| 【発明の名称】 |
多条植え移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】浜田 昭夫
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| 【要約】 |
【課題】移植装置を支持する移植フレームを容易に組立てることができるようにする。
【解決手段】複数の移植装置を支持する移植フレームＦは、走行体に連結されたメインフレーム２３と、各移植装置に対応して複数備えられたサブフレーム２４とを有し、各サブフレーム２４は、左右方向の案内部材４５を介して左右移動自在にメインフレーム２３に支持されており、この案内部材４５は、各サブフレーム２４に対応して複数備えられるとともに、各案内部材４５がメインフレーム２３及び各サブフレーム２４に対して左右方向挿脱自在に設けられる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 複数の移植装置を左右方向に並べて移植フレームに支持し、この移植フレームを走行体に装着している多条植え移植機であって、前記移植フレームは、走行体に連結されたメインフレームと、各移植装置に対応して複数備えられたサブフレームとを有し、各サブフレームは、左右方向の案内部材を介して左右移動自在にメインフレームに支持されており、この案内部材は、各サブフレームに対応して複数備えられるとともに、各案内部材がメインフレーム及び各サブフレームに対して左右方向挿脱自在に設けられることを特徴とする多条植え移植機。
【請求項２】 前記各案内部材は、それぞれメインフレームの左右外側方から各サブフレームに挿入されることを特徴とする請求項１に記載の多条植え移植機。
【請求項３】 前記サブフレームに、案内部材が摺動自在に挿通する被案内部材を設け、この被案内部材と前記案内部材との摺接面にシール部材を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の多条植え移植機。
【請求項４】 前記サブフレーム及びメインフレームは、側面視において略同一水平線上に重なって配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の多条植え移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行しながら野菜等の苗を複数条に植え付ける多条植え移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、移植機として、苗トレイを載置する苗載せ台と、圃場に苗を植付ける植付装置と、苗トレイから苗を取出して植付装置に搬送する苗分送装置とを備えた移植装置を、左右方向に複数並べて移植フレームに搭載し、該移植フレームを走行体の後方に装着した多条植え用のものがある。
【０００３】このような移植機にあっては、移植フレームを、複数の苗載せ台を左右移動自在に搭載したメインフレームと、各植付装置を搭載した複数の植付フレームと、各苗分送装置を搭載した複数の苗分送フレームとで構成し、走行体の後部にメインフレームを装着するとともに各苗分送フレームと、各植付フレームとをそれぞれ左右方向に並べてメインフレームに左右移動自在に支持し、各苗分送フレームを左右移動することで、各苗載せ台及び各植付フレームも同行して左右移動し、苗の植付条間を調整できるようにしたものが考えられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において、メインフレームには、長尺の一本の案内部材を左右方向に架設しており、この案内部材に複数の苗分送フレームの前部を挿通して左右方向に摺動できるようにしている。したがって、メインフレームに苗分送フレームを組付ける場合、予め案内部材に全ての苗分送フレームを挿通し、この状態で案内部材をメインフレームに取り付ける必要があり、非常に組付け難いものであった。
【０００５】また、苗分送フレームの後部は、ローラ等を設けてメインフレームの後部に左右移動自在に支持されており、上記のように全ての苗分送フレームを案内部材とともに一度にメインフレームに組付けたのでは、苗分送フレームの前後において案内部材及びメインフレームとの間に拗れ等が生じ易く、円滑な左右移動を妨げることとなる。また、この左右移動の調整をする場合にも全ての苗分送フレームについて同時に行う必要があり、この調整も困難なものであった。
