| 【発明の名称】 |
苗植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】石田 伊佐男
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 圃場面を接地滑走するフロ−ト１４の前部の上下動に基づいて苗植装置１０を昇降して圃場面位置に対する苗植装置１０の高さが設定高さに維持されるよう制御する構成とした苗植機において、前記フロ−ト１４の前部を上動させる要因であって圃場面位置に対する苗植装置１０の高さ変動以外の複数の要因に基づいて苗植付深さを深くする制御をする制御装置を設けたことを特徴とする苗植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、苗植装置を昇降制御する構成とした苗植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、圃場面を接地滑走するフロ−トの前部の上下動に基づいて苗植装置を昇降して圃場面位置に対する苗植装置の高さが設定高さに維持されるよう制御する構成とした苗植機において、機体の前進速度が高速になることに基づいて苗植深さを深くする制御をする制御装置を設けたものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来の技術は、フロ−トの前部を上動させる要因であって圃場面位置に対する苗植装置の高さ変動以外の要因一つに基づいて苗植付深さを深くする制御をする構成なので、その一の要因（上記の場合は走行速度）に対しては植付深さが浅くなることによる植付苗の倒れ等の問題が防止できる。しかし、圃場状態や作業環境は多様であり、上記一の要因のみでは上記の問題を確実に防止できない状況があった。そこで、本発明は、多様な圃場状態や作業環境に対応して、上記の問題が防止されるようにすることを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を解決するために、圃場面を接地滑走するフロ−ト１４の前部の上下動に基づいて苗植装置１０を昇降して圃場面位置に対する苗植装置１０の高さが設定高さに維持されるよう制御する構成とした苗植機において、前記フロ−ト１４の前部を上動させる要因であって圃場面位置に対する苗植装置１０の高さ変動以外の複数の要因に基づいて苗植付深さを深くする制御をする制御装置を設けたことを特徴とする苗植機としたものである。
【０００５】
【作用】この苗植機は、フロ−ト１４の前部を上動させる要因であって苗植装置１０に対する圃場面位置の変動以外の複数の要因に基づいて苗植付深さを深くする制御をする。
【０００６】
【発明の効果】この発明により、圃場面を接地滑走するフロ−ト１４の前部の上下動に基づいて苗植装置１０を昇降して圃場面位置に対する苗植装置１０の高さが設定高さに維持されるよう制御する構成とした苗植機において、前記フロ−ト１４の前部を上動させる要因であって圃場面位置に対する苗植装置１０の高さ変動以外の複数の要因に基づいて苗植付深さを深くする制御をする制御装置を設けたから、圃場面位置に対する苗植装置の高さ変動以外の要因でフロ−トの前部が上動して苗植付深さが浅くなり植付苗が倒れる等の問題を、多様な圃場状態や作業環境に対応して、防止できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】この発明の一実施例の乗用型苗植機について、以下に詳細に説明する。図１、図２において、車体１は、ステアリングハンドル２によって操向自在の前車輪３と操縦席４より後側の後車輪５とを車軸６，７に装着し、操縦席４の下側に搭載のエンジン８の動力が伝動して駆動される四輪駆動形態とし、この腹部下に前後方向、又は左右方向へ揺動自在の振り子形態の非接地式の傾斜センサ９を設けている。
【０００８】苗植装置１０は、苗植機体１１に、苗を収容して繰出す苗タンク１２、この苗タンク１２から繰出される苗を分離して挿植する苗植付装置１３、これら苗植機体１１等を支持して土壌面を滑走しながら均平化するフロ−ト１４等を有し、苗植機体１１を車体１後部に対して平行リンク機構からなる昇降リンク１５を介して昇降自在にして連結し、車体１後部の油圧による昇降シリンダ１６の伸縮によって昇降する構成としている。
【０００９】なお、車体１の後部上には、施肥装置１７を設け、可撓性の施肥パイプ１８で、苗植装置１０のフロ−ト１４に設けた作溝器１９上にのぞませて、エンジン８の動力が伝動して回動される送風機２０によって、施肥装置１７から繰出される肥料を苗植付土壌面に形成した溝内へ噴射させて施肥する構成としている。車体１の後部には、油圧ポンプＰによって昇降シリンダ１６のピストン２１を伸縮する油圧回路２２を設け、この油圧回路２２には昇降制御弁２３、及び排油弁２４を設ける。昇降制御弁２３は、操作レバ−２５で操作自在に設けると共に、フロ−ト１４前部のフロ−ト軸２６回りの上下回動によって、フロ−ト１４の仰角が大きくなると昇降シリンダ１６を伸長して苗植装置１０を上昇し、フロ−ト１４の仰角が小さくなると昇降シリンダ１６を縮少して苗植装置１０を下降するようにして、フロ−ト１４による土壌面接地圧をほぼ一定に維持して、苗植付深さを一定に保つように構成している。
