| 【発明の名称】 |
移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】野坂 健吉
【氏名】福高 恭史
【氏名】福本 仁志
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| 【要約】 |
【課題】マルチフィルムの在る無しにかかわらず、苗供給位置と植付体の停止位置とを一致させて、良好な苗受け渡しの行える移植機を提供する。
【解決手段】走行体の後方に、穿孔体１６と植付体とを昇降自在に支持し、穿孔体１６を下降させてマルチフィルムＭに接触させることによって該マルチフィルムＭに植付穴を形成し、植付体を下降させて穿孔体によって形成した植付穴から畝Ｒに突入させることによって、畝Ｒに移植孔を形成すると共に該移植孔に苗を落下放出し、走行しながら畝Ｒに苗を植え付けるようにした移植機において、前記穿孔体１６を下降させるにしたがって植付体に近接するように支持する昇降機構３１を設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行体の後方に、穿孔体と植付体とを昇降自在に支持し、穿孔体を下降させてマルチフィルムに接触させることによって該マルチフィルムに植付穴を形成し、植付体を下降させて穿孔体によって形成した植付穴から畝に突入させることによって、畝に移植孔を形成すると共に該移植孔に苗を落下放出し、走行しながら畝に苗を植え付けるようにした移植機において、前記穿孔体を下降させるにしたがって植付体に近接するように支持する昇降機構を設けたことを特徴とする移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行しながら野菜等の苗を畝に植え付ける移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】野菜等の苗を畝に植え付ける移植機として、走行体の後方に移植装置を設け、畝を跨いで走行しながら苗を植え付けるようにしたものがあり、この種の移植機の移植装置として、苗を植え付ける植付体と、畝を覆うマルチフィルムに植付用の穴を形成する穿孔装置と、多数のソイルブロック苗を育苗した苗トレイを載置する苗載せ台と、苗取出爪によって苗トレイから苗を１つずつ取り出して植付体に上方から落下供給する苗分送装置とから構成されているものがある。
【０００３】前記植付体は、前後揺動する平行リンクと、上下に揺動する平行リンクとを備えてなる揺動リンク機構によって支持されていて、前後に揺動しながら昇降し、図１０に示すように、植付体１２２は、上下に長い楕円状の運動軌跡Ｋ１上を、走行体の進行方向に対して矢示Ｄ方向に移動する。なお、前記運動軌跡Ｋ１は植付体１２２下端の移動軌跡を示す。
【０００４】穿孔装置はバーナー等によって加熱される穿孔体１２３を有すると共に、この穿孔体１２３を平行リンク機構からなる昇降機構によって上下方向のみ昇降するように支持してなり、下降して畝を覆うマルチフィルムに接触することによって、該マルチフィルムに植付穴を形成するように構成されている。植付体１２２は下部に前後に開閉自在な開孔器１２４を有し、その運動軌跡Ｋ１の上部側で苗が落下供給され、運動軌跡Ｋ１の下部にて開孔器１２４が、穿孔体１２３によって形成された植付穴を通して畝に突入して前後に開き、畝に移植孔を形成すると共に、該移植孔に苗を落下放出するように構成されている。
【０００５】また、植付体１２２は、運動軌跡Ｋ１の上部側で一旦停止し（その間、移植機は進行している）、その停止時間を調節することによって、株間（苗の畝長手方向の植付間隔）を調節するようにしている。図１１は、前記植付体１２２の運動軌跡Ｋ１に進行方向の変位を加えた植付体１２２の対地軌跡Ｋ２を示しており、Ａ点は植付体１２２に苗を供給する位置、Ｂ点は穿孔体１２３を落下させる位置、Ｃ点は植付体１２２を停止させる位置をそれぞれ示している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっては、畝Ｒをマルチフィルムで覆わない場合には、穿孔体１２３は不要であるので、植付体１２２はＡ点にて停止され、植付体１２２がＡ点で停止されると、植付体１２２の停止と苗の受け渡しとが略同時くらいに行われるので、非常に安定した苗の受け渡しが行えるが、畝Ｒをマルチフィルムで覆う場合には、前述したように、植付体１２２は図１１のＣ点に停止し、動き始めてＡ点を通過する際に、苗が落下供給されるようになっているので、苗の受け渡しが不安定であると共に、植付体１２２が停止位置Ｃに在るときは、苗は苗取出爪によって床土部が突き刺された状態で待機しているので、苗が苗取出爪から脱落したりする惧れがあるという問題がある。
