| 【発明の名称】 |
移植機の苗トレイ送り装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】浜田 昭夫
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| 【要約】 |
【課題】縦横に多数のポット部を有する苗トレイを装着した苗載せ台を横送りする横送り軸に設けたカムが、ホロワに係合することによって、苗トレイを縦方向に送るようにした移植機において、苗トレイの縦送りを確実に且つ十分に行い得、カム及びその駆動機構の負担を軽減して、苗トレイの縦送りを円滑に行えるように考慮する。
【解決手段】カム１０２がホロワ１０５の第１接当部１０６Ａを押動した後にカム１０２に係合する第２接当部１０６Ｂをホロワ１０５に設け、この第２接当部１０６Ｂをカム１０２が押動することによってホロワ１０５を復帰させるようにして、カム１０２の強制送りによって苗トレイを縦送りする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 縦横に多数のポット部を有する苗トレイを縦方向に送る縦送り駆動軸と、多数の係合歯を有し縦送り駆動軸と一体回転する縦送りギヤと、縦送りギヤの係合歯に係合して縦送り駆動軸の、苗トレイ縦送り方向の回転を規制する係合部材と、回転駆動されるカムに係合するホロワとを備え、前記カムがホロワの第１接当部を押動することにより縦送りギヤに対する係合部材の係合を解除し、ホロワが復帰する際に、それに連動して縦送り駆動軸を苗トレイ縦送り方向に回転させて、苗トレイをポット部の１ピッチ分縦送りすると共に係合部材を次の係合歯に係合させるようにした移植機の苗トレイ送り装置において、カムがホロワの第１接当部を押動した後にカムに係合する第２接当部をホロワに設け、この第２接当部をカムが押動することによってホロワを復帰させるようにしたことを特徴とする移植機の苗トレイ送り装置。
【請求項２】 ホロワを復帰させる際において、縦送り駆動軸側の苗トレイ縦送り方向の回転が拘束されても、カムによるホロワの第２接当部の押動を許容する逃がし機構を設けたことを特徴とする請求項１に記載の移植機の苗トレイ送り装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主として、走行しながら野菜等の苗を圃場に植え付ける移植機に採用される苗トレイ送り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、移植機として、特開平９−７４８２８号公報に記載されているものがある。これは、走行機体の後部に、縦横に多数のポット部を有する苗トレイを縦横に移送する苗トレイ送り装置と、ソイルブロック苗を畝に植付ける植付装置と、苗トレイのポット部内からソイルブロック苗を一つずつ取出して植付装置へと搬送する苗分送装置とを支持し、走行しながらソイルブロック苗を畝に自動的に植え付けるようにしてある。
【０００３】この移植機にあっては、苗トレイを装着する苗載せ台を備え、この苗載せ台を横送り軸の回転によって苗トレイの横方向に間欠的に移動させるようにし、苗トレイを一方向に横送りする間に、ポット部から苗を一つずつ取出して植付装置へと搬送し、横一列のポット部からの苗の取り出しを終えた時点で、苗トレイをポット部の縦方向の１ピッチ分だけ縦方向に送り、その後再び苗トレイを、前記とは反対側に横送りするようにしている。
【０００４】また、前記横送り軸にはカムが一体回転可能に設けられ、苗載せ台には、苗載せ台がその移動範囲の端部側にきたときに前記カムに係合するホロワと、苗トレイを縦方向に送る縦送り駆動軸とが設けられ、縦送り駆動軸には、ワンウェイクラッチを介してロック解除レバーが設けられると共に、多数の係合歯を有する縦送りギヤが一体回転可能に設けられ、また、苗載せ台には、前記縦送りギヤの係合歯に係合して苗トレイ縦送り方向の回転を規制するラチェットアームが設けられ、ホロワとロック解除レバーとは連動部材で連動連結されている。
【０００５】前記構成のものにあっては、苗載せ台の移動範囲の端部側でカムがホロワを押動することにより、ロック解除レバーが縦送り駆動軸の軸心廻りに苗トレイ縦送り方向とは反対方向に相対回動し、この際にロック解除レバーに設けた係合部がラチェットアームを押動して、縦送りギヤに対するラチェットアームの係合が解除され、カムがホロワから外れてホロワが復帰する際に、これに連動してロック解除レバーが苗トレイ縦送り方向に回転されることによってワンウェイクラッチを介して縦送り駆動軸が苗トレイ縦送り方向に同行回転し、これによって、苗トレイをポット部の１ピッチ分縦送りすると共に、ラチェットアームが次の係合歯に係合するようになっている。
【０００６】そして、ロック解除レバーを苗トレイ縦送り方向に付勢する引張りコイルバネによって、ホロワの復帰と、ロック解除レバー、縦送り駆動軸及び縦送りギヤの苗トレイ縦送り方向の回転とを行うようにしてり、したがって、このコイルバネの付勢力によって苗トレイの縦送りがなされる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のものにあっては、苗トレイの縦送りを引張りコイルバネの付勢力によって行っているので、種種の問題がある。すなわち、コイルバネがあまり伸びていない部分でも十分に苗トレイを縦送りさせる力を発生させなければならないので、余分な力を与えなければならないと共に、強力なバネが必要となる。
