| 【発明の名称】 |
田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】前田 均
【氏名】中尾 康也
【氏名】蔵野 淳次
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| 【要約】 |
【課題】苗植付装置を２分割して折り畳む際に苗植付装置の昇降作動力を合理的に用いて分割物の姿勢切換えを行う田植機を得る。
【解決手段】苗植付装置の左右の分割物を縦向き姿勢の軸芯周りでの回動させる操作機構を備え、この操作機構に対して苗植付装置の昇降作動力を伝える入り状態と、遮断する切り状態とに切換自在な係脱式のクラッチ機構Ｃを備え、左右の分割物の折り畳み作動時に操作機構の回動系が切換点ＣＰを越えた時点で夫々の分割物を回動させるバネ９８を備えた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体に対しアクチュエータで駆動昇降されるリンク機構を介して昇降自在に苗植付装置を支持し、この苗植付装置を左右方向の中間位置で分割自在、かつ、夫々の分割物を縦向き姿勢の軸芯周りで姿勢変更自在に形成することで、夫々の分割物を作業姿勢と格納姿勢とに切換自在に構成した田植機であって、前記左右の分割物の少なくとも一方に対して前記縦向き姿勢の軸芯周りでの回動作動力を伝えて分割物の姿勢切換を行わせる操作機構を備えると共に、この操作機構に対して前記苗植付装置の昇降作動力を伝える入り状態と苗植付装置の昇降作動力を遮断する切り状態とに切換自在な係脱式のクラッチ機構を備え、分割物を格納姿勢、あるいは、作業姿勢の何れかの目標姿勢へ変更する際には所定の回動姿勢を越えた時点でクラッチ機構の伝動下手側部材を作動方向に先送り作動させる付勢手段を備えている田植機。
【請求項２】 前記クラッチ機構が、作動系の部材に形成した孔部と、この孔部に対して挿抜するピンと、この孔部に対してピンを挿入する状態と、抜き取る状態とに切換自在な入り切り用のアクチュエータとを備えて構成されている請求項１記載の田植機。
【請求項３】 前記操作機構が、前記苗植付装置の昇降作動力を回動作動力に変換して回動部材に伝え、この回動部材の回動力で左右の分割物の姿勢変更を行うよう構成されると共に、前記付勢手段が、この回動部材と連動して回動する作動部材に対して付勢力を作用させる単一のバネによって構成され、この回動部材の軸芯を基準にして設定される切換点を作動部材が越えた時点で、その付勢力が作用するよう前記バネを配置してある請求項１記載の田植機。
【請求項４】 前記作動部材が前記切換点を越えた直後に前記バネの付勢力での作動速度を低減する減衰手段を備えている請求項３記載の田植機。
【請求項５】 前記操作機構が、前記苗植付装置の昇降作動力で前記左右の分割物を前記縦向き姿勢の軸芯周りで回動させる伝動系と、苗植付装置の昇降作動量に対する左右の分割物の回動量を変更する調節用のアクチュエータとを備えて構成されている請求項１記載の田植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体に対しアクチュエータで駆動昇降されるリンク機構を介して昇降自在に苗植付装置を支持し、この苗植付装置を左右方向の中間位置で分割自在、かつ、夫々の分割物を縦向き姿勢の軸芯周りで姿勢変更自在に形成することで、夫々の分割物を作業姿勢と格納姿勢とに切換自在に構成した田植機に関し、詳しくは、アクチュエータの駆動力で左右の分割物の姿勢を切換えるよう構成された田植機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記のように構成された田植機として特開平８‐７０６５０号公報に示されるものが存在し、この従来例では苗植付装置を左右の中央位置で分割自在に構成すると共に、左右の分割物を縦向き姿勢の軸芯周りで回動させる電動モータを備えることで、この電動モータからの駆動力で左右の分割物を作業姿勢と格納姿勢とに切換え得るよう構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように苗植付装置を分割して姿勢の切換を行うものでは、８条植用や１０条植用のように大型で横方向への寸法の大きい苗植付装置であっても格納姿勢に切換えることによって横方向の寸法を小さくし得るという良好な面を現出するものであり、しかも、分割物の姿勢の切換を行うアクチュエータを備えたものでは苗植付装置を折り畳んで格納する際にも、作業姿勢に復元する際にも作業者に対する労力上の負担を軽減するものとなっている。
【０００４】しかし、大型で重量物の分割物を回動操作するためのアクチュエータは必然的に大型化、大容量化せざるを得ず改善の余地がある。
