移植機のスクレーパ装置

トップ :: A 生活必需品 :: A01 農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業

【発明の名称】	移植機のスクレーパ装置
【発明者】	【氏名】浜田昭夫
【要約】	【課題】植付筒のオープナに付着した土を剥離するスクレーパ装置を簡素な構造で構成してコストアップを防止し、狭いスペースで設けることができるようにする。【解決手段】上下方向で縦長の略楕円軌跡Ｋを描くように運動する揺動リンク（５６）に、該リンク（５６）の運動で前後方向に揺動する棒材（８７）を下方に延伸して設け、該棒材（８７）の先端に、オープナ（５８）の前外側面に当接して上下方向に摺動する土落し体（８９）を設けている。

【特許請求の範囲】
【請求項１】上下方向で縦長の略楕円軌跡（Ｋ）を描くように運動する揺動リンク（５６）に、開閉自在なオープナ（５８）を有する植付筒（３５）を装着し、該植付筒（３５）に収めた土付苗（２８）を前記オープナ（５８）が畝（１４）に突入して開閉動作することで移植する移植機において、前記揺動リンク（５６）に、該リンク（５６）の運動で前後方向に揺動する棒材（８７）を下方に延伸して設け、該棒材（８７）の先端に、オープナ（５８）の前外側面に当接して上下方向に摺動する土落し体（８９）を設けていることを特徴とする移植機のスクレーパ装置。
【請求項２】土落し体（８９）をオープナ（５８）の前外側面に当接する方向に付勢するスプリング（８８）を設け、該スプリング（８８）を張設するピン（８６Ｃ）を、棒材（８７）の後方向への揺動を制限するストッパに兼用していることを特徴とする移植機のスクレーパ装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、キャベツ、レタス等の野菜の土付苗を畝に植え付ける移植機のスクレーパ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の移植機は、土付苗を植付ける植付筒を昇降自在に備え、この植付筒に下部が先細り状で且つ開閉自在となった前後一対のオープナを備え、上方で植付筒内部に土付苗を補給し、下降しながらオープナを畝に突き刺して植付穴を形成し、上昇しながらオープナを開くことで植付孔内に土付苗を植付けるようにしている。
【０００３】前記植付筒は植付け作業に伴って、そのオープナの内壁面においては土付苗の土が、オープナの外壁面においては突き刺した際の畝の土が付着することがある。このように植付筒の内壁面に土が付着したままであると、植付けの際に土付苗の姿勢を崩したり、付着土が苗の落下の抵抗となってスムーズな苗移植を阻害し、オープナの外壁面に土が付着したままであると、付着土によって植付孔が大きく形成されて苗の植付姿勢を崩す恐れがあった。
【０００４】そこで上記のような問題を解決するために、特開平８－５６４３０号公報に開示されたものがあり、植付筒の上昇動作により前後に揺動する作動アームに内外スクレーパを設け、後オープナの上部に開口部を形成し、更に、植付筒の上昇動作により前記作動アームの揺動を介して前記開口部から内スクレーパを内部に進入させて、オープナの内面に付着した土を剥離し、外スクレーパを後オープナの後面に押し当てて付着した土を剥離し、内スクレーパを植付筒の下方から抜け出すように構成している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従来技術の移植機のスクレーパ装置では、前オープナの外側面に付着した土を剥離することができず、この付着土によって植付穴が大きく形成され植付姿勢を崩す恐れが残っている。そこで、上記従来技術のようなスクレーパ装置を植付筒の前方に設けて前オープナの付着土を剥離することが考えられるが、このスクレーパ装置は、作動アーム等を有した複雑な構造であることからコストの高騰を招き、また、作動アームが前後に揺動することから広い前後スペースを必要とし、特に植付筒の前方に畝に敷設したマルチフィルムに植付孔を穿孔する穿孔装置を設けているような場合には、この穿孔装置と植付筒との間にスクレーパ装置を設けるための広いスペースを確保するのは困難である。
