| 【発明の名称】 |
苗供給装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】樫井 秋雄
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| 【要約】 |
【課題】稼働率が悪くても十分に採算が取れるように、苗を地面上に供給してゆく苗供給装置を廉価に構成する。
【解決手段】育苗箱１を載置する左右一対の苗棚２，２を上下１０段備える苗貯留部３と、苗棚２，２を駆動昇降可能な昇降機構Ａと、苗貯留部３の下方から育苗箱１を繰出し可能な搬出機構と、苗貯留部３が軽トラックの荷台Ｎに搭載された状態において搬出機構によって繰出された育苗箱１を地面上に移送する搬出レール４とを備えて苗供給装置を構成する。搬出レール４先端には、接地転動するローラ３３を備えるとともに、受け台に対して旋回可能に支持される苗貯留部３に、搬出レール４を自由ローリング可能に支承する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗受け具の載置が可能な苗支持部を上下複数段に備える苗貯留部と、前記苗支持部を駆動昇降可能な昇降機構と、前記苗貯留部の下方から苗受け具を繰出し可能な搬出機構と、前記苗貯留部が自走機体に搭載された状態において前記搬出機構によって繰出された苗受け具を地面上に移送可能な搬出レールとを備えて成る苗供給装置。
【請求項２】 地面に接触しての転動移動が可能なローラを前記搬出レールの先端部に備え、該ローラが前記搬出レールよりも下方に位置する転動作用状態と、前記搬出レールよりも上方に位置して苗受け具の搬出レールからの排出移動を阻止可能な突出作用状態とに切換可能に構成してある請求項１に記載の苗供給装置。
【請求項３】 前記搬出レールを前記苗貯留部に対してローリング可能に構成してある請求項１又は２に記載の苗供給装置。
【請求項４】 前記搬出機構を逆転駆動可能に構成してある請求項１〜３のいずれか１項に記載の苗供給装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、苗貯留部に貯留された苗受け具を順次に地面上に置いて行くように作動する苗供給装置に係り、詳しくは、トラック自動車等の別に用意した自走機体に搭載して使用するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】苗を地面上に供給するものとしては、特開平８‐３０８３２０号公報に示された育苗箱供給・回収機が知られている。これは、台車等に積まれた緑化後の育苗箱を硬化のために地面上に置いて行く供給状態と、硬化後の育苗箱を地面から拾い上げて回収する回収状態とが可能な専用機として構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記育苗箱供給・回収機は田植機と同様に１年間における稼働時間が非常に短く、稼働率が極端に低いものであるため、割高な専用機であって経済的な面からは改善の余地があった。本発明の目的は、稼働率が悪くても十分に採算が取れるように、苗を地面上に供給してゆく苗供給装置を廉価に構成させる点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕第１発明は、苗受け具の載置が可能な苗支持部を上下複数段に備える苗貯留部と、苗支持部を駆動昇降可能な昇降機構と、苗貯留部の下方から苗受け具を繰出し可能な搬出機構と、苗貯留部が自走機体に搭載された状態において搬出機構によって繰出された苗受け具を地面上に移送可能な搬出レールとを備えて苗供給装置を構成することを特徴とする。
【０００５】第２発明は、第１発明において、地面に接触しての転動移動が可能なローラを搬出レールの先端部に備え、該ローラが搬出レールよりも下方に位置する転動作用状態と、搬出レールよりも上方に位置して苗受け具の搬出レールからの排出移動を阻止可能な突出作用状態とに切換可能に構成してあることを特徴とする。
【０００６】第３発明は、第１又は第２発明において、搬出レールを苗貯留部に対してローリング可能に構成してあることを特徴とする。
