| 【発明の名称】 |
移植機の植付装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】浜田 昭夫
【氏名】金井 芳秀
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| 【要約】 |
【課題】内スクレーパーが、植付筒のオープナから下方に抜け出るときに、植付筒のオープナが全閉鎖動作して大きな騒音が生じないようにする。
【解決手段】植付筒３５の上昇過程で、一対のオープナ５８を閉鎖すると共に、内スクレーパー６９をオープナ５８内に進入させ、植付筒３５の上昇に伴って内スクレーパー６９をオープナ５８内を下方に移動させてその下端から抜け出させ、オープナ５８の内面に付着した付着土を下方へ掻き落とすようにした移植機の植付装置において、前記内スクレーパー６９が植付筒３５のオープナ５８から下方に抜け出た後に、植付筒３５のオープナ５８が全閉鎖するように、オープナ５８の閉塞時期が設定されている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 開閉可能な一対のオープナ（５８）を下部に有する植付筒（３５）が昇降自在に設けられ、植付筒（３５）の上昇時に植付筒（３５）内に苗（２８）を落とし込み、植付筒（３５）の下降時に植付筒（３５）の一対のオープナ（５８）を開いて苗（２８）を植え付け、植付筒（３５）の上昇過程で、一対のオープナ（５８）を閉鎖すると共に、内スクレーパー（６９）をオープナ（５８）内に進入させ、植付筒（３５）の上昇に伴って内スクレーパー（６９）をオープナ（５８）内を下方に移動させてその下端から抜け出させ、オープナ（５８）の内面に付着した付着土を下方へ掻き落とすようにした移植機の植付装置において、前記内スクレーパー（６９）が植付筒（３５）のオープナ（５８）から下方に抜け出た後に、植付筒（３５）のオープナ（５８）が全閉鎖するように、オープナ（５８）の閉塞時期が設定されていることを特徴とする移植機の植付装置。
【請求項２】 下部に開閉自在なオープナ（５８）を備えた植付筒（３５）と、該植付筒（３５）を昇降自在に支持する装置フレーム（３８）とを備え、オープナ（５８）を閉じるように付勢するバネ（６２）が設けられ、装置フレーム（３８）と植付筒（３５）との間に、植付筒（３５）の昇降に連動して前記バネ（６２）に抗してオープナ（５８）を引っ張って開閉動作させる連動具（６１）が設けられ、植付筒（３５）の上昇過程で、オープナ（５８）内を下方に移動してその下端から抜け出る内スクレーパー（６９）が設けられた移植機の植付装置において、前記内スクレーパー（６９）が植付筒（３５）のオープナ（５８）から下方に抜け出た後に、植付筒（３５）のオープナ（５８）が全閉鎖するように、前記連動具（６１）が構成されていることを特徴とする移植機の植付装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、野菜の苗を畑地の畝等に植え付ける移植機の植付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の移植機には、植付筒のオープナを閉じるように付勢するバネを設けると共に、植付筒の昇降に連動して前記バネに抗してオープナを引っ張って開閉動作させる連動具を設け、植付筒を昇降動作させ、植付筒の上昇時に該植付筒内に苗を落とし込み、植付筒の下降時に植付筒のオープナを開放して苗を植え付け、植付筒の上昇過程で内スクレーパーをオープナ内に進入させ、植付筒の上昇に伴って内スクレーパーをオープナ内を下方に移動させてその下端から突出させ、オープナの内面に付着した付着土を下方へ掻き落とすようにしたものがあるが、従来の場合、植付筒のオープナの開閉動作は、前記内スクレーパーの位置との関係が考慮されておらず、内スクレーパーが、植付筒のオープナから下方に抜け出る前に、植付筒のオープナが全閉鎖するようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように内スクレーパーが、植付筒のオープナから下方に抜け出る前に、植付筒のオープナが全閉鎖するようになっていたため、内スクレーパーが、植付筒のオープナから下方に抜け出るときに、植付筒のオープナが勢いよく閉鎖動作し、このとき大きな騒音を生じるという問題があった。
