| 【発明の名称】 |
乗用型田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】佐伯 正文
【氏名】新山 裕之
【氏名】鈴木 隆
【氏名】金子 辰美
【氏名】石田 伊佐男
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| 【要約】 |
【課題】この種従来技術としては、特開昭６３−１１２９１１号に、走行車体のステップフロアを前後に２分割して、各ステップフロアを機体から取外す乗用型田植機が開示されている。ところが、上記のものには、苗載台に補給する為の予備苗を載せておく予備苗載せ台が開示されておらず、点検・修理と田植作業との両者を作業性良く行う技術思想が一切ないものであった。
【解決手段】走行車体１の後部にリンク装置２４を介して苗載台２６を有する苗植付作業機２を装着してなる乗用型田植機において、該走行車体１の前部に予備苗載せ台３４を設け、走行車体１のステップフロアを前部ステップフロア８ａと後部ステップフロア８ｂとに分割構成すると共に、機体側面視で後部ステップフロア８ｂの前端を予備苗載せ台３４の後端よりも前側になるように構成した乗用型田植機。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行車体１の後部にリンク装置２４を介して苗載台２６を有する苗植付作業機２を装着してなる乗用型田植機において、該走行車体１の前部に予備苗載せ台３４を設け、走行車体１のステップフロアを前部ステップフロア８ａと後部ステップフロア８ｂとに分割構成すると共に、機体側面視で後部ステップフロア８ｂの前端を予備苗載せ台３４の後端よりも前側になるように構成したことを特徴とする乗用型田植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、予備苗載せ台を有する乗用型田植機に関する。
【０００２】
【従来技術とその課題】この種従来技術としては、特開昭６３−１１２９１１号に、走行車体のステップフロアを前後に２分割して、各ステップフロアを機体から取外す乗用型田植機が開示されている。ところが、上記のものには、苗載台に補給する為の予備苗を載せておく予備苗載せ台が開示されておらず、点検・修理と田植作業との両者を作業性良く行う技術思想が一切ないものであった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記従来の課題を解決するために、走行車体１の後部にリンク装置２４を介して苗載台２６を有する苗植付作業機２を装着してなる乗用型田植機において、該走行車体１の前部に予備苗載せ台３４を設け、走行車体１のステップフロアを前部ステップフロア８ａと後部ステップフロア８ｂとに分割構成すると共に、機体側面視で後部ステップフロア８ｂの前端を予備苗載せ台３４の後端よりも前側になるように構成したことを特徴とする乗用型田植機としたものである。
【０００４】
【発明の作用効果】この発明は、走行車体１のステップフロアを前部ステップフロア８ａと後部ステップフロア８ｂとに分割構成したので、一体のステップフロアのものに比して、容易に前部ステップフロア８ａ若しくは後部ステップフロア８ｂを開けることができ、機体の点検修理が容易に行える。
【０００５】また、機体側面視で後部ステップフロア８ｂの前端を予備苗載せ台３４の後端よりも前側になるように構成したので、田植作業中に、作業者が予備苗載せ台３４に載せられた予備苗を苗載台２６に補給する際に、前部ステップフロア８ａと後部ステップフロア８ｂとの境界が予備苗載せ台３４の後端よりも前側にあるから、作業者は該前部ステップフロア８ａと後部ステップフロア８ｂとの境界につまずくことなく、予備苗載せ台３４から予備苗を取出して苗載台２６に補給することができ、苗補給作業が安全に且つ効率良く行えて作業性が非常に良い。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施例を図面に基づき詳細に説明する。図中の符号１は乗用型走行車体で、後方にリンク装置２２を介して苗植付作業機２を連結している。３はエンジンであって、前後方向で前輪４・４と後輪５・５の間で、ミッションケース６の後端から後方に向けて固着された１本のフレーム７ａ上に搭載されている。またエンジン３の上側は後部ステップフロア８ｂと一体成形されたエンジンカバー８ｂ’で覆われ、そのカバー８ｂ’上に座席９が配設されている。
