| 【発明の名称】 |
乗用型苗植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】玉井 利男
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| 【要約】 |
【課題】乗用型田植機で操作レバーから２本の操作ワイヤを介して各々植付装置のうちの一部を停止する植付畦クラッチ及び苗載台の苗送り装置を停止操作するものがあるが、構成が複雑であると共に、２か所の部材を操作するものであるから、操作性が非常に悪いものであった。
【解決手段】操縦席２１を装備した走行車体２に昇降リンク装置３を介して植付部４を装着し、苗送り装置５１…を有する苗載部を複数設けた苗載台４４と各苗載部に載置された苗から各々一株分の苗を取り出して圃場に植付ける複数の植付装置４５…を植付部４に装備してなる乗用型苗植機において、操縦席付近に複数の植付装置４５のうちの一部を停止する植付畦クラッチ及び停止する植付装置４５が苗を取り出す苗載部の苗送り装置５１を停止する送り停止手段を作動させるアクチュエーターを操作する畦クラッチ操作装置１１１ａ・１１１ｂ・１１１ｃを設けると共に、アクチュエーターを植付畦クラッチ近くの植付部フレームＢに固定して設けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 操縦席２１を装備した走行車体２に昇降リンク装置３を介して植付部４を装着し、苗送り装置５１…を有する苗載部４４ａ…を複数設けた苗載台４４と各苗載部４４ａ…に載置された苗から各々一株分の苗を取り出して圃場に植付ける複数の植付装置４５…を植付部４に装備してなる乗用型苗植機において、操縦席２１付近に複数の植付装置４５のうちの一部を停止する植付畦クラッチ２０７及び停止する植付装置４５が苗を取り出す苗載部４４ａの苗送り装置５１を停止する送り停止手段Ａを作動させるアクチュエーター１１３を操作する畦クラッチ操作装置１１１ａ・１１１ｂ・１１１ｃを設けると共に、該アクチュエーター１１３を植付畦クラッチ２０７近くの植付部フレームＢに固定して設けたことを特徴とする乗用型苗植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、乗用型田植機や乗用型野菜苗移植機等の乗用型苗植機に関するものである。
【０００２】
【従来技術と発明が解決しようとする課題】この種の従来例としては、乗用型田植機で操作レバーから２本の操作ワイヤを介して各々植付装置のうちの一部を停止する植付畦クラッチ及び苗載台の苗送り装置を停止操作するものがあるが、操縦者近くの操作部から２本の操作ワイヤを引き回さなけらばならず構成が複雑であると共に、２か所の部材を操作するものであるから、操作荷重が重くて操作性が非常に悪いものであった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、前記の従来技術のもつ課題を解決すべく、操縦席２１を装備した走行車体２に昇降リンク装置３を介して植付部４を装着し、苗送り装置５１…を有する苗載部４４ａ…を複数設けた苗載台４４と各苗載部４４ａ…に載置された苗から各々一株分の苗を取り出して圃場に植付ける複数の植付装置４５…を植付部４に装備してなる乗用型苗植機において、操縦席２１付近に複数の植付装置４５のうちの一部を停止する植付畦クラッチ２０７及び停止する植付装置４５が苗を取り出す苗載部４４ａの苗送り装置５１を停止する送り停止手段Ａを作動させるアクチュエーター１１３を操作する畦クラッチ操作装置１１１ａ・１１１ｂ・１１１ｃを設けると共に、該アクチュエーター１１３を植付畦クラッチ２０７近くの植付部フレームＢに固定して設けた乗用型苗植機としたものである。