【０００６】そこで、本発明は、移植装置を支持する移植フレームを容易に組立てることができ、調整等のメンテナンス性を向上した多条植え移植機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を講じている。即ち、本発明は、複数の移植装置を左右方向に並べて移植フレームに支持し、この移植フレームを走行体に装着している多条植え移植機であって、前記移植フレームは、走行体に連結されたメインフレームと、各移植装置に対応して複数備えられたサブフレームとを有し、各サブフレームは、左右方向の案内部材を介して左右移動自在にメインフレームに支持されており、この案内部材は、各サブフレームに対応して複数備えられるとともに、各案内部材がメインフレーム及び各サブフレームに対して左右方向挿脱自在に設けられることを特徴としている。
【０００８】このような構成によって、メインフレームに対し、各サブフレームをそれぞれ個別に組付けることが可能となって組付け作業を容易なものとし、また個別に各サブフレームを組付けることから案内部材とサブフレームとの間に拗れ等を生じにくく、左右移動の調整も各サブフレームについて行えることからメンテナンスも容易なものとなる。
【０００９】また、本発明は、前記各案内部材は、それぞれメインフレームの左右外側方から各サブフレームに挿入されることを特徴とし、これによって案内部材をメインフレーム及びサブフレームに対して取付け易くなり、サブフレームの組付けを更に容易なものとできる。そして、本発明は、前記サブフレームに、案内部材が摺動自在に挿通する被案内部材を設け、この被案内部材と前記案内部材との摺接面にシール部材を設けたことを特徴とし、これによって、案内部材と被案内部材と摺接面に砂，塵等が侵入することなくサブフレームの円滑な左右移動を維持できる。
【００１０】更に本発明は、前記サブフレーム及びメインフレームは、側面視において略同一水平線上に重なって配置されていることを特徴とし、これによって移植フレームの上下高さが小さくなり、装置のコンパクト化を可能としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図７は多条植え移植機１の全体構成を示し、この多条植え移植機１は乗用型であって、走行車輌（走行体）２の後方に左右一対の移植装置３を備えてなる二条植えタイプとされ、圃場に形成された畝を跨いでその長手方向に走行しながら、各移植装置３によって畝にソイルブロック苗を所定間隔をおいて自動的に植え付けるものである。
【００１２】走行車輌２の車体フレーム４の前部上には、エンジン及びミッション等からなる原動部５が搭載され、この原動部５はボンネット６で覆われ、該ボンネット５の後部には、ハンドル７を備えた操縦部が設けられ、該操縦部の後方には運転席８が設けられている。また、車体フレーム４は、左右一対の前輪９と左右一対の後輪１０とで走行可能に支持されている。
【００１３】なお、前輪９は操向輪とされると共に、前輪９および後輪１０に原動部５からの動力が伝達可能とされている。車体フレーム４の後部には、図６にも示すように、トップリンク１１と左右一対のロワリンク１２とを有する昇降リンク機構を介して装着ブラケット１３が昇降自在に取り付けられ、この装着ブラケット１３には、図５にも示すように、前記移植装置３を搭載した移植フレームＦが左右一対の平行リンク１４，１４を介して左右方向揺動自在に吊持状に取付けられている。
【００１４】車体フレーム４と装着ブラケット１３との間には油圧シリンダからなる昇降シリンダ１６が介装され、この昇降シリンダ１６のシリンダロッドの出退動作により昇降リンク機構を介して移植フレームＦが昇降可能とされ、これによって、路上走行時又は枕地での回行時等において、移植装置３を上昇させておくことができると共に、移植フレームＦを昇降させることによって、畝の高さ変化に対応して移植装置３の高さを制御できるようにしている。
【００１５】各移植装置３は、多数のソイルブロック苗が育苗された苗トレイＴを装着する苗載せ台１８と、畝に苗を植え付ける植付筒２０を備えた植付装置１９と、前記苗載せ台１８上の苗トレイＴから苗を一つずつ取り出して植付筒２０へと搬送する苗分送装置２１とから主構成されている。なお、苗トレイＴは、プラスチック製で、薄肉に形成されて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列された多数のポット部Ｐを備えている。