【０００７】第４発明は、第１〜第３発明において、搬出機構を逆転駆動可能に構成してあることを特徴とする。
【０００８】〔作用〕請求項１の構成によれば、苗貯留部に貯留された苗受け具を、搬出機構と搬出レールとによって地面上に供給できるのであり、その供給作動は、苗貯留部を別の自走機体に搭載した状態で行えるようにしてある。すなわち、自走機体を走らせながら搬出機構を動かすことにより、苗貯留部の苗受け具を連続的に地面に置いて行くことが可能になる。これは、農家の殆どは軽トラックや運搬車等の農作業用の自走機体を所有しており、その点に着目することによって、走行機能を持たない苗供給装置としながら、苗受け具を地面上に供給し続けることが可能になったのである。
【０００９】つまり、トラック自動車や運搬車等が持つ走行機能と合体させることによって初めて供給作動できるようになるが、装置を載置できて自走するものであれば機能させることが可能になるから、その点で汎用性を備えたものになる。そして、専用の走行機体が不要であり、大幅にコストダウンできるようになる。
【００１０】請求項２の構成によれば、ローラを搬出レールよりも下方に位置する転動作用状態に切換えれば、苗受け具を地面上に供給するべく自走機体を走らせたときには、転がり移動するローラで搬送レール先端を支持でき、地面を引きずる状態に比べて円滑で安定した供給作動状態が得られる。そして、供給作動を停止する場合にはローラを突出作用状態に切換えることにより、搬出レール上にある苗受け具を搬出レールから排出されないように保持できるようになる。つまり、ローラの位置切換え構造により、単一のローラでもって前述した２種の機能を発揮させることが可能になる。
【００１１】苗受け具を置く地面は、コンクリート等で舗装された良好な場所もあれば、未舗装地面や空き地等の比較的起伏や凹凸のある場所もあり、搬出レールから出された苗受け具と地面とが左右傾斜していると、接地ショックが生じるおそれがある。そこで、請求項３の構成によれば、搬出レールを苗貯留部に対してローリング可能としてあるから、地面が部分的左右に傾斜しているときには、搬出レールを同様の向きにローリングさせて前記接地ショックを軽減又は解消することができる。この場合、苗貯留部から搬出レールへの受渡し箇所での苗受け具の移動速度は十分に遅いので、それら両者の左右傾斜ズレがあっても搬送姿勢が乱れる等の問題は生じないので、上記対策が有効に作用するのである。
【００１２】請求項４の構成によれば、搬出機構を逆転駆動可能であるから、苗受け具を外部から苗貯留部に搬入することが可能になり、昇降機構の作動と相まって、苗受け具、すなわち苗を苗貯留部に順次積み込めるようになる。つまり、複数段の苗支持部夫々に苗を積み込む操作も機械化され、地面への供給作業前の準備作業を楽に行えるようになる。
【００１３】〔効果〕請求項１〜４のいずれに記載の苗供給装置でも、別の自走機体に搭載させることで専用の自走機能を省略できたので、装置をコンパクトに構成でき、しかも、自走機体が限定されないことから汎用性に優れながらコストダウン可能な合理的なものにできた。
【００１４】請求項２に記載の苗供給装置では、円滑で安定した地面への苗供給作動状態と、搬出レール上で苗受け具を保持する状態とを、単一のローラを切換える比較的簡単で廉価な手段で得られる利点がある。
【００１５】請求項３に記載の苗供給装置では、搬出レールのローリング機能により、地面の起伏凹凸に拘わらずに苗受け具の接地ショックを抑制又は解消でき、姿勢乱れ無く良好な状態で苗を地面に置いて行くことができるようになった。
【００１６】請求項４に記載の苗供給装置では、搬出機構の正逆駆動構造により、苗供給のみならず苗貯留部への苗積み込みも行える便利なものにできた。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図３，図４に示すように、苗掬い板や育苗箱等の苗受け具１の載置が可能な苗棚（苗支持部の一例）２を上下複数段（１０段）に備える苗貯留部３と、苗棚２を駆動昇降可能な昇降機構Ａと、苗貯留部３の下方から苗受け具１を繰出し可能な搬出機構Ｂと、苗貯留部３が自走機体に搭載された状態において搬出機構Ｂによって繰出された苗受け具１を地面上に移送可能な搬出レール４とを備えて苗供給装置を構成してある。又、苗貯留部３を、これを支える受け台５に対して縦軸心回りで回動可能な旋回機構Ｃを備えている。
