| 【発明の名称】 |
乗用型田植機の機体構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】吉田 和正
【氏名】田中 政一
【氏名】松村 哲也
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| 【要約】 |
【課題】各種制約によって左右幅の拡張の難しい前部ステップの幅を広め、そこでの予備苗の出し入れ等の作業性を改善させる。
【解決手段】機体前部のボンネットの左右横側に操縦部のフロアステップ４２に続く前部ステップ７３を備え、この前部ステップ７３の横外側に、これよりも横外側方に張出る延長ステップ６８を着脱可能に取付け、その延長ステップ６８の横外側部に予備苗載台６６を支持する。延長ステップ６８上面の足載せ面をパンチングメタルで形成し、操縦部から延長ステップ６８を通して前輪１の前部が目視確認できるように構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体前部のボンネットの横側に操縦部のフロアステップに続く前部ステップを備え、この前部ステップよりも横外側方に張出る延長ステップを、前記前部ステップの横位置において着脱可能に機体に取付け、その延長ステップの横外側部に予備苗載台を支持可能に構成するとともに、前記延長ステップを、その上方からステップ下方に向かう方向視で透視可能となるように構成してある乗用型田植機の機体構造。
【請求項２】 前記フロアステップへの乗降ステップを、前記フロアステップの後部下方と、後輪用のフェンダ前部に形成されたフロアステップ部分の下方とに跨がる状態で配備するとともに、前記乗降ステップ後部を支持する後支持アームを、前記フロアステップから前記フロアステップ部分に侵入するように後方延出されたステーに取付けてある請求項１に記載の乗用型田植機の機体構造。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は乗用型田植機の機体構造に係り、詳しくは、畦と操縦部との移動や予備苗の出入れ操作に便利となるように、ボンネット横側方に備えた前部ステップ部分の改良技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】乗用型田植機の機体前部に配置されたボンネットの左右横側には、枕地に停車した田植機と畦との行き来を圃場に下りること無く行えるようにするとか、ボンネットの横側方の予備苗載台への予備苗の積み降ろし作業時に足場に利用する等のために、フロアステップに続く状態で左右に張り出した前部ステップを設けてあるのが一般的である。例えば、実開昭６０‐１１６８１９号公報や、特開平９‐２８１３１号公報等において、前部ステップを設けた構造が示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前部ステップの左右幅が広いと、横向きになることなく正面を向いた状態で歩行移動できる等、広ければ広い程使い勝っては良いのであるが、実際には種々の制約からおおよその幅が決まってしまい、無闇に前部ステップの幅を広くできないのが現状である。
【０００４】すなわち、(1) ２条跨ぎとか４条跨ぎといった具合に、田植機では隣合う植付条どうしの間に車輪を位置させる必要から、植付条数によって前輪トレッドがほぼ決まってしまうこと、(2) トラック荷台への積み降ろし時に、前輪を正確に歩み板に位置させるための目視確認が可能となるように、前部ステップの左右端が前輪よりも機体の左右方向で内側範囲に収まるような設定とすること、(3) エンジンやその補機類は必須の構成部品であり、ボンネット幅を現状よりも狭めることは困難であること、等の制約により、前部ステップの左右幅は、何とか人が移動できる程度の値になってしまうものであった（前述した各公報の図面を参照）。