【００１６】図１〜図５に示すように、前記移植フレームＦは、走行車輌２に前記平行リンク１４を介して装着されたメインフレーム２３と、該メインフレーム２３に支持された左右一対の苗分送フレーム（サブフレーム）２４と、同じくメインフレーム２３に支持された左右一対の植付フレーム２５とを有し、前記メインフレーム２３に左右の苗載せ台１８を支持するとともに、左右各苗分送フレーム２４に苗分送装置２１を、左右各植付フレーム２５に植付装置１９をそれぞれ支持している。
【００１７】メインフレーム２３は、左右一対の側枠材２３Ａ，２３Ａと、両側枠材２３Ａ，２３Ａの左右中間に位置する中間枠材２３Ｍと、これら側枠材２３Ａ，２３Ａ及び中間枠材２３Ｍの前部を相互に連結する前枠材２３Ｂとから平面視において後方に開放するＥ字状に形成されている。一方、苗分送フレーム２４は、前部を構成する円筒状の筒状部（被案内部材）２７の左右両端部から後方に側枠材２４Ａ，２４Ａを突出すると共に、左右の側枠材２４Ａの後端部を後枠材２４Ｂで相互に連結して方形枠状に形成され、植付フレーム２５は、前部を構成する円筒状の筒状部２８の左右両端部から後方に側枠材２５Ａ，２５Ａを突出すると共に、左右の側枠材２５Ａの後端部を後枠材２５Ｂで相互に連結して方形枠状に形成されている。
【００１８】図５に示すように、メインフレーム２３の前枠材２３Ｂの左右方向中央下部には電磁クラッチパック３０が装着されている。このクラッチパック３０の入力軸３０ａは前方に突出されており、該入力軸３０ａには、図６に示すように、走行車輌２に設けられたＰＴＯ軸３１からの回転動力が、第１伝動軸３２、中継軸３３、第２伝動軸３４を介して伝動されている。なお、これら各軸３０ａ，３１，３２，３３，３４は、ユニバーサルジョイントを介して順次連結されている。
【００１９】なお、中継軸３３は、車体フレーム４の後下部に設けられたブラケット３５の下端部に、軸受３６を介して支持されている。また、中継軸３３の軸中途部には、該軸３３の回転角度（或いは回転数）を検出する検出手段３７が設けられている。そして、中継軸３３が所定角度（回転数）だけ回転するごとに電磁クラッチパック３０の断接を行うことによって、畝に順次植付けられる苗の株間調整を行い得るようになっている。
【００２０】クラッチパック３０の後方には、ギアボックス３８が配置されてメインフレーム２３の中間枠材２３Ｍに取付固定されており、該ギアボックス３８にクラッチパック３０の出力軸３０ｂが接続され、傘歯車を介して左右方向の駆動主軸３９に動力を伝動するよう構成されている。駆動主軸３９は、図３に示すように、メインフレーム２３の左右側部に取付けられた軸受４０と、ギアボックス３２の側部に設けられた軸受４１とにより軸回転自在に支持されているとともに、これら軸受４０，４１により支持されている部分を除く部位は六角軸状に形成されている。
【００２１】この駆動主軸３９には、図５に示すように、左右一対の植付フレーム２５が、軸方向（左右方向）移動自在で且つ軸心回り揺動自在に装着され、該フレーム２５の後下部には、畝上面の苗植付位置の左右両側を転動して苗の根本への土寄せと鎮圧を行うと共に植付フレーム２５の後部を支持する鎮圧・覆土ローラ４２が装着されている。
【００２２】この植付フレーム２５の取付構造を詳細に説明すると、図３に示すように、六角軸状の駆動主軸３９に、内周面が六角筒状で且つ外周面が円筒状に形成された伝動筒軸４３が、軸方向摺動自在で且つ駆動主軸３９と一体回動するように外嵌されている。そして、この伝動筒軸４３の外周に、植付フレーム２５前部の筒状部２８が、ベアリング４４を介して回転自在に外嵌されている。従って、駆動主軸３９の回転によって伝動筒軸４３は一体回転するが、植付フレーム２５は駆動主軸３９と一体的には揺動せず、また、植付フレーム２５を左右方向に移動させると、該フレーム２５と共に伝動筒軸４３も一体的に移動するようになっている。
【００２３】なお、この伝動筒軸４３は、移植装置３の各駆動部位に動力を伝達するものである。この動力伝達機構は後述する。図１〜図３及び図５に示すように、駆動主軸３９の前上方であって、メインフレーム２３の中間枠材２３Ｍと左右側枠材２３Ａ，２３Ａとの間の前部には、円筒棒状に形成された左右一対の案内部材４５が取付固定されており、左右各案内部材４５には、植付フレーム２５の上方に位置する左右一対の苗分送フレーム２４の筒状部２７が外嵌し、左右方向移動（摺動）自在に支持されている。