【０００６】そこで、本発明は、上下方向で縦長の略楕円軌跡を描くように運動する揺動リンクを利用してスクレーパ部材（棒材と土落し体とからなっている）を設けることで、構造の簡素化及びコストアップの防止を図り、狭いスペースで設けることが可能なスクレーパ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上下方向で縦長の略楕円軌跡（Ｋ）を描くように運動する揺動リンク（５６）に、開閉自在なオープナ（５８）を有する植付筒（３５）を装着し、該植付筒（３５）に収めた土付苗（２８）を前記オープナ（５８）が畝（１４）に突入して開閉動作することで移植する移植機において、前述の目的を達成するために、次の技術的手段を講じている。
【０００８】すなわち、本発明に係るスクレーパ装置は、前記揺動リンク（５６）に、該リンク（５６）の運動で前後方向に揺動する棒材（８７）を下方に延伸して設け、該棒材（８７）の先端に、オープナ（５８）の前外側面に当接して上下方向に摺動する土落し体（８９）を設けていることを特徴とするものである。このような構成を採用したことにより、棒材（８７）と土落し体（８９）とからなるスクレーパ部材は、上下方向で縦長の略楕円軌跡（Ｋ）を描くように運動する揺動リンク（５６）を利用して装備されることから、複雑な連動機構等を付加することもなく構造の簡素化及びコストアップの防止を図れるのである。
【０００９】また、本発明に係るスクレーパ装置は、前記土落し体（８９）をオープナ（５８）の前外側面に当接する方向に付勢するスプリング（８８）を設け、該スプリング（８８）を張設するピン（８６Ｃ）を、棒材（８７）の後方向への揺動を制限するストッパに兼用していることを特徴とするものであり、このような構成を採用したことにより、開閉動作する前側オープナ（５８Ｆ）の外面に付着した土を容易かつ確実に掻き落すことができるのであり、これ故に、植付性能が維持できるし、オープナ（５８）で穿孔された穴は必要な最小大きさとできて土付苗（２８）の倒れも少なくなる等々の降下を奏し得るのである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基いて説明する。図７において、野菜移植機１１は、走行車両１２の後部に操縦ハンドル１３を有する歩行型であって、畝１４を跨いでその長手方向に走行しつつ、土付苗２８をマルチフィルムで覆われた畝１４に所定間隔で植付けるものである。
【００１１】走行車両１２は、前部に架台１６を有し、この架台１６上にはエンジン１７が搭載され、このエンジン１７はボンネット１８で覆われており、架台１６の後部にはエンジン１７から動力が伝達されるミッションケース１９が固定され、このミッションケース１９の後部に角パイプ等で形成された主フレーム１５の前部が固定され、この主フレーム１５の後部に後斜め上方へ延設した前記操縦ハンドル１３を設けている。
【００１２】ミッションケース１９内からの動力は、左右側方に突出する車輪伝動軸２０と、この車輪伝動軸２０よりも後方に設けられて左右側方に突出する第１ＰＴＯ軸２１と、後上方に突出する第２ＰＴＯ軸２２の３系統で取り出すようになっている。前記車輪伝動軸２０の左右端には軸心回りに上下揺動する伝動ケース２３を介して左右の駆動輪（後輪）２４を支持して、伝動ケース２３内の巻掛伝動体２５により駆動輪２４を駆動可能にしている。この駆動輪２４は畝１４間の溝内を転動する。また、走行車両１２の前部には、左右一対の前輪２６、畝高さ検出ローラ２７が備えられている。
