようになっており、走行しながら植付筒６１を畝１４に突き刺す際において、植付筒６１が圃場に対して略前方移動のないようになっている。
【００２７】また、植付筒６１は、下部に開閉自在なオープナを備えており、オープナは植付筒７１の軌跡の下端側にて畝１４に突入したときに連動具７９によって前後に開き、畝１４に移植孔を形成すると共に、該移植孔にソイルブロック苗を植付け得るようになっている。また、植付筒６１の後方側にはスクレーパ８０が設けられており、植付筒６１が畝１４に突入された後に揺動リンク機構６７によって上昇移動される際に、植付筒６１の外側壁及び内側壁に付着した土をかき落とすようになっている。
【００２８】前記マルチフィルム穿孔装置８１は、図３～図６に示すように、ガスバーナーで構成された穿孔手段８２を備え、この穿孔手段８２は平行リンク８３を介して上下動自在に装置フレーム６２に連結されている。平行リンク８３の上側リンク８３ａにはカムローラ８４（カム係合部）が枢着されている。このカムローラ８４は、前記クランク軸７１に設けられた円板状のカム８５の外周を転動するようになっており、植付装置６０とマルチ穿孔装置８１とを同一のクランク軸７１で駆動することで、装置の簡素化、コスト低減を図っている。また、穿孔手段８２の自重によって、カムローラ８４をカム８５の外周に押し付ける方向に付勢されている。
【００２９】カム８５の周方向一部には凹陥部８６が形成されており、この凹陥部８６にカムローラ８４が落ち込むことで、図２に示すように自重により穿孔手段８２が下動して、穿孔手段８２の下端部に設けた加熱体８７をマルチフィルムＭに押し当てることで、マルチフィルムＭに移植孔を穿孔するようになっている。また、カム８５は、マルチフィルムＭを穿孔した後即座に穿孔手段８２を上昇させるように形成されているとともに、凹陥部８６を除く他の部分は、穿孔手段８２を上昇限の待機位置で保持するべく駆動軸７１軸心からの距離が略一定の外周形状に形成されている。
【００３０】本実施例のカム８５は、穿孔手段８２を待機位置（図３参照）で保持する第１カム８８と、穿孔手段８２により圃場のマルチフィルムを穿孔するべく穿孔手段８２を待機位置から下降させて再度待機位置まで上昇させる第２カム８９とからなる。即ち、第２カム８９に凹陥部８６が形成され、第１カム８８のカム部分が略一定の外周形状とされ、これら第１カム８８の外周カム部と第２カム８９の外周カム部との組合せによって、前記カム８５を構成してある。
【００３１】なお、第１カム８８の板厚よりも、第２カム８９の板厚の方が大きくなされており、凹陥部８６を有する第２カム８９の磨耗を低減しつつも、第２カム８９ほどには部材強度が要求されない第１カム８８を薄板として、装置の軽量化、部材コスト低減を図っている。第１カム８８はクランク軸７１に固定されており、この第１カム８８に第２カム８９がクランク軸７１軸心回りに相対角度調節自在に連結されている。かかる構成として種々のものが採用できるが、本実施例では、第１カム８８にボルト孔（図示せず）を周方向２ヵ所に設け、該ボルト孔に連通する円弧状の長孔９０を第２カム８９に設け、これらボルト孔及び長孔９０にボルト９１を挿通してナット（図示せず）を締結することで、第１カム８８と第２カム８９とを締結固定し得るようになっており、ボルト９１を若干緩めると長孔９０の範囲内で第１カム８８と第２カム８９との相対角度調節ができるようになっている。
【００３２】また、第２カム８９の側面の駆動軸７１近傍にはナット９２が設けられ、該ナット９２には角度調節ボルト９３が螺合されている。また、ナット９２とボルト９３のボルト頭との間には緩み止め用コイルスプリング９４が介装されている。第１カム８８の側面には、ボルト９３の先端部が当接する係合部９５が設けられており、第１カム８８と第２カム８９との締結力を若干緩めてボルト９３を係合部９５に向かって螺進させることで、第１カム８８と第２カム８９との相対角度の微調整を容易に行うことができる。