【０００８】カムはこのコイルバネのバネ力に抗してホロワを押動させなければならないので、カムのトルクを大きくしなければならず、カムにかかる負担が大きい。また、苗トレイが縦送りされる際、コイルバネに蓄えられた大きなエネルギーが一気に放出されるので、急激に苗トレイが縦方向に移送され、苗を痛める惧れがあると共に、苗の床土が崩れて植付精度を悪くし、縦送り時に発生する音も大きいという問題もある。
【０００９】さらに、苗トレイ等に通常よりも大きな抵抗が作用した場合に、コイルバネのバネ力がこれに負けて正常に苗トレイの縦送りが行えないという問題もある。なお、苗トレイの縦送りが不十分であると、苗分送装置の苗取出爪が苗トレイを突き破ることとなる。そこで、本発明は、前記問題点を解消して円滑な苗トレイの縦送りを行える移植機の苗送り装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成するために講じた技術的手段は、縦横に多数のポット部を有する苗トレイを縦方向に送る縦送り駆動軸と、多数の係合歯を有し縦送り駆動軸と一体回転する縦送りギヤと、縦送りギヤの係合歯に係合して縦送り駆動軸の、苗トレイ縦送り方向の回転を規制する係合部材と、回転駆動されるカムに係合するホロワとを備え、前記カムがホロワの第１接当部を押動することにより縦送りギヤに対する係合部材の係合を解除し、ホロワが復帰する際に、それに連動して縦送り駆動軸を苗トレイ縦送り方向に回転させて、苗トレイをポット部の１ピッチ分縦送りすると共に係合部材を次の係合歯に係合させるようにした移植機の苗トレイ送り装置において、カムがホロワの第１接当部を押動した後にカムに係合する第２接当部をホロワに設け、この第２接当部をカムが押動することによってホロワを復帰させるようにしたことを特徴とする。
【００１１】また、ホロワを復帰させる際において、縦送り駆動軸側の苗トレイ縦送り方向の回転が拘束されても、カムによるホロワの第２接当部の押動を許容する逃がし機構を設けたことも特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図４において、１は野菜等の苗を畝Ｒに移植する移植機を示し、この移植機１は乗用型であって、走行体２の後方に移植装置３を備え、圃場に形成された畝Ｒを跨いでその長手方向に走行しながら、移植装置３によって畝にソイルブロック苗を所定間隔をおいて自動的に植え付けるものである。
【００１３】走行体２の前部には、エンジン及びミッション等が設けられ、エンジンはボンネット４によって覆われ、該ボンネット４の上部には、操縦ハンドル５が設けられ、該操縦ハンドル５の後方には運転席６が設けられている。また、走行体２には、左右一対の前輪７と左右一対の後輪８とが設けられており、前輪７は操向輪とされ、前輪７および後輪８にはミッションを介してエンジンからの動力が伝達されて回転駆動可能とされており、これらエンジン、ミッション、運転席６、前輪７及び後輪８等は車体フレーム２Ａに取り付けられて支持されている。
【００１４】図５、図６及び図７に示すように、車体フレーム２Ａの後部には、左右一対のトップリンク１０と左右一対のロワリンク１１とから主構成された昇降リンク機構１２を介して装着ブラケット１３が昇降自在に取り付けられ、この装着ブラケット１３には、移植装置３が搭載される移植フレーム１５が左右一対の平行リンク１４Ｌ，１４Ｒを介して取り付けられている。
【００１５】車体フレーム２Ａの後部と、トップリンク１０との間には、油圧シリンダからなる昇降シリンダ１６が介装されており、この昇降シリンダ１６のピストンロッドの出退動作により昇降リンク機構１２が上下に揺動されて、装着ブラケット１３及び平行リンク１４Ｌ，１４Ｒを介して移植フレーム１５が昇降可能とされ、これによって、路上走行時又は枕地での回行時等において、移植装置３を上昇させておくことができると共に、畝Ｒの高さ変化に対応して移植装置３の昇降制御ができるようになっている。
【００１６】移植フレーム１５は、前後方向に配置された左右一対の側枠材１５Ａと、両側枠材１５Ａの左右中間に位置する中間枠材１５Ｍと、これら側枠材１５Ａ及び中間枠材１５Ｍの前部を相互に連結する左右方向の前枠材１５Ｂと、前枠材１５Ｂの左右両側に上方突出状に設けられた左右一対の支柱部材１５Ｃとから主構成されている。
【００１７】左右平行リンク１４Ｌ，１４Ｒの上部は、装着ブラケット１３の上部に支軸１７Ａを介して前後方向の軸心廻りに回転自在に支持され、左右平行リンク１４Ｌ，１４Ｒの下部は、移植フレーム１５の前枠材１５Ｂに支軸１７Ｂを介して前後方向の軸心廻りに回転自在に枢着されている。また、装着ブラケット１３の下部には、背面視下面が下方に突出する円弧状とされた支持板１８が設けられ、前枠材１５Ｂには、平行リンク１４Ｌ，１４Ｒの揺動範囲において、前記支持板１８の背面に接当するローラ１９が上下方向の軸心廻りに回転自在に設けられると共に、支持板１８の前面に接当する係合部材２０が設けらている。以上の構成によって、装着ブラケット１３に対して移植フレーム１５が左右方向移動自在に支持されている。
【００１８】一方、平行リンク１４Ｌ，１４Ｒの一方と移植フレーム１５の支柱部材１５Ｃとの間には油圧シリンダからなる図示省略の位置調整シリンダが介装されており、このシリンダのピストンロッドの出退動作によって平行リンク１４Ｌ，１４Ｒが左右に揺動されて、移植フレームＦ及び移植装置３が左右方向に移動可能とされており、走行体２が蛇行等しても、畝Ｒに対する苗の植付位置を左右方向に関して適正な位置に修正できるようになっている。