【００１３】走行車両１２の後部には、移植作業部２９が設けられている。この移植作業部２９は、苗供給装置３０と、この苗供給装置３０から供給される土付苗２８を植付筒３５によって畝１４に植え付ける植付装置３１と、苗２８が植付けられる位置に予めマルチフィルムＭに植付孔を穿けるマルチフィルム穿孔装置３２等を有している。苗供給装置３０は第２ＰＴＯ軸２２の回転動力により駆動され、植付装置３１及びマルチ穿孔装置３２は第１ＰＴＯ軸２１の回転動力により駆動される。
【００１４】苗供給装置３０は、主フレーム１５上に装着されており、土付苗２８が育苗されたポット部３３ａが縦横に多数配設された苗トレイ３３を横方向及び縦方向に移送しつつ、この苗トレイ３３から、植付装置３１に対して所定の苗取出位置にて苗取出爪３４により土付苗２８を一つずつ取り出して、この土付苗２８を植付装置３１上方まで移送した後に植付筒３５内に落とし込んで装入するようになっている。前記苗トレイ３３は樹脂製で可撓性を有し、縦横に多数配列したポット部３３ａが後面に突出して備えられており、各ポット部３３ａに土付苗２８が育苗されている。
【００１５】この苗供給装置３０の動力受入軸３６には、第２ＰＴＯ軸２２に連結された伝動軸３７がユニバーサルジョイントを介して連結されて、この伝動軸３７からの動力により上記した動作が繰り返される。図５及び図６に示すように、前記植付装置３１及びマルチフィルム穿孔装置３２は、ミッションケース１９の第１ＰＴＯ軸２１に上下揺動自在に支持された装置フレーム３８上に備えられている。この装置フレーム３８は四角枠形状に形成され、前後中途の上部に固定の左右のベアリング４０には、駆動軸４１を回転自在に支持している。この駆動軸４１の左端部にはスプロケット４２が設けられ、このスプロケット４２と第１ＰＴＯ軸２１の左端部に設けたスプロケット４３とには伝動チェーン４４が巻回されて、エンジン１７の回転動力を駆動軸４１に伝動するチェーン伝動手段を構成している。４５はチェーンケースである。
【００１６】また、装置フレーム３８の後部には鎮圧・覆土ローラ４６が設けられており、装置フレーム３８の後端部は畝追従手段（図示せず）を介して主フレーム１５に吊持されており、畝１４の高さに追従して第１ＰＴＯ軸２１部分を支点に装置フレーム３８が上下揺動可能となされている。前記マルチフィルム穿孔装置３２は、電熱式又はガス火炎式の穿孔手段４７を備え、この穿孔手段４７は平行リンク４８を介して上下動自在に装置フレーム３８に連結されている。平行リンク４８の上側リンク４８ａにはカムローラ５０が枢着されている。このカムローラ５０は、駆動軸４１に設けられた円板状の平面カム５１の外周を転動するようになっており、穿孔手段４７の自重、又は、引張バネ等の付勢手段によって、カムローラ５０をカム５１の外周に押し付ける方向に付勢している。
【００１７】カム５１の周方向一部には凹陥部が形成されており、この凹陥部にカムローラ５０が落ち込むことで、穿孔手段４７が下動して、穿孔手段４７の下端部に設けた加熱体５２をマルチフィルムＭに押し当てることで、マルチフィルムＭに植付孔を穿孔するようになっている。また、カム５１は、マルチフィルムＭを穿孔した後即座に穿孔手段４７を上昇させるように形成されているとともに、凹陥部を除く他の部分は、穿孔手段４７を上昇限の待機位置で保持するべく駆動軸４１軸心からの距離が略一定の外周形状に形成されている。
