| 【発明の名称】 |
苗供給装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】井上 強
【氏名】樫井 秋雄
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| 【要約】 |
【課題】苗供給対象箇所に苗供給するときの作業性の悪化や大幅なコストアップなく、苗供給装置における搭載苗数を増大させる。
【解決手段】苗受け具１を４列載置する苗棚２を８段備えた苗貯留部３と、苗棚２を駆動昇降する昇降機構Ａと、苗受け具１を繰出す搬出機構Ｂとを備えた苗供給部Ｌ、及び苗受け具１を載置可能な片持ち支持状の載置アーム４０を、４列で８段に備えた棚枠Ｍとで苗供給装置を構成する。苗貯留部３での苗受け具１の下方に載置アーム４０が位置する受渡し状態と、載置アーム４０が苗貯留部３から離れ去る離間状態とが現出できるよう、苗供給部Ｌと棚枠Ｍとを相対遠近移動可能に構成し、受渡し状態での載置アーム４０と苗棚２との相対昇降移動により、苗受け具１を、苗棚２と載置アーム４０とに亘って載せ換える。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗受け具の載置が可能な苗支持部を上下複数段に備える苗貯留部と、前記苗支持部を駆動昇降可能な昇降機構と、前記苗貯留部の下方から苗受け具を繰出し可能な搬出機構とを備えた苗供給部、及び前記苗受け具を載せ付けて支持可能な載置アームの複数を片持ち支持する棚枠を備え、前記苗貯留部に貯留された苗受け具の下方に前記載置アームが位置する受渡し状態と、前記載置アームが前記苗貯留部から離れ去る離間状態とが現出できるように、前記苗供給部と前記棚枠とを相対遠近移動可能に構成するとともに、前記受渡し状態における前記載置アームと前記苗支持部との相対昇降移動により、前記苗受け具を、前記苗支持部から前記載置アームに、又は前記載置アームから前記苗支持部に載換え可能に構成してある苗供給装置。
【請求項２】 前記苗供給部と前記棚枠との相対遠近移動方向が、前記搬出機構による苗受け具の繰出し方向と交差する方向となるように構成してある請求項１に記載の苗供給装置。
【請求項３】 前記苗供給部と前記棚枠との相対遠近移動方向が、前記搬出機構による苗受け具の繰出し方向となるように構成してある請求項１に記載の苗供給装置。
【請求項４】 前記苗供給部と前記棚枠とを、夫々に備えた縦軸心回りで回動可能に構成してある請求項１〜３のいずれか１項に記載の苗供給装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、苗貯留部に貯留された苗受け具を、地面上や田植機といった苗供給対象箇所に供給するための苗供給装置に係り、詳しくは、苗貯留部における苗受け具の貯留量を実質的に増大させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】苗を苗供給対象箇所に供給するものとしては、先に出願した特願平８‐１９５８４７号に示されたものが提案されている。これは、育苗箱を上下複数段に積み上げる苗貯留部をトラック荷台に搭載してあり、畦に停めた苗貯留部から育苗箱を取出して田植機等に供給するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記提案技術では、トラック自動車を畦に停めた状態で、その車体側方に向けて苗補給する都合を考慮して、育苗箱をその長手方向が荷台の前後方向に向く状態で左右に並設した苗棚を上下に積み上げてあり、農家で最も多用される軽トラックの荷台に合わせて苗貯留部を寸法設定してある。この場合、育苗箱の左右並設個数は４個以下になり、例えば８段積みとした場合の積載個数は最大でも、４×８＝３２個となる。しかしながら、一般的な田植作業では苗の補給苗数は６０個前後有ることが望ましく、苗貯留部での貯留苗数が少ない点で改善の余地があった。
