| 【発明の名称】 |
歩行型野菜移植機の苗取り駆動ケース |
| 【発明者】 |
【氏名】蔵屋 芳明
|
| 【要約】 |
【課題】野菜移植機機の機体後部に左右摺動自在に苗載台を配し、該苗載台の横送りと縦送りによって苗載台に載置される苗トレイより苗を抜き取りを行う駆動機構の配置構成をシンプルにし、機体の全長を短くする。
【解決手段】苗載台３４の横送りを行う横送り駆動機構Ｄと縦送りを行う縦送り駆動機構Ｆ・Ｃとを苗取り駆動ケース８４内に配すと共に、苗取爪駆動機構１５５を配した苗取り駆動ケースを機体の前後中央位置に配し、苗取位置Ｐより前方で左右中央より一側にオフセットさせている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体後部に左右摺動自在に苗載台を配し、該苗載台の横送りと縦送りによって苗載台に載置される苗トレイより苗を抜き取り、移植爪で圃場内に植え付ける歩行型野菜移植機において、前記苗載台の横送りを行う横送り駆動機構と縦送りを行う縦送り駆動機構とを苗取り駆動ケース内に配し、該苗取り駆動ケースを苗載台前方の機体の前後中央位置に配したことを特徴とする歩行型野菜移植機の苗取り駆動ケース。
【請求項２】 機体後部に左右摺動自在に苗載台を配し、該苗載台の横送りと縦送りによって苗載台に載置される苗トレイより苗を抜き取り、移植爪で圃場内に植え付ける歩行型野菜移植機において、前記苗載台を横送りを行う横送り駆動機構と縦送りを行う縦送り駆動機構とを苗取り駆動ケース内に配し、該苗取り駆動ケースを苗取位置より前方で左右中央より一側にオフセットさせたことを特徴とする歩行型野菜移植機の苗取り駆動ケース。
【請求項３】 請求項１若しくは請求項２記載の横送り駆動機構と縦送り駆動機構とを内部に有する苗取り駆動ケースに苗取爪駆動機構を配したことを特徴とする歩行型野菜移植機の苗取り駆動ケース。
【請求項４】 請求項１若しくは請求項２記載の横苗取り駆動ケース内に、切替レバーに連動されるシフトアームを配し、該シフトアームによって横送り駆動機構の横送り変速と縦送り駆動機構の縦送り変速を行うようにしたことを特徴とする歩行型野菜移植機の苗取り駆動ケース。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、歩行型野菜移植機の苗載台を左右方向に摺動させる横送りと、該苗載台上に載置するトレイを縦送りするための駆動力を変速して伝達する苗取り駆動ケースの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から機体の後部にスライド軸を左右方向に横設し、該スライド軸に摺動自在に苗載台を配し、該苗載台上に苗トレイが載置され、苗載台の左右往復動の終端位置で苗トレイの縦送り駆動が行われる。また、横送り駆動によって野菜苗を苗取り位置に移動し、苗取爪によって苗トレイより野菜苗を取り出し、移植爪内に投入して、該移動爪を回動させて、圃場に移植する技術は公知となっている。前記苗トレイを搬送する技術として、ミッションケースによって減速された動力が苗送り駆動ケースに伝達され、該苗送り駆動ケースに横送り軸を横設し、該横送り軸上に穿設した溝にスベリ子を嵌合し、該スベリ子を苗載台に連結して横送り軸の回動によって横送りが行なわれていた。
【０００３】また、前記苗送り駆動ケースより後方の苗載台に動力が伝達され、苗載台側に配設した縦送り機構を駆動し、苗載台上に載置する苗トレイを間欠的に縦送りしていた。前記縦送り機構は、苗載台の横送り幅に合わせて、左右二箇所に縦送りカムが突出され、苗トレイを下方に搬送するチェーンの駆動軸に従動カムを固設し、苗載台の左右横送りの終端位置で従動カムと縦送りカムとが当接し、苗トレイを下方に搬送させる縦送り機構は公知となっている。更に、苗取爪によってトレイより野菜苗を抜き取り出すために、苗載台の横送り駆動を一時的に停止させて、その間に苗取爪によって野菜苗を抜き取るように、横送り軸を間欠的に駆動させていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の歩行型移植機において、苗載台側に縦送り機構を配置する構成においては、苗載台の重量が重くなり、長く使用すると苗載台を横送りのために左右に円滑に摺動させることが困難となっていた。また、苗載台が重いために機体の重心が後方に偏り、前後方向のバランスが悪くなったり、機体の全長が長くなる構成となっていた。