【００３３】なお、第１カム８８の係合部９５は、ボルト９３を螺進させることで第１カム８８に対するボルト９３先端部の位置が若干ずれても係合部９５との係合が外れないように、ボルト９３の軸心と直交する方向に長尺状に形成されている。また、装置フレーム６２には、移植筒６１がその軌跡の上死点にあることを検出する上限検出近接スイッチ１０１が設けられている。該スイッチ１０１は、クランク軸７１を支持する左側のベアリング７３上に取付けられて、クランクアーム７１ａが上限位置にきたときにスイッチ１０１がオンとなり、電磁クラッチ３８をオン（接続）からオフ（切断）に切り換え、走行車両１２の走行を止めることなく移植作業部５０の駆動を一時的に停止させることで、ソイルブロック苗の植付間隔を制御している。そして、回転パルスセンサ４５が予め設定されたパルス数を検出すると、電磁クラッチ３８をオフからオンに切換え、移植作業部５０の作動を再開するようになっている。
【００３４】前記装置フレーム６２には、電磁クラッチ３８が消磁してクランク軸７１による駆動が停止したとき、植付筒６１等の慣性の大小にかかわらず植付筒６１を軌跡中途部の一定位置で制動停止すべく制動装置１０２が設けられている。この制動装置１０２は、図１～図４に示すように、ブレーキアーム（制動体）９６とブレーキローラ（運動体）９９とから主構成されている。
【００３５】ブレーキアーム９６は、縦向き配置された前後に長い板材から形成され、前端側にボス部９６ａが設けられ、このボス部９６ａが装置フレーム６２の右側フレーム６２Ｒに固定の支軸１０３に取付けられ、これによりブレーキアーム９６の前部が左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。ブレーキアーム９６の後部上方側には、コ字形のブラケット１０４が配置されると共に装置フレーム６２の右側フレーム６２Ｒに固定されており、このブラケット１０４の上部壁１０４ａには、該上部壁１０４ａを貫通する掛合ボルト１０５が、上部壁１０４ａの上下に配置されて掛合ボルト１０５に螺合されたロックナット１０６によって取付固定されている。また、ブラケット１０４の下部壁１０４ｂの下面には弾性体等からなる緩衝部材９８が取付固定されている。
【００３６】前記掛合ボルト１０５とブレーキアーム９６後端側との間には引張りコイルスプリング９７が介装されており、このコイルスプリング９７の付勢力によってブレーキアーム９６が支軸１０３の軸心廻りに上方に回動するように付勢されていると共に、ブレーキアーム９６が緩衝部材９８に接当することによって前記回動が規制されるようになっている。
【００３７】なお、前記ロックナット１０６を緩めて掛合ボルト１０５の上下位置を調節することによってコイルスプリング９７による付勢力を調節することができるようになっている。ブレーキローラ９９はゴム等から形成され、ブレーキアーム９６の上方側に位置されて第１カム８８に枢軸１０７を介して左右軸廻りに回動自在に取付支持されていて、クランク軸７１とＡ方向に同行回転するように構成されている。
【００３８】前記ブレーキアーム９６の上面側の前後方向中途部は、上方突出状に形成され、電磁クラッチ３８を切ったときのクランク軸７１の回転停止を確実に行なうための回転規制部１００とされている。また、前記ブレーキアーム９６には、右側フレーム６２Ｒに固定の支軸１０３を回動軸心として側面視略Ｌ字状の逆転防止板１０１が回動自在に支持されている。この逆転防止板１０１は、回動軸心から後方に伸びる逆転防止部１０６を備えており、逆転防止板１０１の回動軸心から下方に伸びる下端部１０１ａとブレーキアーム９６下側との間に介装された引張りコイルスプリング（弾性体）１０４の付勢力によって、逆転防止部１０６が支軸１０３の軸心廻りに上方に回動するように付勢されている。また、逆転防止板１０１の回動は、ブレーキアーム９６下側に設けられたストッパ９６ｂによって規制されている。
【００３９】なお、このストッパは、装置フレーム６２の右側フレーム６２Ｒ等、他の位置に設けても良いし、逆転防止板１０１を逆方向に付勢する他のスプリング等を設けて、そのスプリングとのバランスによって、逆転防止板１０１の回動を規制してもよい。図１に示すように、ストッパ９６ｂによって回動が規制された状態において、逆転防止部１０６の上端部１０６ａは、ブレーキアーム９６の上端よりも上方に位置しており、ブレーキアーム９６に対して上方突出状とされている。