【００１９】なお、移植フレーム１５の左右側枠材１５Ａにはそれぞれ畝Ｒの側面に接当する接当部材２２Ａを備えた検出手段２２が設けられ、これら左右の検出手段２２によって、畝Ｒに対する移植フレーム及び移植装置３の左右方向の位置が適正か否かを検出する。移植装置３は、多数のソイルブロック苗が育苗された苗トレイＴを装着する苗載せ台２３と、畝に苗を植え付ける植付装置２４と、前記苗載せ台２３上の苗トレイＴから苗を一つずつ取り出して植付装置２４へと搬送する苗分送装置２５と、植え付けた苗の株際に土寄し、鎮圧するローラからなる覆土部材２６と、苗分送装置２５を取り付ける苗分送フレーム２７と、植付装置２４及び覆土部材２６を取り付ける植付フレーム２８から主構成されており、これらは左右一対備えられており、本実施の形態では、２条植えの移植機１とされている。
【００２０】なお、苗トレイＴは、プラスチック製で、薄肉に形成されて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列されて背面に突出する多数のポット部Ｐを備えており、このポット部Ｐに床土を供給し、そこへ播種し、育苗することで、ソイルブロック苗が育成されている。図７に示すように、苗分送フレーム２７は、前部を構成する円筒状の筒状部２７Ａの左右両端部から後方に側枠材２７Ｂを突出すると共に、左右の側枠材２７Ｂの後端部を後枠材２７Ｃで相互に連結して方形枠状に形成され、植付フレーム２８は、前部を構成する円筒状の筒状部２８Ａの左右両端部から後方に側枠材２８Ｂを突出すると共に、左右の側枠材２８Ｂの後端部を後枠材２８Ｃで相互に連結して方形枠状に形成されている。
【００２１】図５及び図６に示すように、移植フレーム１５の前枠材１５Ｂの左右方向中央下部には電磁クラッチ３０が装着されている。このクラッチ３０の入力軸３０ａは前方に突出されており、該入力軸３０ａには、走行体２に設けられたＰＴＯ軸３１からの回転動力が、第１伝動軸３２、中継軸３３、第２伝動軸３４を介して伝動さる。なお、これら各軸３０ａ，３１，３２，３３，３４は、自在継手、たわみ継手、カップリング等を介して適宜連結されている。
【００２２】前記中継軸３３は、車体フレーム２Ａの後下部に設けられたブラケット３５の下端部に、軸受３６を介して支持され、第２伝動軸３４は伸縮自在に構成されている。また、中継軸３３には、該軸３３の回転数を検出する回転センサ等の検出手段３７が設けられている。図５、図７乃至図１０に示すように、クラッチ３０の後方には、移植フレーム１５の中間枠材１５Ｍに取付固定されたギアボックス３８が配置されており、このギアボックス３８内のベベルギヤ伝動機構にクラッチ３０の出力軸３０ｂが接続され、該ベベルギヤ伝動機構から左右方向の駆動主軸３９に動力が伝動されるように構成されている。
【００２３】駆動主軸３９は、移植フレーム１５の左右側部に取付けられた軸受４０と、ギアボックス３８の側部に設けられた軸受４１とにより軸心廻りに回転自在に支持されているとともに、これら軸受４０，４１により支持されている部分を除く部位は六角軸状に形成されている。この六角軸状の駆動主軸３９には、内周面が六角筒状で且つ外周面が円筒状に形成された伝動筒軸４３が、軸方向摺動自在で且つ駆動主軸３９と一体回転するように外嵌されている。そして、この伝動筒軸４３の外周に、前記植付フレーム２８前部の筒状部２８Ａが、ベアリングを介して回転自在に外嵌されていて、植付フレーム２８が、駆動主軸３９に軸方向（左右方向）に移動自在で且つ軸心廻りに相対揺動自在に支持されている。
【００２４】前記構成では、植付フレーム２８を左右方向に移動させると、該フレーム２５と共に伝動筒軸４３も一体的に移動するようになっている。駆動主軸３９の前上方であって、移植フレーム１５の中間枠材１５Ｍと左右側枠材１５Ａとの間の前部には、円筒棒状に形成された左右一対の案内部材４５が取付固定されており、左右各案内部材４５には、植付フレーム２８の上方に位置する左右一対の苗分送フレーム２７の筒状部２７Ａが外嵌されていて、該苗分送フレーム２７が左右方向移動（摺動）自在に支持されている。
【００２５】なお、前記案内部材４５は、移植フレーム１５の左右側枠材１５Ａ及び中間枠材１５Ｍに形成された支持孔５０に挿通され、左右各案内部材４５の左右外端部に固定された取付板４６がボルト５１によって側枠材１５Ａに固定されることで取り付けられている。また、移植フレーム１５の左右側枠材１５Ａ間の後端部には、角筒状の支持部材４７が固定され、この左右支持部材４７間には、左右方向に配置された断面略コ字状のスライドレール４８が固定されており、このレール４８には、苗分送フレーム２７の前後中途部にブラケットを介して取り付けられた左右一対のローラ４９が左右方向転動自在に嵌合されて、苗分送フレーム２７の後部が移植フレーム１５に左右移動可能に支持されている。
【００２６】植付フレーム２８の後端部は、図５及び図１２に示すように、苗分送フレーム２７の後端部にリンク機構４２を介して、駆動主軸３９廻りの上下揺動が許容されるように連結され、植付フレーム２８の左右両側枠材２８Ｂにはブラケット４４が下方突出状に固定され、このブラケット４４に、覆土フレーム５１の前部が左右方向の軸心廻りに回転自在に取り付けられている。
【００２７】この覆土フレーム５１に苗植付部分を挟むように配置された左右一対の覆土部材２６が回転自在に取付支持されると共に、覆土フレーム５１の後部に固定した係止板５２が苗分送フレーム２７の後端に固定された係止レバー５３に係止されていて、覆土部材２６が畝Ｒ上を転動することによって、植付フレーム２８が畝Ｒの高さ変化に追従して上下揺動可能に支持されている。
