| 【発明の名称】 |
野菜移植機の縦送り駆動機構 |
| 【発明者】 |
【氏名】清水 修一
【氏名】蔵屋 芳明
【氏名】中島 英夫
【氏名】大垣 洋三
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| 【要約】 |
【課題】野菜移植機の後部に摺動自在に載置した苗載台の横送りの終端位置において確実に縦送りを行わせる。
【解決手段】苗載台３４に載置する苗トレイを苗載台を横送りする横送り軸８５を苗取り駆動ケース８４に軸支し、該苗取り駆動ケース内に入力された動力を間欠駆動し、横送り軸に伝達し、横送り軸の動力伝達の下流側に間欠駆動体１１８と間欠従動体１１９より成る間欠駆動ギア機構Ｋを配し、縦送りの駆動力を横送り軸に同調させて、横送りの終端位置において苗トレイを縦送りする縦送り軸が間欠駆動される。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗載台を横送りする横送り軸を苗取り駆動ケースに軸支し、該苗取り駆動ケースにミッションケースによって減速駆動された動力を入力し、間欠駆動した動力を横送り中間軸に伝達し、該横送り中間軸に複数個の変速ギアを遊嵌し、該変速ギアに常時噛合する変速従動ギアを横送り軸に固設し、横送り中間軸に形成した溝内に、変速ギアと噛合するシフトキーを摺動可能に配し、横送りの終端位置で間欠回転を停止させたことを特徴とする野菜移植機の縦送り駆動機構。
【請求項２】 摺動自在に苗載台を配し、該苗載台に載置する苗トレイを横送りする横送り軸を苗取り駆動ケースに軸支し、前記苗トレイを縦送りする縦送り軸への動力伝達を、間欠ギアとカムとを同一軸に並設する間欠駆動体と従動ギアとカムとを同一軸に並設する間欠従動体とを噛合させている間欠駆動ギア機構を用いて縦送り軸を間欠駆動し、横送りの終端位置に合わせて縦送り軸が間欠回転されることを特徴とする野菜移植機の縦送り駆動機構。
【請求項３】 摺動自在に苗載台を配し、該苗載台に載置する苗トレイを横送りする横送り軸を苗取り駆動ケースに軸支し、該苗取り駆動ケース内に入力された動力を間欠駆動し、横送り軸に伝達し、横送り軸の動力伝達の下流側に間欠駆動体と間欠従動体より成る間欠駆動ギア機構を配し、前記苗トレイを縦送りする縦送りの駆動力を横送り軸に同調させて、横送りの終端位置において縦送り軸が間欠駆動されることを特徴とする野菜移植機の縦送り駆動機構。
【請求項４】 請求項３記載の間欠駆動ギア機構を、横送り軸の下流側に複数個を設け、縦送り軸に動力を伝達したことを特徴とする野菜移植機の縦送り駆動機構。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、野菜移植機の苗載台を摺動させると同時に、該苗載台上の載置する複数の苗が生育されているトレイを縦送りさせる構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から機体の後部に苗載台を配し、該苗載台上に野菜苗が生育されている苗トレイが載置され、苗載台の左右往復動の終端位置で苗トレイの縦送り駆動が行われ、横送り駆動によって野菜苗を苗取り位置に案内し、苗取爪によって野菜苗を取り出し、移植爪内に投入して、該移動爪を回動させて、圃場に移植する技術は公知となっている。前記苗トレイを搬送する技術として、ミッションケースより動力が伝達される苗送り駆動ケースに縦送り出力軸と横送り軸とを横設し、横送り軸を間欠的に駆動し、該横送り軸上に穿設した溝にスベリ子を嵌合し、該スベリ子を苗載台に連結して横送りが行なわれていた。一方、前記縦送り出力軸の動力は、苗載台側に配した縦送り駆動機構に伝達されている。