【０００５】しかしながら、近年の植付作業能率をより高める気運から、前部ステップを広くして、予備苗の補給作業や予備苗の苗載台への供給作業等を行い易くするに関する要望を無視できなくなり、なんらかの対策を講じる必要が出てきたのである。本発明の目的は、前述した(1) 〜(3) の制約をクリアしながらも前部ステップの幅を広めて、そこでの作業性を改善させる点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕第１発明は、機体前部のボンネットの横側に操縦部のフロアステップに続く前部ステップを備え、この前部ステップよりも横外側方に張出る延長ステップを、前部ステップの横位置において着脱可能に機体に取付け、その延長ステップの横外側部に予備苗載台を支持可能に構成するとともに、延長ステップを、その上方からステップ下方に向かう方向視で透視可能となるように構成してあることを特徴とする。
【０００７】第２発明は、第１発明において、フロアステップへの乗降ステップを、フロアステップの後部下方と、後輪用のフェンダ前部に形成されたフロアステップ部分の下方とに跨がる状態で配備するとともに、乗降ステップ後部を支持する後支持アームを、フロアステップからフロアステップ部分に侵入するように後方延出されたステーに取付けてあることを特徴とする。
【０００８】〔作用〕請求項１の構成によれば、予備苗載台を支持可能な延長ステップを、前部ステップの横側端から横へ張出る状態で着脱可能に取付けたので、ボンネットの横側方に予備苗を搭載しての田植え作業時には、延長ステップの分前部ステップの幅が広くなって足場が広がるので、機体後部の苗載台と予備苗載台とを頻繁に往来しての苗補給作業や、畦と予備苗載台とを頻繁に往来しての予備苗積下ろし作業を、姿勢や足の置き場所を気にすることなく行えるようになる。
【０００９】そして、延長ステップは、上方からステップ下方に透視可能であるから、運転席から立ち上がって、前輪の前端部位置と歩み板、或いは溝渡り用としての渡り木との目視による位置合わせを、延長ステップを見通して行えるようになる。つまり、延長ステップは丁度前輪の上方に位置するものでありながら、前輪位置の目視確認が可能であり、前述した(1) 〜(3) の制約をクリアしながら前部ステップの横幅を広めることができた。
【００１０】ところで、前部ステップの幅自体を延長ステップ幅を含む広いものとして構成し、かつ、延長ステップ部分に相当する箇所に前輪見通し用として複数の小孔を多数形成することにより、上記作用と同等の作用を得ることができそうである。しかしながら、予備苗を搭載して機体の左右部分を重くすると、バランス上で操縦し難くなること等から、狭い圃場では畦に苗を置いておき、ボンネット横に予備苗を搭載しない使い方も多い。その場合では畦から操縦部への移動という頻度の少ない使い方さえできれば良く、前部ステップ部の幅は特に問題にならないので、前輪位置を明確に目視できるとか、前輪部分の点検整備のし易さ、及び機体のスマートな外観の点等から、延長ステップが存在しない方が望ましい。
【００１１】つまり、予備苗をボンネット横に搭載するか否かの使い方によって延長ステップが必要か無くても良いかに別れるものであるから、前述した比較例のように前部ステップを元から幅広とする手段より、必要なときにだけ延長ステップを後付け可能であり、不必要なときには前輪の目視確認性や外観に優れ、かつ、操縦もし易い状態にできる本願の手段の方が田植え作業の実情に適合した望ましいものであると言える。
【００１２】請求項２の構成によれば、乗降ステップの後部をフロアステップから後方延出したステーに取付けてあるから、フェンダと乗降ステップとの連結部分が存在しないようにできる。従って、点検や整備時にフェンダを取り外した状態でも、乗降ステップを強度十分な本来の状態で使用できるようになる。従来では、乗降ステップ後部をフェンダと共に機体フレーム側の部材にボルト止めしてあったので、フェンダを外した状態では乗降ステップ後部も外れた状態になって使用できない不便があったが、本請求項のものではその不便が解消される作用がある。