【００２８】なお、係止板５２の係止レバー５３に対する係止位置は上下方向に位置変更自在に構成されており、この係止板５２の係止レバー５３に対する係止位置を変更することによって、植付フレーム２８の後部と覆土部材２６との上下方向の間隔が調節可能とされていて、植付装置２４による苗の植付深さが調節できるように構成されている。
【００２９】図１０に示すように、苗分送フレーム２７の筒状部２７Ａには、植付フレーム２８の筒状部２８Ａに向けて延びる連係ブラケット５４が固定され、植付フレーム２８の筒状部２８Ａには、連係ブラケット５４の先端部が嵌まる左右対向状の一対の係合片５５が設けられていて、左右同側にある苗分送フレーム２７と植付フレーム２８とが一体的に左右移動可能とされている。
【００３０】一方、植付フレーム２８が駆動主軸３９廻りに揺動するときには、連係ブラケット５４の先端部は一対の係合片５５間を前後方向に移動自在となるので、植付フレーム２８の揺動動作を妨げることはない。前記苗分送フレーム２７の上方には、図７、図８、図９及び図１１に示すように、左右苗載せ台２３が配置され、移植フレーム１５前端の左右支柱部材１５Ｃの上端部間に断面コ字状の支持レール５７が架設されると共に、移植フレーム１５の左右側枠材１５Ａ間に前後一対の断面コ字状の支持レール５８が架設されており、これら支持レール５７，５８に、苗載せ台２３側の適宜の箇所に設けたローラ５９が係合されて、該苗載せ台２３が左右方向へは円滑に摺動するが、前後方向及び上下方向には移動しないように支持されている。
【００３１】左右の苗載せ台２３は、左右方向の連結ロッド６０によって互いに連結されていて、一体的に左右方向に移動するようになっている。この連結ロッド６０は、中央部が六角軸となされ、左右両端側にはねじ部６０Ｌ，６０Ｒが形成され、左端側のねじ部６０Ｌと右端側のねじ部６０Ｒは互いに逆ねじとなされ、これらねじ部６０Ｌ，６０Ｒに、左右の苗載せ台２３の底面部に設けられたナット部材６１がそれぞれ螺合されている。従って、連結ロッド６０を回転駆動することにより、左右の苗載せ台２３の左右方向の間隔が調節可能である。
【００３２】また、連結ロッド６０の中央部の六角軸部には、スプロケット６２が軸方向相対移動自在で一体回転自在に外嵌され、このスプロケット６２は移植フレーム１５の中間枠材１５Ｍに回転自在に支持されている。この連結ロッド６０と平行として配置された調節駆動軸６３が移植フレーム１５に軸心廻りに回転可能に支持され、この調節駆動軸６３の一端部には、電動モータ６５が連結されており、該モータ６５によって駆動軸６３が正逆回転可能とされている。
【００３３】この駆動軸６３の軸方向略中央にはスプロケット６６が固定され、このスプロケット６６と連結ロッド６０に外嵌されたスプロケット６２とに亘ってチェーン６７が掛装されており、調節駆動軸６３と連結ロッド６０とが同期的に回転するようになっている。また、駆動軸６３の外周には、軸中央から右側方と左側方とで互いに逆ねじとなるねじ溝が刻設され、このねじ溝のピッチは、連結ロッド６０に形成したねじ溝のピッチと同じとなされている。そして、駆動軸６３の右側ねじ部には、右側の苗分送フレーム２７に固着されたブラケット５４の上端部が螺合され、駆動軸６３の左側ねじ部には、左側の苗分送フレーム２７に固着されたブラケット５４の上端部が螺合されている。
【００３４】したがって、電動モータ６５により調節駆動軸６３を回転駆動すると、左右の苗分送フレーム２７及び苗分送装置２５が互いに近接又は離反する方向に左右移動するとともに、左右の植付フレーム２８及び植付装置２４も苗分送装置２５と一体的に左右移動し、さらに、調節駆動軸６３の回転動力がチェーン６７を介して連結ロッド６０に伝動されているので、苗分送装置２５の移動量と同じ量だけ左右の苗載せ台２３も左右に移動する。
【００３５】次に、移植装置３の構成及び動力伝達について説明する。各植付装置２４は、図５及び図１２に示すように、苗を植付けるべく畝Ｒに突入される植付体６８と、この植付体６８を昇降自在に支持する揺動リンク機構６９とを備えてなる。植付体６８は、上部が上下開口状の筒体６９Ａで構成され、下部に前後に開閉自在なくちばし状の開孔器６９Ｂが設けられてなる。
【００３６】揺動リンク機構６９は、植付フレーム２８に固定のブラケット６９Ａに前後揺動自在に支持された第１平行リンク６９Ｂと、中継プレート６９Ｃと、この中継プレート６９Ｃに上下揺動自在に枢着された第２平行リンク６９Ｄとを備えて構成され、第２平行リンク６９Ｄの後端部に植付体６８の筒体６９Ａが枢着されている。
【００３７】第２平行リンク６９Ｂの上側のリンクには軸受６９Ｅが固定され、この軸受６９Ｅには、植付フレーム２８に左右軸廻りに回転自在に支持されたクランク軸７０のクランクアーム７０Ａ間のクランクピン７０Ｂが挿通されており、クランク軸７０が図１２の反時計方向に回転することによって、植付体６８が前後に揺動しながら昇降して、上下に長い略楕円軌道を描きながら運動し、上昇した際に苗分送装置２５から苗が供給されると共に下降して畝Ｒに突入し、突入後、連動具によって開孔器６８Ｂが前後に開かされて、畝Ｒに植付孔が形成されると共に、該植付孔に苗が落下放出されるようになっている。