【０００４】
【発明の作用効果】この発明は、操縦席２１付近に複数の植付装置４５のうちの一部を停止する植付畦クラッチ２０７及び停止する植付装置４５が苗を取り出す苗載部４４ａの苗送り装置５１を停止する送り停止手段Ａを作動させるアクチュエーター１１３を操作する畦クラッチ操作装置１１１ａ・１１１ｂ・１１１ｃを設けたので、操縦者は近くにある畦クラッチ操作装置１１１ａ・１１１ｂ・１１１ｃを操作するとアクチュエーター１１３にて所定の植付装置４５及び苗送り装置５１が停止されるので、構成が簡単であると共に非常に操作性が良くて、従来例の課題を良好に解消することができる。
【０００５】また、アクチュエーター１１３を植付畦クラッチ２０７近くの植付部フレームＢに固定して設けたので、アクチュエーター１１３から植付畦クラッチ２０７への連繋及び苗送り装置５１を停止する送り停止手段Ａへの連繋構成が簡潔となり、故障等の少ない乗用型苗植機を得ることができる。
【０００６】
【実施例】図面に基づいて、この発明の一実施例である乗用施肥田植機を説明する。この乗用施肥田植機１は、走行車体２の後部に設けた昇降リンク装置３に６条植の植付部４が装着されているとともに、これとは別に施肥装置５が設けられている。
【０００７】走行車体２は、前後に長い平面視方形の車体フレーム６を備え、該フレームの中間部後方よりの位置にエンジン８が、その前方に低速の植付作業速と高速の路上走行速とに主変速レーバー１８０にて変速される変速伝動部を有するミッションケース９がそれぞれ配設されている。ミッションケース９の側方に前輪支持ケース１４・１４がステアリングハンドル１７１にて変向可能に設けられ、その下端部に前輪１５・１５が軸止されている。また、フレーム６の後端部に回転自在に支承したローリング軸１６にローリング杆１７が支持され、その左右両端部に一体に取り付けた後輪支持ケース１８・１８に後輪１９・１９が軸止されている。これらの上に操縦用のフロアステップ２０が取り付けられ、エンジン８の上方部に操縦席２１が設置されている。機体の前部左右両側部には、補給用の苗を載置する予備苗載台２２・２２が設けられている。
【０００８】エンジン８の回転動力は、ベルト２３にてＨＳＴ（油圧式無段変速装置）７に伝動され、更に、ベルト２４を介してミッションケース９に伝えられる。ミッションケース９に入力された動力は、ケース内の変速装置で適宜変速され前輪駆動出力、後輪駆動出力および施肥植付駆動出力に分離して取り出される。施肥植付駆動出力は施肥植付伝動軸２６で機体の後端部に設けたクラッチケース２７に伝えられる。クラッチケース２７には、植付駆動軸２８と施肥駆動軸２９が設けられている。
【０００９】ここで、ＨＳＴ７の作動構成を説明すると、副変速レバー１７０の操作量を検出する第１ポテンショメータＰ１と、ＨＳＴ７のトラニオン軸７ａを操作する電動シリンダ１３と、フィードバック用の直線式の第２ポテンショメータＰ２とを制御装置１０に接続し、副変速レバー１７０の操作に応じて電動シリンダ１３にてトラニオン軸７ａが操作されて変速操作できるように変速手段にて制御される。即ち、副変速レバー１７０をＮ位置にするとＨＳＴ７は中立となり機体は停止する。そして、Ｎ位置からＦ位置まで操作するにつれて前進速度が早くなり、Ｎ位置からＲ位置まで操作するにつれて後進速度が早くなる。
