| 【発明の名称】 |
苗植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】玉井 利夫
【氏名】瀬戸川 哲夫
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| 【要約】 |
【課題】従来技術としては、機体の全長を伸長及び縮小できる田植機があるが、機体の旋回時において、機体の全長を短くして旋回性を良くする為のものであり、枕地を狭くするような技術思想は一切なく、効率の良い田植作業を行なえるものではなかった。
【解決手段】機体前端から苗植付け具３１が圃場に苗を植付ける苗植付け位置Ｐまでの距離Ｂを縮小しながら苗を植付ける機体縮小手段を設けた苗植機。及び、機体前端から苗植付け具３１が圃場に苗を植付ける苗植付け位置Ｐまでの距離Ｂを縮小しながら苗を植付ける機体縮小手段を設けると共に、機体旋回操作又は旋回操作終了により機体を伸長する機体伸長手段を設けた苗植機。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体前端から苗植付け具３１が圃場に苗を植付ける苗植付け位置Ｐまでの距離Ｂを縮小しながら苗を植付ける機体縮小手段を設けたことを特徴とする苗植機。
【請求項２】 機体前端から苗植付け具３１が圃場に苗を植付ける苗植付け位置Ｐまでの距離Ｂを縮小しながら苗を植付ける機体縮小手段を設けると共に、機体旋回操作又は旋回操作終了により機体を伸長する機体伸長手段を設けたことを特徴とする苗植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、機体前端から苗植付け位置までの距離を縮小できる苗植機に関するものである。
【０００２】
【従来技術と発明が解決しようとする課題】この種の従来技術としては、機体の全長を伸長及び縮小できる田植機があるが、機体の旋回時において、機体の全長を短くして旋回性を良くする為のものであり、枕地を狭くするような技術思想は一切なく、効率の良い田植作業を行なえるものではなかった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】前記の従来技術のもつ課題を解決すべく、請求項１記載の発明は、機体前端から苗植付け具３１が圃場に苗を植付ける苗植付け位置Ｐまでの距離Ｂを縮小しながら苗を植付ける機体縮小手段を設けた苗植機としたものであり、請求項２記載の発明は、機体前端から苗植付け具３１が圃場に苗を植付ける苗植付け位置Ｐまでの距離Ｂを縮小しながら苗を植付ける機体縮小手段を設けると共に、機体旋回操作又は旋回操作終了により機体を伸長する機体伸長手段を設けた苗植機としたものである。
【０００４】
【発明の作用効果】請求項１記載の発明は、機体前端から苗植付け具３１が圃場に苗を植付ける苗植付け位置Ｐまでの距離Ｂを縮小しながら苗を植付ける機体縮小手段を設けた苗植機としたものであるから、直進での植付け作業時には機体が長い状態にして安定走行できて良好な苗植作業が行なえ、また、畦際では枕地を狭くできるので、効率の良い良好な苗植作業が行なえる。
【０００５】また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明に加えて、機体旋回操作又は旋回操作終了により機体を伸長する機体伸長手段を設けた苗植機としたものであるから、畦際で機体を旋回させると自動的に機体が伸長し、更に、効率の良い良好な苗植作業が行なえる。
【０００６】
【実施例】この発明の一実施例である６条植え乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。１は乗用型走行車体であって、機体を構成する左右フレーム２・２の後部上面にエンジン４を搭載し、左右フレーム２・２の前部に走行ミッションケース５を設けている。そして、この走行ミッションケース５には、エンジン４の回転駆動力が変速されるＨＳＴ変速装置と前輪デフ装置と後輪デフ装置とが内蔵されおり、ＨＳＴ変速装置は、変速レバー６にて、後進と中立と前進（圃場内で植付け作業をする植付速・路上等で早く移動する為の移動速）とに変速操作される。
【０００７】７・７は左右フロントアクスルケースであって、前記走行ミッションケース５の前輪デフ装置より左右駆動軸８・８を介して動力が伝動されるように構成されている。９・９は操向自在の左右駆動前輪であって、左右フロントアクスルケース７・７の下部に嵌合され後記操縦ハンドル１０にて回動される操向ケース１１・１１に軸架されている。
【０００８】１２は内部に変速歯車を有する操縦用伝動ケースであって、左右フレーム２・２両者の前端部に固着されており、その上部にはハンドルポスト１３が固着され、ハンドルポスト１３の上端部には操縦ハンドル１０が設けられている。そして、操縦用伝動ケース１２の下部には、その後端が左右操向ケース１１・１１に連結された操向伝達機構としてのリンク１４が設けられており、操縦ハンドル１０を回すと操縦用伝動ケース１２内の変速歯車・リンク１４を介して左右操向ケース１１・１１が縦軸回りに回動し左右駆動前輪９・９が向きを変えるように構成されている。