【００１０】排油弁２４は、車体１が水平状の姿勢にあるときは、傾斜センサ９により中立位置にあって昇降シリンダ１６からタンクポ−トＴへの油圧回路を閉鎖し、車体１が前後方向又は左右方向へ傾斜したときは、この傾斜センサ９の車体１に対する前後揺動又は左右揺動によって、排油弁２４を中立位置からタンクポ−トＴへ連通する排油位置へ切換って、昇降制御弁２３の切換制御に拘らず昇降シリンダ１６内の排油が苗植装置１０の重量によって行われてピストン２１が押戻され、苗植装置１０が下降する。このような排油弁２４による苗植装置１０の下降は、車体１が水平状に戻ることによって排油弁２４が中立位置に切換り、又、フロ−ト１４が接地面近くに達することによって止まる。
【００１１】よって、トラックへの積み降ろしを行なうとき、また、圃場への出入りのときや畦越えを行なうときなどにおいて、苗植装置１０を上昇させた状態で機体が一定以上傾斜すると、傾斜センサ９がその傾斜を検出して、排油弁２４をタンクポ−トＴへ切換えて、昇降シリンダ１６の油圧をこのタンクポ−トＴへ抜いてピストン２１を引込めて、苗植装置１０を下降させる。これにより、機体全体の重心位置が低くなって、転倒しにくくなり安全に走行できる。
【００１２】そして、図１、図４に示すものは、前記昇降制御弁２３を、苗植機体１１前方に突出する取付部材２７とフロ−ト１４の前部との間に設けている。２８は拡縮リンクである。又、フロ−ト１４の後部を支持するフロ−ト軸２６は、苗植機体１１に対して上下回動自在に枢支２９した調節ア−ム３０の後端に設けられ、この調節ア−ム３０をサ−ボモ−タ３１によって、該枢支部２９回りに上下回動させてフロ−ト１４の接地高さ、即ち苗植付装置１３による土壌面に対する苗植付深さを変更調節する構成としている。
【００１３】このサ−ボモ−タ３１を駆動するコントロ−ラ３２には、マイクロコンピュ−タＣＰＵを有して、次のようなセンサによる検出によってモ−タ３１を正転又は逆転制御してフロ−ト１４のフロ−ト軸２６位置を上下動する。このセンサとしては、走行土壌面の水深を検出して、深水検出時に深植するように調節ア−ム３０を下動させる水深センサ３３、土壌の硬軟を検出して、硬い土壌の検出時は深植に制御する硬軟センサ３４、フロ−ト１４の向い角（仰角）を検出して、向い角が大きいときは深植に制御するフロ−ト角度センサ３５、車速、乃至苗植付装置１３の伝動回転数を検出して、高速のときは深植に制御する車速センサ３６乃至植付速センサ、苗タンク１２内の苗丈を検出して、苗丈が高いときは深植に制御する苗丈センサ３７、苗植作業時の風力を検出して、強風のときは深植に制御する風力センサ３８、士壌中のわら屑等の挟雑物を検出し、挟雑物が多いときは深植に制御する挟雑物センサ３９、苗植装置１０の昇降リンク１５に対するロ−リング制御の度数や大きさ等を検出して、このロ−リングが多いときや大きいときは深植に制御するロ−リングセンサ４０、フロ−ト１４及び昇降制御弁２３等によるピッチング制御の度数や大きさ等を検出して、このピッチングが多いときや大きいときは深植に制御するピッチングセンサ４１、車体１の前後傾斜を検出して、前下り傾斜が大きいときは深植に制御する水平センサ４２、又は、苗植付装置１３による苗タンク１２からの苗取量を検出することにより、苗取量の少いときは深植に制御する苗量センサ４３等を設け、これら各センサの一つ、又は複数センサ−による検出にもとづいて、モ−タ３１を駆動制御する。なお、この場合、水平センサ４２は、前記傾斜センサ９によるもよい。
【００１４】よって、上記構成としたものは、フロ−ト１４の前部を上動する要因であって圃場面位置に対する苗植装置１０の高さ変動以外の要因である上記の複数の要因に基づいて苗植付深さを深くするよう制御する制御装置を設けたものであり、よって、これにより、圃場面位置に対する苗植装置の高さ変動以外の要因でフロ−トの前部が上動して苗植付深さが浅くなり植付苗が倒れる等の問題を、多様な圃場状態や作業環境に対応して、防止できる。
【００１５】なお、図３においては、油圧回路２２に、フロ−ト１４の上下動によって、昇降シリンダ１６の排油量を切換制御する絞弁４４をワイヤ−４５で連動して設け、苗植装置１０が非作業位置に上昇された位置から、昇降制御弁２３の切換によって下降されるとき、フロ−ト１４の自重で大きく垂れ下っている状態では、この絞弁４４は全開であり、高速で降下するが、地面にフロ−ト１４が、接して垂れ下りが小さくなると、絞弁４４が絞られてタンクポ−トＴへの排油量を制限して、苗植装置１０の降下速度を減速して、苗植装置１０に衝撃を与えない。なおこの絞弁４４は可変絞りの形態とするもよい。
【００１６】なお、このような苗植装置１０を、昇降シリンダ１６の油圧回路に設けられる昇降制御弁２３の操作で下降制御する行程で、フロ−ト１４の苗植機体１１に対する上下位置や開き等によって、下降速度を制御する構成は、車体と苗植機体とを一体的構成として、車輪に対する相対的上下位置を変更しながら苗植装置を昇降制御する歩行形態の苗植機においても応用しうる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１年（１９８９）１２月２７日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−９０３２ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１月１９日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１４２７２３ |
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