| 【発明の名称】 |
田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】児島 祥之
【氏名】大内 久平
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| 【要約】 |
【課題】代掻き作業を行わない圃場に苗の移植を行う際に、圃場面のワラ等を排除して感知フロートによる昇降制御を精度高く行う。
【解決手段】苗植付装置Ａの前部位置に横向き姿勢の駆動軸６８で駆動される耕起装置Ｂを配置し、この耕起装置Ｂを駆動軸６８と一体回転する大径のローラと、このローラの外面より外方に突出する耕起爪７０とで構成し、この感知フロートの前方位置の耕起装置Ｂにローラより大径のディスク８１とを駆動軸６８で駆動回転自在に備えた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体の後端にリンク機構を介して昇降自在に苗植付装置を連結し、この苗植付装置に備えた感知フロートを目標姿勢に維持するよう苗植付装置を昇降することで苗植付装置の対地高さを維持する昇降制御手段を備え、この苗植付装置の前部位置に横向き姿勢の駆動軸で駆動される耕起装置を配置してある田植機であって、前記耕起装置が、前記駆動軸と一体回転し、この駆動軸より大径のローラと、このローラの外面より外方に突出し、苗植付装置の苗植付予定位置を耕起するよう配置された耕起爪と、前記感知フロートの前部位置に配置され、前記ローラより大径のディスクとを備えて構成されている田植機。
【請求項２】 前記苗植付装置における１条分の植付予定位置を耕起する前記耕起爪を単一の前記ローラに備え、前記駆動軸の軸芯方向で夫々のローラ同士の間に隙間を形成すると共に、夫々のローラを前記駆動軸に対して軸芯方向への位置を調節自在に備えている請求項１記載の田植機。
【請求項３】 前記ローラが、前記複数の耕起爪の半径方向への挿通を許す孔部を外周面に形成し、内部に耕起爪の取付け許す連結部を形成すると共に、前記ローラが外部からの操作で該ローラの前記駆動軸に対する軸芯方向へ位置を任意に設定して固定する固定部材を備えている請求項２記載の田植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の後端にリンク機構を介して昇降自在に苗植付装置を連結し、この苗植付装置に備えた感知フロートを目標姿勢に維持するよう苗植付装置を昇降することで苗植付装置の対地高さを維持する昇降制御手段を備え、この苗植付装置の前部位置に横向き姿勢の駆動軸で駆動される耕起装置を配置してある田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のように構成された田植機と同様に苗植付装置の前部位置に耕起装置を備えた田植機として特開平９‐５６２２３号公報に示されるものが存在する。又、苗植付装置に備えた感知フロートを目標姿勢に維持するよう苗植付装置を昇降する制御系を備えたものも従来から存在する。尚、この制御系では感知フロートを横向き姿勢の軸芯周りで揺動自在に支持すると共に、該感知フロートの前部を押し下げる方向に付勢するバネ等を備えて感知荷重を設定し、この感知荷重に抗して感知フロートの前部が目標姿勢を基準に持ち上げられることで苗植付装置を上昇させ、感知フロートの前部が目標姿勢を基準に下がることで苗植付装置を下降させるよう制御系の動作が設定されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】公報番号を挙げた従来例のように苗植付装置の前部位置に耕起装置を備えたものでは、代掻き作業を行わない圃場に対する苗の移植を可能にすると云う良好な面を有するものである。しかし、このように代掻き作業を行わない圃場ではワラ等の夾雑物が多く存在することから作業時には感知フロートの前部に接触した状態でワラ等が滞留することもある。特に感知フロートは下方に向けてバネ荷重を作用させる形態で用いられるので、他のフロートと比較してワラ等がフロートの下面を通り過ぎ難く、実際の作業時にはワラ等が感知フロートの前部に滞留して大きい塊になるまで成長し、この塊から感知フロートに対して持ち上げ方向に力が作用する結果、感知フロートでの感知精度を低下させるものとなる。