【００１８】前記植付装置３１は、苗供給装置３０から供給される土付苗２８を畝１４に所定間隔で植付けるべく畝１４に対して突き刺し運動される植付筒３５と、この植付筒３５を上下昇降動かつ前後動させる揺動リンク機構５３とから主構成されている。揺動リンク機構５３は、下端側が前後揺動自在となるように上端部が装置フレーム３８に軸支された第１平行リンク５４を備え、この第１平行リンク５４の下端部に揺動プレート５５を枢結し、この揺動プレート５５に上側リンク５６ａと下側リンク５６ｂとからなる第２平行リンク（揺動リンク）５６の前端部を枢結し、この揺動リンク５６の後端部に植付筒３５を枢結している。また、揺動リンク５６の上側リンク５６ａに、前記駆動軸４１に設けたクランクアーム５７の先端部を枢結している。
【００１９】したがって、第１ＰＴＯ軸２１からの動力により駆動軸４１を介してクランクアーム５７が回転することで、第１、第２平行リンク５４、および揺動リンク５６により植付筒３５が上下に昇降しながら前後にも移動し、図５の側面視における反時計回りの略楕円軌跡Ｋを描くように運動しており、走行しながら植付筒３５のオープナ５８を畝１４に突き刺す際において、植付筒３５が圃場に対して略前方移動のないようになっている。
【００２０】図１～４にも示すように、植付筒３５は、その上部が平面視方形状の開口を有する筒部３５ａであり、筒部３５ａの下側には、取付ピン５９ａを支点に前後方向で開閉自在となる前後一対のオープナ５８を備えている。前後オープナ５８Ｆ、５８Ｒは、開閉リンク５９の動作で屈折リンクピン６０によって開閉可能としている。
【００２１】そして、前後オープナ５８Ｆ、５８Ｒは、植付筒３５の軌跡の下死点にて閉状態で畝１４に突入して畝１４に植付穴を形成し、これと略同時に前オープナ５８Ｆと装置フレーム３８と間に架設された開閉具６１と前記屈折リンクピン６０の作用によって前後に開き、形成した植付穴内に土付苗２８を落下して植付け得るようになっている。
【００２２】前記前後オープナ５８Ｆ、５８Ｒは、開閉具６１が作用していない際には常に閉鎖するように引張バネ６２によって付勢されており、また、オープナ５８Ｆ、５８Ｒの開閉リンク５９には、オープナ５８の開度を制限するストッパボルト６３を設けている。前記開閉具６１は、前端が装置フレーム３８に左右方向の軸芯まわりに上下揺動自在に枢支された第１リンク部材８０と、前端が第１リンク部材８０の後端に左右方向の連結軸８１を介して上下揺動自在に連結され後端が前オープナ５８Ｆに左右軸芯回りに上下揺動自在に連結された第２リンク部材８２とを有する。この第１，第２リンク部材８０，８２は、図５，図６に示すように揺動リンク機構５３の第２平行リンク５６の下側で装置フレーム３８の左側部に略沿って前後方向に設けられている。
【００２３】この開閉具６１は、植付筒３５が上下に昇降すると、これに連動して上下に揺動し、植付筒３５が畝１４に突刺した状態から後方に移動しながら上昇する際に、連動具６１によって前オープナ５８Ｆが前方に引っ張られて取付ピン５９ａを支点に前方揺動し、リンクピン６０を介して後オープナ５８Ｒも取付ピン５９ａを介して後方揺動し、これにより前後オープナ５８Ｆ，５８Ｒが開くようになっている。なお、８０ａは、第１リンク部材８０に対する第２リンク部材８２の揺動量を規制するストッパピンである。
【００２４】また、植付筒３５は揺動リンク機構５３によって上昇過程の後半から前方移動に移行し、この前方移動で第１リンク部材８０と第２リンク部材８２とが連結軸８１を介して屈曲して前オープナ５８Ｆの引張り作用が解除され、引張りバネ６２によって前後オープナ５８Ｆ，５８Ｒが閉鎖する。上記第２リンク部材８２は、入れ子構成とした２部材から形成されていて伸縮自在であり、縮む方向へ引張りバネ８３にて付勢され、前後オープナ５８Ｆ、５８Ｒがストッパボルト６３によって開放限度に達してもなお植付筒３５が後方へ移動した際に伸長するようになっている。