【０００９】３・３は左右フレ−ム２・２の後端部よりその内部に挿通して前後摺動自在に設けられた移動フレ−ムである。１５・１５は左右後輪駆動ケースであって連結枠１６で一体に連結されており、該連結枠１６が移動フレーム３にロリング軸１７にてロリング自在に設けられており、その左右両側部に軸架された左右駆動後輪１８・１８が上下揺動できるように構成されている。
【００１０】１９・１９は、走行ミッションケース５の後輪デフ装置から左右後輪駆動ケース１５・１５に動力を伝える伝動軸である。そして、後輪駆動ケース１５内部の伝動機構中には左右駆動後輪１８・１８に対する左右サイドクラッチと左右サイドブレーキとが内蔵されており、エンジン４の前方に設けられた左右クラッチペダル２０・２０の踏込操作により該左右サイドクラッチが切れ且つ左右サイドブレーキが利くように構成されている。即ち、左右クラッチペダル２０・２０の踏込操作をした側の駆動後輪１８・１８の駆動が停止されブレーキが利くようになっている。
【００１１】２１はＦＲＰにて成型された車体カバ−であって、エンジン４の周囲を覆うエンジンカバ−部２１ａと、前記エンジン４の前方及び左右側方に設けられたステップ２１ｂと、ハンドルポストカバー２１ｃと、エンジン４の後方に設けられたステップ２１ｄとが一体形成され、左右フレーム２・２上に固定されている。尚、エンジン４の後方に設けられたステップ２１ｄには２つの切欠き溝が形成されており、移動フレーム３・３が前後移動されるときに移動フレーム３・３と一体の支持フレ−ム２４・２４が該溝に嵌まり込むように構成されている。
【００１２】２２は操縦座席で、前記車体カバー２１上面に設置固定されている。２３は上部リンク２３ａと下部リンク２３ｂとにより構成されるリンク機構であって、上部リンク２３ａと下部リンク２３ｂの基端部は移動フレーム３に固着された支持フレーム２４に各々枢着され、後端部は後述の苗植装置２５をローリング自在に支持するローリング軸２６が設けられた縦枠２７に枢着されている。
【００１３】２８は油圧シリンダーであって、シリンダーの基部が移動フレーム３・３に枢着され、ピストン２８ａの後端が上部リンク２３ａと一体の揺動アーム２３ｃに枢着されている。苗植装置２５は、前記縦枠２７のローリング軸２６にローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース２９と、該植付伝動ケース２９に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台３０と、植付伝動ケース２９の後端部に装着され前記苗載台３０の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付け具３１…と、植付伝動ケース２９の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体である中央整地フロート３２・左右整地フロート３３・３３等にて構成されている。左右整地フロート３３・３３は、各々左右駆動後輪１８・１８の後方に配置されており、該左右駆動後輪１８・１８にて掻き乱された圃場を整地すると共に苗植付け具３１にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。
【００１４】４０は施肥装置であって、前記支持フレーム２４の上端部に固着されており、施肥タンク４１…と、該各施肥タンク４１…の下部に装着され施肥タンク４１内の粒状肥料を一定量づつ繰り出す肥料繰出装置４２…と、該肥料繰出装置４２にて繰り出された肥料を案内する透明の施肥パイプ４３…と、中央整地フロート３２・左右整地フロート３３・３３に固着され苗植付け位置側方の圃場に施肥溝を掘り施肥パイプ４３にて案内された粒状肥料を該施肥溝内に落下案内する作溝器４４…とにより構成されている。尚、４５は肥料繰出装置４２…を駆動する駆動アームであって、移動フレーム３・３上に固設の施肥駆動ケ−ス４６に連結されており、施肥駆動ケ−ス４６には走行ミッションケース５より駆動軸４７にて動力が伝達されるように構成されている。