【００１３】〔効果〕請求項１又は２に記載の乗用型田植機では、（イ）ボンネット横の前部ステップの使い方を熟知しての、予備苗載台を支持する下方透視可能な延長ステップを着脱可能に前部ステップに備えるという工夫により、前述した(1) 〜(3) の制約条件を満たしながら、予備苗搭載に起因した作業を幅の広いステップ面で軽快に行えて作業性を改善できたとともに、不必要時には取り外して楽に操縦でき、かつ、外観も良好な状態を実現できる機体構造を提供できた。
【００１４】請求項２に記載の機体構造では、上記効果（イ）に加えて、フェンダ取外し時でも良好に乗降ステップを使用でき、点検や整備作業性に優れる利点がある。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、左右一対の前輪１及び後輪２を備えた乗用型の走行機体の後方にリンク機構３を介して植付部である苗植付装置４が昇降自在に連結され、苗植付装置４の前方側であり、かつ、運転席６７の直後となる位置に施肥装置Ａを装備してミッド型施肥装置付き田植機を構成してある。尚、４３は肥料ホッパー１８への肥料補給の労力を軽減するための肥料載台ある。
【００１６】この田植機は、走行機体のボンネット５内に搭載したエンジンＥの動力が、前伝動ケース６を介して前輪１に伝達されるとともに、走行系伝動軸７及び後伝動ケース８を介して後輪２に伝達される四輪駆動型であり、搭乗運転部９の操縦ハンドル１０の操作で左右前輪１を操舵するように構成してある。又、前伝動ケース６から植付系伝動軸であるＰＴＯ軸１１を後方に向けて延設してあり、そのＰＴＯ軸１１から苗植付装置４に動力を伝達することにより、圃場内を走行しながら苗植付け作業を行えるように構成してある。
【００１７】苗植付装置４は、昇降用の油圧シリンダ１２の伸縮操作に伴って、下端部が圃場面に接地する苗植付け用の作業位置と、大きく上方に移動する上昇位置とに亘って昇降操作自在である。そして、リンク機構３に連結支持される植付部フレーム１３に対して車体横幅方向に沿って設定ピッチで往復横移動する苗のせ台１４、苗のせ台１４に載置された植付け対象苗の下端部から一株ずつ苗を取出して圃場に植付ける複数（６個）の植付機構１５、圃場に接地しながら泥面を整地する接地フロート５８等を備えた６条植え形式に構成してある。
【００１８】苗載台１４の苗載置部には、横移動ストロークエンドにおいて載置している苗を植付機構１５に向けて設定量ずつ送り出す縦送り装置１６が各植付条毎に設けられている。この縦送り装置１６は、上下一対のプーリに亘って突起付きベルトが巻回され、下方側のプーリがストロークエンドにおいて接当作用により、所定量ずつ回動操作されるように構成されている。
【００１９】又、この縦送り装置１６には、構造は詳述しないが、２条毎に縦送り作動を行う状態と作動を停止する状態とに切り換え自在な縦送りクラッチ（図示せず）が設けられている。そして、接地フロート５８には、各植付条における苗の植付け部位に隣接する夫々の箇所において、接地面よりも下方側に向けて泥土層に入り込み、泥面上に肥料を供給する為の溝を形成する作溝器１７を設けてある。
【００２０】次に、施肥装置Ａについて説明する。図２に示すように、施肥装置Ａは、粉粒状の肥料を貯溜する３条一体型の肥料ホッパー１８と、そこからの肥料を所定量ずつ繰り出す繰出し機構１９と、繰り出された肥料を苗植付装置４の作溝器１７に向けて送る施肥ホース（流下経路の一例）２１とを備えて構成してある。繰出し機構１９は、肥料ホッパー１８の各条用の漏斗部１８ａの下方に位置して、各植付条に対応して複数（６個）設けてある。各繰出し機構１９から繰り出された肥料を、ブロア２０の送風によって、施肥ホース２１を通して各作溝器１７に向けて各別に強制移送するように構成してある。