【０００７】これは、Ａ点から植付体１２２の畝突入位置までの前後方向の距離Ｌ２が、植付体１２２の運動軌跡Ｋ１の下端位置と穿孔体１２３の落下位置との前後方向の距離Ｌ１よりも短いために、畝Ｒをマルチフィルムで覆う場合において、植付体１２２をＡ点で停止させると、植付体１２２が畝に突入するときに、穿孔体１２３でマルチフィルムに穿孔した植付穴の手前に突入してしまう（走行速度を速くすれば植付体１２２の対地軌跡Ｋ２が変わってしまい植付不良を生じる）からであり、したがって、対地軌跡Ｋ２上の穿孔体１２３の落下位置から植付体１２２の突入位置までの前後方向の距離Ｌ３を、植付体１２２の運動軌跡Ｋ１の下端位置と穿孔体１２３の落下位置との前後方向の距離Ｌ１と同じ距離となる位置に、穿孔体１２３の落下位置を採ると、図１１に示すように、穿孔体１２３の落下位置はＡ点よりも後方のＢ点となり、植付体１２２の停止位置は、それよりも後方のＣ点となる。
【０００８】なお、植付体１２２の運動軌跡Ｋ１の下端位置と穿孔体１２３の落下位置との前後方向の距離Ｌ１を縮めてＬ２と同じ距離にすればよいが、植付体１２２は楕円軌跡を描き、穿孔体１２３は上下方向に昇降するので、Ｌ１の距離を縮めると、穿孔体１２３と植付体１２２とが干渉してしまうこととなる。また、植付体１２２を平行リンク機構によって上下方向のみに昇降する、すなわち、穿孔体１２３と略平行に昇降するようにすると、進行方向の変位によって、植付体１２２は後方から斜め方向に畝に突入し、斜め前方に畝から抜け出ることとなり、苗の植付姿勢に悪影響を及ぼすこととなる。
【０００９】さらに、苗の落下供給位置をＣ点にすればよいが、Ｃ点では植付体１２２の開孔器１２４が完全に閉じていないので、苗を供給することができない。そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、穿孔体が有る無しに係わらず、苗の受け渡しを良好に行える移植機を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成するために講じた技術的手段は、走行体の後方に、穿孔体と植付体とを昇降自在に支持し、穿孔体を下降させてマルチフィルムに接触させることによって該マルチフィルムに植付穴を形成し、植付体を下降させて穿孔体によって形成した植付穴から畝に突入させることによって、畝に移植孔を形成すると共に該移植孔に苗を落下放出し、走行しながら畝に苗を植え付けるようにした移植機において、前記穿孔体を下降させるにしたがって植付体に近接するように支持する昇降機構を設けたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図３は野菜等の苗を畝Ｒに移植する移植機１を示し、同図において、野菜移植機１は、走行体２の後方に移植装置３および操縦ハンドル４を有する歩行型であって、畝Ｒを跨いでその長手方向に走行しながら、ソイルブロック苗を畝Ｒに所定間隔をおいて自動的に植付けるものである。
【００１２】なお、移植機１の進行方向を前後方向といい、進行方向に直交する横方向を左右方向という。走行体２は、ミッションケース５の前部に架台６を前方突出状に取付固定すると共に、この架台６上にエンジン７等を搭載して主構成された走行機体８を有すると共に、この走行機体８を左右両側に備えた前輪１０および後輪１１によって走行可能に支持してなる。
【００１３】移植装置３は、走行機体８の後方に装着された移植フレーム１２に設けられており、苗を畝Ｒに植え付ける植付体１３と、この植付体１３に苗を供給する苗供給装置１４と、植え付けた苗の根本を覆土・鎮圧する覆土輪１５と、畝Ｒを被覆するマルチフィルムに植付用の穴を形成する穿孔体１６とを備えて主構成されている。
【００１４】移植フレーム１２は、走行機体８の後方に配置されていて前部がミッションケース５に取付固定された固定フレーム１２Ａと、この固定フレーム１２Ａの下方側に配置されていて前部がミッションケース５に左右軸廻りに回動自在に枢着されて上下揺動自在に支持された可動フレーム１２Ｂとから構成され、固定フレーム１２Ａ上に苗供給装置１４が設けられると共に、固定フレーム１２Ａの後端部に操縦ハンドル４が取付けられ、可動フレーム１２Ｂに植付体１３、覆土輪１５および穿孔体１６が支持されている。
