| 【発明の名称】 |
苗供給装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】井上 強
【氏名】樫井 秋雄
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| 【要約】 |
【課題】苗供給対象箇所に苗供給するときの作業性を悪化させることなく、苗供給装置における搭載苗数を増大させる。
【解決手段】苗受け具１を載置する苗棚を１０段備える苗貯留部３と、苗棚を駆動昇降可能な昇降機構と、苗貯留部３の下方から苗受け具１を繰出し可能な搬出機構と、搬出機構によって繰出された苗受け具１を苗供給対象箇所に向けて移送可能な搬出レール４とを備えるとともに、搬出機構によって繰り出された苗受け具１の姿勢又は移送方向と、搬出レール４によって移送される苗受け具１の姿勢又は移送方向とのいずれかを異ならせる変換手段Ｃを備える。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗受け具の載置が可能な苗支持部を上下複数段に備える苗貯留部と、前記苗支持部を駆動昇降可能な昇降機構と、前記苗貯留部の下方から苗受け具を繰出し可能な搬出機構と、前記搬出機構によって繰出された苗受け具を苗供給対象箇所に向けて移送可能な搬出レールとを備えるとともに、前記搬出機構によって繰り出された苗受け具の姿勢又は移送方向と、前記搬出レールによって移送される苗受け具の姿勢又は移送方向とのいずれかを異ならせる変換手段を備えてある苗供給装置。
【請求項２】 前記変換手段を、前記搬出機構で繰出されたときの苗受け具の姿勢を維持しながら移送方向を変える方向変換手段に構成してある請求項１に記載の苗供給装置。
【請求項３】 前記方向変換手段を、前記搬出機構で繰出されたときの苗受け具の姿勢を変更しながら移送方向は維持する姿勢変換手段に構成してある請求項１に記載の苗供給装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、苗貯留部に貯留された苗受け具を、地面上や田植機といった苗供給対象箇所に供給するための苗供給装置に係り、詳しくは、苗貯留部における苗受け具の貯留量を実質的に増大させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】苗を苗供給対象箇所に供給するものとしては、先に出願した特願平８‐１９５８４７号に示されたものが提案されている。これは、育苗箱を上下複数段に積み上げる苗貯留部をトラック荷台に搭載してあり、畦に停めた苗貯留部から育苗箱を取出して田植機等に供給するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記提案技術では、トラック自動車を畦に停めた状態で、その車体側方に向けて苗補給する都合を考慮して、育苗箱をその長手方向が荷台の前後方向に向く状態で左右に並設した苗棚を上下に積み上げてあり、農家で最も多用される軽トラックの荷台に合わせて苗貯留部を寸法設定してある。この場合、育苗箱の左右並設個数は４個以下になり、例えば８段積みとした場合の積載個数は最大でも、４×８＝３２個となる。しかしながら、一般的な田植作業では仕事の能率上、苗の補給苗数は６０個前後が望ましいので、苗貯留部での貯留苗数が少ない点で改善の余地があった。