【００１５】４８は両端にユニバーサルジョイントを有するＰＴＯ伝動軸であって、施肥駆動ケース４６の動力を苗植装置２５の植付伝動ケース２９に伝達すべく設けている。４９は中央整地フロート３２の前部上面と植付伝動ケース２９との間に設けられた油圧バルブであって、中央整地フロート３２の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポンプ５０にて走行ミッションケ−ス５内から汲み出された圧油を油圧シリンダー２８に送り込んでピストンを突出させリンク機構２３を上動させて苗植装置２５を所定位置まで上昇せしめ、また、中央整地フロート３２の前部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー２８内の圧油を走行ミッションケ−ス５内に戻してリンク機構２３を下動させて苗植装置２５を所定位置まで下降せしめ、そして、中央整地フロート３２の前部が適正範囲にあるとき(苗植装置２５が適正な所定位置にある時)には油圧シリンダー２８内の圧油の出入りを止めて苗植装置２５を一定位置に保持せしめるべく設けられている。このように、中央整地フロート３２を植付装置２５の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。
【００１６】５１は車体カバ−２１より突出して操縦座席２２の右側方に設けられた昇降レバーであって、走行ミッションケ−ス５内に設けられた駆動軸４７を駆動回転する動力を断接するＰＴＯクラッチを操作して施肥装置４０及び苗植装置２５への動力を入切り操作できるように構成されていると共に、油圧バルブ４９を操作して手動にて苗植装置２５を上下動できるようにも構成されている。即ち、昇降レバー５１を前方に倒して「自動位置」にすると、ＰＴＯクラッチが入り施肥装置４０及び苗植装置２５が駆動され且つ油圧バルブ４９が中央整地フロート３２の上下動にて切換えられる自動制御状態となる。逆に、昇降レバー５１を後方に引いて「上昇位置」にすると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４０及び苗植装置２５の作動が停止し且つ油圧バルブ４９が強制的に苗植装置２５を上昇する側に切換えられ、苗植装置２５が上昇される。そして、昇降レバー５１をその操作ストロークの中間位置の「固定位置」にすると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４０及び苗植装置２５の作動が停止し且つ油圧バルブ４９が油圧シリンダー２８内の圧油の出入りを止めて苗植装置２５を一定位置に保持せしめる位置に切換えられ、苗植装置２５が昇降レバー５１を「固定位置」に操作したときの位置に保持され苗植装置２５は上昇も下降もしない。また、昇降レバー５１を「下げ位置」にすると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４０及び苗植装置２５の作動が停止し且つ油圧バルブ４９が中央整地フロート３２の上下動にて切換えられる自動制御状態となる。
【００１７】５２は前輪クラッチＳＯＬ（ソレノイド）で、通電されると走行ミッションケース５内に設けた左右前輪クラッチを切りブレーキを作動させる構成になっている。５３は後輪クラッチＳＯＬで、通電されると後輪駆動ケース１５内の左右サイドクラッチを切り左右サイドブレーキを作動させる構成になっている。
【００１８】５４は主クラッチＳＯＬで、通電されると走行ミッションケース５内に設けた主クラッチを切る構成になっている。５５は伸長ロック解除ＳＯＬで、通電されると左右フレ−ム２・２の後端部から移動フレ−ム３・３が後方に伸びた状態で両フレームをロックする係止ピンを抜いて、移動フレ−ム３・３が左右フレ−ム２・２内に嵌入できる状態となるように構成されている。
【００１９】５６は縮小ロックＳＯＬで、通電されると移動フレ−ム３・３が左右フレ−ム２・２内に嵌入した機体全長が短くなった状態で両フレーム２・３をロックする係止ピンを押し込んで、両フレーム２・３を固定するように構成されている。５７はＨＳＴ変速装置のトラニオン軸を操作する電動シリンダにより構成されるＨＳＴ作動装置であり、変速レバー６を操作するとその操作位置を変速位置センサー６ａが検出して、その検出により制御装置７０の変速手段にて作動する構成となっている。尚、変速レバー６を中立から移動速の方向イへ操作するほど徐々に前進速度が早くなり、逆に、中立から後進の方向ロへ操作するほど徐々に後進速度が早くなる。
【００２０】６４は昇降レバー作動ＳＯＬで、通電されると昇降レバー５１を自動位置から固定位置に切り換えるように構成されている。５８は昇降レバー５１が何れの位置に操作されているかを検出するポテンショメータにより構成される昇降レバー位置センサーである。５９は操縦ハンドル１０の操作角度を検出するポテンショメータにより構成されるハンドル切角センサーである。
【００２１】６０は移動フレ−ム３・３が左右フレ−ム２・２内に嵌入して機体が短い所定の全長になったことを検出する縮小検出スイッチ、６１は移動フレ−ム３・３が左右フレ−ム２・２から突出して機体が長い所定の全長になったことを検出する伸長検出スイッチである。６２は畦スイッチで、作業者が押した状態でオン出力し、押すのを止めると自動的にオフになるスイッチである。