【０００４】又、感知フロートの前部にワラ等の滞留物が成長した場合には感知フロートの苗植付装置の対圃場面高さの計測精度が低下するばかりで無く、塊を乗り越える際に感知フロートが大きく揺動する結果、昇降制御を行われることもあり改善の余地がある。
【０００５】本発明の目的は、代掻き作業を行わない圃場に対して苗の移植を行う際に、圃場面のワラ等の影響を排除して感知フロートによる昇降制御を精度高く行い得る田植機を合理的に構成する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請求項１）は冒頭に記したように、走行機体の後端にリンク機構を介して昇降自在に苗植付装置を連結し、この苗植付装置に備えた感知フロートを目標姿勢に維持するよう苗植付装置を昇降することで苗植付装置の対地高さを維持する昇降制御手段を備え、この苗植付装置の前部位置に横向き姿勢の駆動軸で駆動される耕起装置を配置してある田植機において、前記耕起装置が、前記駆動軸と一体回転し、この駆動軸より大径のローラと、このローラの外面より外方に突出し、苗植付装置の苗植付予定位置を耕起するよう配置された耕起爪と、前記感知フロートの前部位置に配置され、前記ローラより大径のディスクとを備えて構成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００７】本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項１において、前記苗植付装置における１条分の植付予定位置を耕起する前記耕起爪を単一の前記ローラに備え、前記駆動軸の軸芯方向で夫々のローラ同士の間に隙間を形成すると共に、夫々のローラを前記駆動軸に対して軸芯方向への位置を調節自在に備えている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００８】本発明の第３の特徴（請求項３）は請求項２において、前記ローラが、前記複数の耕起爪の半径方向への挿通を許す孔部を外周面に形成し、内部に耕起爪の取付け許す連結部を形成すると共に、前記ローラが外部からの操作で該ローラの前記駆動軸に対する軸芯方向へ位置を任意に設定して固定する固定部材を備えている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００９】〔作用〕上記第１の特徴によると、駆動軸より大径のローラを備えているのでローラに対するワラの巻き付が抑制されると共に、感知フロートの前方位置の圃場面にワラ等が存在する場合でも、大径のディスクが駆動回転力と上方からの押し込み力とでワラ等を圃場面下に押し込むことになるので感知フロートの前部でのワラ等の滞留が抑制されるものとなる。つまり、本発明では苗植付装置の前部位置に配置された耕起装置にディスクを備えるという簡単な改良によって圃場面のワラ等を強制的に排除できるものとなっている。
【００１０】上記第２の特徴によると、表面に泥水の多い圃場であっても、作業時にはローラとローラとの間に泥水を流して泥水を押し出す現象を抑制して、泥水で隣接苗の姿勢を悪化させることがなく、苗の移植位置と耕起位置とを一致させる調節も容易となる。特に、植付条間隔が異なる複数種の田植機を製作する場合でも共通の耕起装置を用い駆動軸に対するローラの取付け位置を調節するだけで適応できるものとなる。
【００１１】上記第３の特徴によると、ローラ内部に耕起爪の取付け部が形成されているのでローラの外周面にボルト等が突出する構造を回避してローラの外周面を円滑な状態に維持でき、又、ローラの外部からの操作でローラを駆動軸に固定できるので、駆動軸に対するローラの位置調節も容易に行えるものとなる。
【００１２】〔発明の効果〕従って、代掻き作業を行わない圃場に対して苗の移植を行う際でも、圃場面のワラ等の影響を排除して感知フロートによる昇降制御を精度高く行い得る田植機が合理的に構成されたのである（請求項１）。又、泥水の押し出しを抑制して隣接苗の姿勢を悪化させること無く、耕起位置の調節も容易に行いうものとなり（請求項２）、ローラの外周を円滑に維持しできるものとなった（請求項３）。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、ステアリング操作される駆動型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機体３の前部にエンジン４を搭載すると共に、この走行機体３の後部にエンジン４からの動力が伝えられる静油圧式の無段変速装置５、及び、ミッションケース６を配置し、又、走行機体３の中央部にステアリングハンドル７と運転座席８とを配置し、このステアリングハンドル７の左側位置に前記無段変装装置５を変速操作する主変速レバー９を配置し、走行機体３の後端部に対しリフトシリンダ１０で駆動昇降するリンク機構１１を介して苗植付装置Ａを連結し、又、この苗植付装置Ａの前部位置に部分耕起装置Ｂを備えて乗用型の田植機を構成する。