【００３８】なお、苗放出後は、前記覆土部材２６によって株際に土寄せされると共に株際が鎮圧される。クランク軸７０にはスプロケット７１が設けられ、このスプロケット７１と、前記駆動主軸３９に外嵌している伝動筒軸４３に一体形成されたスプロケット７２とがチェーン７３を介して連動連結されており、駆動主軸３９の回転動力によって植付体２４が昇降される。
【００３９】苗分送装置２５は、苗分送フレーム２７の移植フレーム１５から後方に突出した部分に配置され、主軸７４の回転によって作動される爪動作機構７５によって、前記植付体６８と苗載せ台２３との間で苗取出爪７６を往復動作させ、この苗取出爪７６により苗載せ台２３に装着された苗トレイＴのポット部Ｐからソイルブロック苗を一つずつ取出して植付体６８に供給するものである。
【００４０】左右各苗分送装置２５の主軸７４への動力伝動系は、図３に示すように、伝動筒軸４３に一体形成されたギヤ７７を備え、このギヤ７７は、苗分送フレーム２７の前部側に回転自在に支持されたギヤ７８に噛合されている。このギヤ７８にはスプロケット７９が一体形成され、該スプロケット７９と、苗分送フレーム２７の後部側に回転自在に支持されたスプロケット８０とに亘ってチェーン８１が巻回されている。また、スプロケット８０には同軸上にスプロケット８２が一体的に設けられており、該スプロケット８２と、主軸７４に一体のスプロケット８３とに亘ってチェーン８４が掛装されている。これによって駆動主軸３９の回転動力によって主軸７４を回転し、苗分送装置２５を駆動可能としている。
【００４１】図５、図８、図１０及び図１１に示すように、各苗載せ台２３は、苗トレイＴの底部を横一列のポット部Ｐに亘って支持する支持板２３Ａを備え、この支持板２３Ａは左右側板２３Ｂ間に取付固定されている。また、この苗載せ台２３は、苗取出爪７６によってポット部Ｐから苗が取り出される間、停止し、苗取出爪７６が苗取出後該苗を植付体６８に供給して元の位置の戻るまでに、ポット部Ｐの横１ピッチ分左右方向に横送りされるように、横送り機構８５によって往復間欠横送りされるように構成されていると共に、苗トレイＴの横一列分の苗を取り出した時点で苗トレイＴをポット部Ｐの縦１ピッチ分上下方向に縦送りする縦送り機構８６を備えている。
【００４２】横送り機構８５は、左側の苗載せ台２３の下方に配置された左右方向の横送り軸８７を備えている。この横送り軸８７の内端部（右端部）は、左側の苗分送フレーム２７に設けた支持枠８８に軸受を介して回転自在に支持されているとともに、横送り軸８７の外端部（左端部）は、左側の苗分送フレーム２７にブラケット８９を介して取付けられた変速ギアボックス９０の出力軸９０ａに連結されている。
【００４３】このギアボックス９０の入力軸９０ｂにはスプロケット９１が設けられ、該スプロケット９１と、左側の苗分送フレーム２７の前側部に支持されたギア７８と一体回転するスプロケット９２とが、チェーン９３を介して連動連結されており、駆動主軸３９の回転動力により横送り軸８７が回転駆動されるようになっている。
【００４４】横送り軸８７には、いわゆるトラバース溝８７ａが軸方向略全長にわたって形成されたナピヤねじが用いられており、該溝８７ａに係合する摺動体９４が横送り軸８７に外嵌され、この摺動体９４は、左側の苗載せ台２３の下部に連結されている。左右の苗載せ台２３は前述したように連結ロッド６０によって一体連結されているので、横送り軸８７を回転させることにより左右の苗載せ台２３が左右方向に往復移動動可能となっている。
【００４５】なお、ギアボックス９０の動力伝達機構は、ポット部Ｐの大きさの異なる（ポット部Ｐの中心間のピッチの異なる）２種類の苗トレイＴを横送りできるように、苗載せ台２３の横送り量を変更できるように構成されている。次に縦送り機構８６について説明する。左右側板２３Ａ間下部には、左右の苗載せ台２３に亘って配置された縦送り駆動軸９６が左右方向に配置されて設けられ、左右側板２３Ａ間上部には、左右各苗載せ台２３にそれぞれ設けられた縦送り従動軸９７が左右方向に配置されて設けられ、駆動軸９６には左右各側板２３Ａの内面側に配置されていて左右各苗載せ台２３にそれぞれ一対設けられた駆動スプロケット９８が固定され、左右各従動軸９７には左右各側板２３Ａの内面側に配置された一対の従動スプロケット９９が固定されている。
【００４６】また、駆動スプロケット９８と従動スプロケット９９との間には、これらに亘ってエンドレスチェーン１００が掛装され、このチェーン１００に、縦方向のポット部Ｐ間の間隙に係合する搬送ピン１０１が取付けられている。したがって、駆動軸９６が、図１１に矢示Ａで示す方向に回転動作することによって苗トレイＴが縦送り可能とされている。
【００４７】なお、この搬送ピン１０１は、ポット部Ｐの間隔が異なる２種の苗トレイＴのポット部Ｐ間のピッチに合う位置に設けられるか或いは取付位置が変更可能とされる。また、縦送り駆動軸９６は左右の苗載せ台２３の間隔調節に対応して伸縮自在に構成されている。横送り軸８７の左右両側には縦送りカム１０２が固定され、図１乃至図３に示すように、左側の苗載せ台２３の下部の下面側には、左右方向に配置された支軸１０４が横送り軸８７と平行状に配置され、この支軸１０４は、苗載せ台２３の外面下部に固定された支持板１０３に軸心廻りに回転自在に支持されると共に、支軸１０４の左右両側には、それぞれ苗載せ台２３がその移動範囲の最左端又は最右端にまで移動したときに縦送りカム１０２に係合するホロワ１０５が固定されている。