【０００４】単純に貯留苗数を増やすには、上下の積載段数を増やせば良さそうであるが、あまり多段にすると重心が高くなって不安定になるとともに、道路運送車両法の高さ規制からの限界もあり、効果的な対策とはなり難い。又、苗供給装置を前後に並べて２組荷台に搭載して貯留苗数を倍増することも考えられるが、これではコストも２倍となってやはり現実的ではない。本発明の目的は、苗供給対象箇所に苗供給するときの作業性を悪化させることなく、苗供給装置における搭載苗数を増大させる点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕第１発明は、苗受け具の載置が可能な苗支持部を上下複数段に備える苗貯留部と、苗支持部を駆動昇降可能な昇降機構と、苗貯留部の下方から苗受け具を繰出し可能な搬出機構と、搬出機構によって繰出された苗受け具を苗供給対象箇所に向けて移送可能な搬出レールとを備えるとともに、搬出機構によって繰り出された苗受け具の姿勢又は移送方向と、搬出レールによって移送される苗受け具の姿勢又は移送方向とのいずれかを異ならせる変換手段を備えてあることを特徴とする。
【０００６】第２発明は、第１発明において、変換手段を、搬出機構で繰出されたときの苗受け具の姿勢を維持しながら移送方向を変える方向変換手段に構成してあることを特徴とする。
【０００７】第３発明は、第１発明において、変換手段を、搬出機構で繰出されたときの苗受け具の姿勢を変更しながら移送方向は維持する姿勢変換手段に構成してあることを特徴とする。
【０００８】〔作用〕請求項１の構成によれば、変換手段によって搬出機構によって繰り出される苗受け具の姿勢又は移送方向と、搬出レールで移送される苗受け具の姿勢又は移送方向とを異ならせることができるから、繰出し方向を後向きとしながら横向き姿勢の苗受け具を搬出レール上では前後向き姿勢に変えるとか、繰出し方向を前後向きとしながら搬出レール上では左右方向に苗受け具を移送するといったことが可能になる。
【０００９】例えば、苗受け具を前後に並設しての前後に長い苗貯留部としてトラック荷台に積載し、左右向き姿勢で後方に繰り出された苗受け具を、変換手段（姿勢・方向変換手段）によって搬出レールでは前後向き姿勢で移送方向は左横向きに設定する形態を採ることができる（図６参照）。一般に、トラックの荷台は、その横幅よりも前後長さの方が長いから、苗貯留部が左右に長い従来の構造に比べて苗支持部１段当たりの苗受け具の並列個数が増え、苗貯留部の貯留苗数を増大させることができる。これにより、苗貯留部が荷台から左右に過剰に張り出して、道路運送車両法に違反するということも無い。加えて、従来と同様に搬出レールで横向きに苗受け具を移送できるから、苗貯留部を前後向きにしても人為的に苗受け具の姿勢を変更する操作を行うことなく田植機に苗を補給する苗補給作業を行える。
【００１０】そして、従来と同様に苗受け具を左右に並設して、左右に長い苗貯留部としてトラック荷台に積載し、左右方向に繰り出された苗受け具を方向変換手段によって搬出レールでの移送方向は後方向きに設定することもできる（図１７参照）。従って、前述した苗補給作業に適した状態としながら、後方の地面上に苗受け具を置いてゆく地面供給作業を無理なく行うことができる。又、苗補給作業時に、圃場での苗植付条の方向に対して畦が斜め向きであるとか、地面供給時に、日当たりを考慮して苗受け具を進行方向に対して傾斜させて地面に置くといったときにも、変換手段を使うことが可能である。
【００１１】請求項２の構成によれば、変換手段を、搬出機構で繰出されたときの苗受け具の姿勢を維持しながら移送方向を変える方向変換手段に構成してあり、例えば、苗受け具が前後に並ぶように苗貯留部を荷台に縦積みした状態で、畦から田植機に苗補給する場合（図１５参照）や、苗受け具が左右に並ぶように苗貯留部を荷台に横積みした状態で、トラックを走行させて地面上に苗受け具を置いて行く場合（図１７参照）等に好適な作業形態となる。
【００１２】請求項３の構成によれば、変換手段を、搬出機構で繰出されたときの苗受け具の姿勢を変更しながら移送方向は維持する姿勢変換手段に構成してあり、例えば、前述した縦積みした苗貯留部から苗受け具を前後向きに変換してトラック後方に送りだすことができ、行き止まり状の畦の最奥箇所から田植機への苗補給や、苗受け具の姿勢を前後向きとして地面上に置いてゆく作業（図１６参照）等に好適な作業形態となる。