【０００４】単純に貯留苗数を増やすには、上下の積載段数を増やせば良さそうであるが、あまり多段にすると重心が高くなって不安定になるとともに、道路運送車両法の高さ規制からの限界もあり、効果的な対策とはなり難い。又、苗供給装置を前後に並べて２組荷台に搭載して貯留苗数を倍増することも考えられるが、これではコストも２倍となってやはり現実的ではない。本発明の目的は、苗供給対象箇所に苗供給するときの作業性を悪化させるとか大幅なコストアップが無いようにしながら、苗供給装置における搭載苗数を増大させる点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕第１発明は、苗受け具の載置が可能な苗支持部を上下複数段に備える苗貯留部と、苗支持部を駆動昇降可能な昇降機構と、苗貯留部の下方から苗受け具を繰出し可能な搬出機構とを備えた苗供給部、及び苗受け具を載せ付けて支持可能な載置アームの複数を片持ち支持する棚枠を備え、苗貯留部に貯留された苗受け具の下方に載置アームが位置する受渡し状態と、載置アームが苗貯留部から離れ去る離間状態とが現出できるように、苗供給部と棚枠とを相対遠近移動可能に構成するとともに、受渡し状態における載置アームと苗支持部との相対昇降移動により、苗受け具を、苗支持部から載置アームに、又は載置アームから苗支持部に載換え可能に構成してあることを特徴とする。
【０００６】第２発明は、第１発明において、苗供給部と棚枠との相対遠近移動方向が、搬出機構による苗受け具の繰出し方向と交差する方向となるように構成してあることを特徴とする。
【０００７】第３発明は、第１発明において、苗供給部と棚枠との相対遠近移動方向が、搬出機構による苗受け具の繰出し方向となるように構成してあることを特徴とする。
【０００８】第４発明は、第１〜第３発明において、苗供給部と棚枠とを、夫々に備えた縦軸心回りで回動可能に構成してあることを特徴とする。
【０００９】〔作用〕請求項１の構成によれば、棚枠の載置アームに苗受け具を載置しておくことができるので、苗貯留部と棚枠とをトラック荷台に前後に並べて積載することで、棚枠に搭載された分だけ苗受け具の個数を増やすことができる。つまり、前述したように、３２個の苗受け具を貯留できる苗貯留部と同数の載置アームを備えた棚枠を用意すれば、３２×２＝６４個の育苗箱を貯留できることになり、十分な苗数を確保することができる。
【００１０】そして、苗供給部と棚枠との相対遠近移動と、載置アームと苗支持部との相対昇降移動とにより、苗支持部と載置アームとで苗受け具の受渡しが自在に行えるから、苗受け具を繰り出した後の苗貯留部に棚枠から苗受け具を移すことによって、引き続き苗供給部から苗受け具を繰り出すことができるようになる。つまり、構造簡単で比較的廉価な棚枠を用意することにより、苗受け具の繰出し動作を行う苗供給部を単数のみとしながら、苗貯留部及び棚枠に載置された苗受け具を全て繰り出せるようになる。
【００１１】又、外部から苗受け具を苗貯留部に搬入する場合でも、貯留部に貯留された苗受け具を棚枠の載置アームに載せ換えられるので、苗供給部と棚枠との双方に苗受け具を搬入することも可能である。
【００１２】請求項２の構成によれば、苗供給部と棚枠との相対遠近移動方向を、搬出機構による苗受け具の繰出し方向と交差する方向に一致させてあるから、畦にトラックを停めて田植機に苗補給する苗補給作業（図１参照）時のように、荷台の横側方に苗受け具を繰り出す作業に適した形態となる。そして、その状態のままで、すなわち、苗供給部と棚枠とを前後に並べて荷台に積載したままで、苗貯留部と載置アームとに亘って苗受け具の受け渡しが行えるのであり、荷台から装置を下ろすことなく苗貯留部と載置アームに搭載した全ての苗受け具を繰り出せるようになる。又、この状態でトラックを低速走行させることにより、地面上に苗受け具を置いてゆく地面供給作業も可能である。