【００１８】先ず、この苗供給装置の使い方を説明すると、苗貯留部３に貯留した苗Ｗを硬化処理のために育苗施設の舗装されたヤードに並べるとか、補給用の予備苗として枕地に置いて行くといった地面上への地面供給作業が主であり、枕地から田植機に苗補給する苗補給作業も可能である。又、そのために、前もって苗Ｗの載置された苗受け具１を苗棚２に積込んで行く前処理作業もある。
【００１９】地面供給作業は、図１に示すように、苗供給装置を軽トラックＫの荷台Ｎ等の別途用意した自走機体に載せた状態で行うものであり、搬出レール４後端を地面に接地させた状態で苗受け具１を排出駆動しながら低速走行することにより、苗受け具１を地面上に連続又は間欠的に置いてゆくことができる。このとき、後述のローラ３３は転動作用状態にしておく。
【００２０】そして、図２に示すように、軽トラックＫを枕地に停めて、苗貯留部３を旋回移動させて横向きとすれば、搬出レール４先端から田植機に苗補給することができる。このとき、後述のローラ３３は突出作用状態にしておく。又、搬出レール４を逆転駆動させるとか、非駆動タイプで搬出レール４を苗貯留部３側が低くなる傾斜として、外部から苗受け具１を苗貯留部３に搬入することができる。
【００２１】以下に、各部の構造や機能について説明する。
【００２２】図１〜図４に示すように、苗貯留部３は、前後左右の４本の縦支柱６とこれら各縦支柱６どうしを連結する前後上下の計４箇所の横支柱７Ａと、上側左右の計２箇所の連結支柱７Ｂとからなる枠フレームとして構成され、各縦支柱６には苗棚２昇降用の昇降チェン８が装備されるとともに、その４箇所の昇降チェン８と、それらを同時駆動するための昇降電動モータ９等から成る昇降機構Ａを苗貯留部３の底枠３ａ部位に配備してある。苗貯留部３の平面視における長手方向で隣合う昇降チェン８，８に亘って断面略Ｌ字形状のアングル材を架設することで一方の苗棚２を構成してあり、同構造の他方の苗棚２とに跨がって苗受け具１を、その長手方向両端でもって載置するようにしてある。つまり、６個の苗受け具１が載置できる苗棚２を１０段設けてあり、苗貯留部３には合計６０枚のマット苗Ｗを貯留することができる。
【００２３】図６，図７に示すように、昇降チェン８のチェンリンク８ａの突出折曲げ部分に、姿勢補助板１０を介して苗棚２をボルト止めしてある。左右の苗棚２，２が向かい合う載置状態においては、姿勢補助板１０が苗棚２より下方に延びることにより、苗受け具１の重みが作用しても載置面２ａが傾かないようになっている。
【００２４】昇降機構Ａの伝動系を説明する。図４，図５に示すように、昇降チェン８は上下のスプロケット１１，１２に巻回されており、左右夫々の前後の昇降チェン８，８の下側のスプロケット１２，１２に跨がる長い駆動軸１３，１３夫々にチェン連動機構１４，１４が装備されている。各チェン連動機構１４に駆動スプロケット軸どうしに取付けられた同一のギヤ１５，１５を咬合させてあり、前後左右の昇降チェン８が同速度かつ同方向に同調駆動するようにしてあるとともに、一方のギヤ１５と、減速機付きの昇降電動モータ９とをチェン連動させてある。昇降電動モータ９は正逆転駆動可能であり、苗棚２の駆動上昇及び駆動下降が行える。
【００２５】昇降電動モータ９の直ぐ上には、昇降機構Ａで下降されてきた苗受け具１を受止めて苗棚２の長手方向に移送する搬出機構Ｂを備えている。すなわち、図８，図９に示すように、左右の支持フレーム１６，１６と中央の支持板１７とによって、回転ローラ１８を２列で多数並べて支持し、支持板１７上を移動する駆動可能な搬送ベルト１９とその駆動機構２０を設けて搬出機構Ｂを構成してある。駆動機構２０としては、一方の転輪（歯付きドラム、プーリ、スプロケット等）２１に連動する搬出電動モータを設けて構成する。
【００２６】搬出電動モータ２０は正逆転駆動可能であり、苗受け具１の苗貯留部３から外部への搬出、及び外部から苗貯留部３への搬入の双方が可能である。又、搬送ベルト１９の苗受け具載置表面は滑らかな状態に仕上げてあり、搬送ベルト１９と苗受け具１との摩擦抵抗によって苗受け具１を搬送するものでありながら、苗貯留部３の内壁面等の障害物に当たると搬送ベルト１９と苗受け具１底面とがスリップして、各部に損傷が生じないようにしてある。