【００１３】〔効果〕請求項１〜３のいずれに記載の苗供給装置でも、（イ）苗受け具の姿勢又は移送方向を異ならせる変換手段により、重心位置を徒に高くするとか、道路運送車両法に適合しないといった不都合なく貯留苗数を増大させることができたとともに、田植機への苗補給や地面上への苗供給のどちらも良好に行うに適した作業形態が採れる便利なものになった。
【００１４】請求項２に記載の苗供給装置では移送方向だけ変えながら上記（イ）の効果を得たい場合に、そして、請求項３に記載の苗供給装置では苗受け具の姿勢だけ変えながら上記（イ）の効果を得たい場合に、夫々有効となる利点がある。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図３，図４に示すように、苗掬い板や育苗箱等の苗受け具１の載置が可能な苗棚（苗支持部の一例）２を上下複数段（１０段）に備える苗貯留部３と、苗棚２を駆動昇降可能な昇降機構Ａと、苗貯留部３の下方から苗受け具１を繰出し可能な搬出機構Ｂと、苗貯留部３が自走機体に搭載された状態において搬出機構Ｂによって繰出された苗受け具１を地面上に移送可能な搬出レール４とを備えて苗供給装置を構成してある。そして、この苗供給装置では、搬出機構Ｂによる苗受け具１の繰出し方向と、搬出レール４による苗受け具１の移送方向とを異ならせる方向変換手段Ｃを付設することが可能である。
【００１６】先ず、この苗供給装置の使い方を説明すると、苗貯留部３に貯留した苗Ｗを硬化処理のために育苗施設の舗装されたヤードに並べるとか、補給用の予備苗として枕地に置いて行くといった地面供給作業と、畦から田植機に苗補給する苗補給作業とがある。又、そのために、前もって苗Ｗの載置された苗受け具１を苗棚２に積込んで行く前処理作業もある。苗受け具１としては、育苗箱や苗掬い板等がある。
【００１７】苗補給作業は、図２に示すように、軽トラックＫを畦に停めた状態で、苗貯留部３を旋回移動させて横向きとして、搬出レール４先端から田植機Ｔに苗補給することができる。このとき後述のローラ３３は突出作用状態にしておく。又、図８に示すように、軽トラックＫを畦に停めた状態で、苗貯留部３の後部に姿勢・方向変換手段（変換手段の一例）Ｃｒを装着し、かつ、その方向変換手段Ｃの終端に搬出レール４を装着する。搬出機構Ｂによって長手方向が左右に向く姿勢で後方に繰り出された苗受け具１は、姿勢・方向変換手段Ｃｒによって姿勢及び移送方向を９０度異ならせた状態で搬出レール４の始端部に運ばれ、搬出レール４では、長手方向が前後に向く姿勢で左横側方に移送される状態で苗受け具１を田植機Ｔ付近に運ぶようになる。
【００１８】地面供給作業は、図１に示すように、搬出レール４を直接苗貯留部３の後端に装着し、苗受け具１を、その長手方向が左右に向く姿勢で後方に繰り出すとともに、トラックＲを低速前進させることにより、後端が地面に接地された搬出レール４から地面上に苗受け具１を連続的に又は間欠的に置いてゆくことができる。又、搬出レール４を逆転駆動させるとか、非駆動タイプで搬出レール４を苗貯留部３側が低くなる傾斜として、外部から苗受け具１を苗貯留部３に搬入可能でもある。又、図１６に示すように、姿勢・方向変換手段Ｃｒと方向変換手段Ｃｈとを用いて、長手方向が前後に向く姿勢で地面上に苗受け具１を置いてゆくこともできる。
【００１９】以下に、各部の構造や機能について説明する。
【００２０】図１〜図４に示すように、苗貯留部３は、前後左右の４本の縦支柱６とこれら各縦支柱６どうしを連結する４箇所の横支柱７Ａと、２箇所の直線状の連結支柱７Ｂとからなる枠フレームとして構成され、各縦支柱６には苗棚２昇降用の昇降チェン８が装備されるとともに、その４箇所の昇降チェン８と、それらを同時駆動するための昇降電動モータ９等から成る昇降機構Ａを苗貯留部３の底枠３ａ部位に配備してある。苗貯留部３の平面視における長手方向で隣合う昇降チェン８，８に亘って断面略Ｌ字形状のアングル材を架設することで一方の苗棚２を構成してあり、同構造の他方の苗棚２とに跨がって苗受け具１を、その長手方向両端でもって載置するようにしてある。つまり、６個の苗受け具１が載置できる苗棚２を１０段設けてあり、苗貯留部３には合計６０枚のマット苗Ｗを貯留することができる。