【００２４】また、メインフレーム２３の左右側枠材２３Ａ間の後端部には、左右両端部が角筒状のブラケット４７を介して連結された断面略コ字状のスライドレール４８が左右方向に配置されており、このレール４８に、苗分送フレーム２４の前後中途部にブラケットを介して取り付けられた左右一対のローラ４９が転動自在に嵌合されて、苗分送フレーム２４の後部がメインフレーム２３に吊下状に支持されている。
【００２５】メインフレーム２３の左右側枠材２３Ａ，２３Ａ及び中間枠材２３Ｍには、前記案内部材４５を挿通支持可能な左，右，中支持孔５０Ａ，５０Ａ，５０Ｍがそれぞれ形成されている。そして、左側の案内部材４５を左及び中支持孔５０Ａ，５０Ｍに挿通し、右側の案内部材４５を右及び中支持孔５０Ａ，５０Ｍに挿通することで、それぞれの案内部材４５の両端がメインフレーム２３に支持されるようになっている。
【００２６】また、各案内部材４５の左右外端部にはフランジ部４６が形成されていて内方側へのストッパとされ、このフランジ部４６に形成したボルト孔４６ａにボルト５１を挿通し、メインフレーム２３の外側面に固着したナット部材５２に締結することで案内部材４５を固定するようにしている。上記苗分送フレーム２４を案内部材４５を介してメインフレーム２３に組付ける場合を説明すると、該メインフレーム２３の左側枠材２３Ａと中間枠材２３Ｍとの間及び中間枠材２３Ｍと右側枠材２３Ａとの間に、左右各苗分送フレーム２４，２４をそれぞれ配置し、スライドレール４８に各苗分送フレーム２４のローラ４９を嵌合する。
【００２７】そして、メインフレーム２３の左右外方から左右支持孔５０Ａ，５０Ａに各案内部材４５を挿通するとともに各苗分送フレーム２４の筒状部２７を貫通させ、左右案内部材４５の内端部を中間枠材２３Ｍの中支持孔５０Ｍに挿通し、左右側枠材２３Ａに案内部材４５をボルト５１で固定する。このように左右各苗分送フレーム２４を別個の案内部材４５で別個に取り付け、取外しできるため、一本の案内部材に苗分送フレームを組付ける場合に比べて組付け作業が容易で、苗分送フレーム２４の前後で拗れ等も発生しにくくなって円滑な左右移動を可能としている。また、各案内部材４５をそれぞれメインフレームの左右外側方から挿脱することによって更に組付けが容易となる。
【００２８】また、図５の側面視において、メインフレーム２３と各苗分送フレーム２４とは略同一水平面上に配置されていて上下方向にオーバーラップしており、これによって両フレーム２３，２４の上下高さを小さくしてコンパクトなものとしている。なお、メインフレーム２３の左右側枠材２３Ａの後端同志がスライドレール４８によって連結されているため、このスライドレール４８がメインフレーム２３の補強部材としての機能を備えている。
【００２９】また、植付フレーム２５は、図５に示すように、苗分送フレーム２４の後端にスプリング（図示せず）やリンク機構５３を介して吊下状に支持されており、畝高さに追従して上下揺動可能となされている。図２に示すように、前記苗分送フレーム２４の筒状部２７の両端内周面にはオイルシールよりなるシール部材２７ａが設けられ、案内部材の外周面に摺接している。このシール部材によって、被案内部材２７が案内部材４５上を左右に摺動する際に、両者２７，４５の間に砂，塵等が侵入するのを防止し、円滑な左右移動を維持できるようにしている。
【００３０】左側の植付フレーム２５と左側の苗分送フレーム２４、及び、右側の植付フレーム２５と右側の苗分送フレーム２４は、それぞれ一体的に左右方向移動するように連動連結されている。この連結構造を説明すると、図３に示すように、苗分送フレーム２４の筒状部２７には、植付フレーム２５の筒状部２８に向けて延びる連係ブラケット５４が溶接固定されている。該ブラケット５４の先端部（下端部）は、略板状に形成されている。一方、植付フレーム２５の筒状部２８には、連係ブラケット５４の先端部が嵌まる間隔を開けて左右対向状に一対の突片５５が設けられている。
【００３１】従って、苗分送フレーム２４が左右方向に移動するときには連係ブラケット５４の先端部が左右一対の突片５５間に係合するため、これらフレーム２４，２５は一体的に左右方向移動する。一方、植付フレーム２５が駆動主軸３９廻りに揺動するときには、連係ブラケット５４の先端部は一対の突片５５間を前後方向に移動自在となるので、植付フレーム２５の揺動動作を妨げることはない。