【００１５】なお、固定フレーム１２Ａは左右一対の側部枠と左右側部枠を連結する前後の枠材とから平面視矩形状に形成され、可動フレーム１２Ｂは左右一対の側部枠と左右側部枠の後端側を連結する後部枠とから平面視前方に開放状のコ字形に形成されている。植付体１３は、図２及び図４に示すように、上部が上下開口状の筒体からなり、下部に前後に開閉自在なくちばし状の開孔器１３Ａが備えられてなり、揺動リンク機構１８によって昇降自在に支持されている。
【００１６】揺動リンク機構１８は、上端部が可動フレーム１２Ｂに固定のブラケット１９に軸支されて前後揺動する第１平行リンク２０と、第１平行リンク２０の下端部に枢結された中継プレート２１と、中継プレート２１に前端部が軸支されて上下揺動する第２平行リンク２２とから構成され、この第２平行リンク２２の後端部に前記植付体１３の筒部分が枢結されている。
【００１７】第２平行リンク２２の上側リンク２２ａには軸受２３が固定され、この軸受２３には、可動フレーム１２Ｂに左右軸廻りに回動自在に支持されたクランク軸２４のクランクアーム２４ａ間のクランクピン２４ｂが挿通されている。したがって、ミッションケース５からの動力により、クランク軸２４が図２において反時計回りに回転することで、第１，第２平行リンク２０，２２の揺動により植付体１３が前後に揺動しながら昇降して、該植付体１３が走行体２に対して、図４に示すように、縦長の略楕円状の運動軌跡Ｋ１を描くように矢示方向に運動する。そして、植付体１３にはその運動軌跡Ｋ１の上端側で苗Ｓが落下供給され、植付体１３は下部の開孔器１３ａを閉じた状態で下降されて、穿孔体１６によってマルチフィルムＭに形成された植付穴Ｈ１を通して開孔器１３ａが畝Ｒに突入し、突入後、連動具２５によって開孔器１３ａが前後に開かされて、畝Ｒに移植孔Ｈ２が形成されると共に、該移植孔Ｈ２に植付体１３内部に収納していた苗Ｓが落下放出される。
【００１８】移植孔Ｈ２に苗Ｓが放出された後は、植付体１３の後方に位置して畝Ｒ上を転動する左右一対の覆土輪１５によって、苗植付部分の株際に左右両側から土寄せされると共に該株際が鎮圧されるようになっている。苗供給装置１４は、図３に示すように、多数のソイルブロック苗を縦横に収容した苗トレイＴを後傾状に載置支持すると共に横送りすべく左右方向に間欠移動する苗載せ台２７と、この苗載せ台２７の前方側に配置されていて苗トレイＴから苗を一つずつ取出して植付体１３へと搬送する苗分送装置２８とから構成されている。
【００１９】苗分送装置２８は、図４に示すように、運動機構２９によって支持された苗取出爪３０を有しており、苗トレイＴのポット部Ｐ内の床土部を苗取出爪３０で突き刺し、該突き刺した状態で苗取出爪３０を前方移動させることにより苗Ｓをポット部Ｐ内から取り出し、取り出した後、苗取出爪３０の先端部を前下方に揺動させることによって、苗Ｓを床土部が下側となるように姿勢変更させ、この状態で下方側に在る植付体１３へと苗Ｓを落下放出するように構成されている。苗Ｓを放出した後は、苗取出爪３０はもとの位置に戻り、前記動作を繰返す。
【００２０】苗載せ台２７は苗分送装置２８による苗取り出しの間は停止されており、苗Ｓが取り出されると苗トレイＴのポット部Ｐの横方向の１ピッチに相当する分左右方向に移動する。また、苗載せ台２７には横１列の苗が取り出された後苗トレイＴをポット部の１ピッチ分縦送りする縦送り機構が備えられている。なお、苗トレイＴは樹脂製で可撓性を有し、縦横に多数配列したポット部Ｐが背面に突出して備えられており、各ポット部Ｐにソイルブロック苗Ｓが育苗されている。
【００２１】前記クランク軸２４の回転は、植付体１３が図４に実線で示すように、運動軌跡Ｋ１の上端（又は上端から若干下降した位置）の苗供給位置に在るときに停止（クランク軸２４への動力伝達をクラッチにより切断する）されるようになっており、この停止時間を調節（停止時間を長くしたり短くしたり）することによって、株間の調節が行えるように構成されている。このとき、苗分送装置２８及び苗載せ台２７への動力伝達も切断されるようになっており、苗取出爪３０は、苗放出後停止するようになっている。
【００２２】前述したように、植付体１３が、苗取出爪３０から苗Ｓが落下供給される苗供給位置で停止するようになっているので、安定した苗Ｓの受け渡しが行われるようになっている。前記穿孔体１６は、ガスバーナー又は電熱体等によって加熱されるように構成されており、図１及び図２に示すように、該穿孔体１６はリンク機構からなる昇降機構３１によって可動フレーム１２Ｂに支持され、走行体２に対して昇降自在とされている。