【００２２】６３はモードスイッチで、自動位置と伸長位置と縮小位置とに切り換えれる構成となっている。ここで、制御装置７０及び図４の制御動作のフローチャートについて、実際の田植作業に基づいて説明する。図５に示すような水田で田植作業を行うには、先ず、農道ＲＤから圃場出入口ＥＮＴより圃場内に入り、反対側の畦Ａ２際の植付け開始位置まで移動する。そして、モードスイッチ６３を自動にし、苗載台３０に苗を載置し、施肥タンク４１に粒状肥料を入れて、エンジン４を始動し、変速レバー６を植付速にし、昇降レバー５１を自動位置にして、各部を駆動し機体を前進せしめれば、苗植装置２５は自動的に適正位置に上下制御され田植作業が行われる。そのとき、同時に施肥装置４０により苗植付位置の側方の圃場中に粒状肥料が施肥される。そして、機体と畦との間に一行程の苗植付け間隔をあけて畦Ａ２に沿って植付走行する。
【００２３】そして、畦Ａ４側に機体の先端が一致するまで植付走行したら、畦スイッチ６２を押すと(STEP1)、モードスイッチ６３は自動・変速レバー６は植付速・昇降レバー５１は自動位置であるから（STEP2〜4）、制御装置７０の機体縮小手段にて、伸長ロック解除ＳＯＬ５５に通電され(STEP5)左右フレ−ム２・２の後端部から移動フレ−ム３・３が後方に伸びた状態で両フレームをロックする係止ピンが抜かれ、前輪クラッチＳＯＬ５２に通電され(STEP6)左右前輪クラッチが切れてブレーキが作動する。すると、左右駆動前輪９・９が装着された左右フレ−ム２・２側の機体前部は停止するが、左右駆動後輪１８・１８は駆動回転しているので、左右駆動後輪１８・１８が装着されている移動フレ−ム３・３側の機体後部は前進する。このとき、苗植装置２５は駆動されているので、苗の植付けは行なわれる。そして、縮小検出スイッチ６０が移動フレ−ム３・３が左右フレ−ム２・２内に嵌入して機体が短い所定の全長になったことを検出して「入」になると(STEP7)、主クラッチＳＯＬ５４に通電されて(STEP8)主クラッチが切られて機体の全駆動は停止し、縮小ロックＳＯＬ５６に通電されて(STEP9)両フレーム２・３は固定され、前輪クラッチＳＯＬ５２への通電は停止され(STEP10)左右駆動前輪９・９は駆動状態となり（主クラッチが切られているので、左右駆動前輪９・９は駆動回転しない）、昇降レバー作動ＳＯＬ６４に通電されて(STEP11)昇降レバー５１は自動位置から固定位置に切り換えられる。このとき、機体前端から苗植付け位置Ｐまでの距離Ｂは、丁度、６条分の苗が植付けられる距離に設定されているので、畦際の枕地は丁度この田植機が走行して６条植えが行なえる間隔になる。
【００２４】次に、作業者が、変速レバー６を後進に操作すると(STEP12)、制御装置７０の後進連動リフト手段にて油圧バルブ４９が強制的に苗植装置２５を上昇する側に切換えられて苗植装置２５は上昇してその位置に固定され(STEP13)、主クラッチＳＯＬ５４への通電が停止されて(STEP14)主クラッチが入りとなり機体は後進する。旋回できるだけ後進した後に（苗植装置２５が上昇しているので、左右駆動後輪１８・１８の接地点と苗植付け位置Ｐとの間隔Ｃだけ後進しても支障はない）、操縦ハンドル１０をいっぱい切って機体を旋回させて操縦ハンドル１０を直進位置に戻すとハンドル切角センサー５９にて操縦ハンドル１０の切角の変化が検出されるので、その操縦ハンドル１０の切角の変化により制御装置７０のハンドル戻り検出手段にて旋回後の「ハンドル戻り」の検出をして(STEP15)、制御装置７０の機体伸長手段にて、縮小ロックＳＯＬ５６への通電が停止されて(STEP16)移動フレーム３・３は摺動自在となり、後輪クラッチＳＯＬ５３に通電されて(STEP17)後輪駆動ケース１５内の左右サイドクラッチが切られて左右サイドブレーキが作動する。すると、左右駆動後輪１８・１８が装着されている移動フレ−ム３・３側の機体後部は停止するが、左右駆動前輪９・９は駆動回転しているので、左右駆動前輪９・９が装着された左右フレ−ム２・２側の機体前部は前進する。そして、伸長検出スイッチ６１が移動フレ−ム３・３が左右フレ−ム２・２から突出して機体が長い所定の全長になったことを検出して「入」になると(STEP18)、伸長ロック解除ＳＯＬ５５への通電が停止されて(STEP19)両フレーム２・３は固定され、後輪クラッチＳＯＬ５３への通電が停止されて(STEP20)左右駆動後輪１８・１８は駆動状態となる。この旋回後の機体全長が伸びている間に作業者は既植付け苗条に対する適正な位置に進路を補正する（条合わせ）。
【００２５】そして、作業者は、昇降レバー５１を固定位置から自動位置に切り換えて、前行程と同様に植付作業を行う。このようにして、畦Ａ１側に向けて往復植付走行し、畦Ａ１との間に残り一行程分までになったら、図６のように、出入口ＥＮＴ側から畦Ａ２に向かって前記植付け作業により丁度一行程分あけられている畦Ａ３沿いに枕地植付し、次に、はじめに一行程分あけられていた行程を畦Ａ３から畦Ａ４に向かって植付走行し、更に、畦Ａ２から畦Ａ１に向かって前記植付け作業により丁度一行程分あけられている枕地植付し、最後に、畦Ａ１との間に一行程分残されていた行程を出入口ＥＮＴに向かって畦Ａ１沿いに植付走行して、出入口ＥＮＴから農道ＲＤ上に抜け出る。以上のようにすれば、圃場の四隅に未植付エリアが生じず効率の良い田植えができる。