【０００４】そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、内スクレーパーが、植付筒のオープナから下方に抜け出るときに、植付筒のオープナが全閉鎖動作して大きな騒音が生じないようにしたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明が上記問題点を解決するための第１の技術的手段は、開閉可能な一対のオープナ５８を下部に有する植付筒３５が昇降自在に設けられ、植付筒３５の上昇時に植付筒３５内に苗２８を落とし込み、植付筒３５の下降時に植付筒３５の一対のオープナ５８を開いて苗２８を植え付け、植付筒３５の上昇過程で、一対のオープナ５８を閉鎖すると共に、内スクレーパー６９をオープナ５８内に進入させ、植付筒３５の上昇に伴って内スクレーパー６９をオープナ５８内を下方に移動させてその下端から抜け出させ、オープナ５８の内面に付着した付着土を下方へ掻き落とすようにした移植機の植付装置において、前記内スクレーパー６９が植付筒３５のオープナ５８から下方に抜け出た後に、植付筒３５のオープナ５８が全閉鎖するように、オープナ５８の閉塞時期が設定されている点にある。
【０００６】第２の技術的手段は、下部に開閉自在なオープナ５８を備えた植付筒３５と、該植付筒３５を昇降自在に支持する装置フレーム３８とを備え、オープナ５８を閉じるように付勢するバネ６２が設けられ、装置フレーム３８と植付筒３５との間に、植付筒３５の昇降に連動して前記バネ６２に抗してオープナ５８を引っ張って開閉動作させる連動具６１が設けられ、植付筒３５の上昇過程で、オープナ５８内を下方に移動してその下端から抜け出る内スクレーパー６９が設けられた移植機の植付装置において、前記内スクレーパー６９が植付筒３５のオープナ５８から下方に抜け出た後に、植付筒３５のオープナ５８が全閉鎖するように、前記連動具６１が構成されている点にある。
【０００７】従って、植付筒３５が更に上昇するとき、内スクレーパー６９がオープナ５８内に進入し、植付筒３５が上昇するのと相対して、内スクレーパー６９は下方に移動し、オープナ５８の内面に付着した付着土を下方へ掻き落とす。そして、内スクレーパー６９が植付筒３５のオープナ５８から下方に抜け出るとき、植付筒３５のオープナ５８が完全には閉鎖せずに、内スクレーパー６９が植付筒３５のオープナ５８から下方に抜け出た後に、オープナ５８が全閉鎖する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。図２に示すように、野菜移植機１１は、走行車両１２の後部に操縦ハンドル１３を有する歩行型であって、畝１４を跨いでその長手方向に走行しつつ、図４に示す土付苗２８をマルチフィルムＭで覆われた畝１４に所定間隔で植え付けるものである。
【０００９】走行車両１２は、前部に架台１６を有し、該架台１６上にはエンジン１７が搭載され、このエンジン１７はボンネット１８で覆われており、架台１６の後部にはミッションケース１９が固定され、該ミッションケース１９の後部に角パイプ等で形成された主フレーム１５の前部が固定され、該主フレーム１５の後部は上向きに曲がっていて操縦ハンドル１３の取付部とされている。なお、ミッションケース１９にエンジン１７の動力が巻掛伝動体等にて伝動されている。
【００１０】ミッションケース１９内からの動力は、左右側方に突出する車輪伝動軸２０と、この車輪伝動軸２０よりも後方に設けられて左右側方に突出する第１ＰＴＯ軸２１と、後上方に突出する第２ＰＴＯ軸２２の３系統で取り出すようになっている。車輪伝動軸２０の左右端には軸心回りに上下揺動する伝動ケース２３を介して左右の駆動輪２４（後輪）を支持して、伝動ケース２３内の巻掛伝動体２５により駆動輪２４を駆動可能にしている。この駆動輪２４は畝１４間の溝内を転動する。また、走行車両１２の前部には、左右一対の前輪２６、畝高さ検出ローラ２７が備えられている。
【００１１】走行車両１２の後部には、移植作業部２９が設けられている。この移植作業部２９は、苗供給装置３０と、該苗供給装置３０から供給される土付苗２８を植付筒３５によって畝１４に植え付ける植付装置３１と、苗２８が植付けられる位置に予めマルチフィルムＭに移植孔を穿けるマルチフィルム穿孔装置３２等を有している。苗供給装置３０は第２ＰＴＯ軸２２の回転動力により駆動され、植付装置３１及びマルチ穿孔装置３２は第１ＰＴＯ軸２１の回転動力により駆動される。
【００１２】苗供給装置３０は、主フレーム１５上に装着されており、土付苗２８が育苗されたポット部３３ａが縦横に多数配設された苗トレイ３３を横方向及び縦方向に移送しつつ、この苗トレイ３３から、植付装置３１に対して所定の苗取出位置にて苗取出爪３４により土付苗２８を一つずつ取り出して、該土付苗２８を植付装置３１上方まで移送した後に植付筒３５内に落とし込んで装入するようになされている。なお、苗トレイ３３は樹脂製で可撓性を有し、縦横に多数配列したポット部３３ａが背面に突出して備えられており、各ポット部３３ａに土付苗２８が育苗されている。
【００１３】この苗供給装置３０の動力受入軸３６には、第２ＰＴＯ軸２２に連結された伝動軸がユニバーサルジョイントを介して連結されて、該伝動軸からの動力により上記した動作が繰り返される。前記植付装置３１及びマルチフィルム穿孔装置３２は、図３にも示すように、ミッションケース１９の第１ＰＴＯ軸２１に上下揺動自在に支持された装置フレーム３８上に備えられている。