【００１０】図９は横軸に時間（秒）縦軸に車速（ｍ／秒）をとったもので、例えば細線に示すように副変速レバー１７０をＮ位置からＦ位置まで０．２秒で操作しても、実際の車速は太い実線にて示すように３秒後に最高速度となるような順次増速（最初一定時間ゆっくりと加速し、その後直線的に加速する）されるように電動シリンダ１３でＨＳＴ７のトラニオン軸７ａを変速操作する制御になっている。即ち、副変速レバー１７０を何のように早く操作しても機体の前進速度は太い実線にて示すような速度となり、急発進による作業の弊害や事故を防止している。尚、副変速レバー１７０を鎖線に示すように太い実線よりも遅い速度で操作すると、車速は副変速レバー１７０の鎖線に示す操作に合致して増速する。一方、副変速レバー１７０をＮ位置からＲ位置に操作した場合も、上記前進と同様に増速されるように制御される。
【００１１】また、図７に示すように、副変速レバー１７０のレバーガイド１７２は、副変速レバー１７０をＮ位置から機体前方側のＦ位置まで押し操作する前進増速操作溝１７２ａとＮ位置から機体後方側のＲ位置まで引き操作する後進増速操作溝１７２ｂと両溝を繋ぐＮ位置の横溝１７２ｃとからなるクランク状に形成されている。そして、Ｎ位置の横溝１７２ｃでは、副変速レバー１７０は矢印イ方向に付勢されており、Ｎ位置の横溝１７２ｃでＲ位置に操作するときには此の付勢力に抗して操作するので、操縦者が後進操作をすることが此の付勢力にて認識できるようになており、誤操作の防止に役立ち安全である。１７３は副変速レバー１７０のＲ位置への操作を検出するリミットスイッチであり、Ｎ位置の横溝１７２ｃの右外側部に配置され、そのスイッチ作動片１７３ａがＮ位置の横溝１７２ｃの右側部から後進増速操作溝１７２ｂに沿って設けられており、副変速レバー１７０をＮ位置の横溝１７２ｃの右外側部に操作した時点から副変速レバー１７０のＲ位置への操作を検出することができるようになっている。
【００１２】そして、副変速レバー１７０を上記のようにＲ位置に操作した時には、リミットスイッチ１７３がＯＮになり、油圧バルブ７５が油圧シリンダ３７を伸ばす方向に切り替えられて植付部４が上昇する。即ち、副変速レバー１７０にて機体を後進させる操作をすると制御装置１０の後進連動リフト手段にて自動的に植付部４が上昇する構成となっている。
【００１３】昇降リンク装置３は、車体フレーム６の後端部に立設したリンクベース３０に左右一対の上リンク３１・３１および下リンク３２・３２が回動自在に支持され、これら上下リンクの後端部に連結枠３４が取り付けられている。連結枠３４から後方に突設したローリング軸３５に植付部４がローリング自在に装着される。昇降リンク装置３の駆動手段である油圧シリンダ３７は、基部が車体フレーム６に枢着され、そのピストンロッドの先端部が上リンク３１・３１の基部から垂設したスイングアーム３８の下端部に連結されている。該油圧シリンダ３７を伸縮させると、連結枠３４がほぼ一定姿勢に保持されたままで上下動させられ、これに装着した植付部４が昇降させられる。
【００１４】植付部４は、前記植付駆動軸２８からユニバーサルジョイントを介して伝動される中央ケース４０と、該中央ケースの両側面部に突設した伝動フレームパイプ４１・４１と中央ケース４０の中央部および伝動フレームパイプ４１・４１の先端部から後方に延設した計３個の分岐ケース４２…とで植付部フレームＢが構成され、該植付部フレームＢの上方に前側が上位となるよう傾斜させて苗載台４４が設けられているとともに、各分岐ケース４２…の後部両側に１組づつ計６組の植付装置４５…が設けられている。