【００２６】以上のように、圃場での直進時の植付作業及び機体旋回時に車輪で荒らされた枕地での植付は、機体全長（ホイルベース）が長い状態で行なうので、水田のような走行基盤が良くない条件においても、きわめて安定した走行が行なえ良好な施肥田植え作業が行なえる。また、機体全長が長い状態では施肥装置４０が後方に移動しているので、操縦座席２２の後方のステップ２１ｄが歩行可能となり、作業者は自由に苗補給作業や肥料補給作業が行なえる。
【００２７】そして、畦際で畦スイッチ６２を押すのみで、移動フレ−ム３・３が左右フレ−ム２・２内に嵌入して機体が短い状態となりながら、丁度この田植機が枕地走行して６条植えが行なえる距離まで苗の植付けが行なえ、且つ、機体旋回後のハンドル戻りにて、移動フレ−ム３・３が左右フレ−ム２・２から突出して機体が長い状態となり、この旋回後の機体全長が伸びている間に作業者は既植付け苗条に対する適正な位置に進路を補正する条合わせが行なえるので、前記のような非常に効率の良い田植作業が容易に且つ適確に行なえる。
【００２８】一方、モードスイッチ６３を「自動」から「縮小」にして、変速レバー６を植付速にすると、制御装置７０にて伸長ロック解除ＳＯＬ５５に通電され左右フレ−ム２・２の後端部から移動フレ−ム３・３が後方に伸びた状態で両フレームをロックする係止ピンが抜かれると共に、前輪クラッチＳＯＬ５２に通電され左右前輪クラッチが切れてブレーキが作動して、左右駆動後輪１８・１８の駆動回転にて機体が縮小し、縮小検出スイッチ６０の検出にて縮小ロックＳＯＬ５６に通電されて両フレーム２・３が固定されると共に、前輪クラッチＳＯＬ５２への通電は停止され左右駆動前輪９・９は駆動状態となる。従って、任意に機体を縮小させることができる。
【００２９】また、モードスイッチ６３を「伸長」にして、変速レバー６を植付速にすると、縮小ロックＳＯＬ５６への通電が停止されて移動フレーム３・３は摺動自在となり、後輪クラッチＳＯＬ５３に通電されて後輪駆動ケース１５内の左右サイドクラッチが切られて左右サイドブレーキが作動して、左右駆動前輪９・９の駆動回転にて機体が伸長し、伸長検出スイッチ６１の検出にて伸長ロック解除ＳＯＬ５５への通電が停止されて両フレーム２・３は固定されると共に、後輪クラッチＳＯＬ５３への通電が停止され左右駆動後輪１８・１８は駆動状態となる。従って、任意に機体を伸長させることもできる。
【００３０】尚、畦スイッチ６２を押した時に、モードスイッチ６３が自動でない場合、変速レバー６が植付速でない場合、若しくは、昇降レバー５１が自動位置でない場合には、モニター制御手段によりモニター６５にエラー表示されて、機体の縮小は行なわれない。また、上記の実施例では、操縦ハンドル１０の切角の変化により制御装置７０のハンドル戻り検出手段にて旋回後の「ハンドル戻り」を検出し、即ち、旋回操作終了により機体を伸長する機体伸長手段としたが、第２実施例として、機体旋回の為に操縦ハンドル１０を所定以上に切ったことをハンドル切角センサー５９にて検出して、その検出により旋回操作と判断して、制御装置７０の機体伸長手段にて、縮小ロックＳＯＬ５６への通電を停止し(STEP16)移動フレーム３・３を摺動自在とし、後輪クラッチＳＯＬ５３に通電して(STEP17)後輪駆動ケース１５内の左右サイドクラッチを切り左右サイドブレーキを作動させて左右駆動後輪１８・１８が装着されている移動フレ−ム３・３側の機体後部を停止し、左右駆動前輪９・９の駆動回転により左右駆動前輪９・９が装着された左右フレ−ム２・２側の機体前部を前進させて機体を伸長させても良い。そして、前記実施例と同様に、伸長検出スイッチ６１が移動フレ−ム３・３が左右フレ−ム２・２から突出して機体が長い所定の全長になったことを検出して「入」になると(STEP18)、伸長ロック解除ＳＯＬ５５への通電が停止されて(STEP19)両フレーム２・３は固定され、後輪クラッチＳＯＬ５３への通電が停止されて(STEP20)左右駆動後輪１８・１８は駆動状態となる。このように旋回操作にて機体の伸長を行なうと、機体旋回時に全長が長い状態（ホイルベースが長い状態）になるので、機体の走行安定性が良くて適正な旋回が行なえる。また、旋回終了時には、既に、機体旋回時に全長が長い状態になっているので、旋回後の植付作業への操作も楽であり、能率が向上する。