【００１３】請求項３の構成によれば、苗供給部と棚枠との相対遠近移動方向を、搬出機構による苗受け具の繰出し方向に一致させてあるから、トラックを低速走行させて後方の地面上に苗受け具を置いて行く地面供給作業（図２参照）時のように、荷台の後方に苗受け具を繰り出す作業に適した形態となる。そして、その状態のままで、すなわち、苗供給部と棚枠とを前後に並べて荷台に積載したままで、苗貯留部と載置アームとに亘って苗受け具の受け渡しが行えるのであり、荷台から装置を下ろすことなく苗貯留部と載置アームに搭載した全ての苗受け具を繰り出せるようになる。又、この状態でトラックを畦に停め、荷台後方から田植機に苗補給する苗補給作業も可能である。
【００１４】請求項４の構成によれば、例えば、左右方向に長い苗供給部及び棚枠を前後に並べて荷台に積載し、かつ、棚枠が前後に動いて載置アームと苗支持部とを相対遠近移動する条件（図１２参照）では、荷台横側方への苗補給作業はそのままで行い、苗供給部を回動して後方に向ければ、地面供給作業が行える。又、前後に長い苗供給部及び棚枠を前後に並べて荷台に積載するとともに、棚枠をその長手方向に沿う遠近移動で苗受け具を受渡しする構造に構成されて、普通トラックの荷台積載用の苗供給装置を、軽トラック荷台に積載するには、左右に長い状態で搭載することになる。この場合では、苗供給部と棚枠との双方を回動させて向き合わせることにより、苗受け具の受渡しが行えるようになる（図１４参照）。
【００１５】つまり、向きや並設方向といった荷台への積載方法、或いは相対遠近移動方向と棚枠もしくは苗供給部との関係等、実際における苗供給部と棚枠との積載組み合わせが種々に考えられるので、苗供給部と棚枠とを共に縦軸心回りで回動可能るすることにより、上述のように作業時に上手く対応することができ、作業能率の向上に寄与することができる。
【００１６】〔効果〕請求項１〜４のいずれに記載の苗供給装置でも、（イ）苗貯留部に貯留された苗受け具の受渡しが可能な棚枠を設けたので、大幅なコストアップなく経済的に苗受け具の繰出し数を大きく増やすことができ、作業能率を向上することができいた。
【００１７】請求項２に記載の苗供給装置では、主として田植機に苗補給する苗補給作業に適した状態としながら、上記（イ）の効果が得られた。
【００１８】請求項３に記載の苗供給装置では、主として地面上に苗受け具を置いてゆく地面供給作業に適した状態としながら、上記（イ）の効果が得られた。
【００１９】請求項４に記載の苗供給装置では、苗供給部と棚枠とが回動可能であることにより、これらを搭載する自走機体や対象作業が種々に異なっても、上記効果（イ）が得られるように適応できる利点がある。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１２，図１３に軽トラックＫの荷台Ｎに搭載された苗供給装置が示され、この苗供給装置は、貯留された苗受け具１の繰出しや外部からの苗受け具１の搬入を行う苗供給部Ｌと、この苗供給部Ｌと同数の苗受け具を貯留可能な棚枠Ｍとで構成されている。
【００２１】苗供給部Ｌは、図３，図４に示すように、苗掬い板や育苗箱等の苗受け具１を左右に４個の載置が可能な苗棚（苗支持部の一例）２を上下８段備えた苗貯留部３と、苗棚２を駆動昇降可能な昇降機構Ａと、苗貯留部３の下方から苗受け具１を繰出し可能な搬出機構Ｂと、搬出機構Ｂによって繰出された苗受け具１を苗供給対象箇所に向けて移送可能な搬出レール４とを備えて構成してある。又、転動移動用のキャスター輪２４を備えた受け台５に対して苗貯留部３を前後左右でほぼ中央となる縦軸心Ｐ回りで回動可能に構成してある。
【００２２】棚枠Ｍは、下端に転動移動用の台車３８と、この台車３８に縦軸心Ｒで回動可能に支持された枠フレーム３９と、この枠フレーム３９に片持ち支持された多数の載置アーム４０とで構成されている。載置アーム４０は、前述の苗供給部Ｌと同様に左右４個で上下８段の計３２個備えてあり、各載置アーム４０には苗受け具１を載せ付けての支持が可能である。尚、枠フレーム３９は、トラック荷台Ｎのあおり板ａ，ｂよりも上側で回動できるようにしてある。