【０００５】また、苗載台上の苗トレイとして、野菜の種類によって苗トレイの苗を生育させている穴数が異なっており、この数に合わせるように横送り量と縦送り量を調整する必要があり、この調整を行うための横送り変速操作レバーは、横送り駆動機構が配設される苗送り駆動ケースの側方に配設され、縦送り変速を行う操作レバーは、縦送り機構が配設される苗載台側部に配設されていたので、苗トレイの孔数に合わせて横送りと縦送りの変速を行うには、両方のレバーを操作する必要があり煩雑な操作となっていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いる。即ち、機体後部に左右摺動自在に苗載台を配し、該苗載台の横送りと縦送りによって苗載台に載置される苗トレイより苗を抜き取り、移植爪で圃場内に植え付ける歩行型野菜移植機において、前記苗載台の横送りを行う横送り駆動機構と縦送りを行う縦送り駆動機構とを苗取り駆動ケース内に配し、該苗取り駆動ケースを苗載台前方の機体の前後中央位置に配している。また、前記苗載台を横送りを行う横送り駆動機構と縦送りを行う縦送り駆動機構とを苗取り駆動ケース内に配し、該苗取り駆動ケースを苗取位置より前方で左右中央より一側にオフセットさせている。また、前記横送り駆動機構と縦送り駆動機構とを内部に有する苗取り駆動ケースに苗取爪駆動機構を配している。また、前記横苗取り駆動ケース内に、切替レバーに連動されるシフトアームを配し、該シフトアームによって横送り駆動機構の横送り変速と縦送り駆動機構の縦送り変速を行うようにしたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の一実施例を、添付の図面を用いて説明する。図１は行型野菜移植機の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は本発明の苗台駆動ケースの側面断面図、図４は苗台駆動ケース内のギア構成を示す断面図、図５は駆動機構を配した苗台駆動ケース内の部分断面図、図６は同じく部分断面図、図７は変速機構を配した苗台駆動ケース内の部分断面図、図８は縦送り間欠駆動ギア機構を示す展開図、図９は縦送り間欠駆動ギアの側面図、図１０は同じく側面図、図１１は他の縦送り間欠駆動ギアの側面図、図１２は他の縦送り間欠駆動ギアの側面図である。
【０００８】次に、本発明の野菜移植機について全体構成から説明する。図１、図２に示すように、メインフレーム１が前低後高に配置されて、該メインフレーム１の前部にエンジンフレーム２を固設し、該エンジンフレーム２上にエンジンＥを載置し、前記エンジンフレーム２の後部とメインフレーム１の前下部にミッションケース３が固定され、メインフレーム１後部の内側に移植部Ａが配置され、メインフレーム１後端に操作部Ｂが配設されている。該操作部Ｂには走行クラッチレバーや作業クラッチレバー等が配置されている。該エンジンＥやミッションケース３の上方や側方はカバー９によって覆われている。
【０００９】前記メインフレーム１は鋼管等からなるパイプ部材を折り曲げて、側面視で「へ」字状に、平面視で前方を開放した略コ字状に構成され、平面視において、前部の幅は狭く後部の幅は広くして、後部のメインフレーム１の幅は車幅と略一致させて、側部を障害物から保護できるようにし、メインフレーム１が斜め上後方へ延出するように配設されている。
【００１０】前記メインフレーム１の前端がエンジンフレーム２の中途部の側方に位置し、メインフレーム１の前部途中位置より内側方向に固定アーム８０・８０を左右対向させて固設し、該固定アーム８０・８０内側端部にエンジンフレーム２後上部を固定している。該エンジンフレーム２の前部上にはエンジンＥが載置固定され、該エンジンフレーム２内には駆動力の大きい昇降用油圧シリンダーが配設されている。