【００１４】図７に示すように、前記無段変速装置５は可変容量型のアキシャルプランジャ型の油圧ポンプ５Ｐとアキシャルプランジャ型の油圧モータ５Ｍとを備えて成り、ミッションケース６の内部には油圧モータ５Ｍからの駆動力を後車輪２に対する差動装置１２に伝える伝動系と、この走行用の伝動系から分岐した動力を前車輪１に伝えるためミッションケース前面に突出形成した前輪駆動軸１３に伝える伝動系とが形成されている。又、この走行用の伝動系と同期した駆動力を株間変速装置１４、ジャンプクラッチ１５、及び、植付クラッチ１６を介して、ミッションケース６の後面の第１動力取出し軸１７に伝える伝動系と、前記油圧ポンプ５Ｍを駆動する動力をミッションケース後面の第２動力取出し軸１８に伝える伝動系とが形成され、第１動力取出し軸１７と苗植付装置Ａとの間には第１伝動軸１９を備え、第２動力取出し軸１８と前記部分耕起装置Ｂとの間には第２伝動軸２０が介装されている。
【００１５】図３及び図５に示すように、前記リンク機構１１は上部位置のトップリンク１１Ｔと、下部位置のロアーリンク１１Ｌと、夫々のリンク１１Ｔ，１１Ｌの後端位置に連結する縦リンク１１Ｖとを備えて構成され、この縦リンク１１Ｖの後面位置に対して、着脱自在に苗植付装置Ａ側の中間フレーム２３が連結されている。この中間フレーム２３の上端位置に縦リンク１１Ｖのフック２４に上方から係合するための係合ロッド２５を備え、下部位置には縦リンク１１Ｖの係合凹部２６に係入するピン２７を備え、このピン２７に係合して中間フレーム２３と縦リンク１１Ｖとを連結状態に保持するロックアーム２８を縦リンク１１Ｖに対して揺動自在に備えている。又、中間フレーム２３は後方側ほど下方に向かう傾斜姿勢に形成され、この中間フレーム２３の後方下方位置にローリングボス２９を形成し、このローリングボス２９に対して苗植付装置Ａが前後向き姿勢のローリング軸芯Ｘ周りでローリング自在に支持されている。
【００１６】尚、この苗植付装置Ａでは、前記中間フレーム２３の後端上部位置に対して電動モータ、あるいは、油圧シリンダで成るローリングアクチュエータ（図示せず）を備えると共に、苗植付装置Ａに対して重力の作用方向を基準にして該苗植付装置Ａのローリング姿勢を計測する傾斜センサ（図示せず）を備え、この傾斜センサで目標とするローリング角が計測されるようローリングアクチュエータを駆動することで苗植付装置Ａを所定の目標姿勢に維持する制御を行い得るよう構成されている。
【００１７】図３及び図８に示すように、苗植付装置Ａのローリングボス２９の両側部には苗植付装置Ａのツールフレーム４３から前方に突出する形態で規制片３０，３０を形成し、夫々の規制片３０，３０の孔部に対して規制ロッド３１を上下方向に貫通配置し、この規制片３０を上下方向から挟み込む位置に上下一対の圧縮バネ３２，３２を規制ロッド３１に外嵌状態で備え、左右の規制ロッド３１，３１の上端に連結する左右のベルクランク３３，３３を中間フレーム２３の後端の横向き姿勢の支軸３４周りで揺動自在に支持してある。又、苗植付装置Ａを上限近くまで上昇させた際には左右のロアーリンク１１Ｌ，１１Ｌの下面に対して、前端が接当して揺動操作される接当アーム３５，３５が、中間フレーム２３の前部位置の横向き姿勢の支軸３６周りで揺動自在に支持され、この接当アーム３５と一体揺動するアーム部３５Ａと前記ベルクランク３３とを操作ロッド３７を介して連結してあり、更に、一方の接当アーム３５と一体形成したアーム部３５Ａと、部分耕起装置Ｂの切換クラッチＣ（後述する）とを操作ワイヤ３８を介して連係してある。
【００１８】このように構成したことから、苗植付装置Ａを上限近くまで上昇させた場合には左右の接当アーム３５，３５からの力で左右の規制ロッド３１，３１が引き上げられ下方の圧縮バネ３２，３２の付勢力の上昇によって苗植付装置Ａのローリングが規制されると共に、操作ワイヤ３８を介して切換クラッチＣが切り操作されることで部分耕起装置Ｂが停止するものとなっている。