【００４０】なお、逆転防止部後端１０６ｂと前記回転規制部１００との間で構成される凹部１０５が、ブレーキローラ９９の停止位置であり、この凹部１０５の底部は、ブレーキローラ９９の回転軌跡の外周端軌跡Ｂと一致している。したがって、逆転防止部１０６の上部は、ブレーキローラ９９の回転軌跡の外周端軌跡（Ｂ）の径内に位置する。
【００４１】前記構成において、ブレーキローラ９９はクランク軸７１とＡ方向に同行回転しており、苗を植付けた後、植付筒６１が上昇して停止位置の手前にきたときに、ブレーキローラ９９は、逆転防止部上端部１０６ａ上に位置する。そして、植付筒６１が停止位置にきて、電磁クラッチ３８が消磁して移植作業部５０への動力が切断されると、移植作業部５０の各動作部の慣性によりカム８５が若干回転する。この回転力は、逆転防止部１０６を押し下げる方向に作用し、スプリング１０４の付勢力に抗して逆転防止部１０６が回動してブレーキアーム９６に対して下方、すなわちブレーキローラ９９の回転軌跡径外方向に押し下げられ、ブレーキローラ９９は、逆転防止部１０６との係合が解除された状態で、逆転防止部１０６を通過することができる。
【００４２】ここで、前記スプリング１０４のスプリング力は、逆転防止板１０１を上方に付勢させる程度の軽いもので良いため、逆転防止部１０６を押し下げて通過するブレーキローラ９９への抵抗は小さい。これにより、ブレーキローラ９９の回転が円滑になり、回転音も低くなる。ブレーキローラ９９は、逆転防止部１０６を完全に通過すると、回転規制部１００によって凹部１０５内に位置し、移植筒６１の運動が停止する。このとき、逆転防止部１０６は、スプリング１０１の付勢力によって上方に復帰する。逆回転しようとするブレーキローラ９９は、逆転防止部１０６の後端１０６ｂに接触するが、逆転防止部後端１０６ｂはブレーキローラ９９の逆回転方向に対してほぼ直角であり、また逆回転方向しようとするブレーキローラ９９の力はほぼ逆転防止部回転軸心に向かってに作用するものであるから、その力は、逆転防止部１０６を押し下げる方向には作用しない。したがって、ブレーキローラ９９は逆転防止部１０６と係合した状態にあり、逆転防止部１０６を乗り越えることができず、逆転が防止される。また、ブレーキローラ９９は、掛合ボルト１０５とブレーキアーム９６の間に介装されたスプリング９７の付勢力に抗して回転規制部１００及び逆転防止部１０６を乗り越える程の力もないので、Ａ方向への回転及び逆転が防止される。これにより、常に軌跡の中途部の一定位置で移植筒６１を停止させることができ、動作の安定性が向上する。
【００４３】また、逆転防止部１０６は移動自在であるから、その突出量は正回転により通過するブレーキローラの抵抗にはさほど影響せず、逆転防止部の突出量を大きくできるので、確実な逆転防止を図ることができる。さらに、逆転防止部１０６を正回転で通過するブレーキローラ９９への抵抗が低いので、エンジンの回転が低い場合であっても、クランク軸７１が安定して回転し、植付精度が安定する。
【００４４】図１０は、本発明の他の実施の形態を示しており、逆転防止部１０６を、運動体９９の回転軌跡径内外方向に直線的に移動自在となるようにブレーキアーム９６内部に設けたものであり、逆転防止部１０６の下端に設けられたスプリング１０８によって、運動体９９回転軌跡径内方向に付勢されている。なお、その他の構成は、前記実施の形態と同様である。
【００４５】なお、前記実施の形態では、本発明を歩行型移植機に適用したが、乗用移植機に適用することもできる。また、多条植えの移植機に適用することもできる。
【００４６】
【発明の効果】本発明によれば、正回転する運動体は円滑に逆転防止部を通過できるので、回転が安定し、植付精度が安定する。

【出願人】	【識別番号】０００００１０５２【氏名又は名称】株式会社クボタ
【出願日】	平成９年（１９９７）７月１７日
【代理人】	【弁理士】【氏名又は名称】安田敏雄
【公開番号】	特開平１１－３２５２３
【公開日】	平成１１年（１９９９）２月９日
【出願番号】	特願平９－１９２８８６