【００１１】前記エンジンＥの出力軸５上に出力プーリー６が固定され、該出力プーリー６よりベルト５０を介してエンジンＥ後上方に配置する発電機４に動力が伝えられ、出力プーリー６よりベルト５１を介してミッションケース３に動力が伝えられ、該ベルト５１はメインフレーム１を横切るようになる。
【００１２】そして、前記ミッションケース３の下部両側より走行駆動軸１０・１０が突出され、該走行駆動軸１０・１０に前輪支持体５２・５２と、その内側に後走行駆動ケース１２・１２がそれぞれ上下回動自在に枢支され、側面視「入」状に配置されている。該後走行駆動ケース１２内の走行駆動軸１０上にはスプロケットが固設され、後走行駆動ケース１２の他側に車軸１４が軸支されて、該後走行駆動ケース１２内の車軸１４上にはそれぞれスプロケットが固定され、走行駆動軸１０よりプロケット、チェーンを介して車軸１４を駆動できるようにしている。該後走行駆動ケース１２の車軸１４上に後輪１６が固定されて、前輪支持体５２端部に前輪１５が枢支され、後輪駆動で走行している。
【００１３】前記メインフレーム１の左右両側上に、予備苗台３０・３０が前後方向に固定され、メインフレーム１の前後中央部の間に移植爪３１の昇降開閉機構３２や苗取り駆動機構６５が配置され、メインフレーム１の後部の間に苗載台３４が配置され、メインフレーム１後端に平面視コ字状に構成したハンドル３６が設けられ、該ハンドル３６は上下高さ調整可能に設けて、オペレーターの身長に合わせて変更でき、作業性を向上している。また、前記ミッションケース３の後部側面より後方に下部フレーム３７を突出し、該下部フレーム３７の後下部に覆土輪３９を配置している。また、前記覆土輪３９の上方に植深さレバー７０や、主変速レバー、株間変速レバー、覆土圧調整レバー７３を有する第二操作部が配設されている。
【００１４】前記移植爪３１の昇降開閉機構３２はミッションケース３一側（本実施例では右側）より後方へ突出した植付伝動ケース４５の後部に配置され、チェーンやスプロケット等を介して動力が伝達されている。前記苗取り駆動機構６５にも前記ミッションケース３からチェーン６７やスプロケット等を介して動力が伝達されている。前記苗載台３４には、苗取り駆動機構６５よりスプロケット、チェーン６９を介して縦送り駆動力が伝達されている。この縦送り駆動力によって苗トレーが下方へ一定量ずつ搬送されて、苗取り駆動機構６５によって駆動される苗取り爪によって、苗トレーから苗を一つずつ移植爪３１に搬送して、該移植爪３１を下降して畝上で開き落下させて植え付け、覆土輪３９によって両側の土を押さえつけて移植するのである。
【００１５】次に、本発明の苗取り駆動機構６５について説明する。図３、図４に示すように、前記苗取り駆動機構６５は、苗載台３４を左右往復動させる横送り軸８５、苗載台３４に載置する苗トレイＴを縦送り駆動する縦送り軸８６、苗取爪６６を駆動させる苗取入力軸１５９等を軸支する苗台駆動ケース８４等より構成され、苗取り位置で苗トレイＴの搬送を一時的に停止させて、苗取爪６６を用いて苗を取り出すようにしている。
【００１６】図２に示すように、前記苗台駆動ケース８４は、左側のメインフレーム１の前後方向中央部に配したことで、機体の前後の重量バランスを良好に保っている。更に、前記苗台駆動ケース８４は、左右中央位置より左側位置にオフセットさせた位置に配され、該苗台駆動ケース８４より右側に横送り軸８５が突出され、右側のメインフレーム１に固設されるブラケット７９に横送り軸８５端部が枢支されている。前記縦送り軸８６は、苗台駆動ケース８４左端部より左側に突出されている。苗台駆動ケース８４は機体の左右中心Ｏに対して左側にオフセットさせて、苗載台３４からの苗取位置Ｐより前方に配置しており、苗載台３４の配設位置が規制されることなく、苗載台３４前端を側面視で苗台駆動ケース８４後部にラップさせて配することができ、前後方向長さを短くしている。