該縦送り駆動機構には縦送り軸が軸支され、該縦送り軸には、苗載台の摺動幅に合わせて、横送りの終端の二箇所に縦送りカムが突出され、苗トレイを下方に搬送するチェーンの駆動軸に従動カムを固設し、苗載台の横送りの終端位置で従動カムと縦送りカムとが当接し、苗トレイを下方に搬送させる縦送り機構は公知となっている。更に、苗取爪によってトレイより野菜苗を抜き取り出すために、苗載台の横送り駆動と、縦送り駆動を一時的に停止させて、その間に苗取爪によって野菜苗を抜き取るように構成しており、横送り軸を間欠的に駆動させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の移植機の苗載台上の苗トレイとして、野菜の種類によって苗トレイの苗を生育させている穴数が異なっており、この数に合わせるように横送り量と縦送り量を調整させるために、横送り軸と縦送り軸との回転数を変更させる複雑な構成となっており、横送り軸の終端位置において、苗載台を一時停止させることが出来ない場合があった。その為に、苗載台の往復動の切り返し時に、縦送りカムと従動カムとが当接せずに、苗トレイ上の苗を取り残したり、苗載台の往復動の切り返し時に、従動カムを二度当接させて、苗取爪を空振りさせたりする不具合が発生していた。そこで、縦送りカムと従動カムとの当接により苗トレイを縦送り駆動させる構成をとらずに、間欠的に縦送り駆動させる構成が望まれてきていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いる。即ち、苗載台を横送りする横送り軸を苗取り駆動ケースに軸支し、該苗取り駆動ケースにミッションケースによって減速駆動された動力を入力し、間欠駆動した動力を横送り中間軸に伝達し、該横送り中間軸に複数個の変速ギアを遊嵌し、該変速ギアに常時噛合する変速従動ギアを横送り軸に固設し、横送り中間軸に形成した溝内に、変速ギアと噛合するシフトキーを摺動可能に配し、横送りの終端位置で間欠回転を停止させている。また、摺動自在に苗載台を配し、該苗載台に載置する苗トレイを横送りする横送り軸を苗取り駆動ケースに軸支し、前記苗トレイを縦送りする縦送り軸への動力伝達を、間欠ギアとカムとを同一軸に並設する間欠駆動体と従動ギアとカムとを同一軸に並設する間欠従動体とを噛合させている間欠駆動ギア機構を用いて縦送り軸を間欠駆動し、横送りの終端位置に合わせて縦送り軸が間欠回転させている。また、前記間欠駆動ギア機構を、横送り軸の動力伝達の下流側に配したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の一実施例を、添付の図面を用いて説明する。図１は歩行型野菜移植機の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は本発明の苗取り駆動機構を示す展開図、図４は苗取り駆動機構の部分展開図、図５は横送り変速機構を示す断面図、図６は間欠駆動ギア機構を示す図、図７は間欠駆動ギア機構の間欠ギアの回転過程を示す図である。
【０００６】次に、本発明のフレーム構成を有する野菜移植機について全体構成から説明する。図１、図２に示すように、メインフレーム１が前低後高に配置されて、該メインフレーム１の前部にエンジンフレーム２を固設し、該エンジンフレーム２上にエンジンＥを載置し、前記エンジンフレーム２の後部とメインフレーム１の前下部にミッションケース３が固定され、メインフレーム１後部の内側に移植部Ａが配置され、メインフレーム１後端に操作部Ｂが配設されている。該操作部Ｂには走行クラッチレバーや作業クラッチレバー等が配置されている。該エンジンＥやミッションケース３の上方や側方はカバー９によって覆われている。
【０００７】前記メインフレーム１は鋼管等からなるパイプ部材を折り曲げて、側面視「へ」字状に、平面視前方を開放した略コ字状に構成され、平面視において、前部の幅は狭く後部の幅は広くして、後部のメインフレーム１の幅は車幅と略一致させて、側部を障害物から保護できるようにし、メインフレーム１が斜め上後方へ延出するように配設されている。