【０００７】エンジン３の回転動力は、伝動ベルト１０を介してエンジン出力軸３ａから油圧ポンプ駆動軸１１ａに伝動し、更に、油圧ポンプ駆動軸１１ａからベルト式の副変速装置１２を介してミッションケース６の入力軸６ａ伝動する。ミッションケース６内に伝えられた動力は、走行、作業機系へと伝達される。前輪４・４は、ミッションケース６の左右両側に連結固着する前輪伝動ケース１４ａ・１４ｂの下側ケース１４ｂに軸架されている。また、前輪４・４は、ミッションケース６から伝動されて駆動回転し、更に、ハンドル１５の回動に対応して操向回動するようになっている。ハンドル１５が回動すると、ステアリング軸１５ａを介してアーム１６が連動して回動し、そのア−ム１６がロッド１７・１７を介して上側の前輪伝動ケース１４ａに対して回動自在な下側ケース１４ｂ・１４ｂと連結して、ハンドル１５の回動操作が前輪４・４に伝動されるようになっている。
【０００８】後輪５・５は、フレーム７ａの後端の横フレーム７ｂの中央に後方へ向けて固着されたローリング軸１８にローリング自在に取り付けられた後輪フレーム１９の左右端部の後輪ギヤケース２０・２０に軸架されている。よって、後輪５・５はローリング軸１８周りにローリング可能な構成になっている。後輪５・５への伝動は、ミッションケース６内の動力が、そのミッション内の後輪用の差動装置を介して、ミッションケース６の後端部左右２箇所から後方に突出させた後輪駆動軸２１・２１に伝動され、その駆動軸２１・２１と後輪ギヤケース２０・２０の入力軸２０ａ・２０ａとを自在継手、伸縮継手を備えた後輪伝動軸２２・２２が連結して、後輪５・５へ動力が伝達されている。
【０００９】尚、走行中、左右の凹凸により後輪５・５がロ−リング軸１８回りにロ−リングした場合、それに伴う機体の揺れにより、ロ−リング可能に装着された植付作業機２が大きく揺れないようになっている。即ち、作業機側リンクベ−ス２４ｄに固設の前後方向の支軸２４ｅで支持されたスプリング支持プレ−ト２４ｆと、左右に往復移動する苗載台２６の裏側との間に、水平復帰スプリングＳＰ・ＳＰがかけられている。また、前記スプリング支持プレ−ト２４ｆの左右には、ワイヤＷ・Ｗの一端側が連結し、そのワイヤの他端側は、左右を逆にして後輪フレ−ム１９に連結している。これにより、ロ−リング軸１８回りに後輪フレ−ム１９がロ−リングして右下がり状態になると、ワイヤＷ・Ｗを介してスプリング支持プレ−ト２４ｆが支軸２４ｅ回りに左側に傾き、右側の水平復帰スプリングＳＰが引っ張られ、植付作業機２が右下がりにロ−リングするのを抑える。反対に、後輪フレ−ム１９がロ−リングして左下がり状態になると、ワイヤＷ・Ｗを介してスプリング支持プレ−ト２４ｆが右側に傾き、左側の水平復帰スプリングＳＰが引っ張られ、植付作業機２が左下がりにロ−リングするのを抑える。
【００１０】２３は油圧シリンダで、シリンダの基部側はエンジン３の下側でフレーム７ａに固着されたブラケットに軸支され、ピストンロッドの先端は走行車体１と作業機２を連結するリンク装置２４のアッパーリンク２４ａに一体のアーム２５に連結されている。油圧シリンダ２３のシリンダ内へオイルが流入、流出することによって、ピストンロッドが突出、引退し、リンク装置２４が走行車体１側を回動支点として上下し、作業機が昇降する。
【００１１】リンク装置２４は、アッパーリンク２４ａとロアーリンク２４ｂ・２４ｂが、走行車体１側の横フレーム７ｂに固着された走行車体側リンクベース２４ｃにリンク回動支点として連結され、植付作業機２側には植付伝動ケ−ス２７に固着のロ−リング連結軸２７ａを左右ローリング自在に軸受している作業機側リンクベース２４ｄが連結されている。
【００１２】２５は作業機伝動軸で、ミッションケース６の右側部から後方に向けて突出させたＰＴＯ軸の回転動力を、作業機２の駆動軸へ自在継手、伸縮継手を介して伝達する。２６は苗載台で、前側が上位に後側が下位になるよう傾斜させて植付部伝動ケース２７に固定されているレール上に左右スライド可能に取り付けられている。伝動ケース２７内の左右往復機構により苗載せ台２６は左右に往復移動して、植付装置２８…にその植え付けサイクルに合わせて一株づつ苗を供給する。
【００１３】植付装置２８…は、植付部伝動ケース２６の左右端側からそれぞれ後方に向かって延びる２本の植付伝動フレーム２９・２９の後側に、左右両側２条分づつ取り付けられ全体で４条植え分装着されている。各条の植え付け装置２８…は植付伝動フレーム２９・２９内のチェーン伝動機構を介して伝動ケース２６の動力が伝達されている。また、植付装置２８は、回転ケース３０とそれに装着された２基の植付具３１・３１から構成されている。この２基の植付具３１・３１のそれぞれに植付爪３１ａ・３１ａが設けられ、その先端が回転ケース３０の回転に伴うケース内のギヤ列の回転伝動によって楕円状の軌跡を描く運動を行い、苗載台２６の苗供給に合わせて一株づつ苗を取って圃場に植え付けていく。
【００１４】３２ａ・３２ｂ・３２ｃはそれぞれ左側、中央側、及び右側の整地フロートで、植付伝動フレーム２９・２９の下側にそれぞれ吊り下げられ、植え付け圃場の泥面を整地しながら滑走していく。３３・３３は、バランスウエイトで、３４・３４は予備苗載せ台で、それぞれ機体の左右に取り付けられている。