【００４８】前記カム１０２は、小判型を呈しており、ホロワ１０５は、支軸１０４に対する固定部分から支軸１０４の径方向外方に延びる一対の第１・２アーム部１０５Ａ，１０５Ｂを備えたベルクランク状に形成され、第１・２アーム部１０５Ａ，１０５Ｂの先端側にはカム１０２が接当するローラからなる第１・２接当部１０６Ａ，１０６Ｂが左右方向の軸心廻りに回転自在に設けられている。
【００４９】また、支軸１０４の左端側には第１リンク部材１０７の下端側が固定され、この第１リンク部材１０７の上部には支軸１０８を介して押引部材１０９の前端側が左右方向の軸心廻りに回転自在に支持され、支持板１０３の上部には支軸１１０を介して第２リンク部材１１１の上端側が左右方向の軸心廻りに回転自在に支持され前後揺動自在とされている。
【００５０】第２リンク部材１１１の中途部にはローラ（ベアリング）１１２が左右方向の軸心廻りに回転自在に枢着され、このローラ１１２は第１リンク部材１０７上部に設けられた接当面１１３に接当している。また、第２リンク部材１１１の下端側には引張りコイルバネからなる付勢部材１１４の一端側が掛止され、この付勢部材１１４の他端側は、支持板１０３下部の掛止部１０３Ａに掛止されていて、この付勢部材１１４によって前記ローラ１１２を接当面１１３に押し付けるように第２リンク部材１１１を付勢している。
【００５１】前記接当面１１３は、第１接当面１１３Ａと第２接当面とから「く」字形に形成されている。押引部材１０９は、支軸１１０に枢着された筒体１１５と、前部側が筒体１１５から出退可能に挿入されたロッド部材１１６と、このロッド部材１１６の後部側に形成されたネジ部１１６Ａに螺合された継手部材１１７とから主構成されている。前記支軸１１０には筒体１１５内においてカラー１１８が外嵌され、ロッド部材１１６には、筒体１１５内に収納された圧縮コイルバネからなる付勢部材１１９が套嵌され、この付勢部材１１９はロッド部材１１６の前端側に固定されたバネ受１２０と、筒体１１５の後端部に固定されたバネ受１２１との間に圧縮状に介在されている。
【００５２】前記押引部材１０９は継手部材１１７をネジ部１１６Ａに対して螺進・螺退させることによって、長さ調節自在とされ、ネジ部１１６Ａに螺合されたロックナット１２２によって伸縮規制がなされる。前記押引部材１０９の継手部材１１７の後端側は、中途部が縦送り駆動軸９６に、ワンウェイクラッチ１２３を介して支持されたロック解除レバー１２４の下端側に左右方向の軸心廻りに回転自在に枢着され、このロック解除レバー１２４の上部には、係合ピン１２４Ａが設けられている。
【００５３】また、縦送り駆動軸９６の左端側には多数の係合歯１２５ａ，１２６ａを備えていて左右方向に並設された第１，第２の縦送りギヤ１２５，１２６が一体回転可能に外嵌されている。前記ロック解除レバー１２４は、図１及び図１１において示す矢示Ａ方向（苗トレイＴを縦送りする方向）には、ワンウェイクラッチ１２３を介して縦送り駆動軸９６と同行回転（一体回転）し、反矢示Ａ方向には、ワンウェイクラッチ１２３が空回りして、縦送り駆動軸９６とは一体に回転しないように構成されている。また、第１，第２の縦送りギヤ１２５，１２６は径が異なると共に、第１の縦送りギヤ１２５の係合歯１２５ａと第２の縦送りギヤ１２６の係合歯１２６ａとは異なるピッチに形成されている。
【００５４】第１，第２の縦送りギヤ１２５，１２６の上方側には、これら縦送りギヤ１２５，１２６の苗トレイ縦送り方向Ａの回転を規制する第１，第２のラチェットアーム（係合部材）１２７，１２８が配置されている。これら第１，第２のラチェットアーム１２７，１２８は、対応する縦送りギヤ１２５，１２６の係合歯１２５ａ，１２６ａに係合する係合部１２７ａ，１２８ａを有すると共に、それぞれ前部側が側板２３Ｂに固定の支持板１２９に左右方向の支軸１３０を介して左右方向の軸心廻りに回転自在に枢支されて上下揺動自在とされ、各々引張りコイルバネ１３１によって下方に揺動するように付勢されていて、それぞれの係合部１２７ａ，１２８ａが第１・２縦送りギヤ１２５，１２６の係合歯１２５ａ，１２６ａに係合するように付勢されている。
【００５５】また、各ラチェットアーム１２７，１２８には、ロック解除レバー１２４の係合ピン１２４ａに係合する係合面１２７ｂ，１２８ｂが形成されている。第１，第２のラチェットアーム１２７，１２８の後部側には、選択部材１３３が設けられている。この選択部材１３３は、前記支持板１２９に枢軸１３４を介して左右方向の軸心廻り回転自在に支持されて揺動自在とされ、その枢軸１３４廻りの揺動操作により、第１のラチェットアーム１２７に接当して係合部１２７ａが第１の縦送りギヤ１２５の係合歯１２５ａから離反するように第１のラチェットアーム１２７を押し上げるか、又は、第２のラチェットアーム１２８に接当して係合部１２８ａが第２の縦送りギヤ１２６の係合歯１２６ａから離反するように第２のラチェットアーム１２８を押し上げる。そして、どちらか一方のラチェットアーム１２７，１２８を押し上げた所で、固定ボルト１３５によって支持板１２９に対して位置固定できるようになっている。
【００５６】次に、前記構成における苗トレイ１３の縦送り機構８６の動作を説明する。先ず、選択部材１３３によって、第１，２のラチェットアーム１２７，１２８のいずれか一方の係合部１２７ａ，１２８ａが第１，２の縦送りギヤ１２５，１２６の係合歯１２５ａ，１２６ａに係合し、他方の係合部１２７ａ，１２８ａが係合歯１２５ａ，１２６ａから離反するように、第１，２のラチェットアーム１２７，１２８の他方を押し上げておく。