【０００８】前記メインフレーム１の前端がエンジンフレーム２の中途部の側方に位置し、メインフレーム１の前部途中位置より内側方向に固定アーム８０・８０を左右対抗させて固設し、該固定アーム８０・８０内側端部にエンジンフレーム２後上部を固定している。該エンジンフレーム２の前部上にはエンジンＥが載置固定され、該エンジンフレーム２内には駆動力の大きい昇降用油圧シリンダーが配設されている。
【０００９】前記エンジンＥの出力軸５上に出力プーリー６が固定され、該出力プーリー６よりベルト５０を介してエンジンＥ後上方に配置する発電機４に動力が伝えられ、出力プーリー６よりベルト５１を介してミッションケース３に動力が伝えられ、該ベルト５１はメインフレーム１を横切るようになる。
【００１０】そして、前記ミッションケース３の下部両側より走行駆動軸１０・１０が突出され、該走行駆動軸１０・１０に前輪支持体５２・５２と、その内側に後走行駆動ケース１２・１２がそれぞれ上下回動自在に枢支され、側面視「入」状に配置されている。該後走行駆動ケース１２内の走行駆動軸１０上にはスプロケットが固設され、後走行駆動ケース１２の他側に車軸１４が軸支されて、該後走行駆動ケース１２内の車軸１４上にはそれぞれスプロケットが固定され、走行駆動軸１０よりプロケット、チェーンを介して車軸１４を駆動できるようにしている。該後走行駆動ケース１２の車軸１４上に後輪１６が固定されて、前輪支持体５２端部に前輪１５が枢支され、後輪駆動で走行している。
【００１１】また、前記メインフレーム１の左右両側上に、予備苗台３０・３０が前後方向に固定され、メインフレーム１の前後中央部の間に移植爪３１の昇降開閉機構３２や苗取り駆動機構６５が配置され、メインフレーム１の後部の間に苗載台３４が配置され、メインフレーム１後端に平面視コ字状に構成したハンドル３６が設けられ、該ハンドル３６は上下高さ調整可能に設けて、オペレーターの身長に合わせて変更でき、作業性を向上している。また、前記ミッションケース３の後部側面より後方に下部フレーム３７を突出し、該下部フレーム３７の後下部に覆土輪３９を配置している。また、前記覆土輪３９の上方に植深さレバー７０や、主変速レバー、株間変速レバー、覆土圧調整レバー７３を有する第二操作部が配設されている。
【００１２】前記移植爪３１の昇降開閉機構３２はミッションケース３一側（本実施例では右側）より後方へ突出した植付伝動ケース４５の後部に配置され、チェーンやスプロケット等を介して動力が伝達されている。前記苗取り駆動機構６５にも前記ミッションケース３からチェーン６７やスプロケット等を介して動力が伝達されている。前記苗載台３４には、苗取り駆動機構６５よりスプロケット、チェーン６９を介して縦送り駆動力が伝達されている。この縦送り駆動力によって苗トレーが下方へ一定量ずつ搬送されて、苗取り駆動機構６５によって駆動される苗取り爪によって、苗トレーから苗を一つずつ移植爪３１に搬送して、該移植爪３１を下降して畝上で開き落下させて植え付け、覆土輪３９によって両側の土を押さえつけて移植するのである。
【００１３】次に、本発明の苗取り駆動機構６５について説明する。該苗取り駆動機構６５は、苗載台３４を左右往復動させる横送り軸８５、苗載台３４に載置する苗トレイＴを縦送り駆動する縦送り軸８６等を軸支する苗台駆動ケース８４等より構成され、苗取り位置で苗トレイＴの搬送を一時的に停止させて、苗取爪６６を用いて苗を取り出すようにしている。この苗トレイＴの搬送を一時的に停止させるために、図３に示すように構成している。前記苗台駆動ケース８４に入力軸８８が軸支され、苗台駆動ケース８４側面より入力軸８８端部が突出され、端部にスプロケット８９が固設され、前述したようにミッションケース３の動力が入力されている。