【００３１】次に、図７に示す制御動作のフローチャートに基づいて、第３実施例を説明する。この第３実施例は、図４に示す第１実施例の旋回後の「ハンドル戻り」の検出(STEP15)を植付装置２５の「下降」の検出に代えたもので、機体旋回終了を「ハンドル戻り」で判断するのではなくて、機体旋回後に作業者が必ず昇降レバー５１を固定位置から下げ位置に切り換えて植付装置２５を下降させて植付け作業を再開することによる植付装置２５の「下降」にて、機体の伸長を行なうものである。即ち、昇降レバー位置センサー５８が下げ位置に操作されたことを検出(STEP15)して、制御装置７０の機体伸長手段にて、縮小ロックＳＯＬ５６への通電が停止されて(STEP16)移動フレーム３・３は摺動自在となり、後輪クラッチＳＯＬ５３に通電されて(STEP17)後輪駆動ケース１５内の左右サイドクラッチが切られて左右サイドブレーキが作動し、左右駆動前輪９・９の駆動回転にて左右駆動前輪９・９が装着された左右フレ−ム２・２側の機体前部は前進する。そして、伸長検出スイッチ６１が移動フレ−ム３・３が左右フレ−ム２・２から突出して機体が長い所定の全長になったことを検出して「入」になると(STEP18)、伸長ロック解除ＳＯＬ５５への通電が停止されて(STEP19)両フレーム２・３は固定され、後輪クラッチＳＯＬ５３への通電が停止されて(STEP20)左右駆動後輪１８・１８は駆動状態となる。この旋回後の機体全長が伸びている間に作業者は既植付け苗条に対する適正な位置に進路を補正して条合わせする。
【００３２】このように、植付装置２５の「下降」にて機体の伸長を行なうと、植付装置が下降している過程若しくは下降した状態で機体が伸長するので安全である。次に、図８〜図１１に基づいて、第４実施例を説明する。この第４実施例は、機体の伸縮をソレノイド油圧バルブ６６にて作動する油圧シリンダー６７にて行なうものであり、前記圃場にて畦Ａ４側に機体の先端が一致するまで植付走行したら、畦スイッチ６２を押すと(STEP1)、モードスイッチ６３は自動・変速レバー６は植付速・昇降レバー５１は自動位置であるから（STEP2〜4）、制御装置７０の機体縮小手段にて、前・後輪クラッチＳＯＬ６８に通電され(STEP5)左右前輪クラッチが切れてブレーキが作動し後輪のクラッチが切れ、ソレノイド油圧バルブ６６に通電され(STEP6)油圧シリンダー６７は縮小する。すると、左右駆動前輪９・９が装着された左右フレ−ム２・２側の機体前部は停止するが、左右駆動後輪１８・１８が装着されている移動フレ−ム３・３側の機体後部は前進する。このとき、苗植装置２５は駆動されているので、苗の植付けは行なわれる。そして、縮小検出スイッチ６０が移動フレ−ム３・３が左右フレ−ム２・２内に嵌入して機体が短い所定の全長になったことを検出して「入」になると(STEP7)、主クラッチＳＯＬ５４に通電されて(STEP8)主クラッチが切られて機体の全駆動は停止し、ソレノイド油圧バルブ６６への通電は停止され(STEP9)油圧シリンダー６７は固定され、前・後輪クラッチＳＯＬ６８への通電は停止され(STEP10)左右駆動前輪９・９及び後輪１８・１８は駆動状態となり（主クラッチが切られているので、回転しない）、昇降レバー作動ＳＯＬ６４に通電されて(STEP11)昇降レバー５１は自動位置から固定位置に切り換えられる。このとき、機体前端から苗植付け位置Ｐまでの距離Ｂは、丁度、６条分の苗が植付けられる距離に設定されているので、畦際の枕地は丁度この田植機が走行して６条植えが行なえる間隔になる。
【００３３】次に、作業者が、変速レバー６を後進に操作すると(STEP12)、制御装置７０の後進連動リフト手段にて油圧バルブ４９が強制的に苗植装置２５を上昇する側に切換えられて苗植装置２５は上昇してその位置に固定され(STEP13)、主クラッチＳＯＬ５４への通電が停止されて(STEP14)主クラッチが入りとなり機体は後進する。旋回できるだけ後進した後に（苗植装置２５が上昇しているので、左右駆動後輪１８・１８の接地点と苗植付け位置Ｐとの間隔Ｃだけ後進しても支障はない）、操縦ハンドル１０をいっぱい切って機体を旋回させて操縦ハンドル１０を直進位置に戻すとハンドル切角センサー５９にて操縦ハンドル１０の切角の変化が検出されるので、その操縦ハンドル１０の切角の変化により制御装置７０のハンドル戻り検出手段にて旋回後の「ハンドル戻り」の検出をして(STEP15)、制御装置７０の機体伸長手段にて、ソレノイド油圧バルブ６６に通電され(STEP16)油圧シリンダー６７は伸長し、移動フレ−ム３・３が左右フレ−ム２・２から突出する。そして、伸長検出スイッチ６１が機体が長い所定の全長になったことを検出して「入」になると(STEP17)、ソレノイド油圧バルブ６６への通電は停止され(STEP18)油圧シリンダー６７は固定される。この旋回後の機体全長が伸びている間に作業者は既植付け苗条に対する適正な位置に進路を補正する（条合わせ）。