【００１７】次に、前記苗台駆動ケース８４の内部構成について説明する。図３、図４に示すように、前記苗台駆動ケース８４に入力軸８８が軸支され、苗台駆動ケース８４側面より入力軸８８端部が突出され、端部にスプロケット８９が固設され、前述したようにミッションケース３の動力がチェーンを介して入力されている。
【００１８】また、図５に示すように、前記苗台駆動ケース８４内において、入力軸８８の左右途中位置にはスプロケット１５０と間欠ギア９０とが固設され、該スプロケット１５０にチェーン１５１が巻回され、間欠ギア９０を介して横送り駆動機構と縦送り駆動機構に動力が伝達され、前記スプロケット１５０にチェーン１５１を介して苗取爪駆動機構に動力が伝達されている。前記間欠ギア９０と噛合する従動ギア９１が横送り中間軸９２に固設されている。前記間欠ギア９０は、入力軸８８に固設したボス部９０ａ外周面に、左右両側に円弧状のギア９０ｂ・９０ｂを固設している。前記従動ギア９１には、ギア９０ｂ・９０ｂと噛合するギア９１ａ・９１ａが形成されており、入力軸８８の動力が横送り中間軸９２に間欠的に伝達されており、苗取爪６６による苗取り駆動に同調させて、横送り中間軸９２の回転を間欠的に停止するようにしている。
【００１９】前記苗取爪駆動機構について説明する。前記苗台駆動ケース８４内側面（図４の紙面上の右側）に苗取爪駆動機構１５５が配設されている。該苗取爪駆動機構１５５は、苗台駆動ケース８４側面に枢支される揺動駆動ケース１５６、該揺動駆動ケース１５６端部に回動自在に連結されるクランクアーム１５７、該クランクアーム１５７端部に枢支される揺動体１５８、該揺動体１５８後部に固設される植付爪６６より構成されている。前記揺動駆動ケース１５６の枢支位置に苗取り入力軸１５９が軸支され、該苗取り入力軸１５９端部が苗台駆動ケース８４内に挿入され、端部にスプロケット１６０が固設され、前述した入力軸８８に固設したスプロケット１５０との間にチェーン１５１が巻回され、揺動駆動ケース１５６内に苗取り駆動力が伝達されている。
【００２０】一方、前記揺動駆動ケース１５６端部には、回転軸１６２が枢支され、カウンター軸１６１上の歯車を介して動力が伝達されている。前記回転軸１６２の端部が揺動駆動ケース１５６より内側（図４の紙面上右側）に突出され、端部にクランクアーム１５７の一端が固設され、クランクアーム１５７の他端に揺動体１５８の前後中央部が枢支されている。該揺動体１５８の前部が揺動駆動ケース１５６側に枢支され、揺動体１５８後部に植付爪６６が固設されている。よって、前記苗台駆動ケース８４内に伝達された動力が、チェーン１５１を介して苗取り入力軸１５９に伝達され、揺動駆動ケース１５６内に入力されると、回転軸１６２が回転し、揺動駆動ケース１５６を揺動させながらクランクアーム１５７が回動し、揺動体１５８が揺動され、苗取爪６６が苗取り駆動される。
【００２１】次に、横送り駆動機構について説明する。横送り間欠駆動されている横送り中間軸９２の動力は、横送り変速機構Ｄによって苗トレイＴに合わせて横送り変速され、横送り軸８５を変速した回転ピッチに合わせて間欠回転させている。該横送り軸８５は、苗台駆動ケース８４内側面（図４の紙面上の右側）より内側に突出し、該横送り軸８５に穿設した図示せぬ溝に沿ってスベリ子１６４を左右に摺動させて、該スベリ子１６４に連結される苗載台３４を間欠的に横送りしている。前記横送り軸８５を規定回転（本実施例において十六回転）させることで、スベリ子１６４を溝の一側端部より他側端部まで移動させている。更に、図２の平面視のように、前記横送り軸８５は、苗取爪６６の近傍位置に配されており、組み立て作業において、スベリ子１６４の位置に合わせて、苗取爪６６を合わせて配置し、横送りと苗取り動作とを同調させることを容易にしている。
