| 【発明の名称】 |
管理機等のヒッチ装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】野知 晋
【氏名】中野 将憲
【氏名】中村 忠義
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| 【要約】 |
【課題】管理機等のヒッチ装置のヒッチを簡素化して、ワンタッチで着脱自在なヒッチ装置を提供することを技術課題とする。
【解決手段】管理機等に設けた本体側ヒッチと各種作業機とを着脱自在に連結できるヒッチ装置において、本体側ヒッチから作業機を取外すと同時に、再度、作業機を取付けできる状態に戻すことができるように構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 管理機等に設けた本体側ヒッチと各種作業機とを着脱自在に連結できるヒッチ装置において、本体側ヒッチから作業機を取外すと同時に、再度、作業機を取付けできる状態に戻すことができるように構成したことを特徴とする管理機等のヒッチ装置。
【請求項２】 本体側ヒッチは、連結フックと連結解除レバーからなり、作業機を取外す動作で、連結解除レバーを回動操作することにより、連結フックを作業機が取付けできる状態に戻すことができるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の管理機等のヒッチ装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、管理機等の本体に取付けられたヒッチ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の管理機等のヒッチ装置においては、本体側ヒッチと作業機とを連結するにはヒッチピンによって連結されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記のようなもので、管理機のヒッチと作業機とを連結すると、凹凸の多い圃場上で重量のある管理機と作業機とを一人で合致させることはなかなか困難である。また、他に改良された方法でも一人で支えて取付け、取外しを行うのには多大の労力を要し、簡単かつ的確に連結固定することは至難であった。そこで、本発明は、以上のような、技術的課題を解決するにあたり、管理機等のヒッチ装置のヒッチを簡素化して、ワンタッチで着脱自在なヒッチ装置を提供することを技術課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、以上のような技術課題を解決するにあたり、管理機等に設けた本体側ヒッチと各種作業機とを着脱自在に連結できるヒッチ装置において、本体側ヒッチから作業機を取外すと同時に、再度、作業機を取付けできる状態に戻すことができるように構成したことを特徴とする管理機等のヒッチ装置である。また、本体側ヒッチは連結フックと連結解除レバーからなり、作業機を取外す動作で、連結解除レバーを回動操作することにより、連結フックを作業機が取付けできる状態に戻すことができるように構成したことを特徴とする管理機等のヒッチ装置である。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る管理機の側面図である。（１１）はエンジンフレームであってエンジン（１２）を搭載し、この搭載した部分はさらに後方に向かって延設されており、その一部でミッションケース（１３）下面底部を挟み込む立上がり部（１６）を形成することによって両側方よりカバーし、ミッションケース（１３）に走行ケース（１４）が取付けられて車輪（１５）に動力が伝達されるようになっている。（１８）はハンドルであり、前後振替自在である。
【０００６】また、ミッションケース（１３）の上部には変速ガイド体（Ｇ）が取り付けられ、該変速ガイド体（Ｇ）に設けられたガイド溝に沿わせて変速レバー（１７）を変速可能としている。さらに、変速ガイド体（Ｇ）の後壁部にヒッチ装置（Ｈ）が取り付けられている。（Ｓ）は前記ヒッチ装置（Ｈ）に脱着自在な作業機側ヒッチである。なお、各種作業機（Ｗ）の一例として排土器を管理機に接続した例で図示しているが、作業機として他に、播種機、薬剤散布機、畝立成型器等が接続される。
【０００７】前記ヒッチ装置（Ｈ）について詳しく説明する。ヒッチ装置（Ｈ）は、図２乃至図４に示すように、リンク支持体（３１）と、該リンク支持体（３１）に基端を枢支した左右一対の上側リンク（３２）（３２）および下側リンク（３３）と、これら各リンク（３２）（３２）（３３）の先端に取付けた本体側ヒッチ（３４）とから構成されている。
【０００８】リンク支持体（３１）は、図２に示すように、変速ガイド体（Ｇ）の後壁部に取付けた支持体前壁（３１ａ）と、該前壁（３１ａ）の左右側端縁よりそれぞれ後方へ突出させて形成した支持体左右側壁（３１ｂ）（３１ｂ）とから平面視コ字状に形成し、両支持体左右側壁（３１ｂ）（３１ｂ）の後側面に昇降案内面（３１ｃ）（３１ｃ）を形成すると共に、各昇降案内面（３１ｃ）（３１ｃ）の上下部に、それぞれ上昇規制用凹部（３１ｄ）（３１ｄ）および下降規制用凹部（３１ｅ）（３１ｅ）を形成している。