【００１４】また、図４に示すように、前記入力軸８８には間欠ギア９０が固設され、該間欠ギア９０と噛合する従動ギア９１が横送り中間軸９２に固設されている。前記間欠ギア９０は、入力軸８８にボス部９０ａを固設し、該ボス部９０ａ外周面の左右両側に円弧状のギア９０ｂ・９０ｂを固設したものである。前記従動ギア９１には、ギア９０ｂ・９０ｂと噛合するギア９１ａ・９１ａとが形成されており、入力軸８８の動力が横送り中間軸９２に間欠的に伝達されており、苗取爪６６による苗取りする動作時に、横送りの動力を停止するようにしている。
【００１５】更に、前記横送り中間軸９２に横送り変速機構Ｄである変速ギア９３・９４・９５が遊嵌されている。該変速ギア９３・９４・９５に常時において噛合される変速従動ギア９６・９７・９８が横送り軸８５上に固設されている。また、動力伝達経路の上流側である前記変速ギア９３・９４・９５の基部にキー溝９３ａ・９４ａ・９５ａが形成され、横送り中間軸９２外周面の軸芯方向に溝９２ａが形成され、該溝９２ａ内にシフトキー９９が摺動自在に遊嵌されている。該シフトキー９９は板バネ１０２によって上方に付勢されている。該シフトキー９９を変速位置に摺動させると、板バネ１０２によってシフトキー９９が溝９２ａ外側に向けて付勢され、何れかのキー溝９３ａ・９４ａ・９５ａと溝９２ａとに跨がって係合される。
【００１６】一方、図４、図５に示すように、前記横送り中間軸９２の外周面には、左右に摺動自在にシフター１００が遊嵌され、横送り中間軸９２と一体的に回動するシフトキー９９端部がシフター１００に係合されている。該シフター１００外周面は、シフトフォーク１０３に係合され、該シフトフォーク１０３が横送り切替レバー１０１に連結されている。
【００１７】よって、前記入力軸８８の動力を、間欠ギア９０、従動ギア９１を介して横送り中間軸９２が間欠的に駆動されている。そして、デテント嵌合による変速位置に合わせて前記横送り切替レバー１０１を操作すると、シフトフォーク１０３を介してシフター１００が摺動され、該シフター１００に係合されるシフトキー９９が変速位置まで移動される。この位置において、係合すべき変速ギア９３（若しくは変速ギア９４・９５）のキー溝９３ａ（若しくはキー溝９４ａ・９５ａ）が一致していない場合には、シフトキー９９は溝９２ａ内に位置し、横送り中間軸９２の回動によって溝９２ａとキー溝９３ａとが一致した時に、シフトキー９９が溝９２ａとキー溝９３ａとに跨がっるように付勢され、横送り中間軸９２と変速する変速ギア９３とがシフトキー９９によって係合されている。よって、変速ギア９３と横送り中間軸９２とが一体的に回動され、変速ギア９３に噛合する変速従動ギア９６に動力が伝達され、変速ギア９３と変速従動ギア９６によって変速した回転数において横送り軸８５が間欠的に回動されている。
【００１８】従って、前記横送り切替レバー１０１を操作すると、横送り軸８５の間欠的に回動される量を変えると、苗載台３４を間欠的に横送りする横送り量が変わり、苗トレイＴの左右方向の孔に合わせて横送りさせている。即ち、前記苗載台３４を一側端部より逆側端部まで移動させるには、横送り軸８５を規定回転（本実施例においては１６回転）させており、横送り変速によって間欠的に回動される横送り軸８５の一回の間欠回転により回転量が変更され、例えば、苗トレイＴが２００穴の場合には、横方向の穴数が１０であり、変速ギア９４と変速従動ギア９７とを係合させることで１０ピッチに分けて間欠的に規定回転（１６回転）されている。前記苗トレイＴが１２８の場合には、変速ギア９５と変速従動ギア９８とを係合させて、８ピッチに分けて間欠的に規定回動されている。前記苗トレイＴが２８８穴の場合には、変速ギア９３と変速従動ギア９６とを係合させて、１６ピッチに分けて間欠的に規定回転が行われており、苗トレイＴの穴数に合わせた設定段階で横送り軸８５が回動される。