【００１５】さて、操縦者の足場となるステップは、ハンドル１５の下方周辺の前部ステップフロア８ａと、座席９の下方周辺の後部ステップフロア８ｂと、座席９の後側で苗載台２６の上位前側部の下方に配設されたリヤステップ８ｃ・８ｃからなり、それぞれ別体で構成されている。尚、前部ステップフロア８ａの後端部と後部ステップフロア８ｂの前端部は段差がないよう略々面一に取り付けられている。また、リヤステップ８ｃ・８ｃは、後上がりとなっている後部ステップフロア８ｂの後端部の高さと略々同じ高さになるように取り付けられている。各ステップの取付構成は、以下のようになっている（図３参照）。
【００１６】前部ステップフロア８ａは、ステアリング軸１５ａの基部の周囲に設けられ、ミッションケース１２の前側左右に固設されたバランスウエイト３３・３３で支持されている。また、このフロア８ａは、底部に固設した係止受け具４１ａ・４１ａにミッションケ−ス６に固着の前部フロア係止具４１ｂ・４１ｂが係止して固定される。この係止を外してフロア８ａを前方に引き出し取り外せば、バッテリー４２の着脱や、副変速装置１２の操作系統のメンテナンスなどが容易に行える。
【００１７】後部ステップフロア８ｂは、エンジンカバー８ｂ’と一体に樹脂成形されていて、フロアステー４３に支持されている。そのフロアステー４３は、前輪伝動ケース１４ａ・１４ａの上側に固設のステー支持具４３ａ・４３ａと、フレーム７ａに固着のステー支持棒４３ｂ・４３ｂと走行車体側リンクベース２４ｃとで支持されている。また、このフロア８ｂは、そのフロア底部の４隅に固着した係止受け具４４ａ・４４ａ・４５ａ・４５ａに、ステー４３側に固着した後部フロア係止具４４ｂ・４４ｂ・４５ｂ・４５ｂが係止して固定される。フロア８ｂは、この係止を外して上方に引き上げれば簡単に取り外せる。また、係止受け具４４ａ・４４ａ・４５ａ・４５ａには半円状の切りかき部材Ｋ１・Ｋ１・Ｋ２・Ｋ２を一体に設けてあり、一方、係止具４４ｂ・４４ｂ・４５ｂ・４５ｂには丸棒状部材Ｊ１・Ｊ１・Ｊ２・Ｊ２が一体に設けてあって、その丸棒状部材に前記切りかき部材が係合している。これにより、前記の係止具４４ｂ・４４ｂ・４５ｂ・４５ｂを外し、前後一方の切りかき部Ｋ１・Ｋ１或はＫ２・Ｋ２をそれに対応する棒状部材Ｊ１・Ｊ１或はＪ２・Ｊ２を回動軸として摺動回動させて、フロア８ｂを前側或は後側から開閉することができるようになっている。これは、水田での作業中のメンテナンスなどで、フロア８ｂを取り外して置く適当な場所がない場合に便利である。例えば、図４のように、後側を支点に前側を上げてステップフロア８ｂを開いて、フロア開閉補助具４６にてフロア８ｂの中央部前側に開けた孔８ｄとハンドル１５とに引っ掛けておけば、フロア８ｂを別の場所に取り外して移動することなしにエンジン３や動力伝達ベルトや副変速装置１２などのメンテナンスが容易に行える。
【００１８】また、機体側面視で後部ステップフロア８ｂの前端を予備苗載せ台３４の後端よりも前側になるように構成したので、田植作業中に、作業者が予備苗載せ台３４に載せられた予備苗を苗載台２６に補給する際に、前部ステップフロア８ａと後部ステップフロア８ｂとの境界が予備苗載せ台３４の後端よりも前側にあるから、作業者は該前部ステップフロア８ａと後部ステップフロア８ｂとの境界につまずくことなく、予備苗載せ台３４から予備苗を取出して苗載台２６に補給することができ、苗補給作業が安全に且つ効率良く行えて作業性が非常に良い。
【００１９】一方、リヤステップ８ｃ・８ｃは、左右に分割した構成で、それぞれ左右の走行車体側リンクベース２４ｃ・２４ｃに固着のリヤステップ支持プレ−ト４７・４７にリヤステップ８ｃ・８ｃが固定されて支持されている。また、このリヤステップ８ｃ・８ｃは、苗植付作業機２の苗載台２６の上位前側部の下方に入り込むように位置させて取り付けられている。これにより、苗植付作業機２を上昇させたとき、リヤステップ８ｃ・８ｃに足を載せて、楽に、苗載台２６の上に体を乗り出すことができ、苗載台２６に載せた苗がめくれ上がったり、逆に滑り落ちなかったり等の苗載置不良状態を起こしたときに、安定した姿勢で、苗載台の下位部に向かって手を延ばして不良状態となった苗を直接手で修正することができる。尚、左右のリヤステップ８ｃ・８ｃの間は所定の間隔があけられていて、その間を、リンク装置２４が油圧シリンダ２３により昇降作動する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成３年（１９９１）６月１９日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−９０２９ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１月１９日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１３９３７６ |
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