【００２２】前記横送り変速機構Ｄは、図５に示すように、横送り中間軸９２に変速ギア９３・９４・９５が遊嵌され、該変速ギア９３・９４・９５が常時横送り軸８５上に固設した変速従動ギア９６・９７・９８に各々噛合される。また、前記変速ギア９３・９４・９５の基部にはキー溝９３ａ・９４ａ・９５ａが形成され、横送り中間軸９２外周面に溝９２ａが軸芯方向に形成され、該溝９２ａ内にシフトキー９９が摺動自在に嵌入されている。該シフトキー９９は板バネ１０２によって外方に付勢されている。該シフトキー９９を変速位置に摺動させると、板バネ１０２によってシフトキー９９が溝９２ａ外側に向けて付勢され、何れかのキー溝９３ａ・９４ａ・９５ａと溝９２ａとに跨がって係合される。
【００２３】一方、前記シフトキー９９の端部上にシフター１００が係合され、該シフター１００は横送り中間軸９２の外周面に左右摺動自在に遊嵌されている。該シフター１００外周面は、後述する本発明のシフトフォーク１６５が係合され、該シフトフォーク１６５が切替レバー１６７と連動連結されている。
【００２４】次に、縦送り駆動機構について説明する。図４〜図６に示すように、前記横送り軸８５の動力は、縦送り変速軸１７０と横送り軸８５に配設する縦送り間欠駆動ギア機構Ｆを介して縦送り中間軸１１１に伝えられて間欠駆動する。即ち、前記横送り軸８５の図５における紙面右側の外周面上には、ギア１７３と間欠駆動ギア１８０を設けたボス１７１と、間欠従動ギア１８３と間欠駆動ギア１８４を設けたボス１７２が遊嵌されている。
【００２５】また、前記縦送り変速軸１７０上にはギア１７４・１７５が固設され、更に、間欠従動ギア１８１と間欠駆動ギア１８２とを固設したボス１７６が遊嵌されている。前記ギア１７４は前記横送り軸８５上に固設した変速従動ギア９８と噛合し、ギア１７４は前記ギア１７３に噛合され、間欠従動ギア１８１は間欠駆動ギア１８０と噛合され、間欠駆動ギア１８２は間欠従動ギア１８３と噛合されている。また、前記間欠駆動ギア１８４は縦送り中間軸１１１の端部に設けた間欠従動ギア１８５と噛合されている。
【００２６】そして、図８〜図１１に示すように、前記間欠駆動ギア１８０・１８２は、ギアの外周面の一部に噛合歯１８０ａ（１８２ａ）を構成し、他の外周面は外径を短くしたカム部１８０ｂ（１８２ｂ）とし、該間欠駆動ギア１８０と間欠駆動ギア１８２とは同形状に形成している。前記間欠従動ギア１８１・１８３は、一定間隔で前記間欠駆動ギア１８０・１８２と噛合する噛合歯を構成し、その他の部分はカムの外周に摺接する係合部１８１ａ（１８３ａ）としている。尚、本実施例において歯数二十が形成されており、外周面の９０°の範囲に、数本（本実施例において三本）の歯の外周側を円弧状に欠切している。
【００２７】よって、前記間欠駆動ギア１８０（１８２）を回転させると、間欠駆動ギア１８０（１８２）のカム部１８０ｂ（１８２ｂ）が間欠従動ギア１８１（１８３）の係合部１８１ａ（１８３ｂ）と摺接している間は、間欠従動ギア１８１（１８２）は駆動されず停止している。さらに回動されると、前記噛合歯１８０ａ（１８２ａ）が係合部１８１ａの端側の歯に当接され、間欠従動ギア１８１が回動され、図９の印ａが図１０の印ａ位置に移動される。本実施例において、前記間欠駆動ギア１８０（１８２）を一回転させると、間欠従動ギア１８１（１８３）が四分の一回転される。
【００２８】また、図１１に示すように、前記間欠駆動ギア１８４は、噛合歯１８４ａ・１８４ａを１８０°間隔をおいた対称位置に数本（本実施例において二本）形成され、それ以外の外周面にカム部１８４ｂが形成されている。前記間欠従動ギア１８５には、前記ギアより歯数の多い（本実施例において３２本）ものが用いられ、４５°毎に係合部１８５ａ・１８５ａ・・・が形成されている。
【００２９】よって、前記間欠駆動ギア１８４を回転させると、間欠駆動ギア１８４のカム部１８４ｂが間欠従動ギア１８５の係合部１８５ａに摺接されている間は、間欠従動ギア１８５は駆動されず停止している。さらに間欠駆動ギア１８４が回動され、前記噛合歯１８４ａが係合部１８５ａの端側の歯に当接させると、間欠従動ギア１８５が回動される。本実施例において、前記間欠駆動ギア１８４が二分の一回転させることで、間欠従動ギア１８５が始めて駆動され、間欠駆動ギア１８４を一回転させると、間欠従動ギア１８５が四分の一回転される。