【００２３】なお、穿孔体１６としては、マルチフィルムを打ち抜く又はマルチフィルムに切り込みを入れるものであってもよい。昇降機構３１は、上下一対のリンク３２，３３と、円板状のカム３４とを備えている。上側リンク３２はく字形に形成されていて、前側は可動フレーム１２Ｂに固定された軸受３５に支軸３６を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持され、後側には取付部材３７が支軸３８を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されている。また、上側リンク３３の中途部にはローラ３９が左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されている。
【００２４】下側リンク３３は、前側が可動フレーム１２Ｂに下方突出状に固定されたブラケット４０に支軸４１を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持され、後側は取付部材３７に支軸４２を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されている。カム３４は、前記クランク軸２４に一体回動するように固定され、前記ローラ３９は、このカム３５の外周を転動するようになっており、穿孔体１６の自重によって、ローラ３４がカム３５の外周に押し付けられるようになっている。また、カム３４の外周にはローラ３４が落ち込む凹部４３が形成されている。
【００２５】取付部材３７の下部には中間プレート４４がボルト４５・ナットによって取付固定され、中間プレート４４に穿孔体１６に固定された取付プレート４６がボルト４７・ナットによって取付固定されている。前記中間プレート４４の、ボルト４５を挿通するボルト挿通孔４８は前後方向に関して長い長孔状に形成され、穿孔体１６の前後方向の取付位置が変更可能とされている。また、取付プレート４６は中間プレート４６に対して上下方向に関して取付位置が変更可能とされていて、穿孔体１６の上下方向の取付位置が変更可能とされている。
【００２６】前記構成の昇降機構３１にあっては、カム３４の凹部４３にローラ３９が落ち込むことによって、上下リンク３２，３３が自重によって下方に揺動し、自重によって穿孔体１６が下降し、該穿孔体１６がマルチフィルムＭに接触して該接触した部分を熱の作用によって消失させて、マルチフィルムに植付穴を形成するようになっている。
【００２７】このとき、支軸４１，４２間の距離が支軸３６，３８間の距離よりも長く、穿孔体１６が下降するにしたがって、支軸４２が支軸３８よりも後方に移動するので、穿孔体１６が下降するにしたがって後方、すなわち植付体１３側へと近接するように構成されており、穿孔体１６が植付体１３の外延の軌跡Ｋ３に入り込むように移動するよう構成されている。
【００２８】その後は、カム３４の図１の反時計方向の回転によって、ローラ３９が凹部４３の案内面４３ａによってカム３４の凹部４３以外の外周面に案内されて、穿孔体１６が植付体１３から離反するように上昇し、穿孔体１６が下降してくる植付体１３に干渉しないようになっている。カム３４の凹部４３以外の外周面は、穿孔体１６を上昇限の待機位置で保持するべくクランク軸２４の軸心からの距離が略一定の円形状に形成されている。
【００２９】この穿孔体１６及び昇降機構３１は、植付体１３が苗供給位置で停止しているときにあっては、図１の実線で示す状態とされ、植付体１３が苗供給位置から動き出して少し移動した位置で、ローラ３９が凹部４３に落ち込んで穿孔体１６が下降するように構成されている。このように、植付体１３が停止位置から動きだして、畝Ｒに突入するまでの前後方向の距離よりも、植付体１３の運動軌跡Ｋ１の下端から上昇位置にある穿孔体１６までの前後方向の距離が長い場合であっても、植付体１３の開孔器１３ａの下部を穿孔体１６で形成した植付穴に突入させることができる。
【００３０】なお、前記カム３４は、穿孔体１６を待機位置（図３参照）で保持する第１カム３４ａと、穿孔体１６を待機位置から下降させて再度待機位置まで上昇させるべく凹部４３が形成された第２カム３４ｂとからなり、第１カム３４ａはクランク軸２４に固定されており、この第１カム３４ａに第２カム３４ｂがクランク軸２４の軸心廻りに相対角度調節自在に連結されていて、ローラ３９の落ち込む位置が調節可能とされている。