【００１５】ここで、植付部４の伝動構成を詳述しておくと、中央ケース４０は上部ケース４０ａ、下部ケース４０ｂおよび連結部４０ｃからなり、下部ケース４０ｂの両端部に伝動パイプ７１，７１が接続されている。これら下部ケース４０ｂと伝動フレームパイプ４１，４１内には、べベルギヤ２００，２０１を介して植付駆動軸２８から回転力が伝えられる１本の植付装置駆動軸２０２が挿通されている。一方、分岐ケース４２…の後端部には植付装置取付軸２０３…が設けられており、これら両軸２０２と２０３…に取り付けたスプロケット２０４と２０５…にチェーン２０６…が掛けられている。スプロケット２０４…の取付け部には定位置で停止する植付畦クラッチ２０７…が設けられ、植付畦クラッチ２０７を切り操作したとき対応する２つの植付装置４５・４５が定位置で動作を停止するようになっている。
【００１６】連結部４０ｃ内にはカウンタ軸２０８、上部ケース４０ａ内には苗載台横送り軸２０９がそれぞれ支承されており、植付装置駆動軸２０２からカウンタ軸２０８へ一対の非等径な横送り速度調節ギヤ２１０，２１１を介して伝動され、さらにカウンタ軸２０８から苗載台横送り軸２０９へ４組の苗取数切替ギヤ２１２（ア〜エ），２１３（ア〜エ）のうちの何れか１組を介して伝動される。苗載台横送り軸２０９は外周部に螺旋状の溝２１４が形成された軸で、該溝に係合する爪２１５を有する係合メタル２１６がその周囲に摺動自在に嵌合している。係合メタル２１６には苗載台横送り軸２０９と平行な横移動棒２１７が一体に設けられ、該横移動棒の伝動ケース外に突出した両端部に苗載台４４が連結されている。苗載台横送り軸２０９が回転すると、溝２１４に沿って係合メタル２１６が移動し、これによって苗載台４４が左右に往復動させられ、最下段の苗が順次苗取出口５２に供給されるのである。前記苗取数切替ギヤ２１２（ア〜エ），２１３（ア〜エ）の組合せを任意に選択して、苗載台横送り軸２０９の回転速度を適当に設定することにより、苗載台横送り１行程当りの苗取り数を４段階に切り替えることができる。
【００１７】苗載台４４は、各分岐ケース４２…の上に固定して設けた苗載台支持枠４７と中央ケース４０の上部から前部上方に向けて設けた苗載台フレーム４８の上端部に取り付けたレール４９によって左右に滑動自在に支持されている。苗載台４４の上面は植付条数分の苗載部４４ａ…に仕切られており、各苗載部ごとに台上の苗を下方に送るベルト式の苗送り装置５１…が設けられている。また、苗載台４４の下端部に隣接して、植付装置４５…に対応する苗取出口５２…が形成された苗受枠５３が苗載台支持枠４７と一体に設けられている。
【００１８】ここで、苗送り装置５１の構成を詳述しておくと、一対のローラ２１８，２１８に無端の苗送りベルトを掛けたもので、駆動側の苗送りローラ２１８を所定方向に回転させ、苗送りベルトを移動させるようになっている。苗送りローラ軸２１９は同軸上に３本設けられており、それぞれが互いに独立に支承されているとともに、１本の苗送りローラ軸２１９に隣合う２条分の苗送りローラ２１８…が取り付けられている。
【００１９】そして、これら苗送りローラ軸２１９…の駆動機構は、前記苗載台横送り軸２０９の延長軸２２０が中央ケース４０の一方の側面部からケース外に突出し、該延長軸に苗載台横送り１ストローク分の間隔で一対の苗送りアーム２２１，２２１が取り付けられているとともに、この苗送りアーム２２１，２２１に対向する受動アーム２２２が、苗送りローラ軸２１９…と同軸心のラチェット軸２２３に回動自在に嵌合されている。ラチェット軸２２３には受動アーム２２２に取り付けた爪２２４が係合するラチェットホイール２２５と該ラチェットホイールと一体に成形された中間軸駆動ギヤ２２６が嵌着されており、受動アーム２２２が回動するとラチェットホイール２２５および中間軸駆動ギヤ２２６が一定方向に回転するように構成されている。