| 【発明の名称】 |
ロータリケースの回転操作治具 |
| 【発明者】 |
【氏名】宮西 吉秀
【氏名】奥山 幹夫
【氏名】中川 善清
【氏名】三本 松夫
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| 【要約】 |
【課題】苗植付装置のロータリケースを人力で容易に回転操作するための治具を構成する。
【解決手段】治具をロータリケース３の外面に係合する一対の係止部Ｋ１，Ｋ２とレバー状の回転力作用部Ｌとを備えて構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 軸芯周りで駆動回動自在に構成されたロータリケース、あるいは、このロータリケースの側面に備えられた複数の植付アーム夫々を有した回転系に係止する係止部と、この係止部を介して該回転系に人為回転力を作用させる回転力作用部とを備えているロータリケースの回転操作治具。
【請求項２】 前記係止部が前記ロータリケースの外面に係合する複数の係止部材で構成され、前記回転力作用部が人為操作型のレバーで構成されている請求項１記載のロータリケースの回転操作治具。
【請求項３】 前記係止部が、複数の植付アームの反ロータリケース側において該植付アーム同士を連係し、かつ、前記軸芯と交わる位置に配置された連係部材に対して係合する係止片で構成され、前記回転作用部が前記回転軸芯上に配置されたスパナ装着用の突出部材で構成されている請求項１記載のロータリケースの回転操作治具。
【請求項４】 前記係止部が、複数の植付アームの反ロータリケース側において該植付アーム同士を連係し、かつ、前記軸芯と交わる位置に配置された連係部材に対して係合する係止片と、この連係部材に形成された孔部に係入する係入ピンとで構成され、前記回転作用部が前記回転軸芯上に配置されたスパナ装着用の突出部材で構成されている請求項１記載のロータリケースの回転操作治具。
【請求項５】 操作されることで該回転系ヘの駆動力の伝動を阻止して回転作動を阻止するスイッチが該回転系に備えられると共に、該回転系に対する前記係止部の装着時にスイッチを操作するよう構成してある請求項１記載のロータリケースの回転操作治具。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロータリケースの回転操作治具に関し、詳しくは、田植機の苗植付装置において複数の植付アームを備えたロータリケースの人力での回転操作を補助するための治具に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在市販されている田植機を考えるに、苗植付装置のロータリケースはチェーンケースの後端部位に対して横向き姿勢の軸芯周りで備えられると共に、最大長さが２５センチメートル程度の大きさで、両端部夫々の位置に対して植付アームを備えたものとなっており、例えば、苗植付装置の点検や修理を行う目的でこのロータリケースを人力で回転操作する場合にはロータリケースに連繋する伝動系の株間変速装置をニュートラル状態に設定する等の操作の後に、作業者がロータリケースの一つを手で回転操作するものとなっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】作業者が人力でロータリケースを回転操作する状況を考えるに、前述のように株間変速装置をニュートラルに設定して操作を行う場合にはロータリケースを回転させる力が株間変速装置よりロータリケース側の伝動系全てに伝えられるため、この力によって苗植付装置の複数のロータリケースを回転させる状況となるばかりでなく、苗載せ台を横方向に作動させるために伝えられることから操作抵抗が大きく比較的強い力を必要とするものであった。特に、ロータリケースは前述のように２５センチメートル程度と比較的小型で、両端部に植付爪を有した植付ケースを備えているので作業者が手を掛け難く、しかも、上方位置に大型の苗載せ台が配置されているので作業も行い難い面から改善の余地がある。