【００３１】図２、図３、図７、図８及び図１０に示すように、覆土輪１５は、可動フレーム１２Ｂの後部に固定のブラケット４９に支軸５０を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に軸支された覆土フレーム５１の後部に回転自在に支持されている。覆土フレーム５１は植付深さ調節機構５２を介して可動フレーム１２Ｂに連結されており、覆土部材１５によって、可動フレーム１２Ｂの後部が支持されていて、該可動フレーム１２Ｂが畝Ｒの高さ変化に追従上下動するようになっている。
【００３２】この植付深さ調節機構５２は、植付深さ調節レバー５３と、この植付深さ調節レバー５３を係止する係止部材５４と、植付深さ調節レバー５３と覆土フレーム５１とを連結する連結部材５５とから主構成されている。係止部材５４は板材によって形成され、可動フレーム１２Ｂの後端部に固定の取付部材５６に取り付けられた左右一対のブラケット５７に固定されている。取付部材５６には左右方向の軸心を有する支軸５８が軸心廻りに回動自在に支持され、この支軸５８に一体回動自在に外嵌固定されたボス５９に取付板６０を介して取付固定されており、植付深さ調節レバー５３が支軸５８の軸心廻りに揺動操作可能とされている。
【００３３】連結部材５５の上部には前記取付板６０の前部が左右方向の軸心廻りに回動材に枢着され、連結５５の下部には、覆土フレーム５１の後部が左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されている。また、係止部材５４には、植付深さ調節レバー５３の揺動を許容するガイド溝が形成されていると共に、このガイド溝には、植付深さ調節レバー５３の揺動を規制する係止部が植付深さ調節レバー５３の揺動方向に間隔をおいて複数形成されている。
【００３４】したがって、植付深さ調節レバー５３を後方側に揺動させることによって、可動フレーム１２Ｂに対して覆土部材１５が持ち上げられて可動フレーム１２Ｂとの間隔が狭くなり、逆に植付深さ調節レバー５３を前方側に揺動させることによって、可動フレーム１２Ｂに対して覆土部材１５が下げられて可動フレーム１２Ｂとの間隔が広くなり（したがって、覆土部材１５の可動フレーム１２Ｂに対する上下揺動位置が調節可能とされ）、結果として、可動フレーム１２Ｂが上下に揺動することとなり、植付体１３の畝Ｒへの突入深さ、すなわち苗の植え付け深さが変更できるようになっている。
【００３５】なお、図例のものでは、植付深さ調節レバー５３の係止位置が前方に行くほど可動フレーム１２Ｂの高さが高くなって植え付け深さが浅くなり、後方に行くほど深くなるようになっている。また、可動フレーム１２Ｂの後部側上部には固定フレーム１２Ａに接当可能な棒材からなる接当部材２６Ａが固定され、固定フレーム１２Ａの後端部には可動フレーム１２Ｂが接当可能な棒材からなる接当部材２６Ｂが固定されており、接当部材２６Ａが固定フレーム１２Ｂに接当する位置と、可動フレーム１２Ｂが接当部材２６Ａに接当する位置との間で、可動フレーム１２Ｂが固定フレームに対して上下の揺動調節が可能とされている。
【００３６】一方、図３、図５及び図６に示すように、前記走行機体８は昇降自在に支持されている。すなわち、架台６の前部には、左右方向の軸心を有する支持筒６Ａが固定され、この支持筒６Ａには左右一対の前輪支軸６１の左右方向内端側が左右軸廻りに回動自在に挿通されおり、左右各前輪支軸６１の左右方向外端側には取付筒６２が外嵌されている。
【００３７】左右各取付筒６２には前輪支持アーム６３の上端側が連結固定され、各前輪支持アーム６３の下端側に前輪１０が車軸を介して左右軸廻りに回転自在に取付けられている。前記左右前輪支軸６１の外端側と取付筒６２とは、断面六角形状に形成されていて一体回動するように構成されており、左右の前輪１０が前輪支軸６１廻りに上下揺動自在とされている。
【００３８】なお、左右前輪支軸６１の外端側と取付筒６２とは、両者を貫通するピンによって固定され、左右前輪支軸６１の外端側に形成されるピンの挿通孔は軸心方向に複数形成されていて、前輪１０の左右位置が位置調節可能（すなわち前輪１０の輪距調節が可能）とされている。前記エンジン７の回転動力はミッションケース５内の動力伝達装置に入力され、ミッションケース５の左右に突出する出力軸６４から走行系動力が変速可能に出力される。なお、ミッションケース５からは、ＰＴＯクラッチによって動力が断接自在なＰＴＯ系動力が出力されるＰＴＯ軸が突出され、このＰＴＯ軸から移植装置３の各駆動部に動力が伝達されるように構成されている。
【００３９】前記ミッションケース５の左右両側には、下部に後輪１１を支持した伝動ケース６５の上部が前記出力軸６４廻りに回動自在に支持されている。この、伝動ケース６５内には、チェーン巻掛け伝動機構６６が設けられていて、出力軸６４から車軸６７に動力が伝達され、エンジン７の動力により後輪１１が回転駆動されるように構成されている。