【００２３】そして、台車３８による棚枠Ｍの移動（又はキャスター輪２４による苗供給部Ｌの移動）により、苗貯留部３に貯留された苗受け具１の下方に載置アーム４０が位置する受渡し状態と、載置アーム４０が苗貯留部３から離れ去る離間状態とが現出できるとともに、受渡し状態における昇降機構Ａの作動により、苗受け具１を苗棚２から載置アーム４０に、又は載置アーム４０から苗棚２に載換えることが可能である（図７参照）。
【００２４】先ず、この苗供給装置の使い方を説明すると、苗貯留部３に貯留した苗Ｗを硬化処理のために育苗施設における舗装されたヤードに並べるとか、補給用の予備苗として枕地に置いて行くといった地面上への地面供給作業と、畦から田植機に苗補給する苗補給作業とがある。又、そのために、前もって苗Ｗの載置された苗受け具１を苗棚２に積込んで行く前処理作業も行なう。苗受け具１としては、育苗箱や苗掬い板等がある。
【００２５】地面供給作業は、図２に示すように、苗供給装置を軽トラックＫの荷台Ｎ等の別途用意した自走機体に載せた状態で行うものであり、苗受け具１の長手方向が左右に向くように苗供給部Ｌを前後向きとする。そして、後方に伸ばした搬出レール４後端を地面に接地させた状態で、搬出機構Ｂで苗受け具１を繰出しながら低速走行することにより、苗受け具１を地面上に連続又は間欠的に置いてゆくことができる。
【００２６】苗補給作業は、図１に示すように、軽トラックＫを畦に停めて、苗供給部Ｌを左右向きで荷台Ｎに積載し、横側方に伸ばした搬出レール４先端から田植機Ｔに苗補給するのである。又、搬出レール４を逆転駆動させるとか、非駆動タイプで搬出レール４を苗貯留部３側が低くなる傾斜として、外部から苗受け具１を苗貯留部３に搬入可能でもある。
【００２７】以下に、各部の構造や機能について説明する。
【００２８】苗貯留部３は、前後左右の４本の縦支柱６とこれら各縦支柱６どうしを連結する４箇所の横支柱７Ａと直線状の連結支柱７Ｂとからなる枠フレームとして構成され、各縦支柱６には苗棚２昇降用の昇降チェン８が装備されるとともに、その４箇所の昇降チェン８と、それらを同時駆動するための昇降電動モータ９等から成る昇降機構Ａを苗貯留部３の底枠３ａ部位に配備してある。苗貯留部３の平面視における長手方向で隣合う昇降チェン８，８に亘って断面略Ｌ字形状のアングル材を架設することで一方の苗棚２を構成してあり、同構造の他方の苗棚２とに跨がって苗受け具１を、その長手方向両端でもって載置するようにしてある。
【００２９】又、図３，図６に示すように、各苗棚２には、４個の苗受け具１が載置された状態において、各苗受け具１の中央位置となる箇所を下方に凹まして、載置アーム４０抜き差し用の凹部２Ａが形成されている。つまり、各載置アーム４０が、それに対応した各凹部２Ａに挿入するように棚枠Ｍを移動させてから、昇降機構Ａを作動させて苗棚２を若干下降させると、苗棚２の苗受け具１を載置アーム４０に載せることができ、その状態で棚枠Ｍを退避移動すれば苗供給部Ｌから棚枠Ｍへの苗受け具１の移し換えが完了する（図７や図１６参照）。
【００３０】逆に、載置アーム４０に苗受け具１を載置した状態で棚枠Ｍを移動させ、各載置アーム４０をそれに対応した苗棚２の凹部２Ａに挿入してから、昇降機構Ａを作動させて苗棚２を若干上昇させると、載置アーム４０の苗受け具１を苗棚２の載せることができ、その状態で棚枠Ｍを退避移動すれば棚枠Ｍから苗供給部Ｌへの苗受け具１の移し換えが完了する（図７や図１６参照）。
【００３１】図８，図９に示すように、昇降チェン８のチェンリンク８ａの突出折曲げ部分に、姿勢補助板１０を介して苗棚２をボルト止めしてある。左右の苗棚２，２が向かい合う載置状態においては、姿勢補助板１０が苗棚２より下方に延びることにより、苗受け具１の重みが苗棚２に作用しても載置面２ａが傾かないようにしてある。