【００３２】前記苗分送フレーム２４の上方には、図２，図４及び図５に示すように、左右一対の苗載せ台１８が配置され、この左右の苗載せ台１８は左右方向移動自在にメインフレーム２３上に装着されている。この取付構造を説明すると、メインフレーム２３前端の左右支柱５６の上端部間に断面コ字状の支持レール５７が架設されるとともに、メインフレーム２３の左右側枠材２３Ａ間に前後一対の断面コ字状の支持レール５８が架設されており、これら支持レール５７，５８に、苗載せ台１８側の適宜の箇所に設けたローラ５９が係合されて、左右方向へは円滑に摺動するが、前後方向及び上下方向には移動しないように支持されている。
【００３３】前後の支持レール５８はブラケット４７等を介して側枠材２３Ａに連結されており、この前後の支持レール５８によってメインフレーム２３の左右側枠材２３Ａが連結されており、これがメインフレーム２３の補強部材を兼ねている。また、後側の支持レール５８は前方開放コ字状に配設され、その背面（後面）には、前記した苗分送フレーム２４のスライドレール４８が背合わせ状に溶接固定されている。
【００３４】前記メインフレーム２３は平面視後方開放状に構成されていて、左右後端間を連結する部分が省略されると共に後方に大きく突出しなく、また、レール４８，５８で補強部材を兼用しているので、軽量化が図られ、平行リンク１４の支持軸に作用するモーメントが大幅に低減されて負担軽減を図っており、移植装置３の昇降制御及び左右移動制御の応答性がよい。
【００３５】左右の苗載せ台１８は、図２に示すように、左右方向の連結ロッド６０によって互いに連結されており、而して左右の苗載せ台１８は一体的に左右方向に移動するようになっている。連結ロッド６０は、中央部が六角軸となされ、左右両端側にはねじ部６０Ｌ，６０Ｒが形成されている。左端側のねじ部６０Ｌと右端側のねじ部６０Ｒは互いに逆ねじとなされ、これらねじ部６０Ｌ，６０Ｒに、左右の苗載せ台１８の底面部に設けられたナット部材６１がそれぞれ螺合されている。従って、連結ロッド６０を回転駆動することにより、左右の苗載せ台１８の左右方向の間隔が調節可能である。
【００３６】また、連結ロッド６０の中央部の六角軸部は、メインフレーム２３の中間枠材２３Ｍに回転自在に支持されたスプロケット６２の中央部に形成された六角孔に軸方向摺動自在に内嵌されている。この連結ロッド６０と平行に、調節駆動軸６３がメインフレーム２３の中間枠材２３Ａに軸受６４を介して回転可能に支持されている。この調節駆動軸６３の一端部には、電動モータ６５が連結されており、該モータ６５によって駆動軸６３を正逆回転可能としている。
【００３７】この駆動軸６３の軸方向略中央にはスプロケット６６が設けられ、連結ロッド６０に外嵌されたスプロケット６２と該スプロケット６６とにわたってチェン６７が掛け回されており、調節駆動軸６３と連結ロッド６０とが同期的に回転するようになっている。また、駆動軸６３の外周には、軸中央から右側方と左側方とで互いに逆ねじとなるねじ溝が刻設されている。このねじ溝のピッチは、連結ロッド６０に形成したねじ溝のピッチと同じとなされている。そして、駆動軸６３の右側ねじ部には、右側の苗分送フレーム２４に固着されたブラケット５４の上端部が螺合され、駆動軸６３の左側ねじ部には、左側の苗分送フレーム２４に固着されブラケット５４の上端部が螺合されている。
【００３８】したがって、電動モータ６５を作動させて調節駆動軸６３を回転駆動すると、左右の苗分送フレーム２４上の苗分送装置２１が互いに近接又は離反する方向に左右移動するとともに、左右の植付フレーム２５上の植付装置１９も苗分送装置２１と一体的に左右移動し、さらに、調節駆動軸６３の回転動力がチェン６７を介して連結ロッド６０に伝動されているので、苗分送装置２１の移動量と同じ量だけ左右の苗載せ台１８も左右に移動する。
【００３９】このように、左右の移植装置３を構成する苗載せ台１８、苗分送装置２１及び植付装置１９を、一体的に左右移動するよう連動連結することによって、移植装置３間の左右方向距離調整を容易かつ迅速に行うことができ、これら各構成要素１８，２１，１９の左右方向位置がずれることも防止できる。なお、電動モータ６５の作動スイッチは任意の位置に設けることができるが、該スイッチを運転席８の近傍の操作パネルに配置しておけば、移植作業の途中で条間調整をする場合でも、走行車輌２から降りずに運転席８に座ったままで調整操作を行うことができ、作業性の向上が図れる。
【００４０】次に、移植装置３の構成及び動力伝達について説明すると、各移植装置３の植付装置１９は、図５に示すように、苗を植付けるべく畝に突入される植付筒２０を備え、この植付筒２０は、揺動リンク機構６９によって上下に長い略楕円軌道を描きながら運動し、上昇した際に苗分送装置２１から苗が供給されるとともに下降して畝に突刺し、内部に保持した苗を植付けるようにしている。