【０００５】本発明の目的は、姿勢切換自在に構成された苗植付装置の分割物の姿勢切換を無理なく行い得る田植機を合理的に構成する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請求項１）は冒頭に記したように、走行機体に対しアクチュエータで駆動昇降されるリンク機構を介して昇降自在に苗植付装置を支持し、この苗植付装置を左右方向の中間位置で分割自在、かつ、夫々の分割物を縦向き姿勢の軸芯周りで姿勢変更自在に形成することで、夫々の分割物を作業姿勢と格納姿勢とに切換自在に構成した田植機において、前記左右の分割物の少なくとも一方に対して前記縦向き姿勢の軸芯周りでの回動作動力を伝えて分割物の姿勢切換を行わせる操作機構を備えると共に、この操作機構に対して前記苗植付装置の昇降作動力を伝える入り状態と苗植付装置の昇降作動力を遮断する切り状態とに切換自在な係脱式のクラッチ機構を備え、分割物を格納姿勢、あるいは、作業姿勢の何れかの目標姿勢へ変更する際には所定の回動姿勢を越えた時点でクラッチ機構の伝動下手側部材を作動方向に先送り作動させる付勢手段を備えている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００７】本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項１において、前記クラッチ機構が、作動系の部材に形成した孔部と、この孔部に対して挿抜するピンと、この孔部に対してピンを挿入する状態と、抜き取る状態とに切換自在な入り切り用のアクチュエータとを備えて構成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００８】本発明の第３の特徴（請求項３）は請求項１において、前記操作機構が、前記苗植付装置の昇降作動力を回動作動力に変換して回動部材に伝え、この回動部材の回動力で左右の分割物の姿勢変更を行うよう構成されると共に、前記付勢手段が、この回動部材と連動して回動する作動部材に対して付勢力を作用させる単一のバネによって構成され、この回動部材の軸芯を基準にして設定される切換点を作動部材が越えた時点で、その付勢力が作用するよう前記バネを配置してある点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００９】本発明の第４の特徴（請求項４）は請求項３において、前記作動部材が前記切換点を越えた直後に前記バネの付勢力での作動速度を低減する減衰手段を備えている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【００１０】本発明の第５の特徴（請求項５）は請求項１において、前記操作機構が、前記苗植付装置の昇降作動力で前記左右の分割物を前記縦向き姿勢の軸芯周りで回動させる伝動系と、苗植付装置の昇降作動量に対する左右の分割物の回動量を変更する調節用のアクチュエータとを備えて構成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【００１１】〔作用〕上記第１の特徴によると、例えば、苗植付装置を折り畳む際には、クラッチ機構を入り状態に設定した後にアクチュエータで苗植付装置を上昇あるいは下降させることで、このアクチュエータからの駆動力がクラッチ機構を介して操作機構に伝えられる結果、分割物は縦向き姿勢の軸芯周りでの回動によって格納姿勢方向に向かい、更に、この回動によって分割物が所定の回動姿勢を越えた時点で付勢手段からの付勢力によってクラッチ機構の伝動下手側部材が作動方向に先送り作動するものとなる。その結果、苗植付装置を折り畳むためのアクチュエータを特別に備えずに済むばかりでなく、クラッチ機構が係脱式に構成され、分割物に回動操作時には、その係脱部に対して強力な圧接力が作用して該クラッチ機構の切り状態への操作が困難になるものの、本発明では付勢手段による先送り作動方向がクラッチ機構の係脱部に対する圧接力を解除する方向であるのでクラッチ機構の切り状態への操作も軽い力で行えるものとなる。
【００１２】上記第２の特徴によると、単純な構造でクラッチ機構を構成し得るものとなると同時に、入り切り用のアクチュエータを備えているのでクラッチ機構の入り切りをスイッチ等の単純な操作で行い得るものとなる。
【００１３】上記第３の特徴によると、本発明では苗植付装置の昇降に伴う直線的な作動力を回転作動力に変換する系が必須のものとなるものであり、この回転作動系を構成する回動部材を利用してバネ付勢力の作用で分割物を作動させるタイミングを容易に設定し得るものとなる。
【００１４】上記第４の特徴によると、重量物に構成される分割物を目標姿勢方向に向けて作動させるバネは強力なものとなるが、切換点を越えた直後には減衰手段が分割物の回動速度を低減するので急速な回転を抑制し得るものとなる。
【００１５】上記第５の特徴によると、苗植付装置の昇降作動力で分割物を回動させる際には調節用のアクチュエータの作動によって分割物の回動姿勢を調節し得るものとなり、例えば、機体側の部材と分割物との接触を回避した状態での回動操作を可能にするものとなる。
【００１６】〔発明の効果〕従って、特別にアクチュエータを備えない構造であり乍ら、苗植付装置の分割物の姿勢を強力な駆動力で切換え、しかも、クラッチ機構の切り操作に無理がない田植機が合理的に構成されたのである（請求項１）。又、分割物の姿勢切換を行う際にもクラッチ機構の操作を簡便に行えるものとなり（請求項２）、回動部材の軸芯位置の設定等によってバネの付勢力の作用タイミングを任意に設定し（請求項３）、バネの付勢力によって分割物が回動する際にはショックの発生を抑制し（請求項４）、苗植付装置の高さに対応する分割物の回動姿勢を任意に設定した状態での折り畳みを可能にするものとなった（請求項５）。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、ステアリング操作される駆動型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機体３の前部にエンジン４を搭載すると共に、この走行機体３の後部にエンジン４からの動力が伝えられる静油圧式の無段変速装置５、及び、ミッションケース６を配置し、又、走行機体３の中央部に運転座席７を配置し、走行機体３の後端部に対しアクチュエータとしての油圧シリンダ８で駆動昇降するリンク機構９を介して苗植付装置Ａを連結して乗用型の田植機を構成する。