【００１９】図１，図２，図３に示すように、前記苗植付装置Ａは、マット状苗Ｗを載置する苗載せ台４１と、この苗載せ台４１の下端から苗を１株ずつ切り出して圃場面Ｐに移植する植付作動系と、圃場面Ｐに接地する３つの整地フロート４２‥を備えて構成されている。つまり、苗植付装置Ａは横長姿勢のツールフレーム４３を備えると共に、このツールフレーム４３の左右方向での中央位置に対して走行機体から第１伝動軸１９を介して動力が伝えられる伝動ケース４４を備え、このツールフレーム４３に対して４つのチェーンケース４５‥の前端を連結し、夫々のチェーンケース４５に対して伝動ケース４４からの動力が伝えられる伝動系を形成し、又、チェーンケース４５の後端位置の両側面位置に対して一対の植付アーム４６，４６を有したロータリケース４７を備え、図１０に示すように、夫々のチェーンケース４５の上面に横長姿勢で備えた摺動レール４８に対して前記苗載せ台４１を横方向に往復移動自在に支持し、又、チェーンケース４５下面側に横長姿勢に備えた植付深さ調節軸４９に一体形成された複数の支持アーム５０‥夫々の端部に対して横向き姿勢の支軸５１周りで揺動自在に前記夫々の整地フロート４２の後端部が揺動自在に支持されている。
【００２０】又、これらの整地フロート４２‥のうち左右方向での中央位置のものを苗植付装置Ａの対圃場高さを計測する感知フロート４２Ｃとして使用している。つまり、図１０に示すように、前記感知フロート４２Ｃの後部は、前述のように植付深さ調節軸４９から後方に延設した支持アーム５０の後端に支軸５１周りで揺動自在に支持されると共に、この感知フロート４２Ｃの前部は、植付深さ調節軸４９から前方に向けて形成されたリンク部材５２に対して支持され、これによって前記支軸５１周りでの揺動で、その前部が上下方向に変位自在となるよう構成されている。
【００２１】ツールフレーム４３の前面側に操作軸５３で回動操作されるポテンショメータ型のフロートセンサ５４を配置すると共に、この操作軸５３と一体揺動するアーム５３Ａと感知フロート４２Ｃの前端位置に形成したブラケット５５との間にロッド５６を介装し、又、アーム５３Ａを介して感知フロート４２Ｃの前端を下方に向けて付勢する圧縮バネ５７を備えて圃場面Ｐに対する苗植付装置Ａの高さを計測する系が形成されている。
【００２２】尚、夫々の整地フロート４２は部分耕起装置Ｂを備えない苗植付装置Ａのものと兼用され、部分耕起装置Ｂを備えた苗植付装置Ａに用いる場合には図１０〜図１２に示すように、夫々の整地フロート４２の底面に形成された泥水通過用の溝４２Ａを金属製の板材６２で閉塞して整地フロート４２の底面を平滑化してワラ等が溝４２Ａ内に滞留しないよう構成されている。
【００２３】そして、この感知フロート４２Ｃを用いて苗植付装置Ａの昇降制御が行われる際には、ダイヤル６３Ａで操作されるポテンショメータ型の感度設定器６３（図１３を参照）で設定される電圧信号と、フロートセンサ５４で計測される電圧信号との比較を行い、差異が存在する場合には等しくなる側に前記リフトシリンダ１０を制御して苗植付装置Ａの昇降を行い、この昇降によって感度設定器６３で設定される電圧信号を基準に形成される不感帯の電圧域内にフロートセンサ５４で計測される電圧信号が達すると昇降制御が停止するよう制御が行われるものとなっている。尚、この昇降制御を行う装置類を併せて請求項１の昇降制御手段が構成されている。
【００２４】図２，図４，図６に示すように、前記部分耕起装置Ｂは前記ツールフレーム４３から前方側に延設された複数のアーム６６‥の端部の軸受６７に対して横長姿勢で断面形状六角形の駆動軸６８を支承し、この駆動軸６８と同軸上に筒状のローラ６９を複数配置し夫々のローラ６９の外周面から突出する状態の複数の耕起爪７０‥を備えている。この耕起爪７０は苗植付装置Ａにおける苗の植付位置の直前の圃場面Ｐを耕起する位置に配置され、駆動軸６８は前記ミッションケース６から前記第２伝動軸２０を介して動力が伝えられる駆動ケース７１を介して動力が伝えられる。