【００３２】昇降機構Ａの伝動系を説明する。図３〜図５に示すように、昇降チェン８は上下のスプロケット１１，１２に巻回されており、左右夫々の前後の昇降チェン８，８の下側のスプロケット１２，１２に跨がる駆動軸１３，１３夫々にチェン連動機構１４，１４が装備されている。各チェン連動機構１４の駆動スプロケット軸どうしに取付けられた同一のギヤ１５，１５を咬合させてあり、前後左右の昇降チェン８が同速度かつ同方向に同調駆動するようにしてあるとともに、一方のギヤ１５と減速機付きの昇降電動モータ９とをチェン連動させてある。昇降電動モータ９は正逆転駆動可能であり、苗棚２の駆動上昇及び駆動下降が行える。
【００３３】昇降電動モータ９の直ぐ上には、昇降機構Ａで下降されてきた苗受け具１を受止めて苗棚２の長手方向に移送する搬出機構Ｂを備えている。すなわち、図１０，図１１に示すように、左右の支持フレーム１６，１６と中央の支持板１７とによって、回転ローラ１８を２列で多数並べて支持し、支持板１７上を移動する駆動可能な突起付き搬送チェン１９と一対のスプロケット１９ａ，１９ｂのうちの一方のスプロケット１９ａを駆動する搬出電動モータ（請求項２におけるアクチュエータの一例）２０を設けて搬出機構Ｂを構成してある。つまり、適宜の間隔を空けて搬送チェン１９に装備された突起１９ｃが苗受け具１を後押しすることで強制搬送するものである。搬出電動モータ２０は正逆転駆動可能であり、苗受け具１の苗貯留部３から外部への搬出、及び外部から苗貯留部３への搬入の双方が可能である。
【００３４】図３に示すように、受け台５は、縦向きの支点Ｐ回りで苗貯留部３を旋回可能に支持するとともに、軽トラックＫの荷台Ｎに安定載置できるように構成されている。すなわち、支点Ｐを有した旋回機構Ｃを受け台５と苗貯留部３とに亘って設けてあり、苗貯留部３を手で押しての人為操作で旋回移動させることができる。勿論、電動モータ等のアクチュエータで駆動旋回させるようにしても良い。
【００３５】受け台５は移動できるようにキャスター輪２４を備えており、又、荷台Ｎにしっかりと支持できるように、荷台Ｎの左右のあおり板ａ，ａに対して作用可能な突張り部材２５を備えてある。突張り部材２５の先端には、スプリング（図示せず）を介して接当ゴム２５ｂを装着してある。つまり、トラック荷台Ｎに搭載するときには、各突張り部材２５を延ばしてあおり板ａ等に密着又は付勢接当させることにより、受け台５を、すなわち苗供給装置を倒れることなく荷台Ｎに固定できるのである。
【００３６】図１３，図１５に示すように、苗貯留部３はあおり板ａ及び開閉扉ｂよりも高い位置で回動できるように、受け台５の高さを設定してあり、図１に示す苗補給作業時に、いちいちあおり板ａや開閉扉ｂを下げ操作しなくても良く、作業能率を向上させてある。又、地面が多少傾斜していても、左右のあおり板ａと開閉扉ｂによって受け台５の滑り移動が阻止され、苗供給装置をしっかりと荷台Ｎに係止維持した状態で作業できる利点がある。
【００３７】図５に示すように、搬出レール４は、根元の左右向き支点Ｘ回りで揺動可能な左右の支持枠４ａ，４ａ間に多数の転動ローラ２６とを支持して構成されるとともに、電動式のウィンチＤの作動により、上昇揺動して苗貯留部３の側面に沿うように起立した格納状態と、先端が地面付近に位置しての作用状態とに亘って揺動移動自在である。転動ローラ２６は、左右の支持枠４ａ，４ａ夫々に自由回転するように片持ち支持された左右分離型に構成されている。
【００３８】図１１に示すように、転動スプロケット１９ｂの軸には手動操作可能なハンドル７６が装備してあり、人為操作で搬出機構Ｂとを駆動させて苗受け具１を搬出可能としてある。例えば、畦から田植機に苗補給する場合にその人為排出操作状態を用いることができる。