【０００４】本発明の目的は、ロータリケースを人力で容易に操作し得る治具を合理的に構成する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請求項１）は、軸芯周りで駆動回動自在に構成されたロータリケース、あるいは、このロータリケースの側面に備えられた複数の植付アーム夫々を有した回転系に係止する係止部と、この係止部を介して該回転系に人為回転力を作用させる回転力作用部とを備えている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００６】本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項１において、前記係止部が前記ロータリケースの外面に係合する複数の係止部材で構成され、前記回転力作用部が人為操作型のレバーで構成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００７】本発明の第３の特徴（請求項３）は請求項１において、前記係止部が、複数の植付アームの反ロータリケース側において該植付アーム同士を連係し、かつ、前記軸芯と交わる位置に配置された連係部材に対して係合する係止片で構成され、前記回転作用部が前記回転軸芯上に配置されたスパナ装着用の突出部材で構成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００８】本発明の第４の特徴（請求項４）は請求項１において、前記係止部が、複数の植付アームの反ロータリケース側において該植付アーム同士を連係し、かつ、前記軸芯と交わる位置に配置された連係部材に対して係合する係止片と、この連係部材に形成された孔部に係入する係入ピンとで構成され、前記回転作用部が前記回転軸芯上に配置されたスパナ装着用の突出部材で構成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００９】本発明の第５の特徴（請求項５）は請求項１において、操作されることで該回転系ヘの駆動力の伝動を阻止して回転作動を阻止するスイッチが該回転系に備えられると共に、該回転系に対する前記係止部の装着時にスイッチを操作するよう構成してある点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【００１０】〔作用〕上記第１の特徴によると、ロータリケースあるいは植付アーム等の回転系に対して係止部を係止させた状態で、回転力作用部に対して人為回転力を作用させることによって、ロータリケースから離間した位置から該ロータリケースを回転させ得るものとなる。つまり、係止部を形成することによって作業者がロータリケースに手を掛けずに済み、回転力作用部を形成するこによって苗載せ台等に妨げられずにロータリケースから離間した位置から回転操作を行えるものとなる。
【００１１】上記第２の特徴によると、ロータリケースを回転操作する際には係止部をロータリケースの外面に係止した状態で、作業者がレバーを握って操作することで済み、例えば、レバーを長く形成する程度の構造で軽い力でロータリケースを回転できるものとなる。
【００１２】上記第３の特徴によると、連係部材に対して係止片を係合し、突出部材に対してスパナを装着し、スパナを操作することによってロータリケースを回転操作できるものとなる。
【００１３】上記第４の特徴によると、連係部材に対して係止片を係合し、この連係部材の孔部に対してピンを係入し、突出部材に対してスパナを装着し、スパナを操作することによってロータリケースを回転操作できるものとなる。
【００１４】上記第５の特徴によると、回転系に対して係止部材を係止装着した場合にはスイッチが操作されることから、回転系への駆動力の伝動が阻止されるものとなる。つまり、作業者がエンジンを停止する、特別に伝動系の変速系をニュートラルに操作する、あるい、伝動系のクラッチ等を切り操作する等の手間を省き得るものとなる。
【００１５】〔発明の効果〕従って、ロータリケースを人力で容易に操作し得る治具が合理的に構成されたのである（請求項１）。又、作業者が楽な姿勢のまま回転系を軽く回転操作できるものとなり（請求項２）、植付アームの外面側からの係止操作が容易でアーム等の長い寸法の部材を備えないので小型となり（請求項３，４）、回転系に装着するだけで伝動系に対する伝動が遮断され作業者の手間が省けるものとなった（請求項５）。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１には走行機体の後端に対して昇降自在に備えられる苗植付装置Ａを示しており、この苗植付装置Ａは、走行機体からの動力が伝えられる伝動ケース１と、この伝動ケース１から動力が伝えられる複数のチェーンケース２と、このチェーンケース２の後端位置に対して横向き姿勢の軸芯Ｙ周りで駆動回転するロータリケース３と、このロータリケース３に備えた一対の植付アーム４と、マット状苗を載置する苗載せ台５とを備えると共に、下部に複数の整地フロート６を備え、又、後部位置に施肥装置Ｂを備えて構成されている。