【００３０】この様に構成し、前記横送り軸８５を規定回転数（十六回転）の半分回転させると、ボス１７１には二分の一に減速された間欠駆動が伝達され、該ボス１７１が間欠的に四回転される。該ボス１７１が四回転されると、一組目の間欠ギアである間欠駆動ギア１８０より間欠従動ギア１８１に伴われてボス１７６が一回転され、該ボス１７６と一体的に間欠駆動ギア１８２が一回転することで、始めて間欠従動ギア１８３が四分の一回転される。間欠従動ギア１８３と共に間欠駆動ギア１８４が四分の一回転され、図１２に示すように、噛合歯１８４ａが係合部１８５ａの端側の歯に当接する直前位置で停止され、間欠従動ギア１８５を停止させている。
【００３１】そして、前記横送り軸８５をさらに規定回転数（十六回転）回転させて、苗載台３４を横送りの終端まで移動させると、該ボス１７１が間欠的に四回転され、合計で八回転される。該ボス１７１がさらに四回転されると、間欠駆動ギア１８０より間欠従動ギア１８１がさらに一回転される。同様に、間欠駆動ギア１８２が一回転すると、間欠従動ギア１８３が四分の一回転される。間欠駆動ギア１８４が二分の一回転されると、図１１に示すように、間欠従動ギア１８５が八分の一回転（４５°回転）され、縦送り中間軸１１１が駆動される。即ち、前記横送り軸８５上のスベリ子１６４を左右終端位置に横送りさせた規定回転数（十六回転）さらた時点で、縦送り中間軸１１１が駆動され、後述する縦送り変速ギア機構Ｃを介して縦送り軸８６を駆動し、縦送りが行われる。
【００３２】そして、前記縦送り中間軸１１１の駆動力は、縦送り変速ギア機構Ｃで変速されて縦送り軸８６に動力が伝達される。前記縦送り軸８６の端部は、苗台駆動ケース８４外側面より外側に突出され、端部に固設したスプロケットにチェーンが巻回され、苗載台３４に動力を伝達し、苗載台３４に載置する苗トレイＴを縦送りしている。
【００３３】前記縦送り変速ギア機構Ｃに付いて図６を用いて説明する。前記縦送り中間軸１１１には、左側に変速ギア１８７が固設され、左右中央に変速ギア１８８が固設され、右側（間欠従動ギア１８５の直左側位置）に変速ギア１８９が固設されている。一方、前記苗台駆動ケース８４内の縦送り軸８６には、変速ギア１８７と噛合する従動ギア１９０が左側に固設され、変速ギア１８９に噛合する従動ギア１９１が右側に固設されている。該従動ギア１９１の左側面に内接型ギア１９１ａが形成され、従動ギア１９０の右側面に内接型ギア１９０ａが形成されている。また、前記縦送り軸８６外周面上の、従動ギア１９１と従動ギア１９０とが固設された間には、スプライン溝が形成され、この溝上を変速スライドギア１９２が左右に摺動自在に嵌合されている。該変速スライドギア１９２は、縦送り軸８６に外嵌する筒体であり、該筒体の左端部に内接型ギア１９０ａに噛合するギア１９２ａが形成され、筒体の左右中央位置に変速ギア１８８に噛合するギア１９２ｂが形成され、右端部に内接型ギア１９０ａに噛合されるギア１９２ｃが形成されている。
【００３４】次に、前記変速スライドギア１９２をスライド操作する構成について説明する。前記変速スライドギア１９２は、前述した横送り変速操作を行う切替レバー１６７に連動するスライド軸１６６を摺動させることで、縦送り変速の切り替え操作が行われる。即ち、図３、図７に示すように、シフトフォーク１６５の一側端部が縦送り軸８６側に延出され、変速スライドギア１９２のギア１９２ａとギア１９２ｂとの間位置にシフトフォーク６５が係合されている。
【００３５】この様に構成して、前記切替レバー１６７を操作して、スライド軸１６６をデテント位置に合わせて最左側に操作すると、シフトキー９９が左側に移動し、変速ギア９３と変速従動ギア９６とが動力伝達状態に切り替わり、横送り変速が行われると同時に、変速スライドギア１９２が最左位置にスライドし、ギア１９２ａが内接型ギア１９０ａに噛合され、縦送り中間軸１１１の動力が従動ギア１９０を介して伝達され、縦送り軸８６を駆動している。