【００４１】上記揺動リンク機構６９は駆動軸７０の回転によって作動し、該駆動軸７０にはスプロケット７１が設けられ、このスプロケット７１と、前記駆動主軸３９に外嵌している伝動筒軸４３に一体形成されたスプロケット７２（図３参照）とがチェーン７３を介して連動連結されており、駆動主軸３９の回転動力によって植付筒２０を上下昇降するようにしている。
【００４２】また、植付筒２０は、植付フレーム２５の、メインフレーム２３よりも後方に突出した部分の中間枠材２３Ｍと左右側枠材２３Ａとの間に配置され、メンテナンスが容易であると共に苗の投入状態の確認等も容易である。各移植装置３の苗分送装置２１は、苗分送フレーム２４のメインフレーム２３から後方に突出した部分に配置され、図４に示すように、主軸７４に伝動された回転動力によって作動される爪動作機構７５によって、前記植付筒２０と苗載せ台１８との間で苗取出爪７６を往復動作させ、この苗取出爪７６により苗載せ台１８に装着された苗トレイＴのポット部Ｐからソイルブロック苗を一つずつ取出して植付筒２０に供給するものである。
【００４３】各移植装置３の苗分送装置２１の主軸７４には、左右の移植装置３ごとに各別の動力伝動手段によって駆動主軸３９の回転動力が伝動されている。このようにすることで、左右の苗分送装置２１の主軸７４を別体に構成することができて、苗分送フレーム２４を左右移動する際の拗れの発生を防止できる。主軸７４への動力伝動手段は、図３に示すように、駆動主軸３９に外嵌された伝動筒軸４３に一体形成されたギヤ７７を有する。このギヤ７７は、苗分送フレーム２４の前部側に回転自在に支持されたギヤ７８に噛合されている。このギヤ７８にはスプロケット７９が一体形成され、該スプロケット７９と、苗分送フレーム２４の後部側に回転自在に支持されたスプロケット８０とにわたってチェン８１が巻回されている。また、スプロケット８０には同軸上にスプロケット８２が一体的に設けられており、該スプロケット８２と、主軸７４に一体のスプロケット８３とにわたってチェン８４が巻回されている。これによって駆動主軸３９の回転動力によって主軸７４を回転し、苗分送装置２１を駆動可能である。
【００４４】前記苗載せ台１８は、横送り機構８５によって往復横送りされるように構成されているとともに、苗トレイＴを横方向に一列分だけ横送りするごとにポット部Ｐの１ピッチ分だけ縦送りする縦送り機構８６を備えている。横送り機構９２は、図３乃至図５に示すように、左側の苗載せ台１８の下方に配置された横送り軸８７を備えている。この横送り軸８７の内端部（右端部）は、左側の苗分送フレーム２４に設けた支持枠８８に軸受を介して回動自在に支持されているとともに、横送り軸８７の外端部（左端部）は、左側の苗分送フレーム２４にブラケット８９を介して取付けられた変速ギアボックス９０の出力軸９０ａに連結されている。
【００４５】このギアボックス９０の入力軸９０ｂにはスプロケット９１が設けられ、該スプロケット９１と、左側の苗分送フレーム２４の前側部に支持されたギア７８と一体回動するスプロケット９２とが、チェン９３を介して連動連結されており、駆動主軸３９の回転動力により横送り軸８７を回転駆動するようにしている。横送り軸８７には、いわゆるトラバース溝８７ａが軸方向略全長にわたって形成されたナピヤねじが用いられており、該溝８７ａに係合する摺動体９４が横送り軸８７に外嵌されている。また、摺動体９４は、左側の苗載せ台１８の下部に連結されている。左右の苗載せ台１８は上述したように連結ロッド６０によって一体連結されているので、横送り軸８７の回転により左右の苗載せ台１８を左右に往復動可能となされている。
【００４６】縦送り機構８６は、図４に示すように、各苗載せ台１８の左右にそれぞれ装着された縦送りチェン９５を有し、該チェン９５は、苗載せ台１８に回転自在に支持された上下のスプロケット９６，９７に巻回されている。このチェン９５には、苗載せ台１８上の苗トレイＴの各ポット部Ｐ間に嵌まる係合ピン（図示せず）を有し、スプロケット９６，９７を回転駆動することで苗トレイＴを縦方向に搬送可能となされている。
【００４７】右側の苗載せ台１８の下部スプロケット９７には角筒状の筒軸９８が一体的に設けられており、該筒軸９８に、左側の苗載せ台１８の下部スプロケット９７に一体的に設けられた角軸９９が軸方向摺動自在に内嵌され、左右の苗載せ台１８の縦送り機構８６が連動連結されているとともに、左右の移植装置３間の距離調整に対応している。