【００１７】前記植付アーム４は、苗載せ台５に載置された苗を切出す植付爪７と、植付爪７で切り出された苗を圃場面下に押し出す苗押出し具８とを備えて成り、夫々の植付アーム４，４の基端部には苗押し出し具８の作動タイミングを決める連係部材９をロータリケース３の反対側に備えている。又、図３（ロ）に示すように、この連係部材９は、一対の植付アーム４，４夫々をロータリケース３に支承する支軸１０，１０と同軸芯上に配置されたカム軸１１，１１に連結固定されるものであり、ロータリケース３の回転作動時にはカム軸１１，１１夫々に形成されたカム部材（図示せず）と接当する部材の変位力で苗押し出し具８を作動させて植付アーム４の植付爪７が圃場面に苗を移植するタイミングで苗押出し具８を支持する軸部材８Ａを押し出し方向に作動させるために機能する。
【００１８】図１に示すように、前記施肥装置Ｂは粒状の肥料を貯留するホッパー１３と、ホッパー１３の肥料を設定量ずつ繰り出す繰出し機構１４と、繰出し機構１４からの肥料を下方に案内するホース１５と、ホース１５からの肥料を圃場面下に送り込む作溝器１６とを備えて構成さている。
【００１９】前記繰出し機構１４は内蔵された繰出しロール（図示せず）の回動軸１７を所定の方向に回転させることで繰出しロールの外周面に形成された凹部を介して設定量の肥料を繰り出すよう構成されると共に、この回動軸１７の外端に第１ギヤ１８を備え、この第１ギヤ１８に咬合する第２ギヤ１９を繰出し機構１４のケース外に備え、この第２ギヤ１９の軸芯上に該第２ギヤ１９を所定方向に回転作動させる一方向クラッチ（図示せず）を配置し、この一方向クラッチの操作アーム２０と、前記連係部材９との間に押引きロッド２１を介装することで苗植付装置Ａの苗植付作動と同期した施肥を可能にするよう構成されている。
【００２０】図２に示すように、走行機体に備えたエンジン２３からの動力を、ベルト伝動機構２４、ミッションケース２５、伝動軸２６夫々を介して前記伝動ケース１に伝えるよう苗植付装置Ａに対する伝動系が形成されると共に、この伝動ケース１からの動力を横向き姿勢の中間軸２７を介して前記チェーンケース２夫々の前端位置の各条クラッチ２８に伝える伝動系と、この各条クラッチ２８からチェーンケース２内のチェーン伝動機構２９を介してロータリケース３に伝えるよう伝動系とが形成されている。又、ミッションケース２５は走行系に伝える動力と同期した動力を苗植付装置Ａに伝えるようギヤ式の伝動系を内装すると共に、この走行系に伝える動力との駆動比を変更することで走行方向での苗植付間隔を調節するギヤ式の株間変速装置３１と、この株間変速装置３１からの動力が伝えられる系に介装された植付クラッチ機構３２とを内装している。
【００２１】又、前記各条クラッチ２８は、入り状態に設定されることでミッションケース２５からの動力でロータリケース２を回転駆動し、切り状態に設定されることで植付アーム４の植付爪７が圃場面から離間した回転位置にロータリケース３の回転姿勢を維持して伝動を断つよう構成されたものであり、前記植付クラッチ３２も同様に、入り状態に設定されることで動力を伝え、切り状態に設定されることで植付アーム４の植付爪７が圃場面から離間した回転位置にロータリケース３の回転姿勢を維持して伝動を断つように構成されている。
【００２２】又、前記エンジン２３の点火プラグ３３に電力を供給する系にキースイッチ３４と、常閉型の牽制スイッチ３５と、イグニッションコイル３６とが直列に介装されている。この牽制スイッチ３５は、図３（ロ）に示すように、押圧されることで切り操作（ＯＦＦ）されるようロータリケース３の外面に備えられ、後述するようにロータリケース３を人力で回動操作する場合に、エンジン２３が稼働状態にあるとエンジン２３を強制的に停止させるようになっている。尚、ロータリケース３のロータリ軸３０と同軸芯上に牽制スイッチ３５と導通するロータリジョイント型の伝導系を形成してロータリケース３の回転位相に拘わらず牽制スイッチ３５が操作されたことを電気的に検出できるものとなっている。
【００２３】図３（イ）に示すように、この苗植付装置Ａのロータリケース３を人力で回転させる回転操作治具が構成されている。つまり、この回転操作治具は金属製の棒状材３７の先端を屈曲して形成した第１係止部Ｋ１と、この棒状材３７の中間部に対して予め屈曲成形された棒状材を溶接固定して形成された第２係止部Ｋ２とを備えると共に、第１係止部Ｋ１、第２係止部Ｋ２夫々と反対側の棒状材の本体で成るレバー状の回転力作用部Ｌとを備えている。