【００３９】搬出レール４の先端に、地面に接触しての転動移動が可能なローラ３３を備えてある。左右のローラ３３は、支持枠４ａに上下揺動可能に枢支されて切換レバー３６の操作により、ローラ３３が搬出レール４よりも下方に位置する転動作用状態と、搬出レール４よりも上方に位置して苗受け具１の搬出レール４からの排出移動を阻止可能な突出作用状態とに切換可能に構成してある。つまり、図２に示すように、軽トラックＫを走らせながら地面上に苗受け具１を置いて行く作業のときには、ローラ３３を転動作用状態にして接地させる。そして、図１に示すように、田植機への苗補給作業のきにはローラ３３を突出作用状態にして、苗受け具１のストッパーとする。
【００４０】図１〜図３に示すように、搬出機構Ｂによる苗受け具の排出方向下手側となる苗貯留部３の側面（以下、出口側面と略称する）の下部に設けた支点Ｘに支持枠４ａ，４ａの一端を枢支させ、巻上げモータ部２７によるワイヤロープ２８を他端側に連結してウィンチＤを構成する。
【００４１】入口及び出口の各側面の横支柱７Ａは平面視で略Ｕ字状に形成されて、下から２段目の苗棚２と３段目の苗棚２との間、及び最上段の苗棚２の直下となる２箇所に取付けてあり、それら上下の横支柱７Ａ，７Ａどうしに亘って苗受け具１の落下防止用部材３１を架設連結してある。又、入口側面における落下防止用部材３１の下端部には、上部に設けた支点Ｙで揺動可能なドア３２を設けてあり、垂下されて下から２段の苗棚２に対する苗受け具１の飛び出しを防止する作用姿勢と、その作用姿勢から約９０度上昇揺動して苗受け具１の出し入れが可能となる退避姿勢とに切換え自在である。
【００４２】参考に、代表的な作業状態を説明する。
【００４３】■ 横差しフォーク式の棚枠Ｍを用いての苗補給作業図１２，図１３に示すように、荷台Ｎの前側に苗供給部Ｌを横臥配置、後側に棚枠Ｍを横臥配置した状態で目的地に移動する。現地の畦に着いたら、搬出レール４を圃場に向けて延設して、苗供給部Ｌから田植機Ｔに苗補給する（図１参照）。苗貯留部３の苗（苗受け具１）が無くなったら、図４に示すように棚枠Ｍを前進移動させて、苗Ｗの入った苗受け具１を載置アーム４０から苗棚２に移し換え、空になった棚枠Ｍを後進移動させて元の位置に戻してから再び苗補給作業を行うのである。
【００４４】■ 縦差しフォーク式の棚枠Ｍを用いての地面供給作業先ず、目的地までの移動時は、■の場合と同様に横臥姿勢としておき、現地に着いたら苗供給部Ｌを軸心Ｐで回動移動して、図１４，図１５に示すように、搬出レール４が後方に位置する前後向き姿勢にする。それから、搬出レール４を降ろし、トラック自動Ｋを低速前進させながら苗供給部Ｌを作動させることにより、苗受け具１を地面上に連続的に置いてゆく（図２参照）。
【００４５】苗貯留部３の苗（苗受け具１）が無くなったら、図１５に示す状態から棚枠Ｍを後進移動させて、苗Ｗの入った苗受け具１を載置アーム４０から苗棚２に移し換え、空になった棚枠Ｍを前進移動させて元の位置に戻してから再び地面供給作業を行うのである。
【００４６】〔別実施形態〕普通トラック自動車の荷台Ｎに、単一の苗供給部Ｌと複数の棚枠Ｍとをそれらの長手方向が左右向きとなる状態で積載すれば、１回の作業における供給苗数をさらに増やすことができる。
【００４７】載置アーム４０を、苗受け具１個当たり２本として、より安定支持できる構造でも良い。又、棚枠Ｍに、載置アーム４０を昇降移動できる機構を設け、載置アーム４０を凹部２Ａに差し込んだ状態で載置アーム４０を昇降させて苗受け具１を移し換える構造としても良い。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）７月１６日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３２５１９ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）２月９日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１９１３５９ |
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