【００１８】前記運転座席７の右側部に苗植付装置Ａの昇降制御とミッションケース６に内蔵した植付クラッチ（図示せず）の入り切り操作とを行う昇降レバー１０を備え、又、運転座席７の前方位置に変速レバー１１を備えている。尚、昇降レバー１０は、図３６に示すように苗植付装置Ａを上昇作動させる「上昇」位置と、苗植付装置Ａの昇降作動を停止させる「中立」位置と、苗植付装置Ａを下降作動させる「下降」位置と、植付クラッチを入り操作する「クラッチ入り」位置とに操作自在に構成され、前記植付クラッチはミッションケース６から苗植付装置Ａに対して動力を伝える伝動軸１２が決まった回転位相にある場合にのみ切り操作を許容して苗植付装置Ａの植付アーム（後述する）が圃場との接触を回避した姿勢で動力を遮断するよう構成されている。
【００１９】図１，図２に示すように、苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置する苗載せ台１３、前記伝動軸１２からの動力が伝えられる左右一対の伝動ケース１４，１４、この伝動ケース１４からチェーンケース１５を介して伝えられる動力で回転するロータリケース１６、このロータリケース１６に一対ずつ備えられた植付アーム１７、センタフロート１８Ｃと一対のサイドフロート１８Ｓ，１８Ｓとで成る整地フロート１８夫々を備えて８条植用に構成され、作業時には苗載せ台１３に載置されたマット状苗Ｗの下端から苗を植付アーム１７が１株ずつ切出して圃場面に植え付けるよう構成されている。
【００２０】図２，図３に示すように、リンク機構９は上部位置のトップリンク９Ｔと、下部位置の左右一対のロアーリンク９Ｌ，９Ｌとの後端を縦リンク９Ｖで連結して成り、この縦リンク９Ｖに対して前後向き姿勢のローリング軸芯Ｙ周りでローリング自在に苗植付装置Ａが連結支持されている。
【００２１】この田植機では図３に示す如く、前記苗載せ台１３を左右の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒに分割自在に構成し、この苗載せ台１３を支持する摺動レール１９を左右のレール部材１９Ｌ，１９Ｒに分割自在に構成すると共に、後述するように苗植付装置Ａのフレーム系を構成することで、苗植付装置Ａの左右方向での中央位置で左側の分割物ＡＲと右側の分割物ＡＬとの４条ずつに分割して縦向き姿勢の軸芯周りでの回動によって、図２に示す作業姿勢と図３に示すように折り畳んだ格納姿勢とに切換自在に構成されている。
【００２２】つまり、図２〜図４及び図１６に示すように、苗植付装置Ａの主フレームを構成する上部フレーム２１と下部フレーム２２との左右方向での中央位置に縦プレート２３を形成し、この縦プレート２３に形成したローリングボス２４に対して前記縦リンク９Ｖをローリング自在に連結し、更に、主フレームの両端位置の縦向き姿勢の第１軸芯Ｘ１，Ｘ１周りで回動自在に筒状軸２５を備え、この左右の筒状軸２５，２５に対して一体回動状態で丸パイプ状の揺動フレーム２６，２６を固設し、又、夫々の揺動フレーム２６，２６の揺動端位置に形成した第２軸芯Ｘ２，Ｘ２周りで回動自在にチャンネル状のブラケット２７，２７を備え、この左右のブラケット２７，２７を介して該ブラケット２７と一体回動する左右のツールフレーム２８，２８を備え、更に、この左右夫々のツールフレーム２８，２８に対して前記左右の伝動ケース１４と、２つずつのチェーンケース１５とを支持し、これらのチェーンケース１５の上面に前記左右のレール部材１９Ｌ，１９Ｒを支持してある。
【００２３】又、左右の第１軸芯Ｘ１，Ｘ１上に左右夫々の揺動フレーム２６，２６と一体回動する主スプロケット２９，２９を備え、その上部位置に夫々の主スプロケット２９，２９と一体回動する回動フレーム３０，３０を備え、夫々の回動フレーム３０の先細り形状の先端部を下方に折り曲げて前記揺動フレーム２６に溶接固定することで揺動フレーム２６の支持強度を高めている。又、左右の第２軸芯Ｘ２，Ｘ２上に前記ブラケット２７，２７と一体回動し、かつ、前記主スプロケット２９，２９の歯数の１／２の歯数の従動スプロケット３１，３１を備えると共に、主スプロケット２９と従動スプロケット３１とに亘って無端チェーン３２を巻回し、更に、左右の第２軸芯Ｘ２，Ｘ２上にブラケット２７に基端を支持される支柱状フレーム３３を備え、この左右の支柱状フレーム３３，３３の夫々の上端には横向き姿勢で苗載せ台１３を支持するためのサポートフレーム３４，３４を備えている。
【００２４】図５（イ），（ロ）に示すように、前記伝動軸１２からの動力が中間軸１２Ａを介して伝えられるベベルケース３５には左右方向に動力を分岐して取出す出力軸３６，３６を備え、この出力軸３６，３６からの動力を前記前記左右の伝動ケース１４，１４に伝える中間軸３７，３７を横向き姿勢で左右の分割物ＡＬ，ＡＲ夫々に支持し、この中間軸３７と出力軸３６との間に咬合クラッチを備えている。この咬合クラッチは出力軸３６に対してスライド移動自在にスプライン嵌合するシフト部材３８と、中間軸３７の端部に固設された咬合部材３９と、シフト部材３８を咬合部材３９の方向に付勢するバネ４０とで構成され、シフト部材３８に形成された咬合爪３８Ａと咬合部材３９に形成された咬合爪３９Ａとを特定の相対回転位相でのみ咬合するよう構成されている。又、左右のシフト部材３８，３８を同時に内方に操作して左右の咬合クラッチを同時に切り操作するよう夫々のシフト部材３８，３８に接当操作自在なシフタ４１，４１を備え、夫々のシフタ４１，４１を同時操作するリンク部材４２を備え、ロッド４３を介して咬合クラッチの入り切り操作を行うクラッチレバー４４を図１に示す如く前記縦リンク９Ｖの上部位置に備えている。