【００４０】なお、左右の伝動ケース６５はそれぞれ独立して左右方向２位置に位置変更自在とされており、伝動ケース６５を左右移動させることによって後輪１１の輪距調節が可能とされており、全面マルチ畝と露地高畝との畝幅の違い（広狭）に対応できるようになっている。また、図例では、右側の前後輪１０，１１が、伝動ケース６５を広幅位置にしたときの位置とされ、左側の前後輪１０，１１が、伝動ケース６５を狭幅位置にしたときの位置とされているが、通常の使用時は、左右とも広幅位置かあるいは狭幅位置とされる。
【００４１】また、左右後輪１１は車軸６７にピンによって固定され、車軸６７に形成されるピン挿通孔は軸心方向に複数形成されており、これによっても後輪１１の左右位置が調節可能とされている。架台６の前後中間部には、左右方向に配置されたローリング軸６８が軸受体６９を介して左右軸廻りに回動自在で且つ前後移動自在に支持され、このローリング軸６８の左右方向中間部前方には、油圧シリンダからなる昇降シリンダ７０が配置されて架台６に固定されている。この昇降シリンダ７０のピストンロッド７０Ａはローリング軸６８に、該軸６８に相対回動自在に外嵌される筒体等を介して連結され、このピストンロッド７０Ａの出退によってローリング軸６８が前後に移動可能とされている。
【００４２】なお、ローリング軸６８は架台６に対して固定手段によって固定できるようになっている。ローリング軸６８の左右両側にはブラケット７１Ｌ，７１Ｒが固定され、左右各前輪支軸６１には前側連結ブラケット７２Ｌ，７２Ｒが固定され、左右各伝動ケース６５には後側連結ブラケット７３Ｌ，７３Ｒが固定され、右側のブラケット７１Ｒは下方側に突出状とされ、左側のブラケット７１Ｌおよび前後の連結ブラケット７２Ｌ，７２Ｒ，７３Ｌ，７３Ｒは上方側に突出状とされている。
【００４３】ブラケット７１Ｌ，７１Ｒと、後側連結ブラケット７３Ｌ，７３Ｒとは連結リンク７４によって連結され、前側連結ブラケット７２Ｌ，７２Ｒと後側連結ブラケット７３Ｌ，７３Ｒとは連結ロッド７５によって連結されている。なお、伝動ケース６５の左右位置調節に対応できるように、ブラケット７１Ｌ，７１Ｒ及び前側連結ブラケット７２Ｌ，７２Ｒの連結部は左右一対設けられている。
【００４４】そして、前記昇降シリンダ７０のピストンロッド７０Ａを出退させることによって、左右の連結リンク７４が前後に押引きされて後側連結ブラケット７３Ｌ，７３Ｒを介して伝動ケース６５が走行機体８に対して相対的に上下揺動すると共に、連結ロッド７５が前後に押引きされて前連結ブラケット７２Ｌ，７２Ｒ、前輪支軸６１および取付筒６２を介して前輪支持アーム６３が走行機体８に対して相対的に上下揺動し、これによって、左右の前後輪１０，１１が四輪同時に走行機体８に対して相対的に昇降し且つ前後輪１０，１１が接地していることから必然的に走行機体８が畝Ｒに対して昇降し、畝Ｒ上面の高さの変化に追従させて移植装置３を昇降させることができるようになっている。
【００４５】また、架台６には油圧シリンダからなるローリングシリンダ７６がローリング軸６８と同行移動するように取り付けられ、このローリングシリンダ７６のピストンロッド７６Ａはローリング軸６８に固定のブラケット５８に枢着されている。したがって、ローリングシリンダ７６のピストンロッド７６Ａを出退させることによって、ローリング軸６８が左右軸廻りに回動し、左右一方の連結リンク７４が前方に引動される共に左右一方の連結ロッド７５が前方に押動され、左右他方の連結リンク７４が後方に押動される共に左右他方の連結ロッド７５が後方に引動され、左右の前後輪１０，１１が相互に逆方向に昇降する。これによって、傾斜地においても走行機体８および移植装置３を水平状態に維持させることができるようになっている。
【００４６】ミッションケース５上には、昇降シリンダ７０を制御する昇降用制御弁７８が固定され、この制御弁７８の上方にはローリングシリンダ７６を制御する図示省略のローリング用制御弁が配置されている。図７及び図９に示すように、ミッションケース５の後部側下方で且つ植付体１３の前方には、畝Ｒの上面を転動する接地ローラ８０が配置されており、この接地ローラ８０は畝Ｒ上面を鎮圧する鎮圧輪を兼ねている。この接地ローラ８０の左右両側には揺動アーム８１が前後方向に前傾状に配置されている。この揺動アーム８１は、前部が該アーム８１を貫通してミッションケース５に螺合される支軸８２によって左右軸廻りに揺動自在に支持されると共に、その後部に枢軸８３を介して接地ローラ８０が左右軸廻りに回転自在に取付けられており、接地ローラ８０が畝上面の高さ変化に追従することにより、揺動アーム８１が支軸８２廻りに揺動して畝Ｒの高さ変化を検出する。