【００２５】前記ローラ６９は金属材で構成され、このローラ６９の内部には軸芯と直交する姿勢に支持プレート７２を溶接固定し、ローラ６９の両端部には着脱自在に閉塞プレート７３，７３を備えいる。又、このローラ６９の外周面には前記４つの耕起爪７０夫々が挿通するための４つの孔部６９Ａ‥と、ボルト操作用の貫通孔６９Ｂとが穿設されている。前記支持プレート７２は中心位置に前記駆動軸６８がトルク伝動自在に挿通する六角孔７４Ａを有したボス部７４を溶接固定し、このボス部７４の外周面に対して該ボス部７４の六角孔７４Ａに対する駆動軸６８の軸芯方向での位置関係を設定して固定する固定部材としてのボルト７５を螺合して構成され、このボルト７５は前記貫通孔６９Ｂを介して回動操作できるよう貫通孔６９Ｂに隣接配置されると共に、このボルト７５で駆動軸６８を締め付けた場合には、このボルト７５の外端がローラ６９の外面より突出しないよう寸法関係が設定されている。
【００２６】又、支持プレート７２には前記耕起爪７０を支持するよう断面形状「コ」字状の４つの金具７６‥を溶接固定すると共に、この金具７６に対してボルトの頭部、あるいは、ナットの頭部が嵌め込まれる六角形状の嵌合孔７６Ａを形成し、この嵌合孔７６Ａと対向する位置の支持プレート７２に対してボルト挿通用の孔部７２Ａを形成してあり、この支持プレート７２に対して耕起爪７０を取り付ける場合には、両端の閉塞プレート７３，７３を開放した状態で金具７６と支持プレート７２との隙間に耕起爪７０の基端部を挿通し、金具７６の嵌合孔７６Ａにナット７７を嵌め込んだ状態で、支持プレート７２の孔部７２Ａと耕起爪７０の基端部の孔部７０Ａとに亘ってボルト７８を挿通しでナット７７に螺合させ、該ボルト７８の締め付け操作で耕起爪７０を固定するものとなっている（嵌合孔７６Ａにボルト７８の頭部を嵌合させた状態で締め付けることも可能である）。
【００２７】前記閉塞プレート７３は、その中心位置に前記駆動軸６８がトルク伝動自在に挿通する六角孔７４Ａを有したボス部７４を溶接固定し、その外周部にはローラ６９の内周面に接する連結片７９を突出形成し、この閉塞プレート７３をローラ６９に取り付ける際には、閉塞プレート７３をローラ６９の端部に嵌め込んだ状態でローラ６９に外面から貫通させた皿ビス８０を連結片７９に螺合させるものとなっている。
【００２８】図４に示すように、ローラ６９の一方の端部から耕起爪７０までの距離ａと、ローラ６９の他方の端部から耕起爪７０までの距離ｂとを異なる値に設定してあり、又、苗植付装置Ａを条間距離の異なるもの取換えた場合にも駆動軸６８に対するローラ６９の取付け位置の設定で耕起爪７０を苗植付位置に一致させ得るものとなっている。そして、この田植機では図２，図４に示す如く、前記感知フロート４２Ｃの前方に位置する一対のローラ６９，６９に対して該ローラ６９の外面より外方に突出する形態で、かつ、耕起爪７０の外端位置より小径で薄板状のディスク８１を備えてあり、作業時には、圃場面Ｐのワラ等を圃場面下の押し込んで感知フロート４２Ｃの前部でのワラ等の滞留を発生させないものにしてある。尚、ディスク８１は円形に成形されると共に、閉塞プレート７３に側面に添着状態で形成することでローラ６９と一体回転するよう構成されている。
【００２９】図４及び図９に示すように、この駆動ケース７１は前記第２伝動軸２０とユニバーサルジョイント８４を介して連結する入力軸８５からの動力をベベルギヤ機構８６を介して横向き姿勢の伝動軸８７に伝え、又、この伝動軸８７からの動力は該伝動軸８７に外嵌したジャンプクラッチＪと切換クラッチＣとを介して増速型のギヤ伝動機構８８に伝え、更に、駆動軸６８にトルク伝動自在に外嵌するスリーブ８９に伝えるように構成されている。
【００３０】前記ジャンプクラッチＪは伝動軸８７に対して軸芯方向に移動自在に外嵌した筒状部材９０の鍔状部９０Ａと、伝動軸８７に対して固設した鍔状部材９１と、夫々を接近方向に付勢する圧縮コイルバネ９２と、過負荷の作用時には鍔状部材９１から筒状部材９０を離間させる方向への力を発生させる複数のボール９３を筒状部材９０の鍔状部９０Ａと鍔状部材９１との間に係入配置して構成されている。又、伝動軸８７には前記ギヤ伝動機構８８を構成するギヤを一体形成した筒体９４をトルク伝動自在に備えており、切換クラッチＣは筒体９４に対してスプライン嵌合構造を介して軸芯方向にスライド移動自在に外嵌され、かつ、爪体９５Ａが形成されたスリーブ９５と、この爪体９５Ａと係脱自在に構成された鍔状部材９１の反ボール側面に形成した爪体９１Ａとで構成され、このスリーブ９５をシフト操作するシフトアーム９６を駆動ケース７１に貫通支持した操作軸９７に備え、この操作軸９７の外端には操作アーム９８が形成され、この操作アーム９８と前記操作ワイヤ３８とが連係されている。このように構成されたことから、部分耕起装置Ｂに対して過負荷が作用した場合にはジャンプクラッチＪの作動によって一時的に動力を遮断して装置Ｂの破損を防止し、又、苗植付装置Ａを上限近くまで上昇させた場合には切換クラッチＣの切り操作で部分耕起装置Ｂを自動的に停止させ、逆に、苗植付装置Ａを下降させた場合には部分耕起装置Ｂを自動的に作動させるものとなっている。