【００１４】装置フレーム３８には、駆動軸４１を回転自在に支持している。駆動軸４１からの動力が植付装置３１とマルチ穿孔装置３２とに伝達されるようになっている。なお、装置フレーム３８の後部には鎮圧・覆土ローラ４６が設けられており、装置フレーム３８の後端部は主フレーム１５に吊持されており、畝１４の高さに追従して装置フレーム３８が上下揺動可能となされている。
【００１５】前記マルチフィルム穿孔装置３２は、ガスバーナー式の穿孔手段４７を備え、この穿孔手段４７は平行リンク４８を介して上下動自在に装置フレーム３８に連結されている。平行リンク４８の上側リンク４８ａにはカムローラ５０が枢着されている。このカムローラ５０は、駆動軸４１に設けられた円板状の平面カム５１の外周を転動するようになっており、また、穿孔手段４７の自重、又は、引張バネ等の付勢手段によって、カムローラ５０をカム５１の外周に押し付ける方向に付勢している。
【００１６】カム５１の周方向一部には凹陥部が形成されており、この凹陥部にカムローラ５０が落ち込むことで、穿孔手段４７が下動して、穿孔手段４７の下端部に設けた加熱体５２をマルチフィルムＭに押し当てることで、マルチフィルムＭに移植孔を穿孔するようになっている。また、カム５１は、マルチフィルムＭを穿孔した後即座に穿孔手段４７を上昇させるように形成されているとともに、凹陥部を除く他の部分は、穿孔手段４７を上昇限の待機位置で保持するべく駆動軸４１軸心からの距離が略一定の外周形状に形成されている。
【００１７】前記植付装置３１は、苗供給装置３０から供給される土付苗２８を畝１４に所定間隔で植付けるべく畝１４に対して突き刺し運動される植付筒３５と、この植付筒３５を上下昇降動かつ前後動させる揺動リンク機構５３とから主構成されている。揺動リンク機構５３は、下端側が前後揺動自在となるように上端部が装置フレーム３８に軸支された第１平行リンク５４を備え、この第１平行リンク５４の下端部に揺動プレート５５を枢結し、この揺動プレート５５に第２平行リンク５６の前端部を枢結し、この第２平行リンク５６の後端部に植付筒３５を枢結している。また、第２平行リンク５６の上側リンク５６ａに、装置フレーム３８に設けた左右方向の駆動軸４１に設けたクランクアーム５７の先端部を枢結している。
【００１８】したがって、第１ＰＴＯ軸２１からの動力により駆動軸４１を介してクランクアーム５７が回転することで、第１、第２平行リンク５４，５６により植付筒３５が上下に昇降しながら前後にも移動し、略楕円形の軌跡を描くようになっており、走行しながら植付筒３５を畝１４に突き刺す際において、植付筒３５が圃場に対して略前方移動のないようになっている。
【００１９】植付筒３５は、図１、図４〜図７に示すように、その上部が平面視方形状の開口を有する筒体であり、下部には、取付ピン５９ａを支点に前後方向で開閉自在となる前後対のオープナ５８を備えている。該オープナ５８は、開閉リンク５９の動作で屈折リンクピン６０によって開閉可能としている。そして、オープナ５８は植付筒３５の軌跡の下死点にて畝１４に突入したときに該畝１４に植付穴を形成するとともに、オープナ５８と装置フレーム３８とに枢結された連動具６１によって前後に開き、該植付穴に土付苗２８を植付け得るようになっている。前後対のオープナ５８は、連動具６１が作用していない際には常に閉鎖するように引張バネ６２によって付勢されている。また、オープナ５８の開閉リンク５９には、オープナ５８の開度を制限するストッパボルト６３を設けている。
【００２０】前記開閉具６１は、図１に示す如く複数の部材１４２，１４５の長手方向端部を回動自在に連結することにより屈曲自在に形成されたリンク構造を有しており、前端が装置フレーム３８に左右方向の前支軸１４１まわりに回動自在に連結された第１リンク部材１４２と、前端が第１リンク部材１４２の後端に左右方向の連結軸１４３を介して回動自在に連結され後端が前側のオープナ５８に左右方向の後支軸１４４回りに回動自在に連結された第２リンク部材１４５とを備える。
【００２１】第１リンク部材１４２と第２リンク部材１４５とは、前記連結軸１４３を介して屈曲するようになっており、この屈曲を伸ばしたときに第２リンク部材１４５に当接して連結軸１４３廻りの回動を規制するストッパ１４６が第１リンク部材１４２の先端に設けられている。第２リンク部材１４５は、棒状の第１伸縮体１４７と、該第１伸縮体１４７が摺動自在に内嵌される筒状の第２伸縮体１４８とから構成され、両者を長手方向に摺動させることによって第２リンク部材（伸縮部材）１４５が伸縮可能とされている。