【００２７】図３，図４，図１１に示すように、受け台５は、縦向きの支点Ｐ回りで苗貯留部３を旋回可能に支持するとともに、軽トラックＫの荷台Ｎに安定載置できるように構成されている。すなわち、前後左右の計４個の支持ローラ２２をその回転軸心が９０度ずつ異なる状態で支点Ｐ回りに配置してあるとともに、支点Ｐを有した回転軸２３を受け台５と苗貯留部３とに亘って設けて旋回機構Ｃを構成してあり、苗貯留部３を手で押しての人為操作で旋回移動させることができる。勿論、電動モータ等のアクチュエータで駆動旋回させるようにしても良い。
【００２８】受け台５は移動できるようにキャスター輪２４を備えており、又、荷台Ｎにしっかりと支持できるように、荷台Ｎの左右のあおり板ａ，ａ、後部の開閉扉ｂ、及び運転室との隔壁ｃに対して作用可能な突っ張り部材２５を備えてある。つまり、軽トラック荷台Ｎに搭載するときには、各突っ張り部材２５を延ばしてあおり板ａ等に密着又は付勢接当させることにより、受け台５を、すなわち苗供給装置を倒れることなく荷台Ｎに固定できるのである。
【００２９】図１〜図３，図５，図１０に示すように、搬出レール４は、根元の左右向き支点Ｘ回りで揺動可能な左右の支持枠４ａ，４ａ間に多数の転動ローラ２６を支持して構成され、電動式のウィンチＤの作動により、上昇揺動して苗貯留部３の側面に沿うように起立した格納状態と、先端が地面付近に位置しての作用状態とに亘って揺動移動自在である。転動ローラ２６は搬送電動モータ４４とチェン等による伝動機構４５とによる正逆駆動型に構成され、苗受け具１の搬出移送及び搬入移送が行えるようになっている。又、ベルトやチェン等の伝動機構によって搬出機構Ｂから動力を取るようにして、搬送電動モータ４４を省略する構造も可である。
【００３０】そして、支点Ｘで支持枠４ａ，４ａを支承する基部４Ａを、前後向き軸心Ｚでローリング可能に苗貯留部３に支持するとともに、搬出レール４の先端に、地面に接触しての転動移動が可能なローラ３３を備えてある。図１，図２に示すように、左右のローラ３３は、支持枠４ａに上下揺動可能に枢支され左右のステー３４に支承してあり、枢支軸３５に取付けた切換レバー３６の操作により、ローラ３３が搬出レール４よりも下方に位置する転動作用状態と、搬出レール４よりも上方に位置して苗受け具１の搬出レール４からの排出移動を阻止可能な突出作用状態とに切換可能に構成してある。つまり、図１に示すように、軽トラックＫを走らせながら地面上に苗受け具１を置いて行く作業のときには、ローラ３３を転動作用状態にして接地させる。そして、図２に示すように、圃場の田植機Ｔに苗補給する作業のときには、ローラ３３を突出作用状態にして苗受け具１のストッパーとする。
【００３１】図３，図１０に示すように、搬出機構Ｂによる苗受け具の排出方向下手側となる苗貯留部３の側面（以下、出口側面と略称する）の下部に設けた支点Ｘに支持枠４ａ，４ａの一端を枢支させ、巻上げモータ部２７による２本のワイヤロープ２８，２８を他端に取付けてある。各ワイヤーロープ２８，２８は、出口側面の縦支柱６，６の上部に備えたガイドローラ２９と、下部の２種の横向きガイド３０ａ，３０ｂとを用いて巻上げモータ部２７に導いてあり、巻上げモータ部２７の正逆駆動によって搬出レール４を揺動昇降させるウィンチＤを構成する。
【００３２】地面への苗受け具１の供給作業において、地面の起伏や凹凸があるときには、ローラ３３を接地させた状態からさらにワイヤロープ２８を繰り出して若干弛み気味にセットすることにより、軽トラックＫの走行に伴って搬出レール４が地面に追従してローリングし、接地ショック少なく苗受け具１を地面上に供給することができる。
【００３３】入口及び出口の各側面の横支柱７Ａは平面視で略Ｕ字状に形成されて、下から２段目の苗棚２と３段目の苗棚２との間、及び最上段の苗棚２の直下となる２箇所に取付けてあり、それら上下の横支柱７Ａ，７Ａどうしに亘って苗受け具１の落下防止用部材３１を架設連結してある。又、入口側面における落下防止用部材３１の下端部には、上部に設けた支点Ｙで揺動可能なドア３２を設けてあり、垂下されて下から２段の苗棚２に対する苗受け具１の飛び出しを防止する作用姿勢と、その作用姿勢から約９０度上昇揺動して苗受け具１の出し入れが可能となる退避姿勢とに切換え自在である。