【００３１】この種の田植機では図１４に示すように部分耕起装置Ｂを備えない苗植付装置Ａをリンク機構１１に対して連結して苗植付作業を行う場合と、前述のように部分耕起装置Ｂを備えた苗植付装置Ａを連結して苗植付作業を行う場合とがあり、運転座席前方位置のパネルには 図１３に示すように部分耕起装置Ｂを備えない苗植付装置Ａに対応して走行機体３の各種装置類、あるいは、苗植付装置Ａの稼働状況を表示する複数の表示ランプ類１０１を備えると共に、燃料残量メータ１０２、エンジン回転数を設定するアクセルレバー１０３、前記感度設定器のダイヤル６３Ａ、この側部位置に前記主変速レバー９を配置してあり、部分耕起装置Ｂを備えた苗植付装置Ａを連結した場合には、パネル面の必要な情報を選別して認識させるよう、このパネル面にシート１０４を被せるようなっている。
【００３２】又、このシート１０４は透明の樹脂フィルム等で構成されると共に、苗植付作業を行う場合より低速で機体３を走行させる目的と部分耕起装置Ｂの駆動速度が高速化しないように主変速レバー９の適正な操作域を示す速度指標１０４Ａと、部分耕起装置Ｂを備えない苗植付装置Ａでの作業時より昇降制御の感度を少し高めるよう感度設定器６３のダイヤル６３Ａの操作域を示す感度指標１０４Ｂと、該ダイヤル６３Ａが挿通する孔部１０４Ｈとが形成されると共に、この作業時に使用することのない機器類を覆い隠す部位１０４Ｃとが形成されている。
【００３３】このように構成したことから、感知フロート４２Ｃの前方位置の圃場面Ｐにワラ等が存在する場合でも、ディスク８１が駆動回転力と上方からの押し込み力とでワラ等を圃場面下に強制的に押し込む結果、感知フロート４２Ｃの前部にワラ等が滞留することが無く、ボルト７５の操作だけで苗の移植位置と部分耕起装置Ｂの耕起位置とを一致させる調節も容易となる。又、表面に泥水の多い圃場でもローラ６９同士の間の隙間に泥水を流すことで、泥水を前方へ押し流す現象を回避して隣接苗の姿勢を悪化させることがない。更に、ローラ６９の内部に耕起爪７０の取付け部が形成されているのでローラ６９の外周面にボルト等が突出することを回避してローラ６９の外周面を円滑な状態に維持でき、又、ローラ６９の外部からの操作でローラ６９を駆動軸６８に固定できるので、駆動軸６８に対するローラ６９の位置調節も容易に行えるものとなる。
【００３４】又、本発明では、部分耕起装置Ｂを備えない苗植付装置Ａに対応してリンク機構１１の前後長さを設定してあるものの、部分耕起装置Ｂを備えた苗植付装置Ａをリンク機構１１に連結する際には中間フレーム２３によって苗植付装置Ａの全体が後方に変位した形態となるので機体３の後車輪２と部分耕起装置Ｂとの干渉を避けることが可能になるばかりで無く、第２伝動軸２０の両端位置のユニバーサルジョイントの屈折角度を小さくして部分耕起装置Ｂを円滑に駆動できるものとなっている。特に、苗植付装置Ａの製作時においては植付条間隔が異なる複数種の苗植付装置Ａを組み立てる場合でも、部分耕起装置Ｂを複数種製作する必要が無く、駆動軸６８に対するローラ６９の取付け位置を調節だけで適応できるものとなる。
【００３５】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態以外に、例えば、単一のディスクを備えて良く、又、３つ以上のディスクを備えても良い。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）６月１１日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１６ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１月６日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１５３２６２ |
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