【００４８】左側の苗載せ台１８の左側面側には、図５に示すように、作動リンク１００の揺動によって苗トレイＴを１ピッチ分だけ縦送りするために角軸９９を回動させるための間欠送り手段１０１が設けられている。作動リンク１００は、苗トレイＴが横送り機構８５による左右終端位置まで横送りされたときに、横送り軸８７に一体に設けられたカム１０２によって一揺動されるようになっている。
【００４９】上記した横送り機構８５及び縦送り機構８６によって、苗載せ台１８上の苗トレイＴを縦横に搬送して、苗分送装置２１による苗取出位置において各ポット部Ｐから順次ソイルブロック苗を取り出せるようにしている。図７に示すように、メインフレーム２３には前後スタンド装置１０３，１０４が設けられている。このスタンド装置１０３，１０４は、移植機１の保管時、輸送時等に地面に接地して移植フレームＦ及び移植装置３の荷重を支持するものであり、覆土輪４２等に荷重をかけることなく該覆土輪等の変形や損傷を防止している。
【００５０】前側のスタンド装置１０３は、図８にも示すように、メインフレーム２３に立設している左右一対の角パイプ状の支柱５６に設けられた左右一対の前スタンド部材１０５を有し、この前スタンド部材１０５は、支柱５６のパイプ内に上下方向出退自在に挿入されている。この前スタンド部材１０５は、支柱５６内に収納可能であるとともに支柱５６から下方に突出させるだけでスタンド装置として機能させることができるようになっている。
【００５１】前スタンド部材１０５は、上部側が支柱５６に挿通可能な角パイプ状の脚部１０５ａとされ、該脚部１０５ａの下端部には地面に接地する座部１０５ｂが固着されている。そして、脚部１０５ａの上部側面及び上下方向中途部の側面には上下挿通孔１０６，１０７が形成され、一方、前記支柱５６には、上下挿通孔１０６，１０７に挿通可能なロックピン１０８と、該ロックピン１０８を上下挿通孔１０６，１０７に挿脱操作するレバー１０９とが設けられている。
【００５２】ロックピン１０８は、図９，図１０に示すように、支柱５６の左右一側面に形成した孔１１０を介して支柱５９内へ出退自在に設けられており、このロックピン１０８の左右方向外端部と、該ロックピン１０８と反対側の支柱５９側面とには、正面視略Ｕ字状に形成されたレバー１０９の両端部が左右方向の軸心回りに上下揺動自在に連結されている。
【００５３】そして、支柱５９には、ロックピン１０８の外周を囲うようにガイド部材１１１が設けられており、レバー１０９を上下に揺動するとガイド部材１１１を介してロックピン１０８が出退動作するようになっている。ガイド部材１１１において、ロックピン１０８の外周に沿った円弧部分の側面は、レバー１０９の一端（ロックピン１０８を連結した端部）近傍が当接するガイド面１１１ａとされており、このガイド面１１１ａは、支柱５６側面に対して下側が近く上側が遠くなるように傾斜した傾斜面に形成されている。
【００５４】そして、レバー１０９を下側に揺動しているときには、ロックピン１０８が支柱５６内に突出して前スタンド部材１０５の挿通孔１０６，１０７に挿通する状態とされ、レバー１０９を上方に揺動すると、該レバー１０９の一端がガイド面１１１ａに沿って支柱５６の側面から離れるとともにロックピン１０８が後退し、挿通孔１０６，１０７から離脱するようになっている。
【００５５】前記支柱５６の下端部には、前スタンド部材１０５が下方に突出した場合に、支柱５６から抜け出るのを防止するストッパ１１２がボルト１１３固定されており、前スタンド部材１０５の上部側面には、ストッパ１１２に当接可能な掛止片１１４が設けられている。したがって、前スタンド部材１０４を上に持ち上げて支柱５６内に収めるとともに下側の挿通孔１０７にロックピン１０８を係合することで保持し、レバー１０９を上側に揺動してロックピン１０８を下側の挿通孔１０７から離脱すると前スタンド部材１０５が下方に下りて掛止片１１４がストッパ１１２に当接し、レバー１０９を再び下方に揺動することでロックピン１０８が上側の挿通孔１０６に挿通して前スタンド部材１０５を作用位置に保持するようにしている。
【００５６】後スタンド装置１０４は、角パイプで形成されたメインフレーム２３の左右側枠材２３Ａ，２３Ａに収納可能な左右一対の後スタンド部材１１６を有し、該後スタンド部材１０６は、前記左右側枠材２３Ａ，２３Ａの後端開口から内部へ挿入することで収納されるとともに、側枠材２３Ａ，２３Ａから取出してメインフレーム２３に固定された上下方向の保持筒４７に挿入することで装着されるようになっている。