【００３４】つまり、図３に示すように、搬出レール４を前にして苗供給装置を荷台Ｎに搭載したような状態（搬出レール４は格納状態である）では、入口側面（荷台後方）のドア３２の開閉によって苗受け具１の出し入れが可能である。又、図２に示すように、搬出レール４を作用状態にすれば、出口側面からの苗受け具１の出し入れも可能である。
【００３５】図１３，図１４に示すように、苗貯留部３の前後左右側面、及び上面の５面夫々を覆い板３７〜４１でカバー可能に構成しても良い。すなわち、各縦支柱６の外側下方の四隅に下受け具４２を、かつ、外側上方の四隅に上受け具４３をステー等を介して固定してあり、左右覆い板３７，３８、及び前後覆い板３９，４０は延べ上下４個の上及び下受け具４３，４３，４２，４２の溝部４３ａ，４２ａに上方からスライドによって嵌め入れるとともに、上面覆い板４１を各上受け具４３の横溝部４３ｂに側方からスライドさせることで嵌め入れるのである。尚、下受け具４２には覆い板支持用の底面４２ｂが存在している。
【００３６】上記覆い板３７〜４１の使い方は以下のようである。すなわち、作業待ち等によって苗受け具１を苗貯留部３に載置したまま放置すると、風や日光に晒され過ぎて枯れやすいとともに、苗供給装置各部の駆動機構や電気部品が雨に濡れて作動不良を招き易いことが考えられる。従って、前後左右及び上面の覆い板３７〜４１の全部又は複数又は単数を装着することにより、風、雨、日光を防いで苗Ｗや苗供給装置の状態維持管理を簡単に行えるとともに、５面共覆った状態では苗の運搬用台車として活用できるようにもなる。
【００３７】次に、地面供給作業における各種の作動制御について簡単に説明するが、最初に、各種制御に必要な要素について述べる。図３，図４に示すように、搬出機構Ｂ上での苗受け具１の有無を検出する存否スイッチ４６と、棚満載リミットスイッチ４７と、排出完了リミットスイッチ４８と、棚上昇感知リミットスイッチ４９と、棚下降感知リミットスイッチ５０とが苗貯留部３に備えてある。
【００３８】存否スイッチ４６は、左右の支持フレーム１６，１６の一方に６個設けてあり、回転ローラ１８上に苗受け具１が存在するか否かを検出する。棚満載リミットスイッチ４９は、苗受け具１が搭載された最上段の苗棚２，２が上限まで上昇したときに、その最上段の苗棚２で押されて作動する高さ位置に配設してある。そして、図１２に示すように、各スイッチ４６〜５０、及び各電動モータ９，２０，４４を制御装置５３に接続してある。
【００３９】排出完了リミットスイッチ４７は、最上段の苗棚２，２が下降移動するときにのみ反応して作動するものであり、最上段の直下に位置する上から２番目の苗棚２，２が搬出機構Ｂに苗受け具１を受け渡す高さにあるときに、その２番目の苗棚２と最上段の苗棚２との上下間となる高さ位置に排出完了リミットスイッチ４８を配設する。つまり、最上段の苗棚２が排出完了リミットスイッチ４８を通過して下降すれば、その直後に最上段の苗棚２上の苗受け具１が搬出機構Ｂで駆動排出されてしまうので、その最上段の苗棚２が下限下降位置の手前から下限下降位置に移動することの検出により、苗貯留部３の苗受け具１の排出が完了したと見なすものである。この排出完了リミットスイッチ８０が作動し、かつ、６個の存否スイッチ４６が全て非存在検出すると動きを止めるようにしても良い。
【００４０】棚上昇感知リミットスイッチ４９は、排出完了リミットスイッチ４８の直下に配置され、搬出機構Ｂから苗受け具１を受け渡された苗棚２，２が、該苗棚２，２が搬出機構Ｂの高さ位置から上昇移動してから、その下方で隣合う苗棚２，２が搬出機構Ｂの高さ位置に上昇してくる迄の間に作動するものとして設定されている。棚下降感知リミットスイッチ５０は、棚上昇感知リミットスイッチ４９とほぼ同じ高さレベルでもって配置され、苗受け具１Ａの載置された苗棚２，２を搬出機構Ｂに苗受け具１を渡すべく下降移動すると作動する。