【００２１】図３に示すように、繰出し機構１９は、ケーシング２２の内部に、肥料ホッパー１８の底部開口部分に臨む状態で、繰出し軸２３に一体回動自在に外嵌されるとともに、外周部に所定ピッチをあけて複数の肥料入り込み用の凹部２４が形成された繰出し回転体２５が設けられ、繰出し回転体２５の回転に伴って凹部２４内に貯められた肥料が下方側の漏斗状の案内部２６に流下案内されるように構成されている。尚、凹部２４内に所定量ずつ貯めるように擦り切り用のブラシ２７が設けられている。
【００２２】ブラシ２７は、繰出し回転体２５の外周面に位置する作用位置と、繰出し回転体２５から離間する肥料排出位置とに亘って横軸芯Ｐ周りで揺動自在で、且つ、ケーシング２２の横側外方に設けられた切換操作具３１の切り換え操作に伴って一体的に揺動して、各位置にて位置保持されるようにしてある。
【００２３】複数の各繰出し機構１９における各ケーシング２２は、機体フレームＦから固定立設された縦フレーム２９によって支持され、車体横方向に延設された横フレーム３０によって固定支持されている。繰出し軸２３は、一対の繰出し機構１９毎に夫々の繰出し回転体２５が一体的に回動するように三本に分割されて設けられ、６個の繰出し機構１９のうち２個の繰出し機構１９毎に各別に駆動並びに停止できるように構成されている。
【００２４】繰出し機構１９の駆動構成について説明する。図２に示すように、繰出し機構１９の後方側箇所に、車体横幅方向に沿って施肥装置Ａのほぼ全幅に亘る長さで、且つ、両側端部にて回動自在に支持される状態で駆動軸３２が配置され、この駆動軸３２の横幅方向中間部にワンウェイクラッチ３３を設けてある。ワンウェイクラッチ３３の操作アーム３４と、ベベルギア機構２８を介してＰＴＯ軸１１で回転駆動される横向き伝動軸３５に取付られた回転アーム３６とを連動ロッド３７で枢支連結してあり、回転アーム３６の回転に伴う操作アーム３４の揺動移動を、ワンウェイクラッチ３３によって駆動軸３２を所定方向にのみ間欠的に回転するようにしてある。
【００２５】そして、駆動軸３２と三本の各繰出し軸２３とは夫々に取付けられたギヤ３９，４０の咬合によって連動するように構成されるとともに、それら両軸３２，２３の間に、各別に動力を入切り自在な施肥クラッチ３８を設けてある。
【００２６】図２に示すように、ケーシング２２の前方側に丸筒状の送風パイプ４５を、その長手方向が車体横幅方向に沿う状態で配置し、かつ、両端側にて支持ブラケット４６を介して横フレーム３０に支持される状態で設けてあり、送風パイプ４５の横一側端部に備えたブロア２０の風が送風パイプ４５内部に供給されるようになっている。
【００２７】図３に示すように、漏斗状の案内部２６の下端出口５０に連通して機体後方に向けて開口する施肥供給部５１を形成し、そこに施肥ホース２１を差込み装着する。そして、施肥供給部５１の前方側には、下端出口５０と送風パイプ４５の内部とを連通接続するエアー供給部５２が形成されており、エアー供給部５２と施肥供給部５１とを、車体前後方向に沿って略一直線状に連なるように形成してある。又、下端出口５０の下側には、それと排出パイプ４８の内部とを連通接続する排出経路５３を構成するための排出部５４を形成してある。尚、送風パイプ４５の他端を、開閉自在な蓋体４５ａで通常は閉塞してある。
【００２８】繰出し機構１９から繰り出された粉粒状の肥料を、施肥ホース２１に案内する供給作用状態と、排出経路５３に向けて案内する排出状態とに切り換え自在な経路切換板５５を、繰出し機構１９の夫々に対応して設けてある。経路切換板５５は左右軸芯Ｘ周りで揺動自在に枢支されており、案内部２６の外部に設けられた切換レバー（図示せず）の操作によって、供給位置と排出位置とに切換可能である。供給位置は、排出経路５３を閉塞して下端出口５０に対して、施肥供給部５１、即ち、施肥ホース２１及び送風パイプ４５を連通する位置であり、排出位置は、施肥供給部５１の内部通路を閉塞して下端出口５０に対して、排出経路５３及び送風パイプ４５を連通する位置である。