【００４７】左右の揺動アーム８１は前部及び後部が相互に連結され、左側の支軸８２には、上下方向に配置された連動アーム８６の下端側が支軸８２の軸心廻りに回動自在に支持されている。連動アーム８６の上部には該アーム８６の円弧状の長孔８７が形成され、この長孔８７にはピン８８が摺動自在に嵌合され、このピン８８は側面視く字形の昇降バルブアーム８９の一端部に枢結されている。この昇降バルブアーム８９の中途部は前記昇降用制御弁７８のボディに支軸９０を介して左右方向軸心廻りに回動自在に支持され、昇降バルブアーム８９の他端側には係合溝９１が形成されている。
【００４８】この昇降バルブアーム８９の係合溝９１には、ベルクランクで構成された操作レバー９２の一端側に設けたピン９３が係合しており、操作レバー９２の中途部は昇降用制御弁７８の回転スプール９４に取り付けられている。前記連動アーム８６の下部後部には、ベルクランクで構成された操作レバー９５が支軸９６を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着され、操作レバー９５の一端側には支軸９６を介してリンク９８の上端側が左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着され、リンク９８の下端側は揺動アーム８１に支軸９９を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されている。
【００４９】前記操作レバー９５の他端側には枢軸１００が左右方向の軸心廻りに回動自在に設けられ、この枢軸１００には、その軸心方向に直交する方向に、ロッド１０１の前端側が、該ロッド１０１の軸心方向に移動自在となるように挿通されており、このロッド１０１には、該ロッド１０１の前端と枢軸１００との間に配置した抜止め部材１０２が固定されると共に、ロッド１０１の中途部に固定したバネ受部材１０３と枢軸１００との間に配置されたコイルバネ１０４が圧縮状に外嵌されている。
【００５０】前記ロッド１０１の後端は、図７、図８及び図１０に示すように、前記支軸５８に相対回動自在に外嵌された筒体１０５に固定の支持板１０６に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されている。この支持板１０５には、接地ローラ高さ調節レバー１０７が固定されていて、該接地ローラ高さ調節レバー１０７が支軸５８の軸心廻りに揺動操作可能とされている。
【００５１】また、支軸５８にはガイド板１０８が一体回動自在に固定され、このガイド板１０８には、接地ローラ高さ調節レバー１０７の揺動を許容するガイド溝が形成されていると共に、このガイド溝には、接地ローラ高さ調節レバー１０７の揺動を規制する係止部が接地ローラ高さ調節レバー１０７の揺動方向に間隔をおいて複数形成されている。
【００５２】図７及び図９に示すように、可動フレーム１２Ｂと昇降バルブアーム８９とは連動機構１１０によって連動連結されている。この連動機構１１０は、固定フレーム１２Ａに左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されたベルクランクからなるレバー１１１と、このレバー１１１の一端側と可動フレーム１２Ｂとを連動連結するリンク１１２と、レバー１１１の他端側と昇降バルブアーム８９に固定の連結板１１３とを連動連結する連動ロッド１１４とから構成されている。
【００５３】連動ロッド１１４と連結板１１３とは、連結板１１３に枢着されたピン１１５が、連動ロッド１１４に固定の係合板１１６に形成された前後方向の長溝１１７に摺動自在に嵌合されることで連動連結されている。前記構成のものにあっては、接地ローラ８０が下がると、揺動アーム８１および連動アーム８６が支軸８２廻りに図９の時計方向に揺動して昇降バルブアーム８９が支軸９０廻りに図９の反時計方向に回動し、これによって操作レバー９２の一端部が引上げられて昇降用制御弁７８の回転スプール９４が走行機体８を下降させる方向に操作されて、昇降シリンダ７０のピストンロッド７０Ａが退避方向に作動し、回転スプール９４が中立位置に戻るまで走行機体８が下降する。