【００４１】図５に示すように、縦支柱６の側面に着脱自在なコントロールボックス５１が装備され、そこに装備された各種スイッチ類（図示せず）の操作によって、昇降機構Ａ、搬出機構Ｂ、搬出レール４のマニュアル操作、及び各種制御手段の起動等が行えるようにしてある。このコントロールボックス５１、及びウィンチＤ専用の操作具５２の夫々は長いリード線を介して装置本体に接続されており、荷台Ｎ横に立っての操縦形態と、トラックキャビン内に着座した走行運転状態での操縦形態とが可能である。
【００４２】■ 連続繰出し制御この制御は、苗受け具１を地面上に連続的に置いてゆく連続繰出し制御手段５４によるものであり、軽トラックＫの走行開始と同時に制御も開始させる。搬出及び搬送モータ２０，４４が駆動されて、搬出機構Ｂ上の苗受け具１が搬出レール４先端から地面に順次繰り出され、最奥列（最前列）の苗受け具１が搬出されて搬出機構Ｂ上に苗受け具１が無くなると、６個の存否スイッチ４６が全てＯＦＦになり、昇降機構Ａが苗棚２の１段分だけ下降し、新たに６個の苗受け具１が搬出機構Ｂ上に載置されるのである。
【００４３】この一連の動作を、１０段の苗棚２が空になるまで続けることにより、図１に示すように、苗受け具１を連続的に地面に置いて行けるのである。但し、速度計Ｖを制御装置５３に接続して、走行速度と搬出速度との関係によっては、苗棚２が１段分昇降動する間を除いて、隣合う苗受け具１，１間に隙間が無い状態や、一定の間隔を開けたりする制御を行うことも可能である。
【００４４】■ 間欠繰出し制御例えば、前記連続繰出し制御における、苗棚２の１段分の昇降速度を明確に遅くすれば、地面に連続供給された６個の苗受け具１による供給群を走行方向で間隔を空けて排出することができる手段、すなわち、間欠繰出し制御手段５５である。又、タイマー等によって、搬出機構Ｂ及び搬出レール４との駆動状態と停止状態とを交互に現出させることにより、間欠的に苗受け具１を地面供給させるものでも良い。
【００４５】■ 搬入制御これは、各機構類を逆転駆動させて、搬出レール４先端に供給される苗受け具１を苗貯留部３に自動積み込みするものである。この搬入制御手段５６による制御では、棚満載リミットスイッチ４７が作動し、かつ、６個の存否スイッチ４６が全てＯＮになると動作が停止する。
【００４６】〔別実施形態〕図１５に示すように、６個の苗受け具１が載置可能な苗棚２，２を左右に２列備えた苗貯留部３とした苗供給装置でも良い。そして、搬出レール４を左右方向にスライドさせての２位置に切換え可能とすることにより、苗棚２，２を左右２列備えながら単一の搬出レール４で事足りるようにしてある。
【００４７】ウィンチＤは、巻上げ駆動部２７と３種のガイドフック２９，３０ａ，３０ｂは固定してあるため、搬出レール４を左右にスライド移動すると一方のワイヤロープ２８は引張られ、かつ、他方のワイヤロープ２８は弛んでしまう。そこで、最上部のガイドローラ２９よりも巻上げ駆動部２７側の位置における各ワイヤロープ２８に作用する緊緩機構Ｅを設けてある。
【００４８】すなわち、図１６〜図１８に示すように、ワイヤロープ２８に摺接するローラ５７を先端に備えた支持棒５８を、ハンドル５９で操作されるネジ送り機構６０によって出退移動できるようにして緊緩機構Ｅを構成する。つまり、搬出レール４の横移動によって引張られる側の緊緩機構Ｅはローラ５７を退入移動してワイヤロープ２８を弛ませるとともに、弛む側の緊緩機構Ｅはローラ５７をより突出させてワイヤロープ２８を引張ることにより、双方のロープ長さの変動を相殺できるのである。
【００４９】尚、ハンドルで回動されるネジ軸５９ａと咬合する支持棒５８にはガイド部材５８ａが取付けられ、そのガイド部材５８ａによって支持棒５８の回り止めとしてある。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）７月１６日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３２５１７ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）２月９日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１９１３５７ |
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