【００２５】図２に示すように、左側の伝動ケース１４の動力で回転駆動される螺軸４５の螺旋溝に係入するコマ（図示せず）の移動力を左側の分割苗載せ台１３Ｌの反苗載せ面側に伝える移動部材４６を備えて苗載せ台１３の横送り機構を構成してある。尚、この横送り機構は圃場面に対する苗の移植作業時に苗載せ台１３を左右に往復作動させるよう機能する。又、支持フレーム２８の外端部には摺動レール１９の外端部を保護するよう摺動レール１９の外端を周り込む形状の保護フレーム４７が連結固定されている。
【００２６】図６，図７に示すように、左右のツールフレーム２８，２８の前面位置に丸パイプ状の係合部材５１，５１を固設すると共に、前記下部フレーム２２に対して横向き姿勢の軸体５２を軸芯周りで回動自在に支持し、この軸体５２と一体揺動する左右一対のロック部材５３，５３を備えて第１連結機構Ｊ１が構成されている。この第１連結機構Ｊ１は、左右のロック部材５３，５３を同時に開放姿勢に操作する解除レバー５４を備えると共に、夫々のロック部材５３，５３が係合方向にバネ付勢され、ロック部材５３の上方側に係合部材５１に係合する凹部５３Ａが形成され、このロック部材５３の揺動端側（後端側）の上面に分離状態の係合部材５１がロック方向に変位した場合に、該係合部材５１との接触で該ロック部材５３の揺動端を下方に揺動させて係合を許すよう傾斜姿勢の案内面５３Ｂが形成されている。
【００２７】図４に示すように、苗植付装置Ａが作業姿勢にある際に、この作業姿勢を維持するため、苗載せ台１３の苗載せ面の上部位置と下部位置とに人為操作型の第２連結機構Ｊ２と第３連結機構Ｊ３とを備え、前記サポートフレーム３４，３４の連結位置に人為操作型の第４連結機構Ｊ４を備えている（夫々の連結機構Ｊ２〜Ｊ４の構成は詳述せず）。
【００２８】図８〜図１１に示すように、前記左右のレール部材１９Ｌ，１９Ｒの分割部位に対して苗植付装置Ａが作業姿勢にある状態で左右のレール部材１９Ｌ，１９Ｒを電動式に連結状態と分離状態とに切換自在な第５連結機構Ｊ５を備えており、この連結機構Ｊ５は左側のレール部材１９Ｌの下面側に設けた左ブラケット５５に対して電動モータ５６で駆動される横向き姿勢のネジ軸５７と、このネジ軸５７に一端側が螺合する棒状の引き寄せ部材５８と、引き寄せ部材５８にネジ軸５７の回転力を引き寄せ部材５８に対して摩擦式に伝えるためのコイルバネ５９と、引き寄せ部材５８の姿勢を決めるため左ブラケット５５に対して凹状の第１規制部Ｇ１と、引き寄せ用に直線状に形成した第２規制部Ｇ２と、分離用に直線状に形成した第２規制部Ｇ３とを備えると共に、右側のレール部材１９Ｒの下面側に設けた右ブラケット６０に対して横向き姿勢の案内筒６１を介してスライド自在に支持される嵌合部材６２と、この嵌合部材６２を退入側に付勢するバネ６３とを備え、この嵌合部材６２の先端には嵌合用のテーパ面６２Ａを形成し、このテーパ面６２Ａと対向する位置の前記左ブラケット５５に凹状の被嵌合孔５５Ａを形成してある。
【００２９】そして、この第５連結機構Ｊ５では苗植付装置Ａを分割して折り畳む際には、電動モータ５６からの駆動力でネジ軸５７を図１１において時計方向に回動させことで、引き寄せ部材５８の反ネジ軸側端部の接当部が嵌合部材６２から分離する方向に移動し、この移動によって嵌合部材６２のテーパ面６２Ａが被嵌合孔５５Ａから分離すると共に、引き寄せ部材５８が第１規制部Ｇ１による姿勢の規制が解除される位置まで達すると、ネジ軸５７から摩擦式に伝えられる回動力によって引き寄せ具５８が第３規制具Ｇ３に接当する姿勢（同図に実線で示される姿勢）まで回動し、この姿勢のまま更に嵌合部材６２から分離する方向に移動するものとなる。その結果、左右のレール部材１９Ｌ，１９Ｒの分離が可能となると同時に、引き寄せ部材５８と嵌合部材６２との干渉を避けた状態での分割物ＡＬ，ＡＲの回動を許すものとなっている。
【００３０】又、第５連結機構Ｊ５で左右のレール部材１９Ｌ，１９Ｒを連結する際には分割物ＡＬ，ＡＲを作業姿勢に設定した状態で、電動モータ５６からの駆動力でネジ軸５７を図１１において反時計方向に回動させることで、ネジ軸５７から摩擦式に伝えられる回動力によって引き寄せ部材５８の接当部が第２規制部Ｇ２に接当する姿勢（同図に仮想線で示される姿勢）まで回動し、この回動姿勢のまま嵌合部材６２に接近する側に移動する。次に、この移動によって引き寄せ部材５８が第１規制部Ｇ１に入り込むと姿勢変化が規制された状態で該引き寄せ部材５８の接当部が嵌合部材６２に接当し、その結果、嵌合部材６２が嵌入方向に操作され、そのテーパ面６２Ａが被嵌合孔５５Ａに対して嵌入することで左右のレール部材１９Ｌ，１９Ｒを適正な相対位置関係に決めると共に、引き寄せ部材５８の締め付け力で左右のレール部材１９Ｌ，１９Ｒの連結が行われるものとなっている。