【００２１】図９，図１０に示すように、昇降チェン８のチェンリンク８ａの突出折曲げ部分に、姿勢補助板１０を介して苗棚２をボルト止めしてある。左右の苗棚２，２が向かい合う載置状態においては、姿勢補助板１０が苗棚２より下方に延びることにより、苗受け具１の重みが作用しても苗棚２の載置面２ａが傾かないようにしてある。
【００２２】昇降機構Ａの伝動系を説明する。図４，図５に示すように、昇降チェン８は上下のスプロケット１１，１２に巻回されており、左右夫々の前後の昇降チェン８，８の下側のスプロケット１２，１２に跨がる駆動軸１３，１３夫々にチェン連動機構１４，１４が装備されている。各チェン連動機構１４に駆動スプロケット軸どうしに取付けられた同一のギヤ１５，１５を咬合させてあり、前後左右の昇降チェン８が同速度かつ同方向に同調駆動するようにしてあるとともに、一方にギヤ１５と減速機付きの昇降電動モータ９とをチェン連動させてある。昇降電動モータ９は正逆転駆動可能であり、苗棚２の駆動上昇及び駆動下降が行える。
【００２３】昇降電動モータ９の直ぐ上には、昇降機構Ａで下降されてきた苗受け具１を受止めて苗棚２の長手方向に移送する搬出機構Ｂを備えている。すなわち、図１１，図１２に示すように、左右の支持フレーム１６，１６と中央の支持板１７とによって、回転ローラ１８を２列で多数並べて支持し、支持板１７上を移動する駆動可能な突起付き搬送チェン１９と一対のスプロケット１９ａ，１９ｂのうちの一方のスプロケット１９ａを駆動する搬出電動モータ２０を設けて搬出機構Ｂを構成してある。
【００２４】つまり、適宜の間隔を空けて搬送チェン１９に装備された突起１９ｃが苗受け具１を後押しすることで強制搬送するものである。搬出電動モータ２０は正逆転駆動可能であり、苗受け具１の苗貯留部３から外部への搬出、及び外部から苗貯留部３への搬入の双方が可能である。又、転動スプロケット１９ｂの軸に手動操作可能なハンドル７６を装備して、人為操作で搬出機構Ｂを動かせるようにしておけば便利である。
【００２５】図３，図４，図１４に示すように、受け台５は、軽トラックＫの荷台Ｎに安定載置できるように構成されている。すなわち、荷台Ｎの左右のあおり板ａ，ａ、後部の開閉扉ｂ、及び運転室との隔壁ｃに対して作用可能な突張り部材２５を備えてある。突張り部材２５の先端には、スプリング（図示せず）を介して接当ゴム２５ｂを装着してある。つまり、軽トラック荷台Ｎに搭載するときには、各突張り部材２５を延ばしてあおり板ａ等に密着又は付勢接当させることにより、受け台５を、すなわち苗供給装置を倒れることなく荷台Ｎに固定できるのである。
【００２６】図６，図７に示すように、複数のテーパローラ３８と、これらを回転自在に支持するように平面視で円弧状に形成された外枠３９と内枠４０とで成るコンベヤ本体４１と、苗貯留部３に対する取付部４２ａとを備えたコンベヤ基部４２とを備えるとともに、コンベヤ本体４１を外枠側端に設けた支点Ｒ回りで揺動可能にコンベヤ基部４２に支承して姿勢・方向変換手段Ｃｒを構成してある。
【００２７】つまり、繰出し機構Ｂで繰り出された苗受け具１は、テーパローラ３８上を移動するに連れて姿勢及び移送方向が変わって行き、終端では９０度姿勢及び移送方向が異なるようになっている。苗貯留部３から出た後は重力による自然搬送状態で苗受け具１を送るときでは、支点Ｘで姿勢・方向変換手段Ｃｒを下方揺動し、かつ、支点Ｒでコンベヤ本体４１を若干下方に揺動移動させて、搬出レール４の下方傾斜角度に合わせるのである。又、姿勢・方向変換手段Ｃｒは、苗貯留部３への装着箇所においても左右軸心回りで揺動可能である。