【００１９】また、前記変速ギア９３・９４・９５に変速従動ギア９６・９７・９８が常時噛合され、横送り軸８５の回動と変速ギア９３・９４・９５とが同調され、変速を行うシフトキー９９を上流側である横送り中間軸９２に配したことで、横送りの途中位置で横送り変速を行っても、横送りの左右終端位置で横送り軸８５を一時的に停止させることができる。即ち、変速ギア９３・９４・９５に内で一つのギア、例えば変速ギア９３にシフトキー９９を噛合させて、横送り軸８５を駆動しており、他の変速ギア９４・９５には変速従動ギア９６・９７を介して回動されており、変速ギア９３・９４・９５の回転は横送り軸８５の回転と同調されている。
【００２０】よって、変速ギア９３・９４・９５と変速従動ギア９６・９７・９８とのギア比を合わせることで、横送り軸８５の規定回転後には、変速ギア９４・９５を整数倍で回動させることができる。従って、横送りの一方終端位置で間欠回転の停止位置とし、この終端位置において横送り軸８５が間欠的に停止し、各キー溝９３ａ・９４ａ・９５ａ位置を一致させるように合わせると、横送りの他方終端位置でも各キー溝９３ａ・９４ａ・９５ａ位置を一致させるとともに、間欠回転の停止時とすることができ、横送りの左右終端位置で苗載台３４の摺動を止めて、苗取爪６６によって苗を取り出すことができる。
【００２１】これに対して、シフトキー９９を下流側である横送り軸８５に配した場合には、変速従動ギア９６・９７・９８を横送り軸８５に遊嵌し、変速従動ギア９６・９７・９８にキー溝が形成される構成となる。この構成においては、各変速従動ギア９６・９７・９８はシフトキー９９の操作にかかわらず変速ギア９３・９４・９５に回転が伝達されており、横送り軸８５の回転と変速従動ギア９６・９７・９８及び変速ギア９３・９４・９５の回転とを同調させておらず、横送り軸８５を規定回転させた終端位置において、三つの変速従動ギア９６・９７・９８を整数倍で回転させるギア比を得ることが困難なものとなっていた。例えば、変速ギア９３と変速従動ギア９６とのギア比が８対５の場合で、変速ギア９４と変速従動ギア９７とのギア比が２対１の場合に、変速ギア９４と変速従動ギア９７とを係合させて横送り軸８５を設定回転である１６回転させるために、横送り中間軸９２を８回転させると、変速ギア９３を介して変速従動ギア９６が整数倍でなく、１２．８回転しており、変速従動ギア９６のキー溝を一致させていない。よって、シフトキー９９を下流側である横送り軸８５に配した場合には、苗載台３４を左右終端位置で停止させる変速ギアのギア比を得ることが困難となっている。
【００２２】尚、本実施例において、苗トレイＴの左右方向に生育される苗数に合わせて、変速ギア９３・９４・９５と変速従動ギア９６・９７・９８とが三組設けられているが、更なる変速ギアと変速従動ギアとを配置することで、様々な孔数の苗トレイＴに対応させることができる。
【００２３】次に、前記縦送り軸８６を、横送りの左右終端位置で間欠的に縦送りさせる構成について説明する。図３に示すように、前記縦送り軸８６の駆動力は、横送り軸８５より第一間欠軸１０９、第二間欠軸１１０を介して縦送り中間軸１１１に動力伝達され、該縦送り中間軸１１１より変速ギア機構Ｃを介して縦送り軸８６に間欠駆動された動力が伝達されている。前記横送り軸８６の端部には、間欠駆動体１１８が固設され、該間欠駆動体１１８に噛合される間欠従動体１１９が第一間欠軸１０９に固設されている。該第一間欠軸１０９には、さらに間欠駆動体１１８が固設され、該間欠駆動体１１８に噛合される間欠従動体１１９が第二間欠軸１０８に固設されている。該第二間欠軸１０８には、さらに間欠駆動体１１８が固設され、該間欠駆動体１１８に噛合される間欠従動体１１９が縦送り中間軸１１１端部に固設され、間欠駆動ギア機構Ｋが構成されている。