【００３１】図２，図１２，図１３に示すように、分割面を挟む位置のチェーンケース１５，１５の後端から後方に向けて形成した連結フレーム６４，６４の延設端部６４Ａ，６４Ａ同士が前後向きの平行姿勢で近接するよう該連結フレーム６４，６４を屈曲成形し、この連結フレーム６４，６４同士の間に電動式に連結状態と分離状態とに切換自在な第６連結機構Ｊ６を備えている。この第６連結機構Ｊ６は左側の連結フレーム６４の端部に固設した左支持プレート６５に対して前記第５連結機構Ｊ５の左側の系と同様に左ブラケット５５、電動モータ５６、ネジ軸５７、引き寄せ部材５８、コイルバネ５９を備えると共に、右側の連結フレーム６４の端部に固設した右支持プレート６６に対して左支持プレート６５に形成された接当面６５Ａに接当する接当ボルト６７を備えて構成されている。この第６連結機構Ｊ６は連結時には右側の連結フレーム６４の延設端部６４Ａに引き寄せ部材５８が接当して連結状態を維持し、分離時には右側の連結フレーム６４の延設端部６４Ａから引き寄せ部材５８が分離する点で第５連結機構Ｊ５と異なるものの、ネジ軸５７からの駆動力で引き寄せ部材５８の姿勢を切換える点では第５連結機構Ｊ５と変わりないものとなっている。
【００３２】図１４に示すように、前記主フレームから前方側に突出する形態でプレート状の左右の支持フレーム６９，６９を形成し、この左右の支持フレーム６９，６９同士に亘って横向き姿勢の軸芯周りで揺動自在に支軸７０を支承し、この支軸７０に対して第１アーム７１、第２アーム７２、第３アーム７３を一体回動する状態で備えている。前記トップリンク９Ｔに対して連結軸７４を介して揺動自在に連結した帯板状の操作部材７５に対して図２２，図２３に示す如く、該操作部材７５の長手方向に長寸となる長孔状に係合孔７５Ａを穿設し、又、図１５（イ），（ロ）に示すように、この係合孔７５Ａと係脱自在な連結ピン７６を案内筒７７でガイドされる状態で、かつ、バネ７８で係合方向に付勢される状態で第１アーム７１の揺動端に備え、この連結ピン７６をワイヤ７９を介して抜き取る方向に操作するアクチュエータとしてのクラッチモータ８０を苗植付装置Ａの側に備えている。尚、この係合孔７５Ａと連結ピン７６でクラッチ機構Ｃが構成されている。図１４に示すように、主フレームに備えたフレーム部材８１と第２アーム７２との間に減衰手段としてのダンパ８２を備え、主フレームに対して縦向き姿勢で回動自在に支承された第１軸Ｓ１と一体揺動するアーム８３の揺動端と前記第３アーム７３との間に押し引きロッド８４を介装している。
【００３３】図１６，図１７に示すように、前記主フレームを構成する上部フレーム２１の上面側に備えた上下一対の支持プレート８５，８５に挟み込まれる状態に、前記第１軸Ｓ１と一体的に回動するセクタギヤ状の第１ギヤＴ１と、この第１ギヤＴ１に咬合し第２軸Ｓ２周りで回動自在に支承された第２ギヤＴ２と、この第２ギヤＴ２に咬合し第３軸Ｓ３周りで回動自在に支承された第３ギヤＴ３とを備えると共に、第２ギヤＴ２の上面に形成したアーム部８６と前記左側の回動フレーム３０との間と、第３ギヤＴ３の上面に形成したアーム部８７と前記右側の回動フレーム３０との間に伸縮作動する電動シリンダＣＹ，ＣＹを介装している。尚、夫々のアーム部８６，８７は上部の支持プレート８５に形成された開口を介して上方に突出形成されている。
【００３４】夫々の電動シリンダＣＹ，ＣＹは、図１８，図１９に示すように、本体ケース８８の内部に電動式のシリンダモータ８９を備えると共に、この本体ケース８８の外面と、シリンダモータ８９の駆動力でネジ式に伸縮作動するロッド９１の端部とに連結片９０，９０を備え、又、このロッド９１と一体的に作動するプレート９２に突設されたピン９２Ａに係合するアーム９３Ａを介して該ロッド９１の伸縮量を電気的に計測するポテンショメータ型のストロークセンサ９３を備えることで電動式に伸縮自在に構成されると共に、この伸縮量をストロークセンサ９３で計測できるよう構成され、夫々の連結片９０，９０は縦向き姿勢の連結軸９０Ａ，９０Ａを介して前記アーム部８６，８７と前記回動フレーム３０，３０とに連結している。
【００３５】又、第１ギヤＴ１の後方位置に縦向き姿勢の第４軸Ｓ４周りで回動自在にスプロケット９４を支承し、又、第２ギヤＴ２のアーム部８６の連結軸９０Ａ周りに揺動自在に支承した揺動片９５と上部フレーム２１に固設したステー９６との間に、一端が揺動片９５に連結され中間部がスプロケット９４に巻回するチェーン９７と、このチェーン９７に一端が連結し他端がステー９６に支持されるコイルバネ９８とを有する引き付勢力作用の系を形成してある。このコイルバネ９８は分割物ＡＬ，ＡＲを作業姿勢から格納姿勢に作動させる際には作動の終端位置において分割物ＡＬ，ＡＲを格納姿勢に向かわせる付勢力を作用させ、分割物ＡＬ，ＡＲを格納姿勢から作業姿勢に作動させる際には作動の終端位置において分割物ＡＬ，ＡＲを作業姿勢に向かわせる付勢力を作用させるものであり、その付勢力の作用方向は、第２軸Ｓ２の軸芯位置とスプロケット９４の外周位置とを結ぶ位置に形成されるデッドポイントＤＰ（図２２，図２３を参照）を基準とした揺動片９５の位置によって決まるものとなっており、更に、コイルバネ９８からの付勢力で係合孔７５Ａの内面と連結ピン７６との接当を解消する作動を切換点ＣＰ（図２４，図３０を参照）を基準とした揺動片９５の位置によって決まるものとなっている。尚、上部側の支持プレート８５の上面には第３ギヤＴ３に備えたアーム部８７との接当によって該アーム部８７の両作動限界を決める板状のストッパー９９が固設されている。