【００５７】図例では、第１のラチェットアーム１２７が押し上げられて、第２のラチェットアーム１２８の係合部１２８ａが第２の縦送りギヤ１２６の係合歯１２６ａに係合している。また、縦送りカム１０２は、横送り軸８７と共に矢示Ｂ方向に間欠回転している。また、苗載せ台２３が移動範囲の端部に位置しないときには、図１に示すように、ローラ１１２が第１接当面１１３Ａに接当していて、第１リンク部材１０７を支軸１０４を中心として反矢示Ｃ方向に押圧している。
【００５８】そして、苗載せ台２３が横送りされて移動範囲の左右の端部まで移動したときに、図１に示すように、カム１０２が回転方向Ｂ前面側からホロワ１０５の第１接当部１０６Ａに接当し始めて、該ホロワ１０５を図１の矢示Ｃ方向に押動する。このホロワ１０５の矢示Ｃ方向の揺動により、支軸１０４が回転して第１リンク部材１０７を矢示Ｃ方向に揺動させる。
【００５９】第１リンク部材１０７が矢示Ｃ方向に揺動すると、支軸１０８に外嵌されたカラー１１８がロッド部材１１６を押圧し、押引部材１０９が図１の矢示Ｄ方向に押動され、図２に示すように、ロック解除レバー１２４が縦送り駆動軸９６の軸心廻りに図１の反矢示Ａ方向に回転され、係合ピン１２４Ａが第２のラチェットアーム１２８の係合面１２８ｂを押圧して該第２のラチェットアーム１２８を押し上げることにより、係合部１２８ａが第２の縦送りギヤ１２６の係合歯１２６ａから外れる。このとき、ワンウェイクラッチ１２３は空回りして第１，第２の縦送りギヤ１２５，１２６及び縦送り駆動軸９６は回転しない。
【００６０】このとき、ローラ１１２は第１接当面１１３Ａから第２接当面１１３Ｂに乗り上げており、付勢部材１１４は伸びるが、該付勢部材１１４の付勢力は第１リンク部材１０７を支軸１０４廻りに揺動させる方向にはほとんど作用しないようになっている。次に、図２の状態から、カム１０２がさらにＢ方向に回転すると、カム１０２はホロワ１０５の第２接当部１０６Ｂに接当してこれを押圧し、ホロワ１０５を図１の反矢示Ｃ方向に押動して復帰させる。ホロワ１０５が反矢示Ｃ方向に押動（復帰）されると、前記とは逆に、第１リンク部材１０７が反矢示Ｃ方向に揺動すると共に、ローラ１１２が第２接当面１１３Ｂから第１接当面１１３Ａに移って付勢部材１１４の付勢力によって第１リンク部材１０７を反矢示Ｃ方向に補助的に押動し、押引部材１１７が反矢示Ｄ方向に引動され、ロック解除レバー１２４が縦送り駆動軸９６廻りに矢示Ａ方向に回転する。
【００６１】ロック解除レバー１２４が矢示Ａ方向に回転すると、第１，第２の縦送りギヤ１２５，１２６及び縦送り駆動軸９６が、ワンウェイクラッチ１２３を介してロック解除レバー１２４と矢示Ａ方向に一体回転して、苗トレイＴが縦送りされる。そして、第２のラチェットアーム１２８がコイルバネ１３１の付勢力によって下降して、その係合部１２８ａが第２の縦送りギヤ１２６の次の係合歯１２６ａに係合すると、縦送り駆動軸９６の回転が規制され、この時点で苗トレイＴがポット部Ｐの縦方向の１ピッチ分縦送りされることとなる。
【００６２】このとき、苗トレイＴの強制縦送りが完全に行われるようにするため、第２のラチェットアーム１２８によってロック解除レバー１２４、第１，第２の縦送りギヤ１２５，１２６及び縦送り駆動軸９６の回転が規制された後も、カム１０２がホロワ１０５の第２接当部１０６Ｂを押動するようになっており（すなわち、カム１０２によってホロワ１０５を余分に押し戻している）、このため図３に示すように、ロック解除レバー１２４によってロッド部材１１６及び継手部材１１７の反矢示Ｄ方向の移動が拘束されても、付勢部材１１９が圧縮されることにより、第１リンク部材１０７及びホロワ１０５の揺動が許容されるようになっている。
【００６３】なお、前記状態からカム１０２が第２接当部１０６Ｂから外れると、付勢部材１１９の付勢力によって、カラー１１８がロッド部材１１６の前端部に接当するまで、ホロワ１０５及び第１リンク部材１０７等が付勢部材１１４の付勢力に抗して矢示Ｃ方向に揺動する。以上のようにして、横一列のポット部Ｐからのソイルブロック苗の取出しを終えた時点で、苗トレイＴがポット部Ｐの縦方向の間隔に相当する分縦送りされる。すなわち、第１，２の縦送りギヤ１２５，１２６の係合歯１２５ａ，１２６ａの間隔が、苗載せ台２３に載せる苗トレイＴを、ポット部Ｐの縦方向の１ピッチに相当する分縦送りする間隔に形成されている。したがって、本実施の形態では、ポット部Ｐの中心間のピッチの異なる２種類の苗トレイＴに対応できるようになっている。
【００６４】前記構成のものにあっては、前述したように、ロッド部材１１６及び継手部材１１７の反矢示Ｄ方向の移動が拘束されても、付勢部材１１９が圧縮されることにより、第１リンク部材１０７及びホロワ１０５の揺動が許容されるようになっているので、苗トレイＴ等が縦送り機構８６又はガイド機構等にかみ込んだり、縦送り機構８６に異物が絡まったりして苗トレイＴ、縦送り駆動軸９６、縦送り従動軸９７、駆動スプロケット９８、従動スプロケット９９、チェーン１００等の苗トレイ縦送り方向の移動が拘束されても（苗トレイＴに反縦送り方向の過度な抵抗が作用した状態）、カム１０２によるホロワ１０５の矢示Ｃ方向の押動は許容され、部材の変形、損傷等が起こらず、前記かみ込み又は異物の絡まりを解消した後は、再び正常に植付作業が行えるようになっている。