【００２４】図６に示すように、前記間欠駆動ギア機構Ｋを構成する、上流側の軸に配設した該間欠駆動体１１８は、一組の間欠駆動ギア１０５と回動規制カム１０６より成り、間欠駆動ギア１０５は、外周面の９０°の範囲に噛合用の歯１０５ａを形成し、回動規制カム１０６は、外周面の９０°の範囲に溝１０６ａを形成し、前記歯１０５ａと溝１０６ａとを側面視においてラップさせたものである。前記間欠駆動ギア機構Ｋを構成する、下流側の軸に配設した間欠従動体１１９は、下流側の軸に並設する一組の間欠従動ギア１０７と従動カム１０８とより構成され、間欠従動ギア１０７は外周面の全周に歯１０５ａと同形状の歯が形成され、従動カム１０８は軸を中心に半径方向にカム１０８ａ・１０８ａ・・が突出され、該カム１０８ａ・１０８ａ・を９０°間隔に四個が突出されている。
【００２５】よって、上流側の軸を回転させると、前記回動規制カム１０６と従動カム１０８のカム１０８ａとが係合される２７０°の範囲で下流側の軸の回動が規制される。更に、上流側の軸を回転させてゆくと、前記カム１０８ａに回動規制カム１０６の溝１０６ａが案内されると、従動カム１０８の係合が外れ、下流側の軸の回動の規制が外れると同時に、間欠駆動ギア１０５の歯１０５ａと間欠従動ギア１０７とが噛合し、下流側の軸を間欠駆動させ、下流側の軸が９０°回転される。
【００２６】即ち、図７に示すように、上流側の軸（例えば横送り軸８５）が一回転されると、下流側の軸（例えば第一間欠軸１０９）側の印ａの示すように、下流側の軸が９０°回動されている。上流側の軸が二回転されると、下流側の印ａに示すように、下流側の軸が１８０°回動され、上流側の軸が三回転されると、下流側の印ａに示すように、下流側の軸が２７０°回動され、上流側の軸を四回転させることで下流側の軸を四段階に分けて間欠的に一回転させている。この時に、前記間欠駆動ギア１０５と間欠従動ギア１０７との歯形状が等しくされているので、下流側の軸は上流側の軸との周速度が等しくされている。
【００２７】また、図６に示すように、横送りの左右終端位置において、前記第一間欠軸１０９に固設した間欠駆動ギア１０５と回動規制カム１０６とは、歯１０５ａと溝１０６ａとが従動カム１０８の係合位置より後方回動側に位置している。更に、第二間欠軸１１０に固設した間欠駆動ギア１０５と回動規制カム１０６とは、歯１０５ａと溝１０６ａとが従動カム１０８の係合位置より前方回動側に位置するように配設されている。
【００２８】従って、横送り変速によって、前記横送り軸８６を規定回転（１６回転）させる間に、苗トレイＴの横穴個数と合わせた前述した設定段階に分けて間欠回転されている。例えば、この規定回転が１６回転であり、苗トレイＴの穴数が２８８である場合について説明すると、苗載台３４を左右片側に移動させるために、横送り軸８５が１段階に１回転されながら、間欠的に１６段階に分けて回転され、第一間欠軸１０９が９０°毎に１６段階に間欠回転されながら４回転し、その間に第二間欠軸１１０が９０°毎に４段階に間欠回転され一回転している。そして、前記第二間欠軸１１０が２７０°位置より間欠回転されるて１回転すると同時に、縦送り中間軸１１１が９０°間欠回転されている。この縦送り中間軸１１１の間欠回転が、縦送り変速機構Ｃを介して縦送り軸８６を間欠回転させ、苗載台３４のチェーンを駆動し、苗トレイＴを縦搬送している。よって、前記横送り軸８６を規定回転（１６回転）させた時点で、苗載台３４が左右終端位置に横送りされ、縦送り中間軸１１１を介して縦送り軸８６が回動し、苗トレイＴの縦送りが行われており、横送りの終端位置において、間欠的に縦送りが行われる。