【００３６】この田植機では前述した構成を利用することによって苗植付装置Ａを作業姿勢から格納姿勢への切換えと、格納姿勢から作業姿勢への切換とを行えるものとなっており、この切換を半自動的に行う制御系を備えている。
【００３７】つまり、運転座席７の側部位置には、図３５に示すようにコントロールケース１０１を備え、このケース１０１には折り畳みスイッチ１０２と、折り畳みランプ１０３と、復元スイッチ１０４と、復元ランプ１０５と、確認スイッチ１０６と、確認ランプ１０７とを備え、又、図３６に示す制御系が形成されている。この制御系ではマイクロプロセッサを有した制御装置１０８に対して前記昇降レバー１０の操作位置を計測するポテンショメータ型のレバーセンサ１０Ｓ、前記リンク機構９の揺動量から苗植付装置Ａの高さを計測するリンクセンサ９Ｓ、前記ストロークセンサ９３，９３、前記苗載せ台１３が左側の端部に位置することを検出するリミットスイッチ型の位置センサ１０９、左右の揺動フレーム２６，２６が予め設定された格納姿勢に達したことを検出する姿勢センサ１１０，１１０、前記折り畳みスイッチ１０２、復元スイッチ１０４、確認スイッチ１０６夫々からの信号の入力系が形成されると共に、前記油圧シリンダ８を制御する電磁操作型の制御弁８Ｖ、前記クラッチモータ８０、シリンダモータ８９，８９、折り畳みランプ１０３、復元ランプ１０５、確認ランプ１０７夫々に対する信号の出力系が形成され、この制御装置１０８には苗植付装置Ａを折り畳んで格納姿勢に切換える制御動作を行う折り畳みルーチンと、格納姿勢の苗植付装置Ａを作業姿勢に切換える制御動作を行う復元ルーチンとがプログラムの形でセットされている。
【００３８】そして、苗植付装置Ａを折り畳んで格納姿勢に切換える際には、図３７，図３８のフローチャートに示すように、折り畳みスイッチ１０２をＯＮ操作することで折り畳みランプ１０３が点灯する。この状態では作業者が昇降レバー１０を図３６に示す「クラッチ入り」位置へ操作することで植付クラッチを入り操作して苗載せ台１３を左側の端部に位置させる操作を必要とするものであり（折り畳みスイッチ１０２をＯＮ操作する以前に苗載せ台１３を左側の端部に位置させても良い）、この操作を促すために折り畳みランプ１０３が点灯する。この操作で苗載せ台１３が図３１に示す如く左側の端部位置に達したことを制御装置１０８が位置センサ１０９の信号に基づいて判別すると、次に、昇降レバー１０が「下降」位置に操作されたことをレバーセンサ１０Ｓからの信号で判別し、この判別の後に制御装置１０８が制御弁８Ｖを制御して苗植付装置Ａを予め設定された高さまで下降させる（＃１０１〜＃１０４ステップ）。
【００３９】この下降高さは、該田植機を平坦で車輪の沈み込みの無い地面において、整地フロート１８の底面が地面から上方に充分に離間したレベルに設定されており、この設定高さまで苗植付装置Ａが下降したことがリンクセンサ９Ｓからの信号によって制御装置１０８に入力されると、苗植付装置Ａの下降を停止し、連結ピン７６を突出操作してクラッチ機構Ｃを入り状態に設定し、更に、第５，第６連結機構Ｊ５，Ｊ６を分離方向に作動させ、確認ランプ１０７を点滅させるものとなる（＃１０５〜＃１０７ステップ）。
【００４０】この確認ランプ１０７の点滅作動は、前記咬合クラッチの人為的な切り操作（クラッチレバー４４の操作）と、第１〜第４連結機構Ｊ１〜Ｊ４の連結を人為的に解除する操作と、右側の分割苗載せ台１３Ｒを図３２に示す如く、右側の端部位置に移動させる人為操作とを作業者に促すものであり、作業者がこれらの操作を完了した後に確認スイッチ１０６をＯＮ操作することで制御装置１０８は確認ランプ１０７を消灯した後、制御弁８Ｖの制御で苗植付装置Ａを予め設定された高さ（上限）まで上昇させる作動を行い、図２０に示すようにクラッチ機構Ｃを介して伝えられる上昇駆動力を回動力に変換して左右の分割物ＡＬ，ＡＲに伝えて夫々の分割物ＡＬ，ＡＲを図３３に示す如く、格納姿勢の方向に作動させるものとなっている（＃１０８〜＃１１０ステップ）。この姿勢切換の際にはリンクセンサ９Ｓとストロークセンサ９３，９３とからの信号をフィードバックして分割物ＡＬ，ＡＲの保護フレーム４７，４７が後車輪２，２との接触を回避した姿勢で分割物ＡＬ，ＡＲの回動を行うよう電動シリンダＣＹ，ＣＹのシリンダモータ８９，８９を制御するものとなっている。
【００４１】特に、苗植付装置Ａの上昇作動時には第２ギヤＴ２に備えたアーム部８６に連結する揺動片９５が図２２，図２３に示す如く、前記デッドポイントＤＰを越えた時点でコイルバネ９８の付勢力を格納方向に作用させ、更に、リフトシリンダ８の駆動力で苗植付装置Ａの上昇が継続して図２６，図２７に示すように、揺動片９５が切換点ＣＰを越えた時点でコイルバネ９８からの付勢力で左右の分割物ＡＬ，ＡＲを作動させるものとなっており、この作動時にはダンパ８２によって急激な姿勢変化を抑制した状態での緩やかな作動を行わせ、又、この作動で操作部材７５の係合孔７５Ａに係入する連結ピン７６が係合孔７５Ａの上下方向の中央位置に達する結果、係合孔７５Ａと連結ピン７６とに対して互いに作用する剪断方向への力を開放して連結ピン７６の抜き出しを容易に行えるものとしている。