【００６５】したがって、筒体１１５、ロッド部材１１６及び付勢部材１１９等によって、ホロワ１０５を復帰させる際において、縦送り駆動軸９６側の苗トレイ縦送り方向Ａの回転が拘束されても、カム１０２によるホロワ１０５の第２接当部１０６Ｂの押動を許容する逃がし機構が構成されている。また、カム１０２によって、強制的に苗トレイＴを縦送りする（バネの付勢力によって縦送りしない）ので、従来のように縦送りバネの付勢力に抗してホロワを回転させる必要がなく、縦送りに必要なカム１０２のトルクを小さくでき、低回転でも円滑な縦送りができ、また、エンジン回転が低くても確実に作動すると共に、縦送り時に発生する音も小さくできる。
【００６６】さらに、バネで縦送りするのに比べて、確実にポット部Ｐの縦方向の１ピッチ分苗トレイＴを縦送りでき、また、苗トレイＴが急激な縦送り運動をしないため、苗を痛めず、ポット部Ｐ内の床土が崩れることもないため植付精度が安定する。なお、第１接当面１０６Ａを、支軸１０４を中心とする円弧状に形成することによって、付勢部材１１４による第１リンク部材１０７への反矢示Ｃ方向の付勢力を略一定にすることができる。
【００６７】図１３及び図１４は縦送り機構８６の他の実施の形態を示しており、前記実施の形態と異なる点を説明すると、第１リンク部材１０７の上部の左右側壁１７Ａ，１０７Ｂには、押引部材１０９の押引方向に長い長孔１３８が形成され、この左右長孔１３８に亘ってピン１３９が挿通され、このピン１３９に引張りコイルバネからなる付勢部材１３７の一端が掛止され、付勢部材１３７の他端側は第１リンク部材１０７の右側壁１０７Ｂに固定のピン１４０に掛止されていて、付勢部材１３７によってピン１３９を反矢示Ｄ方向に付勢している。
【００６８】また、押引部材１０９は第１リンク部材の左右側壁１７Ａ，１０７Ｂに矢示Ｄ方向に摺動自在に介在されて前記ピン１３９に固定されたＵ字形金具１４１と、このＵ字形金具１４１に固定された第１ロッド部材１４２と、ロック解除レバー１２４に枢着された継手部材１４３と、この継手部材１４３に固定された第２ロッド部材１４４、第１ロッド部材１４２に形成したネジ部１４２Ａと第２ロッド部材１４４に形成したネジ部１４４Ａとに亘って螺合された筒状の連結部材１４６とから主構成されている。前記ネジ部１４２Ａとネジ部１４４Ａとは互いに逆ねじとなされ、連結部材１４６を軸心廻りに回転させることによって、押引部材１０９の長さが調節可能とされている。
【００６９】また、第２リンク部材１１１はその長手方向中途部が支軸１１０によって枢支され、付勢部材１１４の掛止部分と反対側の端部に第１リンク部材１０７の接当面１１３に接当するローラ１１２が枢支されている。前記構成のものにあっては、苗載せ台２３が移動範囲の端部にきて、カム１０２がホロワ１０５の第１接当部１０６Ａに接当してこれを矢示Ｃ方向に押動すると、第１リンク部材１０７が矢示Ｃ方向に揺動して、長孔１３８の前端側でピン１３９を押動し、押引部材１０９が矢示Ｄ方向に押動される。押引部材１０９が矢示Ｄ方向に押動されると、前記実施の形態と同様、ロック解除レバー１２４が反矢示Ａ方向に回転して第２のラチェットアーム１２８を押し上げる。
【００７０】次に、カム１０２がホロワ１０５の第２接当部１０６Ｂに接当してこれを反矢示Ｃ方向に押動すると、第１リンク部材１０７が反矢示Ｃ方向に揺動して押引部材１０９が反矢示Ｄ方向に引動され、ロック解除レバー１２４、第１，第２の縦送りギヤ１２５，１２６及び縦送り駆動軸９６が、ワンウェイクラッチ１２３を介してロック解除レバー１２４と矢示Ａ方向に一体回転して、苗トレイＴが縦送りされる。
【００７１】そして、何らかの原因で苗トレイＴがロック状態（苗トレイＴ等に過度な抵抗が作用した状態）のときに、カム１０２によりホロワ１０５が反矢示Ｃ方向に回転されても、付勢部材１３７が伸長すると共にピン１３９が長孔１３８内を矢示Ｄ方向に相対的に摺動して、ホロワ１０５及び第１リンク部材１０７の矢示Ｃ方向の揺動を許容するようになっている。
【００７２】この実施の形態にあっては、付勢部材１３７、長孔１３８、ピン１３９等によって逃がし機構が構成されている。
【００７３】
【発明の効果】本発明によれば、カムがホロワの第１接当部を押動した後にカムに係合する第２接当部をホロワに設け、この第２接当部をカムが押動することによってホロワを復帰させるようにしており、すなわち、従来のようにコイルバネの付勢力によって苗トレイを縦送りするのではなく、カムによって苗トレイを強制的に縦送りするようにしているので、苗トレイを確実に且つ十分に縦送りすることができると共に、苗トレイを縦送りする際においてホロワを押動させるカムのトルクを小さくでき、カム及びその駆動機構にかかる負担を軽減できる。
【００７４】また、ホロワを復帰させる際において、縦送り駆動軸側の苗トレイ縦送り方向の回転が拘束されても、カムによるホロワの第２接当部の押動を許容する逃がし機構を設けることによって、何らかの原因で苗トレイに縦送り方向に対する過度な抵抗が作用した場合であっても、カムによる第２接当部の押動が許容され、カムの縦送り力による部材の変形、損傷等を防止できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）７月１６日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３２５２２ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）２月９日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１９１６３７ |
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