このようにラチェットホイール２２５と中間軸駆動ギヤ２２６を一体に成形しておくと作動が確実である。また、ラチェットホイール２２５の方が中間駆動ギヤ２２６よりも径が大きいので、爪２２４が中間駆動ギヤ２２６に干渉することがない。更に、苗載台４４側には苗送りローラ軸２１９…と平行に１本の中間軸２２７が支承されており、この中間軸２２７に前記中間駆動ギヤ２２６に噛合する中間軸従動ギヤ２２８と、各苗送りローラ軸２１９…の中央部に取り付けた苗送り従動ギヤ２２９…に噛合する苗送り駆動ギヤ２３０…が取り付けられている。各苗送り駆動ギヤ２３０…は中間軸２２７に対し摺動自在に取り付けられ、操縦席２１の近傍位置に設けた畦クラッチ操作装置としての畦クラッチスイッチ１１１ａ・１１１ｂ・１１１ｃでこれを各々操作することができるようになっている。従って、この苗送り駆動ギヤ２３０が中間軸２２７に対し摺動自在に操作されて従動ギヤ２２９に噛合又は外れることにより送り停止手段Ａが構成されている。
【００２０】苗載台４４が左右行程の端部に到達すると、常時回転している一対の苗送りアーム２２１，２２１のいずれか一方が受動アーム２２２に係合し、当該受動アームを所定方向に所定角度だけ回動させる。これによってラチェットホイール２２５および中間軸駆動ギヤ２２６が一定方向に回転させられ、その回転がギヤ２２６、ギヤ２２８、中間軸２２７、ギヤ２３０…、ギヤ２２９…、苗送りローラ軸２１９…の順に伝えられる。ラチェット軸２２３から苗送りローラ軸２１９…に増速して伝動されるように前記２組の伝動ギヤ２２６，２２８及び２３０，２２９の歯数が設定されているので、苗送りベルト…の移動距離を充分に確保することができ、苗送り動作が確実なものとなっている。また、苗載台横送り軸の延長軸２２０から苗送りローラ軸２１９に直接伝動するのではなく、延長軸から中間軸２２７に一旦伝動したのち該中間軸から苗送りローラ軸２１９に伝動する構成とすることにより、苗送りローラ軸２１９を条ごとに独立に設けることが可能となっている。３本の苗送りローラ軸２１９…が設けられ１本の苗送りローラ軸２１９に２条分の苗送りベルトが取り付けられている。この場合、苗送り従動ギヤ２３０は駆動ローラ取付軸２１９の中央部に設けておくのがよい。各畦クラッチスイッチ１１１ａ・１１１ｂ・１１１ｃを操作して各々の苗送り駆動ギヤ２３０と苗送り従動ギヤ２２９の噛合を解除することにより、隣接する２条分ごとに苗送りを停止させることができる。
【００２１】ここで、畦クラッチスイッチ１１１ａ・１１１ｂ・１１１ｃによる各植付畦クラッチ２０７…の操作と各苗送り駆動ギヤ２３０…の操作と各施肥畦クラッチ１１０…の操作に関して詳述する。先ず、各植付畦クラッチ２０７…は、各分岐ケース４２…の各基端部側に固定されたアクチュエーターとしての各電動シリンダ１１３…にて作動するクラッチピン１１４にて入り切り操作される。即ち、３つの畦クラッチスイッチ１１１ａ・１１１ｂ・１１１ｃの何れかを押してＯＮにすると、制御装置１０の畦クラッチ作動手段にてそれに対応する電動シリンダ１１３が作動してそのピストン１１３ａが退入してクラッチピン１１４を引下げて植付畦クラッチ２０７を切る。また、各電動シリンダ１１３…のピストン１１３ａ…の各先端部は、各々操作ワイヤ１１２ａ…・連繋リンク機構１１５ａ…を介して各施肥畦クラッチ１１０…に連繋されていると共に、各々操作ワイヤ１１２ｂ…・連繋リンク機構１１５ｂ…を介して各苗送り駆動ギヤ２３０…に連繋されている。