【００５４】また、接地ローラ８０が上がると、揺動アーム８１および連動アーム８６が支軸８２廻りに図９の反時計方向に回動して昇降バルブアーム８９が支軸９０廻りに図９の時計方向に回動し、これによって操作レバー９２の一端部が引下げられて昇降用制御弁７８の回転スプール９４が走行機体８を上昇させる方向に操作されて、昇降シリンダ７０のピストンロッド７０Ａが突出方向に作動し、回転スプール９４が中立位置に戻るまで走行機体８が上昇する。
【００５５】また、覆土輪１５が下がると、連動機構１１０を介して昇降バルブアーム８９が支軸９０廻りに図９の反時計方向に回動し、これによって操作レバー９２の一端部が引上げられて昇降用制御弁７８の回転スプール９４が走行機体８を下降させる方向に操作されて、昇降シリンダ７０のピストンロッド７０Ａが退避方向に作動し、回転スプール９４が中立位置に戻るまで走行機体８が下降する。
【００５６】また、覆土輪１５が上がると、連動機構１１０を介して昇降バルブアーム８９が支軸９０廻りに図９の時計方向に回動し、これによって操作レバー９２の一端部が引下げられて昇降用制御弁７８の回転スプール９４が走行機体８を上昇させる方向に操作されて、昇降シリンダ７０のピストンロッド７０Ａが突出方向に作動し、回転スプール９４が中立位置に戻るまで走行機体８が上昇する。
【００５７】そして、この構成のものでは、接地ローラ８０と覆土輪１５とが供に畝Ｒ上に在るときには、可動フレーム１２Ｂが上下揺動しても、ピン１１５が長溝１１７内を相対的に摺動し、制御弁７８には影響を与えないようになっていて、接地ローラ８０によって、畝Ｒ上面の高さ変化に対応した、走行機体８の昇降制御がなされる。また、畝Ｒの出口（植え付けている方向の前端部）付近での植付作業時において、接地ローラ８０が畝Ｒから外れたとき、又は、畝Ｒの高さが大きく変化するときには、覆土輪１５が走行機体８の昇降を制御すべく畝Ｒ上面の高さを検出する接地ローラとしての役目を果たすようになっている。
【００５８】また、前記構成のものでは、植付深さの調節をした場合には、ピン１１５が長溝１１７の中央部（可動フレーム１２Ｂが上限位置と下限位置との間の略中央部）に位置するように、接地ローラ８０の走行機体８に対する上下方向の位置を調節しなければならないが、前記構成のものでは、植付深さ調節レバー５３を揺動操作することによって、ガイド板１０８、接地ローラ高さ調節レバー１０７が同行揺動して、ロッド１０１が前後に押し引きされ、これによって、操作レバー９５、リンク９８を介して揺動アーム８１は支軸８２廻りに上下揺動して接地ローラ８０が上下位置調節されるように構成されていて、覆土輪１５の上下位置調節に連動して接地ローラ８０の上下位置調節も行われるように構成されている。
【００５９】また、傾斜地の登り又は湿った圃場では後輪１１が沈み込んで移植機１が前上がりの状態となるが、この場合には、接地ローラ高さ調節レバー１０７を前方に揺動して接地ローラ高さ調節レバー１０７の係止位置を変更することによって、ロッド１０１、操作レバー９５、リンク９８を介して揺動アーム８１が下方に揺動されて、接地ローラ８３の高さ調節が行えるように構成されている。
【００６０】なお、操作レバー９２の他端側には引張りバネからなる感度スプリング１１９の一端側が掛止され、感度スプリング１１９の他端側は固定フレーム１２Ａ側に取付固定された掛止部材１２０に掛止されていて、感度スプリング１１９の掛止部材１２０への掛止位置を掛け変えることによって、接地ローラ８０の畝Ｒ上面に対する押付け力を変更でき、これによって、接地ローラ８０の畝Ｒ上面に対する追随感度を調節できるようになっている。
【００６１】
【発明の効果】本発明によれば、穿孔体は、上昇位置では植付体から離れていて、下降してマルチフィルムに植付穴を形成するときには植付体に近接するようになっているので、植付体と苗の供給位置とを一致させて良好な苗の受け渡しを行うことができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）６月２３日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
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| 【公開番号】 |
特開平１１−９０２４ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１月１９日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１６６３０８ |
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