【００５７】後スタンド部材１１６は、角パイプ状の脚部１１６ａと、該脚部１１６ａの下端部に固着された座部１１６ｂとからなり、後スタンド部材１１６を横向きにして前記脚部１１６ａを左右側枠材２３Ａ，２３Ａに挿入可能としている。また、左右側枠材２３Ａ，２３Ａの下側壁内面には、ゴム，ゴムスポンジ等の弾性材からなる受け部材１１７が前後方向に設けられており、該受け部材１１７によって脚部１１６ａを下側から受け、振動等によるガタつき音の発生や後スタンド部材１１６の傷つき等を防止している。
【００５８】左右側枠材２３Ａ，２３Ａの上側面には、板バネよりなる抜止部材１１８がボルト１１９固定されており、後スタンド部材１１６の脚部１１６ａを側枠材２３Ａ，２３Ａに挿入したとき、該側枠材２３Ａ，２３Ａから突出している座部１１６ｂに係合して抜け落ち防止を図っている。前記保持筒４７は、各パイプ状に形成されていて左右側枠材２３Ａ，２３Ａの後部外側面に固着されており、前述した苗分送フレーム２４のスライドレール４８及び苗載せ台１８の後側のスライドレール５８をメインフレーム２３に固定するためのブラケットとして共用しているものである。
【００５９】保持筒４７内の上部には、角筒状のストッパ１１９が内嵌され、溶接，ボルト等で固定されている。したがって、後スタンド部材１１６は、保持筒４７の下側から挿入されてその上端がストッパ１１９に当接することでメインフレーム２３の荷重を支持するようになっている。また、後スタンド部材１１６が保持筒４７から下方に抜け落ちるのを防止するための制止手段１２０が保持筒４７に設けられている。この制止手段１２０は、保持筒４７の外側面に左右方向の軸ピン１２１によって揺動自在に支持された当接片１２２を有し、この当接片１２２の先端は保持４７筒の外側面に形成した孔１２３を介して保持筒４７内に出退自在であり、当接片１２２の後端と保持筒４７側面との間には圧縮コイルバネ１２４が介装されていて当接片１２２の先端を保持筒４７内に進出する方向へ付勢している。
【００６０】そして、保持筒４７に後スタンド部材１１６を下側から挿入すると、当接片１２２の先端が後スタンド部材１１６の側面に当接するとともに圧縮コイルバネ１２４に抗して揺動する。このとき、圧縮コイルバネ１２４によって当接片１２２の先端を後スタンド部材１１６の側面に押さえつけ、その摩擦力で下方に抜け落ちないようにしている。
【００６１】上記のように、前後スタンド装置１０３，１０４のスタンド部材１０４，１０５をそれぞれメインフレーム２３の内部に収納しているため、移植作業の邪魔になることもなく、またスタンド部材１０４，１０５の紛失等を防止できる。そして、必要なときには工具等を用いずに即座に取り出して使用することが可能である。
【００６２】本発明は、上記実施形態に限ることなく適宜設計変更可能であり、本発明におけるサブフレームとしては、苗分送装置を支持する苗分送フレームを例に示しているが、植付フレームをサブフレームとして、複数の案内部材をそれぞれ各植付フレームの筒状部（被案内部材）に挿通してメインフレームに取付けるようにしてもよい。
【００６３】また、移植装置において、苗載せ台と苗分送装置の前後配置を変える等、各構成要素の配置を変えて移植フレームに搭載することも可能である。
【００６４】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、移植フレームを構成する複数のサブフレームをメインフレームに対して各別に組付けることができるようになって組立て作業を容易なものとでき、また、案内部材とサブフレームが拗れるようなことも少なくなって左右移動を円滑なものとできるとともにこの左右移動の調整も容易に行えるようになる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）６月１９日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
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| 【公開番号】 |
特開平１１−９０２３ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１月１９日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１６３０１９ |
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