【００２９】各排出部５４の夫々には、排出される肥料を機体前方下方に向けて案内排出する排出管路４８を連通接続する状態で設け、各排出管路４８は、図１，図２に示すように、左右両側の３本ずつのものが、夫々、肥料案内方向下手側部分において大径の１本の合流管路４８ａに合流して左右両側部に振り分けてあり、共通の肥料排出口４９から肥料を排出するように構成してある。
【００３０】苗植付作業時に施肥を行う場合には、経路切換板５５を供給位置に切換えるとともに、ブロア２０の送風作動を開始し、繰出し機構１９から所定量ずつ繰り出された肥料を、風力によって下端出口５０から施肥供給部５１及び施肥ホース２１を通過して作溝器１７に向けて送り出して圃場に供給するのである。
【００３１】植付作業終了後において、肥料ホッパー１８内に残った肥料を回収する場合には、切換レバー５６を排出位置に切り換えるとともに、繰出し機構１９におけるブラシ２７を繰出し回転体２５から離間した肥料排出位置に切換えて肥料を排出させ、かつ、ブロア２０による送風を実行して、排出された肥料を下端出口５０から排出経路５３及び排出パイプ４８を通過させて、肥料排出口４９から外部に排出するようになる。従って、肥料排出口４９に対応して回収容器等を位置させれば肥料回収が可能である。
【００３２】図２に示すように、各繰出し機構１９毎の繰出し量調節機構（図示せず）を操作するギヤ状の回転調節具７０夫々に対して係合及び離脱可能な６個のギヤ状の駆動回転体７１を、回動自在な操作ロッド７２に連結する。操作ロッド７２の左方向へのスライド移動によって各駆動回転体７１と各回転調節具７０とが咬合する調節作用状態と、操作ロッド７２の右方向へのスライド移動によって各駆動回転体７１と各回転調節具７０との係合が解除される非作用状態とを現出可能に構成してある。そして、操作ロッド７２の右端には、回動操作用のハンドル７５を装備してあるとともに、ハンドル７５による全繰出し機構１９の繰出し量調節時に駆動軸３２に作用して繰出し軸２３を固定するための切換レバー７６を備えている。
【００３３】次に、後輪用フェンダＢの構造について説明する。図４〜図６に示すように、後輪用のフェンダＢは、左右の後輪２，２の泥除け部４１，４１と、フロアステップ４２の後部に相当するフロアステップ部分４４を含んだ樹脂製の一体部材で構成されており、その後部中央に運転席６７が配置されている。左右の泥除け部４１，４１の後部は、フロアステップ４２面から上方に高く立ち上がった位置においてほぼ水平な足置き用の載置面４７に形成されており、その載置面４７の後端に、上方に突出した凸部５６を形成してある。
【００３４】つまり、フェンダＢの成形時に、載置面４７後端を盛り上げて凸部５６を一体形成してあり、足を載置面４７の後方に踏み外し難いように規制する作用と、載置面４７の強度を改善する作用とを備えている。載置面４７には、足が滑り難くなるように滑り止め材５７を貼着してある。
【００３５】又、フェンダＢの載置面４７の左右両横外側に補助ステップ６０を配備し、機体フレームＦに支持された左右に長い単一材である支持パイプ（支持部材の一例）６１の両端部で左右の補助ステップ６０，６０を取付支持してあるとともに、その支持パイプ６１にフェンダＢ後部を取付けてある。補助ステップ６０は、板材で成る平面視で矩形の枠６０ａ内に、前後向き帯鋼６０ｂと複数の左右向き帯鋼６０ｃを固着して成り、支持パイプ６１に溶着固定されている。又、前伝動ケース６と後伝動ケース８とを連結して機体フレームＦを補強する連結パイプ６４と、補助ステップ６０の左右向き帯鋼６０ｃの一つに固定されたブラケット６０Ａとに亘って補強パイプ６５を架設してあり、補助ステップ６０の強度を改善してある。
【００３６】支持パイプ６１は、これに固着された左右一対の支持ステー６１ａ，６１ａを介して機体フレームＦの上部にボルト止めされている。そして、フェンダＢの後端部に設けた取付け座６２，６２を、支持パイプ６１のブラケット６３，６３に前後向きでボルト止めしてある。