従って、畦クラッチスイッチ１１１ａ(１１１ｂ・１１１ｃ)を押して植付畦クラッチ２０７を切った植付装置４５・４５に対応する施肥畦クラッチ１１０及び苗送り駆動ギヤ２３０の駆動が切れるので、畦クラッチスイッチ１１１ａ(１１１ｂ・１１１ｃ)を押すことにより、植付畦クラッチ２０７にて所望の植付装置４５・４５を停止させると共に、停止させた植付装置４５・４５に対応する肥料の繰り出しと苗載台４４の苗送り装置５１による苗送りも停止させることができる。尚、畦クラッチスイッチ１１１ａ・１１１ｂ・１１１ｃを押していないＯＦＦ状態では、電動シリンダ１１３のピストン１１３ａは進出してクラッチピン１１４を引上げた状態になっており、植付畦クラッチ２０７は入りで、施肥畦クラッチ１１０も入りで、苗送り駆動ギヤ２３０は駆動状態になっている。
【００２２】苗載台４４の上端部には、苗補給補助台５５が先端側が上下に回動自在に取り付けられている。常時は、図１において実線で示す如く、苗補給補助台５５は苗載台４４の延長方向に向いているが、苗載台上の苗の残量が所定量以下になったことを苗残量検出センサ５６が検出すると、同図において鎖線で示す如く、電動シリンダ５７が伸びて苗補給補助台５５を上方に回動させる。この状態では、苗補給補助台５５の延長方向が後記肥料ホッパ８０よりも後方を通るようになり、フロアステップ２０上のオペレータが予備苗載台２２の苗を苗載台４４に補給する作業が容易になる。
【００２３】植付装置４５は、所定方向に回転するロータリケース６０に一対の植込杆６１・６１が取り付けけられ、該植込杆が所定の軌跡を描きながら上下動しつつ、前記苗取出口５２に供給された苗を挟持してそれを圃場面に植え付けてゆくように構成されている。植付部４の下側には、中央にセンターフロート７０とその左右両側に一対のサイドフロート７１・７１が設けられ、これらフロートの両側部の適所に苗移植用の溝を形成する作溝器７２…が取り付けられている。各フロート７０・７１・７１は、分岐ケース４２…に取り付けたフロート支持杆７３…の後端部に上下動自在に枢支されている。センターフロート７０の前部には上下動検出用の検出ロッド７４が取り付けられており、該検出ロッドの上下動に基づいて前記油圧シリンダ３７を制御する油圧バルブ７５が作動される。例えば、圃場面が高くなってセンターフロート７０の前部が上昇すると、油圧シリンダ３７が伸びる方向に油圧バルブ７４が駆動され、その結果植付部４が上昇する。圃場面が低くなった場合は、上記と逆に動作する。
【００２４】施肥装置５は、肥料ホッパ８０と該肥料ホッパ内の肥料を所定量づつ繰り出す繰出器８１とからなる肥料繰出ユニット８２を走行車体２の後端上部に設け、圃場面に臨む肥料吐出部８３を作溝器７２内に設け、これら肥料繰出ユニット８２と肥料吐出部８３を可撓性を有する肥料搬送管８４で接続してなる。なお、肥料タンク８０は隣接する２条ごとに共用されており、１個の肥料タンク８０と２個の繰出器８１で１組の肥料繰出ユニット８２が構成されている。各肥料繰出ユニット８２は、前記リンクベース３０の上に横設した施肥フレーム８５に取り付けられている。図に示すように、施肥フレーム８５は中空状で、ブロワ８６によってエンジンルーム８７内の温風がこの施肥フレーム８５内を通って繰出器８１の下端部に供給されており、肥料搬送管８４内の肥料の流通を円滑にするととも、肥料搬送管８４内で肥料が固化するのを防止するようになっている。