【００２２】第１、第２伸縮体１４７，１４８には引張りコイルバネ１５０が取付けられており、この引張りコイルバネ１５０によって第２リンク部材１４５が縮む方向へ付勢されている。また、前後対のオープナ５８の後部側の上部には、後述するスクレーパー装置６５の内スクレーパー６９がオープナ５８の外部より内部へと進入可能とする切欠状の開口部６４を形成している。この開口部６４は、その下縁部分が上縁部分よりもやや後方に張り出し状に形成され、下縁より下方部分がオープナ５８内部に向けて山状に弯曲形成されている。
【００２３】植付筒３５の後方側にはスクレーパー装置６５が設けられており、植付筒３５が畝１４に突入されて苗２８を植え付けたのち揺動リンク機構５３によって上昇移動される際に、オープナー５８の外側壁面及び内側壁面に付着した土をかき落とすようになっている。スクレーパー装置６５は、装置フレーム３４の後部に上方へ突出した支持部材６６にピン６７を介して前後揺動自在に上部が枢支される作動アーム６８と、該作動アーム６８の下部から左右方向内方側へ張り出され、前記植付筒３５の後方に配置される内、外スクレーパー６９、７０と、この内，外スクレーパー６９，７０をスクレープ動作するための案内手段７１とで構成されており、該案内手段７１は、作動アーム６８に設けた被案内部７２と、前記植付筒３５上部の筒体に固定した案内部７３とからなっている。
【００２４】そして、前記連結軸１４３の位置及び第２リンク部材１４５の長さを適当に設定することにより、図１に示すように、前記内スクレーパー６９が植付筒３５のオープナ５８から下方に抜け出るとき、植付筒３５のオープナ５８は完全には閉じないでやや開いた状態になり、内スクレーパー６９が植付筒３５のオープナ５８から下方に抜け出た後に、オープナ５８が全閉鎖するようになっている。
【００２５】上記構成において、図１、図４〜７を参照してスクレープ動作を説明する。なお、矢符Ａは移植機１１の進行方向（移植方向）を示しており、図面の左側が移植機１１の後部側を示している。苗供給装置３０の苗トレイ３３より苗取出爪３４によって取り出された土付苗２８が、揺動リンク機構５３により上死点近傍に移動した植付筒３５に上方より落とし込まれたのち、植付筒３５は、揺動リンク機構５３により下方に下降し、下死点において畝１４に突き刺さって植付穴を形成する（図４参照）。そして、連動具６１の作用によりオープナ５８が開放し、植付穴に苗２８が植え付けられる。
【００２６】苗２８を植え付けたのち、植付筒３５は揺動リンク機構５３によりやや後方へ向けて上昇し、植付筒３５に設けたスクレーパー装置６５の案内部７３が、作動アーム６８に設けた被案内部７２に係合する（図５参照）。そして、植付筒３５が更に上昇すると、案内部７３上を被案内部７２が転動、又は摺動して作動アーム６８が引張バネ７６に抗して前方へと揺動して引き寄せられ、内スクレーパー６９がオープナ５８の開口部６４より進入し、内スクレーパー６９と外スクレーパー７０とでオープナ５８の内外面を挟み込むようになる（図６参照）。
【００２７】この状態より植付筒３５が上昇するのと相対して、内、外スクレーパー６９、７０は下方に移動し、オープナ５８の内外面に付着した付着土を下方へ掻き落とすようにしている。したがって、苗２８を１つ植え付ける度にスクレーパー装置６５により付着土を落とすことができ、常に土付苗２８が植付筒３５内で転倒することなく直立姿勢で保持できるようにしている。
【００２８】そして、図１に示すように、前記内スクレーパー６９が植付筒３５のオープナ５８から下方に抜け出るとき、植付筒３５のオープナ５８は完全には閉じないでやや開いた状態になり、内スクレーパー６９が植付筒３５のオープナ５８から下方に抜け出た後に、オープナ５８が全閉鎖する。従って、内スクレーパー６９が植付筒３５のオープナ５８から下方に抜け出るときには、前後のオープナ５８同士が接触しなくなって、内スクレーパー６９がオープナ５８から抜け出るときに前後のオープナ５８が引張バネ６２の付勢によって勢いよく閉鎖動作をしなくなり、このときに大きな騒音を生じるようなことがなくなる。
【００２９】
【発明の効果】本発明によれば、内スクレーパー６９が植付筒３５のオープナ５８から下方に抜け出るとき、前後のオープナ５８が勢いよく閉鎖動作をして大きな騒音を生じるようなことがなくなる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）６月１３日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１０ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１月６日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１５６７９４ |
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