【００２４】そして、この回転操作治具を使用してロータリケース３を回転操作する場合には前記各条クラッチ２８を入り状態に維持し、植付クラッチ３２を入り状態に設定した状態で前記株間変速装置３１をニュートラル状態に設定しておき、図３（ロ），（ハ）に示す如く、回転操作治具の第１、第２係止部Ｋ１，Ｋ２をロータリケース３に係止し、作業者が回転力作用部Ｌを握って図３（ハ）に矢印Ｆで示す方向に力を作用させることでロータリケース３を軽く回転操作できるものとなっている。又、このように回転操作治具でロータリケース３の回転操作を行う場合には第１係止部Ｋ１が前記牽制スイッチ３５を押圧操作してエンジン２３が稼働状態にあればエンジン２３の稼働を停止させるものとなっている。
【００２５】以下、本発明の第２の実施の形態を図面に基づいて説明する。この第２の実施の形態では田植機、苗植付装置Ａの構造は第１の実施の形態と何ら変わるところが無く（前記第１の実施の形態と同じ機能を有するものには第１の実施の形態と共通の番号、符号を附している）、回転操作治具が異なる構成となっている。
【００２６】図４（イ）に示すように、この苗植付装置Ａのロータリケース３を人力で回転させる回転操作治具が構成されている。つまり、この回転操作治具は金属製の板材３９を折り曲げて前記連係部材９の側面を抱き込む形態に係止部Ｋとしての係止片３９Ａ，３９Ａを形成すると共に、この板材３９の外面に回転力作用部Ｌとして連係部材９に装着した状態でロータリケース３の軸芯Ｙ上に位置を設定されたボルトの頭部状の突出部材４０を形成して構成されている。そして、この回転操作治具を使用してロータリケース３を回転操作する場合には、前述と同様に、前記各条クラッチ２８を入り状態に維持し、植付クラッチ３２を入り状態に設定した状態で前記株間変速装置３１をニュートラル状態に設定しておき、図４（ロ）に示す如く、回転操作治具の係止部Ｋを連係部材９に係止し、突出部材４０に対して作業者がスパナ４１を係合させ、このスパナ４１の端部を握って同図に矢印Ｆで示す方向に力を作用させることでロータリケース３を軽く回転操作できるものとなっている。
【００２７】以下、本発明の第３の実施の形態を図面に基づいて説明する。この第３の実施の形態では田植機、苗植付装置Ａの構造は第１の実施の形態と何ら変わるところが無く（前記第１の実施の形態と同じ機能を有するものには第１の実施の形態と共通の番号、符号を附している）、回転操作治具が異なる構成となっている。
【００２８】図５（イ）に示すように、この苗植付装置Ａのロータリケース３を人力で回転させる回転操作治具が構成されている。つまり、この回転操作治具は金属製の板材４３の一方の端部に前記連係部材９の側面を抱き込む形態の係止部Ｋとして一対の係止片４４，４４を溶接固定し、他方の端部に対して前記押引きロッド２１の端部が前記連係部材９連結するための孔部９Ａに挿通する係止部Ｋとして係入ピン４５を溶接固定し、又、この板材４３の外面に回転力作用部Ｌとして連係部材９に装着した状態でロータリケース３の軸芯Ｙ上に位置を設定されたボルトの頭部状の突出部材４６を形成して構成されている。そして、この回転操作治具を使用してロータリケース３を回転操作する場合には、前述と同様に、前記各条クラッチ２８を入り状態に維持し、植付クラッチ３２を入り状態に設定した状態で前記株間変速装置３１をニュートラル状態に設定しておき、図５（ロ）に示す如く、回転操作治具の一対の係止片４４，４４で連係部材９の側面を抱き込むと共に、係入ピン４５を貫通孔９Ａに挿通し、この挿通の後、係入ピン４５にベータピン４７を係合させて抜止めを行った状態で、突出部材４６に対して作業者がスパナ４１を係合させ、このスパナ４１の端部を握って同図に矢印Ｆで示す方向に力を作用させることでロータリケース３を軽く回転操作できるものとなっている。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）６月２７日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−９０４０ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１月１９日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１７１４４９ |
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