【００２５】繰出器８１は、上下に開口するケーシング９０内に、外周部に肥料Ｈを保持する凹部９１…を有する繰出ロール９２が設けられている。この繰出ロール９２は、繰出ロール取付軸９３に回転自在に嵌合する第１部材９２ａと、ケーシング９０に形成した筒部９５に軸方向に摺動自在に嵌合する第２部材９２ｂとからなり、第２部材９２ｂを第１部材９２ａに対してずらせることにより凹部９１…の容積を変化させ、肥料の繰出量を調節するようになっている。ケーシング９０の前面部には開閉自在なカバー９６が取り付けられている。このカバー９６は、開放したときに図４において鎖線で示すように側面視で上に凹となる皿状に形成されているため、肥料ホッパ８０および繰出器８１内の肥料を取り出す際の肥料受け皿として利用することができる。
【００２６】繰出ロール９２を駆動させる機構は次のようになっている。繰出器８１…の背面側に中継軸１００が横設されている。そして、この中継軸１００に取り付けた受動アーム１０１と前記施肥駆動軸２９に取り付けたクランク１０２とが連結ロッド１０３で連結されており、施肥駆動軸２９の回転が中継軸１００に反復回転運動として伝えられている。また、中継軸１００に取り付けた肥料繰出ユニット数分の中継軸アーム１０５…と繰出ロール軸９３…に取り付けた繰出ロールアーム１０６…とが繰出ロッド１０７…で連結されている。繰出ロールアーム１０６はワンウェイクラッチ１０８を介して繰出ロール軸９３に取り付けられているため、中継軸１００が正方向に回転するときは繰出ロール軸９３も同方向に回転するが、中継軸１００が逆方向に回転するときは繰出ロール軸９３は回転しない。すなわち、繰出ロール９２はＡ方向に間歇的に回転するのである。
【００２７】中継軸１００と各中継軸アーム１０５の取付部には、伝動を入切する施肥畦クラッチ１１０が各々設けられている。この各施肥畦クラッチ１１０…の操作は前記のとおり畦クラッチスイッチ１１１ａ・１１１ｂ・１１１ｃで各々行われる。更に、繰出ロール取付軸９３と繰出ロール９２の第１部材９２ａとの間に単条クラッチ１１６が設けられており、各条単位で施肥を入切することもできる。
【００２８】クラッチケース２７の内部は図６に示す構造となっている。施肥植付伝動軸２６に接続された入力軸１２０と前記植付駆動軸２８および施肥駆動軸２９が支承されており、入力軸１２０から植付駆動軸２８へギヤ１２１・１２２で伝動するとともに、入力軸１２０から施肥駆動軸２９へ定位置停止装置としての１回転クラッチ１２４を介して伝動する。１回転クラッチ１２４は、外周面に螺旋条の切欠面１２５が形成されたクラッチ体１２６が施肥駆動軸２９に回転不能かつ摺動自在に嵌合しており、該クラッチ体とギヤ１２１の対向面に爪部１２６ａ・１２１ａが形成されている。スプリング１２８によってクラッチ体１２６はギヤ１２１側に付勢されているので、常時は爪１２１ａ・１２６ａが互いに咬み合い、入力軸１２０から施肥駆動軸２９へ伝動されるが、クラッチピン１２９を押し込むと、該クラッチピンの先端部が切欠面１２５を押すことによりクラッチ体１２６がギヤ１２１と反対側に移動し、両爪１２１ａ・１２６ａの咬み合いが外れ伝動が停止される。伝動が停止するときの施肥駆動軸２９の角度は常に一定である。このとき、前記繰出ロールアーム１０６が揺動ストロークの上死点に位置するように設定されている。したがって、施肥作業を再開したときに、繰出ロールアーム１０６が下向きに回動し始める行程、換言すれば繰出ロール８２が肥料を繰り出し始める行程から繰出ロールアームを揺動させる揺動手段が作動のサイクルを開始する。繰出器７１から肥料がただちに繰り出されるので、無肥料区が少なくなる。