【００４２】つまり、切換点ＣＰは、左右の分割物ＡＬ，ＡＲを格納する際と、復元する際とにおいて左右の電動シリンダＣＹ，ＣＹ夫々の連結軸９０Ａ，９０Ａの軸芯を基準にして形成されるものであり、左右の分割物ＡＬ，ＡＲを格納する際の左側の電動シリンダＹＣに基づいて設定される切換点ＣＰを例に挙げると、図２４及び図３０に示す如く、平面視で左側の電動シリンダＣＹの連結軸９０Ａ，９０Ａ夫々の軸芯を結ぶ直線上に第２軸Ｓ２の軸芯が一致する関係となる。又、右側の切換点ＣＰは、平面視で右側の電動シリンダＣＹの連結軸９０Ａ，９０Ａ夫々の軸芯を結ぶ直線上に第３軸Ｓ３の軸芯が一致する関係となっており（図示せず）、夫々左右の分割物ＡＬ，ＡＲを格納方向に回動させた場合には同時に切換点ＣＰ，ＣＰに達するようタイミングが設定され、更に、この切換点ＣＰ，ＣＰに達した後にも第１，第２，第３ギヤＴ１，Ｔ２，Ｔ３は同方向に僅かに回動した後にストッパー９９によって回動が規制されるよう構成されている（復元する際の切換点ＣＰは後述する）。
【００４３】そして、リフトシリンダ８の駆動力で苗植付装置Ａの上昇が更に継続して左右の分割物ＡＬ，ＡＲが図２４及び図３０（イ）に示す切換点ＣＰに達すると、左右の分割物ＡＬ，ＡＲ夫々とも最も大きく作動した状態となる。この後に切換点ＣＰを少し越えたことをリンクセンサ９Ｓからの信号に基づいて検出すると、リフトシリンダ８の駆動を停止するよう制御動作が設定されており（この停止時の苗植付装置Ａの高さが上限となる）、このようにリフトシリンダ８の駆動が停止した後においては、第１，第２，第３ギヤＴ１，Ｔ２，Ｔ３を同方向に回動させても図２５及び図３０（ロ）に示す如く左右の分割物ＡＬ，ＡＲ夫々が第１軸芯Ｘ１周りで逆方向に作動するので負荷が軽く、その作動量も僅かであることから、この方向に向けてコイルバネ９８の付勢力で分割物ＡＬ，ＡＲ夫々が作動すると同時に、この作動に伴って第１アーム７１の揺動端が下方に揺動するものとなる。この結果、前述のように操作部材７５の係合孔７５Ａに係入する連結ピン７６が係合孔７５Ａの上下方向の中央位置に達するものとなっている。
【００４４】又、油圧シリンダ８の駆動力で苗植付装置Ａが上限に達した後には、制御装置１０８が前記姿勢センサ１１０，１１０で左右の揺動フレーム２６，２６が図３４に示す如く、予め設定された格納姿勢に達したことが判別されるまで電動シリンダＣＹ，ＣＹを伸縮作動させ、この後にクラッチモータ８０の作動で連結ピン７６抜き出してクラッチ機構Ｃを切り操作し、再び確認ランプ１０７を点滅させて作業者に対して必要なロック操作等を促すものとなっており、これらの必要な操作を作業者が完了した後に作業者が確認スイッチ１０６をＯＮ操作することで折り畳みランプ１０３が消灯して制御動作が終了するものとなっている（＃１１１〜＃１１６ステップ）。
【００４５】又、格納姿勢の苗植付装置Ａを作業姿勢に復元する際には、図３９，図４０のフローチャートに示すように、復元スイッチ１０４をＯＮ操作することで復元ランプ１０５が点灯する。この状態で作業者が昇降レバー１０を図３６に示す「上昇」位置へ操作したことをレバーセンサ１０Ｓからの信号で判別した後に制御装置１０８が制御弁８Ｖを制御して苗植付装置Ａを予め設定された高さ（上限）まで上昇させる（＃２０１〜＃２０３ステップ）。
【００４６】この高さまで上昇したことがリンクセンサ９Ｓからの信号によって判別されると制御装置１０８は上昇を停止して連結ピン７６を突出操作してクラッチ機構Ｃを入り状態に設定し、確認ランプ１０７を点滅させるものとなる（＃２０４，＃２０５ステップ）。
【００４７】この確認ランプ１０７の点滅作動は、苗植付装置Ａの分割物ＡＬ，ＡＲを格納姿勢に維持するためのロック機構等の人為的な解除操作を促すものであり、作業者がこの解除操作等の必要な操作を完了した後に確認スイッチ１０６をＯＮ操作することで制御装置１０８は確認ランプ１０７を消灯した後、制御弁８Ｖの制御で苗植付装置Ａを予め設定された高さ（前記＃１０４ステップにおける高さと同レベル）まで下降させる作動を行い、図２１に示すように、クラッチ機構Ｃを介して伝えられる下降駆動力を回動力に変換して左右の分割物ＡＬ，ＡＲに伝えて夫々の分割物ＡＬ，ＡＲを前述とは逆方向に回動させて復元姿勢の方向に作動させるものとなっており（＃２０６〜＃２０８ステップ）、この姿勢切換の際には制御装置１０８がリンクセンサ９Ｓとストロークセンサ９３，９３とからのフィードバック信号に基づいて分割物ＡＬ，ＡＲの保護フレーム４７，４７が後車輪２，２との接触を回避した姿勢で分割物ＡＬ，ＡＲの回動を行うよう電動シリンダＣＹ，ＣＹのシリンダモータ８９，８９を制御するものとなっている。
【００４８】特に、苗植付装置Ａの上昇作動時には第２ギヤＴ２に備えたアーム部８６に連結する揺動片９５が、図２６，図２７に示す如く前記デッドポイントＤＰを越えた時点でコイルバネ９８の付勢力を復元方向（作業姿勢方向）に作用させ、更に、苗植付装置Ａの下降が継続して図２８，図２９に示すように揺動片９５が切換点ＣＰを越えた時点でコイルバネ９８からの付勢力で左右の分割物ＡＬ，ＡＲを作動させるものとなっており、この作動時にはダンパ８２によって急激な姿勢変化を抑制した状態での緩やかな作動を行わせ、又、この作動で操作部材７５の係合孔７５Ａに係入する連結ピン７６が係合孔７５Ａの上下方向の中央位置に達する結果、係合孔７５Ａと連結ピン７６とに対して互いに作用する剪断方向への力を開放して連結ピン７６の抜き出しを容易に行えるものとしている。