【００３４】このように、機体の伸縮をソレノイド油圧バルブ６６にて作動する油圧シリンダー６７にて行なうと、簡潔な構成で機体の伸縮が行なえて軽量な田植機を得ることができ、軽量な構成であるから、水田での走行性能も向上し適正な田植作業が能率良く行なえる。また、モードスイッチ６３を「伸長」又は「縮小」にすれば、機体を停止した状態でも任意に機体の伸縮が行なえて、手動による機体の伸縮が安全に行なえる。更に、例えば、モードスイッチ６３を「伸長」にして機体を伸長している途中で「自動」にすると、その機体長さで油圧が固定されるので、任意の機体長に設定することができ、圃場の条件によっては、枕地や直進植え時に機体の全長を調節して、最も走行性の良い状態にして田植作業を行なうこともできる。次に、図１２〜図１３に基づいて、第５実施例を説明する。
【００３５】上記の第１実施例〜第４実施例は、畦際で機体を停止させて機体の伸縮を行なうものであるが、この第５実施例は、畦際に近づいて来ると前進して苗を植付けながら機体を縮小するものである。即ち、畦Ａ２に沿って植付走行し、畦Ａ４側に近づいた時に、畦スイッチ６２を押すと(STEP1)、モードスイッチ６３は自動・変速レバー６は植付速・昇降レバー５１は自動位置であるから（STEP2〜4）、制御装置７０の機体縮小手段にて、伸長ロック解除ＳＯＬ５５に通電され(STEP5)左右フレ−ム２・２の後端部から移動フレ−ム３・３が後方に伸びた状態で両フレームをロックする係止ピンが抜かれ、前輪クラッチＳＯＬ５２に通電され(STEP6)左右前輪クラッチが切れてブレーキが作動する。すると、左右駆動前輪９・９が装着された左右フレ−ム２・２側の機体前部は停止するが、左右駆動後輪１８・１８は駆動回転しているので、左右駆動後輪１８・１８が装着されている移動フレ−ム３・３側の機体後部は前進する。このとき、苗植装置２５は駆動されているので、苗の植付けは行なわれる。そして、縮小検出スイッチ６０が移動フレ−ム３・３が左右フレ−ム２・２内に嵌入して機体が短い所定の全長になったことを検出して「入」になると(STEP7)、縮小ロックＳＯＬ５６に通電されて(STEP8)両フレーム２・３は固定され、前輪クラッチＳＯＬ５２への通電は停止され(STEP9)左右駆動前輪９・９は駆動状態となり、続けて機体前端が畦に一致するまで植付け作業を行ない主クラッチを操作して機体を停止させる。このとき、機体前端から苗植付け位置Ｐまでの距離Ｂは、丁度、６条分の苗が植付けられる距離に設定されているので、畦際の枕地は丁度この田植機が走行して６条植えが行なえる間隔になる。
【００３６】そして、機体旋回の為に、作業者は、昇降レバー５１を自動位置から上昇位置に切り換えて植付装置２５を上昇させて(STEP10)、変速レバー６を後進に操作し機体を若干後進させて、操縦ハンドル１０をいっぱい切って機体を旋回させて操縦ハンドル１０を直進位置に戻すとハンドル切角センサー５９にて操縦ハンドル１０の切角の変化が検出されるので、その操縦ハンドル１０の切角の変化により制御装置７０のハンドル戻り検出手段にて旋回後の「ハンドル戻り」の検出をして(STEP11)、制御装置７０の機体伸長手段にて、縮小ロックＳＯＬ５６への通電が停止されて(STEP12)移動フレーム３・３は摺動自在となり、後輪クラッチＳＯＬ５３に通電されて(STEP13)後輪駆動ケース１５内の左右サイドクラッチが切られて左右サイドブレーキが作動する。すると、左右駆動後輪１８・１８が装着されている移動フレ−ム３・３側の機体後部は停止するが、左右駆動前輪９・９は駆動回転しているので、左右駆動前輪９・９が装着された左右フレ−ム２・２側の機体前部は前進する。そして、伸長検出スイッチ６１が移動フレ−ム３・３が左右フレ−ム２・２から突出して機体が長い所定の全長になったことを検出して「入」になると(STEP14)、伸長ロック解除ＳＯＬ５５への通電が停止されて(STEP15)両フレーム２・３は固定され、後輪クラッチＳＯＬ５３への通電が停止されて(STEP16)左右駆動後輪１８・１８は駆動状態となる。この旋回後の機体全長が伸びている間に作業者は既植付け苗条に対する適正な位置に進路を補正して条合わせする。
【００３７】このように、畦際に近づいて来ると前進して苗を植付けながら機体を縮小するようにすると、畦際に近づいた適当なタイミングで畦スイッチ６２を押せばよいので、旋回時の畦スイッチ６２の操作が容易となる。また、前進しながら機体の縮小が行なえるので、作業能率も良い。尚、この第５実施例において、機体の伸縮を第４実施例のようなソレノイド油圧バルブ６６にて作動する油圧シリンダー６７にて行なうものにしても良い。