【００３６】そして、前記切替レバー１６７を操作して、スライド軸１６６を右側に一段移動させると、変速スライドギア１９２が何れのギアにも噛合されず、動力伝達が切断される、この時横送り変速は、変速ギア９３と変速ギア９４、変速従動ギア９６と変速従動ギア９７との間隔を広げることで、動力伝達の切断位置が形成されており、横送り動力が切断される。
【００３７】そして、前記切替レバー１６６を操作して、スライド軸１６６を更に右側に一段操作すると、横送りの変速ギア９４と変速従動ギア９７とが動力伝達状態となり、横送り変速されると同時に、変速スライドギア１９２のギア１９２ｂと変速ギア１８８とが噛合され、縦送り変速が行われる。更に切替レバー１６６を右側に操作することで、横送りの変速ギア９４と変速従動ギア９７とが動力伝達状態となり同時に、変速スライドギア１９２が最右位置に移動し、ギア１９２ｃと内接型ギア１９１ａとが噛合し、縦送り変速が行われている。よって、単一の切替レバー１６６によって、縦送りと横送りとの変速操作を、三段階に分けて操作することができる。
【００３８】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、次のような効果を奏する。即ち、請求項１記載の如く、機体後部の苗載台側に縦送り駆動機構を配置する構成となっておらず、機体の前後中央位置に横送り駆動機構を有する苗取り駆動ケース内に縦送り駆動機構を配置したので、機体の前後バランスを良好に保つことができる。また、苗載台に縦送り機構を配していないので、苗載台の軽量化が図られ、横送りさせても、機体の左右方向のバランスを良好に保っている。該苗載台の軽量化によって横送り駆動機構に負担がかかることがなく、動力伝達機構の耐久性を向上することができ、苗載台がコンパクトになり、苗載台下方の空間にレバー等を配置することができる空間が設けられている。更に、縦送り駆動機構が苗載台とともに左右に摺動することがないので、動力伝達の安定性が良くなっている。
【００３９】また、請求項２記載の如く、苗載台を横送りを行う横送り駆動機構と縦送りを行う縦送り駆動機構とを苗取り駆動ケース内に配し、該苗取り駆動ケースを苗載台より前方位置で左右中央位置より一側にオフセットさせたことで、該苗取り駆動ケースより横方向に横送り軸を突出させても、左右幅を縮小することができ、更に、苗載台を前側に配置することができ、機体の全長を短くすることができ、コンパクトな機体を構成することができる。
【００４０】請求項３記載の如く、横送り駆動機構と縦送り駆動機構とを内部に有する苗取り駆動ケースに、さらに横送り駆動機構を配したことで、三つの動作を行う駆動機構を同一のケース内に納めており機能的な苗取り駆動ケースが形成され、駆動機構を別々の箇所に設ける構成に比べて、機体全体をコンパクトな構成とすることができる。更に、苗取り駆動ケースより側方に横送り軸が突出され、該横送り軸の近傍位置に苗取爪を配置することができるので、横送りと苗取爪とを同調させ易い構成となっている。
【００４１】請求項４記載のように、横送り駆動機構と縦送り駆動機構とを同一の苗取り駆動ケース内に配したことによって、横送り変速をと縦送り変速とを同一のシフトアームによって連動させることができ、該シフトレバーを操作する切替レバーによって、横送り変速と縦送り変速とを同時に行うことができ、切替操作が容易に、確実に行われる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
|
| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）６月２５日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
|
| 【公開番号】 |
特開平１１−９０２７ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１月１９日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１６８２０５ |
|