【００４９】つまり、左右の分割物ＡＬ，ＡＲを復元する際の切換点ＣＰも左右の電動シリンダＣＹ，ＣＹ夫々の連結軸９０Ａ，９０Ａの軸芯を基準にして形成されるものであり、左右の分割物ＡＬ，ＡＲを復元する際の左側の切換点ＣＰを例に挙げると、図２８に概要を示す如く、平面視で左側の電動シリンダＣＹの連結軸９０Ａ，９０Ａ夫々の軸芯を結ぶ直線上に第２軸Ｓ２の軸芯が一致する関係となる。又、右側の切換点ＣＰは、平面視で右側の電動シリンダＣＹの連結軸９０Ａ，９０Ａ夫々の軸芯を結ぶ直線上に第３軸Ｓ３の軸芯が一致する関係となっており（図示せず）、夫々左右の分割物ＡＬ，ＡＲは同時に切換点ＣＰ，ＣＰに達するようタイミングが設定され、更に、この切換点ＣＰ，ＣＰに達した後にも第１，第２，第３ギヤＴ１，Ｔ２，Ｔ３は同方向に僅かに回動した後にストッパー９９によって回動が規制されるよう構成されている。
【００５０】そして、リフトシリンダ８の駆動力で苗植付装置Ａの下降が更に継続して左右の分割物ＡＬ，ＡＲが図２８に示す切換点ＣＰに達すると、左右の分割物ＡＬ，ＡＲ夫々とも最も大きく作動した状態となる。この後に切換点ＣＰを少し越えたことをリンクセンサ９Ｓからの信号に基づいて検出すると、リフトシリンダ８の下降作動を停止するよう制御動作が設定されており、このようにリフトシリンダ８の下降作動が停止した後においては、第１，第２，第３ギヤＴ１，Ｔ２，Ｔ３を同方向に回動させても図２９に示す如く左右の分割物ＡＬ，ＡＲ夫々の作動方向が逆方向に向かうので負荷が軽く、その作動量も僅かであることから、この方向に向けてコイルバネ９８の付勢力で分割物ＡＬ，ＡＲ夫々が作動すると同時に、この作動に伴って第１アーム７１の揺動端が上方に揺動するものとなる。この結果、前述のように操作部材７５の係合孔７５Ａに係入する連結ピン７６が係合孔７５Ａの上下方向の中央位置に達するものとなっている。
【００５１】又、油圧シリンダ８の駆動力で苗植付装置Ａが設定高さまで下降した際には前記第１連結機構Ｊ１は、係合部材５１とロック部材５３の案内面５３Ｂとの接触で該ロック部材５３が下方に揺動した後に該ロック部材５３の凹部５３Ａに係合部材５１が係入して自動的に連結状態に達するものであり、又、この下降の後には、制御装置１０８がクラッチモータ８０の作動で連結ピン７６を抜き出してクラッチ機構Ｃを切り操作し、第５，第６連結機構Ｊ５，Ｊ６を連結方向に作動させた後に、再び確認ランプ１０７を点滅させることで、咬合クラッチの人為的な入り操作と、右側の分割苗載せ台１８Ｒを図３１に示す如く、左側の分割苗載せ台１８Ｌに寄せる操作と、第１〜第４連結機構Ｊ１〜Ｊ４の連結操作とを作業者に促すものであり、作業者がこれらの操作を完了した後に確認スイッチ１０６をＯＮ操作することで制御装置１０８は確認ランプ１０７を消灯し、復元ランプ１０５を消灯して制御動作が終了するものとなっている（＃２０９〜＃２１４ステップ）。
【００５２】このように本発明では苗植付装置Ａの作業姿勢から格納姿勢への切換、格納姿勢から作業姿勢への切換えの際には苗植付装置Ａの昇降駆動力を利用するので苗植付装置Ａの姿勢変更を行うための大型のアクチュエータを必要としないものとなっており、又、この姿勢変更時には電動シリンダＣＹ，ＣＹの伸縮作動によって分割物ＡＬ，ＡＲと後車輪２、２との干渉を避けることを可能にするものとなっている。更に、分割物ＡＬ，ＡＲの姿勢切換のための作動力をリンク機構９から操作系に伝えるクラッチ機構Ｃを係合孔７５Ａに挿抜する連結ピン７６で構成したものであり乍ら、切換点ＣＰを越えたタイミングでコイルバネ９８の付勢力が分割物ＡＬ，ＡＲを作動させて係合孔７５Ａと連結ピン７６との間に作用する剪断力を開放してクラッチモータ８０の軽い作動力で該クラッチ機構Ｃの切り操作を行えるものとなっている。
【００５３】特に、運転座席７から離間した位置の第４連結機構Ｊ４と第５連結機構Ｊ５とを電動式な作動で連結と分離とを行えるよう構成し、第１〜第４連結機構Ｊ１〜Ｊ４と咬合クラッチのクラッチレバー４４を走行機体の側から人為操作可能に構成してあり、このように構成したことにより、苗植付装置Ａを折り畳む際にも復元する際にも作業者が走行機体３から下りる作業を殆ど行わないで済むものとなっている。又、第４連結機構Ｊ４でレール部材１９Ｌ，１９Ｒを連結する際には夫々のレール部材１９Ｌ，１９Ｒを適正な相対位置関係となるよう位置決めした状態で夫々のレール部材１９Ｌ，１９Ｒを引き寄せる形態となるので摺動レール１９の中間位置に段差を形成すること無く苗載せ台１３を円滑に案内できるものとなっている。
【００５４】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態以外に、例えば、全ての連結機構と咬合クラッチとを電気制御可能に構成して作業者が人為操作すること無く自動的に折り畳みと復元とを行えるよう構成することが可能であり、前記実施の形態とは逆に苗植付装置Ａの下降で苗植付装置Ａを折り畳み、苗植付装置Ａの上昇で苗植付装置Ａを復元するよう操作系を構成することも可能である。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１３８４６２
【氏名又は名称】株式会社ユーシン
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）６月２４日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−９０３５ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１月１９日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１６６８３９ |
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