【００３８】最後に、図１４〜図１５に基づいて、第６実施例を説明する。この第６実施例は、縮小する際に機体の進行速度を低速にし、伸長した後に機体の進行速度をもとに戻すものである。即ち、畦Ａ２に沿って畦Ａ４側に機体の先端が一致するまで植付速の最高速度で植付走行したら、畦スイッチ６２を押すと(STEP1)、モードスイッチ６３は自動・変速レバー６は植付速・昇降レバー５１は自動位置であるから（STEP2〜4）、制御装置７０の機体縮小手段にて、変速レバー作動ＳＯＬ６９に通電され(STEP5)変速レバー６が植付速の最高速度から所定の最低速度に変速操作され（変速レバー６が植付速の何れの速度に操作されていても所定の最低速度に変速操作される）、伸長ロック解除ＳＯＬ５５に通電され(STEP6)左右フレ−ム２・２の後端部から移動フレ−ム３・３が後方に伸びた状態で両フレームをロックする係止ピンが抜かれ、前輪クラッチＳＯＬ５２に通電され(STEP7)左右前輪クラッチが切れてブレーキが作動する。すると、左右駆動前輪９・９が装着された左右フレ−ム２・２側の機体前部は停止するが、左右駆動後輪１８・１８は駆動回転しているので、左右駆動後輪１８・１８が装着されている移動フレ−ム３・３側の機体後部は前進する。このとき、苗植装置２５は駆動されているので、苗の植付けは行なわれる。そして、縮小検出スイッチ６０が移動フレ−ム３・３が左右フレ−ム２・２内に嵌入して機体が短い所定の全長になったことを検出して「入」になると(STEP8)、主クラッチＳＯＬ５４に通電されて(STEP9)主クラッチが切られて機体の全駆動は停止し、縮小ロックＳＯＬ５６に通電されて(STEP10)両フレーム２・３は固定され、前輪クラッチＳＯＬ５２への通電は停止され(STEP11)左右駆動前輪９・９は駆動状態となり（主クラッチが切られているので、左右駆動前輪９・９は駆動回転しない）、昇降レバー作動ＳＯＬ６４に通電されて(STEP12)昇降レバー５１は自動位置から固定位置に切り換えられる。このとき、機体前端から苗植付け位置Ｐまでの距離Ｂは、丁度、６条分の苗が植付けられる距離に設定されているので、畦際の枕地は丁度この田植機が走行して６条植えが行なえる間隔になる。
【００３９】次に、作業者が、変速レバー６を後進に操作すると(STEP13)、制御装置７０の後進連動リフト手段にて油圧バルブ４９が強制的に苗植装置２５を上昇する側に切換えられて苗植装置２５は上昇してその位置に固定され(STEP14)、主クラッチＳＯＬ５４への通電が停止されて(STEP15)主クラッチが入りとなり機体は後進する。旋回できるだけ後進した後に（苗植装置２５が上昇しているので、左右駆動後輪１８・１８の接地点と苗植付け位置Ｐとの間隔Ｃだけ後進しても支障はない）、操縦ハンドル１０をいっぱい切って機体を旋回させて操縦ハンドル１０を直進位置に戻すとハンドル切角センサー５９にて操縦ハンドル１０の切角の変化が検出されるので、その操縦ハンドル１０の切角の変化により制御装置７０のハンドル戻り検出手段にて旋回後の「ハンドル戻り」の検出をして(STEP16)、制御装置７０の機体伸長手段にて、縮小ロックＳＯＬ５６への通電が停止されて(STEP17)移動フレーム３・３は摺動自在となり、後輪クラッチＳＯＬ５３に通電されて(STEP18)後輪駆動ケース１５内の左右サイドクラッチが切られて左右サイドブレーキが作動する。すると、左右駆動後輪１８・１８が装着されている移動フレ−ム３・３側の機体後部は停止するが、左右駆動前輪９・９は駆動回転しているので、左右駆動前輪９・９が装着された左右フレ−ム２・２側の機体前部は前進する。そして、伸長検出スイッチ６１が移動フレ−ム３・３が左右フレ−ム２・２から突出して機体が長い所定の全長になったことを検出して「入」になると(STEP19)、伸長ロック解除ＳＯＬ５５への通電が停止されて(STEP20)両フレーム２・３は固定され、後輪クラッチＳＯＬ５３への通電が停止されて(STEP21)左右駆動後輪１８・１８は駆動状態となる。この旋回後の機体全長が伸びている間に作業者は既植付け苗条に対する適正な位置に進路を補正して条合わせする。そして、変速レバー作動ＳＯＬ６９への通電が停止され(STEP22)変速レバー６が植付速の最高速度に戻され、作業者は昇降レバー５１を固定位置から自動位置に切り換えて苗植作業を再開する。
【００４０】このように、自動的に縮小する際に機体の進行速度を低速にし、伸長した後に機体の進行速度をもとに戻すようにすると、畦際での旋回が容易となり、又、低速にて機体の伸縮が行なわれるので安全である。尚、この第６実施例の自動的に縮小する際に機体の進行速度を低速にし、伸長した後に機体の進行速度をもとに戻す構成を、第５実施例の畦際に近づいて来ると前進して苗を植付けながら機体を縮小するものに適用しても良い。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）７月７日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１８５２６ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１月２６日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１８１１７５ |
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