【００２９】尚、図中、１８１は植付・昇降レバーであって、センターフロート７０の前部の上下動にて油圧バルブ７５が作動して自動的に植付部４を適正位置に昇降制御し且つ植付部４及び施肥装置５へ動力を伝動して植付け及び施肥を行う自動位置と、センターフロート７０の前部の上下動にて油圧バルブ７５が作動して自動的に植付部４を適正位置に昇降制御し且つ植付部４及び施肥装置５へ動力を伝動しない下げ位置と、油圧バルブ７５を中立位置にして植付部４を適宜位置に固定し且つ植付部４及び施肥装置５へ動力を伝動しない固定位置と、油圧バルブ７５を手動にて動かして植付部４を上昇させ且つ植付部４及び施肥装置５へ動力を伝動しない上昇位置とに操作できる構成となっている。また、植付・昇降レバー１８１を上昇位置に操作すると、制御装置１０の連動減速手段にてＨＳＴ７を操作して、圃場の畦際で機体を旋回するのに適した車速に自動的に遅くなる構成になっている。
【００３０】次に、上記の乗用施肥田植機１にて田植作業を行う説明をする。先ず、施肥装置５の肥料タンクに粒状肥料を入れ、苗載台４４に苗を載置し、各予備苗載台２２・２２に苗の入った育苗箱を載置する。そして、例えば、圃場（水田）で田植作業を行うには、エンジン８を始動させて、主変速レバー１８０を植付作業速に切り替え、副変速レバー１７０を操作して植付け開始位置まで機体を移動させた後に、植付・昇降レバー１８１を植付部４及び施肥装置５の駆動が入りで植付部４の自動昇降制御が行われる位置に操作して、機体を前進させて植付けを開始する。その後、副変速レバー１７０を前方に押して機体の前進速度を上げ植付けを行う。このとき、植付作業と同時に、施肥装置５により苗植付位置の側方の圃場中に粒状肥料が施肥される。
【００３１】そして、畦際で端数条植えを行うとき、例えば、図２で右側４条分の植付けを停止して左側２条分のみの苗を植付ける場合には、畦クラッチスイッチ１１１ａと１１１ｂとを押すと、右側４条分である２つの電動シリンダ１１３・１１３が作動して右側２つの植付畦クラッチ２０７・２０７が切られる。また、各２つの電動シリンダ１１３・１１３により、各々操作ワイヤ１１２ａ及び連繋リンク機構１１５ａを介して停止される植付装置４５…対応する施肥畦クラッチ１１０・１１０が切りとなると共に、各々操作ワイヤ１１２ｂ・連繋リンク機構１１５ｂを介して停止される植付装置４５…対応する苗送り駆動ギヤ２３０・２３０の駆動が切られるように操作される。即ち、畦クラッチスイッチ１１１ａ・１１１ｂを押すことにより、右側４条分の植付装置４５…を停止させると共に、停止させた植付装置４５…に対応する肥料の繰り出しと苗載台４４の苗送り装置５１による苗送りも停止させることができて、左側２条分のみの苗植付け作業と施肥作業が行える。
【００３２】従って、簡潔な構成で作業性良く田植作業及び施肥作業が行える。また、電動シリンダ１１３…を植付畦クラッチ２０７近くの植付部フレームＢに固定して設けたので、電動シリンダ１１３から植付畦クラッチ２０７への連繋は簡潔であり、然も、電動シリンダ１１３は左右横移動する苗載台４４の苗送り装置５１の比較的近い位置にあるので電動シリンダ１１３から苗送り装置５１を停止する送り停止手段Ａへの連繋構成も操作ワイヤ１１２ｂにて簡潔に行え、故障やトラブルの少ない乗用施肥田植機となり、良好な田植作業及び施肥作業が行える。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）６月１７日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−４６０９ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１月１２日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１５９６４３ |
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