【００２５】なお、上記前後オープナ５８Ｆ，５８Ｒは、双方が筒部３５ａに取付ピン５９ａを介して揺動するように設けられ、リンクピン６０を介して前後リンク５８Ｆ，５８Ｒの両方が開くように構成されているが、後オープナ５８Ｒを植付筒３５の筒部３５ａに固定し、前オープナ５８Ｆだけを揺動して開くようにしてもよい。
【００２６】前記植付筒３５の前方には本発明に係る前スクレーパ装置８５が、後方には後スクレーパ装置６５がそれぞれ設けられている。前スクレーパ装置８５は、植付筒３５の前方において、揺動リンク５６における上リンク５６ａに揺動自在に枢支された前作動アーム８６と、該前作動アーム８６の後端部に固着されていて下方に延伸する棒材８７と、この棒材８７の先端に固着されていて前オープナ５８Ｆの前外側壁面に摺接可能な土落し体８９とからなっている。
【００２７】前記作動アーム８６は、リンク５６ａにピン８６ａによって前後方向に揺動可能として枢着されていて、該アーム８６の前側にピン８６ｂを有し、一方、下リンク５６ｂにもピン８６ｃを有し、この前後のピン８６ｂ、８６ｃにコイルスプリング８８が張設されることで支点ピン８６ａを中心に作動アーム８６を後方へ付勢しており、これによって棒材８７の先端に設けた土落し体８９を前オープナ５８Ｆの外側面に当接するように付勢し、後ピン８６ｃによって棒材８７の後方への揺動を制限するストッパを兼用している。
【００２８】図８～図１０を参照すると、作動アーム８６は略三角形状でその頂点のひとつに支点ピン８６ａのためのボス筒１８６ａを有し、前頂点にピン８６ｂを突出しており、残りの頂点に棒材８７を固着して下方の延伸し、延伸端に内容屈折板８９Ａを介して弾性材料からなる円弧状の土落し体８９を取付けている。揺動リンク５６は、植付筒３５を上下方向で縦長の略楕円軌跡Ｋを描くように運動し、このような運動動作を利用することで、上側リンク５６ａにピン８６ａによって枢支した前作動アーム８６を前後方向に揺動することで棒材８７を介して装着した土落し体８９が植付筒３５に対して相対移動し、前オープナ５８Ｆに摺接して付着土を剥離できるのである。
【００２９】前外スクレーパ（土落し体）８９は、付着土を剥離したのち一旦前オープナ５８Ｆの下方へ移動し、前後オープナ５８Ｆ，５８Ｒが畝１４に突き刺して開く際に再び前オープナ５８Ｆの上方へ移動する（図３参照）。そして、植付筒３５の上昇過程においては、前外スクレーパ８７が前オープナ５８Ｆの上方位置を維持したまま植付筒３５とともに上昇するようになっている。
【００３０】したがって、植付筒３５が上昇位置にあるとき前外スクレーパ８７は下降位置にあり（図１参照）植付筒３５が畝１４に突き刺さるとき、前外スクレーパ８７は上方へ移動することから、この前外スクレーパ８７がオープナ５８Ｆ、５８Ｒの突刺の下降動作の障害となることもなく、必要なときだけ植付筒３５とともに下降して付着土を掻き落とすことができる。
【００３１】後スクレーパ装置６５は、植付筒３５が畝１４に突入されて苗２８を植付けたのち揺動リンク機構５３によって上昇移動される際に、オープナー５８Ｆ、５８Ｒの後外側壁面及び内側壁面に付着した土を掻き落とすようになっており、装置フレーム３８の後部に上方へ突出した支持部材６６にピン６７を介して前後揺動自在に上部が枢支される後作動アーム６８と、この後作動アーム６８の下部から左右方向内方側へ張り出されていて前記植付筒３５の後方に配置される内、後外スクレーパ６９、７０と、この内、後外スクレーパ６９、７０のスクレープ動作を案内するための案内手段７１とを有する。