【００２８】図５，図６に示すように、搬出レール４は、左右の支持枠４ａ，４ａ間に複数の転動ローラ２６を回転自在に架設することで構成され、引っ掛けフック構造等によって苗貯留部３の後端部（繰出し側端部）、又は姿勢・方向変換手段Ｃの終端部に対して装脱自在であり、装着状態では揺動可能である。各ローラ２６は自由回転できるものであるが、電動モータ等のアクチュエータによる駆動型に構成しても良い。
【００２９】図１，図２に示すように、搬出レール４の先端に、地面に接触しての転動移動が可能なローラ３３を備えてある。左右のローラ３３は、支持枠４ａに上下揺動可能に枢支された左右のステー３４に支承してあり、枢支軸３５に取付けた切換レバー３６の操作により、ローラ３３が搬出レール４よりも下方に位置する転動作用状態と、搬出レール４よりも上方に位置して苗受け具１の搬出レール４からの排出移動を阻止可能な突出作用状態とに切換可能に構成してある。つまり、図１に示す軽トラックＫを走行させながらの地面供給作業時には、ローラ３３を転動作用状態にして接地させることで抵抗少なく作業できる。そして、図２に示すように、圃場の田植機Ｔに苗補給するときには、ローラ３３を突出作用状態にして苗受け具１の飛び出しや漏れ出しを阻止するストッパーとする。
【００３０】図３，図１３に示すように、搬出レール４を吊り上げ昇降するウィンチＤは、２本のワイヤロープ２８，２８と上部のガイドローラ２９と下部の２種のガイドローラ３０ａ，３０ｂと巻上げモータ２７とから構成してある。このウィンチＤは、変換手段Ｃを用いないときに使用するものであり、変換手段Ｃを用いるときには使っても使わなくても良い。
【００３１】入口及び出口の各側面の横支柱７Ａは平面視で略Ｕ字状に形成されて、下から２段目の苗棚２と３段目の苗棚２との間、及び最上段の苗棚２の直下となる２箇所に取付けてあり、それら上下の横支柱７Ａ，７Ａどうしに亘って苗受け具１の落下防止用部材３１を架設連結してある。又、入口側面における落下防止用部材３１の下端部には、上部に設けた支点Ｙで揺動可能なドア３２を設けてあり、垂下されて下から２段の苗棚２に対する苗受け具１の飛び出しを防止する作用姿勢と、その作用姿勢から約９０度上昇揺動して苗受け具１の出し入れが可能となる退避姿勢とに切換え自在である。
【００３２】〔別実施形態〕
■ 図１５に示すように、左右方向に苗受け具１を移送する搬出レール４を用いて方向変換手段（変換手段の一例）Ｃｈを構成しても良い。すなわち、苗受け具１を、その長手方向に移送する幅狭型のローラコンベヤとして搬出レール４を構成し、その始端部における横側面を苗貯留部３の繰出し側面に装着するのである。この構成によれば、苗受け具１の長手方向が荷台Ｎの左右に向いた状態のまま、搬出レール４による移送方向を、搬出機構Ｂによる繰出し方向から９０度ズレた状態にでき、苗受け具１の移送方向のみ異ならせてある。
【００３３】■ 図１６に示すように、図６に示された姿勢・方向変換手段Ｃｒと、図１５に示された幅狭型の搬出レール４による方向変換手段Ｃｈとを組合わせて使用することにより、苗受け具１の姿勢のみ異ならせる姿勢変換手段Ｃｓを構成しても良い。この手段では、後方への移送方向は変えずに苗受け具１の姿勢のみ異ならせることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）７月１６日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３２５２０ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）２月９日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１９１３６０ |
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