【００２９】同様に、前記横送り軸８６の規定回転（１６回転）を横送り変速を行って、別の設定段階に分けて間欠回転させて、縦送りの駆動軸である横送り軸８６を１段階に１回転以上回転させた場合においても、間欠駆動ギア機構Ｋを複数個（本実施例において３個）設けており、横送り軸８６を１６回転させた際に、第一間欠軸１０９が４回転し、第二間欠軸１１０が間欠的に回転してゆき、該第二間欠軸１１０を２７０°位置より３６０°位置に回転させる段階で、第二間欠軸１１０から縦送り中間軸１１１に動力が伝達さあれ、縦送り中間軸１１１が間欠的に一定量（本実施例において９０°）で回転され、穴数の異なる数種類の苗トレイＴを用いても、横送りの終端位置で縦送り回転を行うように同調させることができ、縦送りの時期の適用範囲を広くできる。
【００３０】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、次のような効果を奏する。即ち、請求項１記載の如くに、横送り軸に複数個の変速従動ギアを固設し、該横送り軸に動力を伝達する横送り中間軸に変速ギアを遊嵌し、該変速ギアと変速従動ギアとを常時で噛合させており、複数個の変速ギアと変速従動ギアとのギア比を合わせることで、横送り軸と変速ギアとが同調してずれることがないので、横送りの途中位置でシフトキーを変速操作しても、各変速ギアに対して横送りが同調され、横送りの左右終端位置において、横送りを間欠に停止させることができる。よって、穴数の異なる苗トレイを使用するために、横送り変速操作をするにあたり、横送りのタイミングがずれないように合わせながら、変速操作をする煩雑な操作をなくすことができ、操作性の優れた変速機構を提供することができる。
【００３１】また、請求項２記載の如く、縦送り軸への動力伝達を、間欠ギアとカムとを同一軸に並設する間欠駆動体と従動ギアとカムとを同一軸に並設する間欠従動体とを噛合させている間欠駆動ギア機構を用いて縦送り軸を間欠駆動し、横送りの終端位置に合わせて縦送り軸が間欠回転されており、従来の横送りの終端位置で従動カムと縦送りカムとが当接させて縦送りを行う構成における、縦送りカムの当接ミスを生じることがなく、横送りに左右終端位置で縦送りを確実に一回させることができ、苗の取り残しや、苗取爪の空振り等をすることがなく、縦送り性能を向上することができる。
【００３２】請求項３記載の如く、横送り軸の動力伝達の下流側に間欠駆動体と間欠従動体より成る間欠駆動ギア機構を配し、縦送りの駆動力を横送り軸に同調させて、横送りの終端位置において縦送り軸が間欠駆動させることで、縦送りを横送りに同調させることが容易となり、横送りの終端位置において必ず、縦送りを行うことができ、苗取爪による苗取り性能を向上することができる。また、苗取り駆動ケース内の動力伝達構成をシンプルな構成にすることができる。
【００３３】請求項４記載のように、間欠駆動ギア機構を、横送り軸の下流側に複数個を設け、縦送り軸に動力を伝達したことで、横送りのピッチを苗トレイに合わせて変えるために、横送り軸の一ピッチにおける回転数を増減しても、間欠駆動ギア機構を複数段設けることで、最下流側の軸が横送りの途中で間欠駆動されることなく、横送りの終端位置において必ず縦送りさせることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【識別番号】０００１２５８５３
【氏名又は名称】株式会社 神崎高級工機製作所
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）６月２５日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−９０２０ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１月１９日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１６８２０７ |
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