【００３２】なお、後オープナ５８Ｒの一側の上部には、前記内スクレーパ６９を進入及び通過可能とする切欠状の開口部６４を形成している。前記案内手段７１は、後作動アーム６８に設けた被案内部７２と、前記植付筒３５の筒部３５ａの側面に固定した案内部７３Ａ、７３Ｂ等を有する。後作動アーム６８は、その上端に前記ピン６７が設けられ、中途部にはローラ等よりなる前記被案内部７２が設けられ、後作動アーム６８の下部には後外スクレーパ７０が、該後外スクレーパ７０と前記被案内部７２との間には内スクレーパ６９がそれぞれ配置されている。
【００３３】そして、後作動アーム６８は装置フレーム３８との間の引張バネ７６によって後方側へ付勢されており、装置フレーム３８には、後作動アーム６８の後方への付勢位置を規制するストッパー７７が設けられている。案内手段７１の案内部７３Ａ、７３Ｂは、側面視略く字状に形成した板材とそれに対向するストレートの板材とであり、植付筒３５が下死点より上昇しながら後方移動する際に、作動アーム６８の被案内部７２と係合して、作動アーム６８を引張バネ７６に抗して前方へと引き寄せ、作動アーム６８を植付筒３５の上昇動作に連動して植付筒３５に後方から近づく方向に揺動させる。
【００３４】後作動アーム６８は案内手段７１によって案内されることにより、内スクレーパ６９を開口部６４を通して前後オープナ５８Ｆ、５８Ｒ内に配置し、後外スクレーパ７０を後オープナ５８Ｒの後面に配置し、さらにその後の植付筒３５の上昇に伴って、後外スクレーパ７０が先行して後オープナ５８Ｒの後面に付着した土を剥離し、続いて内スクレーパ６９が、前後オープナ５８Ｆ、５８Ｒの内面に摺接して付着した土を剥離する。
【００３５】前記前スクレーパ装置８５及び後スクレーパ装置６５の内、後外、前外スクレーパ６９、７０、８９は、ゴム、樹脂等の弾性変形可能な材質で形成されたブレードであり、平板状の支持片に被覆し、支持片と一体の取付軸部及びナット等を介して延設杆８８及び後作動アーム６８に固着されている。従って、内、外スクレーパ６９、７０、８９と、前後オープナ５８との距離が正確でなくとも、前後オープナ５８Ｆ、５８Ｒの内外面に弾性変形させながら押し付けることにより、土を確実に剥離できる。
【００３６】また、内、外スクレーパ６９、７０、８９は、その内部に１枚又は複数枚の綿、ナイロン、ポリエステル等の繊維布（キャンバス）や、複数条のスチール又は繊維コード、スチール又は繊維ベルト等の補強材を埋入し、剛直性を高め、過度の曲げ等による割れ等の損傷を防ぎ、耐久性を向上させている。内スクレーパ６９は前後端部が植付筒３５の内壁面に略沿った円弧状に形成されて、前外スクレーパ８９の後端及び後外スクレーパ７０の前端は、植付筒３５の前外壁面及び後外壁面に略沿った円弧凹状に形成されている。
【００３７】上記実施形態では、移植機１１を歩行型で示したが、乗用型又はトラクタ牽引型でもよい。
【００３８】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、揺動リンクの上下方向で縦長の略楕円軌跡の揺動を利用してオープナの付着土の剥離を行うことができ、構造の簡素化、コストアップの防止が図られ、更に、植付筒の前方にマルチフィルム穿孔装置を設けている場合でも、該装置の動作の障害となることなく狭いスペースでスクレーパ装置を設けることができる。

【出願人】	【識別番号】０００００１０５２【氏名又は名称】株式会社クボタ
【出願日】	平成９年（１９９７）６月２３日
【代理人】	【弁理士】【氏名又は名称】安田敏雄
【公開番号】	特開平１１－９０２６
【公開日】	平成１１年（１９９９）１月１９日
【出願番号】	特願平９－１６６３０６