【００３７】次に、ボンネット横の延長ステップ６８について説明する。図８〜図１０に示すように、ボンネット５の左右に、フロアステップ４２に続く前部ステップ（ラウンドステップとも言う）７３，７３を備えてあり、それら前部ステップ７３，７３の横外側部分に、その横外側縁よりも横外側方に張出る延長ステップ６８を着脱可能に取付けてある。延長ステップ６８の横外側部に予備苗載台６６を支持してあり、又、延長ステップ６８は、その上方からステップ下方に向かう方向視では透視可能となるように構成されている。
【００３８】すなわち、延長ステップ６８は、板材を矩形に折曲げた枠体７４と、足置き用のステップ面７７とで構成されており、ステップ面７７をパンチングメタルで形成することにより、上下方向に透視可能としてある。前部ステップ６８下方の機体フレーム側部材７８に枠体７４を前後のボルト７９，７９で取付けるとともに、予備苗載台６６の２本の縦支柱６６ａ，６６ａを枠体７４の外側面の内側に差し込み装着し、かつ、ボルト止めすることにより、延長ステップ６８に予備苗載台６６を取付けてある。尚、８０は予備苗台、８１はマーカアームである。
【００３９】図８に示すように、フロアステップ４２及び前部ステップ７３によるステップ外端縁ラインａは前方程幅狭の先細り湾曲形状に形成されており、平面視では前輪１の後部はフロアステップ４２下方に位置して隠れており、前輪１の前部は辛うじて前部ステップ７３より外側に張出すような状況にある。延長ステップ７３は、前輪１の外端縁ラインａより横に出た前部の真上に位置しているが、パンチングメタルの多数の孔により、操縦部から前輪１の前端部を見通すことが可能である。
【００４０】従って、図９に示すように、歩み板８２を使ってトラック荷台に積み込むようなときには、ステップフロア４２上に立った操縦者は延長ステップ７３越しに前輪１の前端位置を見ることができ、歩み板８２と前輪１との左右位置が合っているかどうかの目視確認ができるのである。又、延長ステップ６８のステップ面７７がパンチングメタルであるから、泥や土が抜け落ちて堆積し難く、それによって滑り止め作用が期待できるものでもある。
【００４１】図５に示すように、フロアステップ４２への乗降ステップ６９を、フロアステップ４２の後部下方と、フェンダＢ前部に形成されたフロアステップ部分４４の下方とに跨がる状態の側面視上向きコ字状部材として配備してある。フロアステップ４２は、その下方のフロアフレーム部８４に被せるようにして装着してあるとともに、そのフロアフレーム部８４の一部に、乗降ステップ６９前部を支持する前支持アーム６９ｆをボルト止めしてある。
【００４２】そして、乗降ステップ６９後部を支持する後支持アーム６９ｒは、フロアフレーム８４から後方延出されたステー８３にボルト止めしてあり、そのステー８３は、フロアステップ４２からフロアステップ部分４４に侵入する状態に設けられている。つまり、乗降ステップ６９はフロアフレーム８４のみで支持してあり、フェンダＢ及びその着脱手段とは無関係である。
【００４３】〔別実施形態〕延長ステップ６８のステップ面７７をプレス成形による多数の孔付き鋼板で構成するとか、補助ステップ６０のように、枠体７４内に帯鋼を前後左右に固着したものでも良い。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）７月９日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１８５２１ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１月２６日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１８３３３３ |
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