【０００９】そして、支持体左側壁（３１ｂ）の上部には、上昇位置保持用フック（３５）をコイルスプリング（３６）により係止方向と係止解除方向にそれぞれ支点越えして回動付勢している。（３５ａ）はフック枢支ピン、（３６ａ）（３６ｂ）はスプリング係止片である。
【００１０】また、支持体左右側壁（３１ｂ）（３１ｂ）の中途部には、それぞれピン挿通用長孔（３７）（３７）を形成し、両長孔（３７）（３７）中にスプリング連結ピン（３８）を摺動自在に挿通し、該連結ピン（３８）と後述する本体側ヒッチ（３４）の上端部に突設したスプリング連結片（３９）との間にコイルスプリング（４０）を介設している。
【００１１】左右一対の上側リンク（３２）（３２）は、支持体左右側壁（３１ｂ）（３１ｂ）の後部に基端を内側方より枢支ピン（３２ａ）（３２ａ）を介して枢支し、各上側リンク（３２）（３２）の中途部より外側方へそれぞれ突設した摺動ピン（３２ｂ）（３２ｂ）を上記昇降案内面（３１ｃ）（３１ｃ）に摺設させ、各上側リンク（３２）（３２）の先端を本体側ヒッチ（３４）の左右側壁（３４ｂ）（３４ｂ）の上部に連結ピン（３２ｃ）（３２ｃ）を介して連結している。
【００１２】下側リンク（３３）は、基端を支持体左右側壁（３１ｂ）（３１ｂ）の下部間に横架した連結支軸（４１）の中途部にボス部（３３ａ）を介して枢支・連結し、先端を本体側ヒッチ（３４）の左右側壁（３４ｂ）（３４ｂ）の下部間に横架した連結支軸（４２）の中途部にボス部（３３ｂ）を介して枢支・連結している。
【００１３】本体側ヒッチ（３４）は、前壁（３４ａ）と、該前壁（３４ａ）の左右側端縁よりそれぞれ後方へ突出させて形成した左右側壁（３４ｂ）（３４ｂ）とから平面視コ字状に形成し、前壁（３４ａ）の上端中央部にスプリング連結片（３９）を突設し、また、左右側壁（３４ｂ）（３４ｂ）の後部上部には係止ピン（４６）を横架し、また、左右側壁（３４ｂ）（３４ｂ）の後端下部にはそれぞれ連結ピン係合用凹部（３４ｃ）（３４ｃ）を形成している（図３参照）。
【００１４】前記連結支軸（４２）の左右側端部に、図３および図４に示す左右一対の連結用フック（４３）（４３）の中途部を枢支すると共に、両連結用フック（４３）（４３）の下端間を連結体（４４）により連結し、右側の連結用フック（４３）の上端には係止用突片（４３ａ）を外側方へ突設し、該突片（４３ａ）に係止用凹部（４３ｂ）を形成し、上記連結体（４４）と左側壁（３４ｂ）に形成したスプリング係止片（３４ｄ）とには、連結支軸（４２）に巻回したトルクスプリング（４５）の端部（４５ａ）（４５ｂ）をそれぞれ係止して、上記連結ピン係合用凹部（３４ｃ）（３４ｃ）間に係合される作業機側ヒッチ（Ｓ）に設けた連結ピン（５３）を連結用フック（４３）により係止して連結するようにしている。このように左右一体構造にして、支点を下側リンク（３３）と共用させるとともに両連結用フック（４３）（４３）の形状を鋭角にすることで後方への抜け防止が可能になる。
【００１５】また、左右側壁（３４ｂ）（３４ｂ）の下部には、連結解除レバー支軸（４７）を横架し、該支軸（４７）の右側端に連結解除レバー（４８）の下端を取付け、そのレバー（４８）の中途部に係止ピン（４８ａ）を内方に突出して、該係止ピン（４８ａ）の先端部を前記係止用突片（４３ａ）の係止用凹部（４３ｂ）に係止させることにより、連結用フック（４３）（４３）をトルクスプリング（４５）の回動付勢に抗して連結解除位置に保持させることができるようにしている。（５０）は連結解除レバー（４８）の後方回動を規制する規制ピンである。さらに、連結解除レバー支軸（４７）の中途部には、復帰用突片（４９）を後方へ向けて突設している。
【００１６】作業機側ヒッチ（Ｓ）は、図３に示すように、本体側ヒッチ（３４）の左右側壁（３４ａ）（３４ａ）間に嵌入可能な板体（５１）と、該板体（５１）の上端縁に形成した係止用フック（５２）と、同板体（５１）の前面下部に軸線を左右に向けて取付けた連結ピン（５３）と、板体（５１）の前面下部に突設した作用片（５４）と、板体（５１）の後面に軸線を上下方向に向けて取付けた連結用筒体（５５）とから形成されている。（５６）は連結孔である。そして、係止用フック（５２）を、本体側ヒッチ（３４）の係止ピン（４６）に係止すると共に、連結ピン（５３）を本体側ヒッチ（３４）の連結ピン係合用凹部（３４ｃ）（３４ｃ）に契合させるようにしている。
【００１７】本体側ヒッチ（３４）の連結用フック（４３）（４３）の後端には、連結ピン案内用傾斜面（４３ｃ）（４３ｃ）を形成しており、両連結ピン案内用傾斜面（４３ｃ）（４３ｃ）に連結ピン（５３）を押圧させながら、作業機側ヒッチ（Ｓ）を係止ピン（４６）を中心に下方へ回動させると、連結用フック（４３）（４３）はトルクスプリング（４５）の回動付勢力に抗して連結解除方向に回動され、連結ピン（５３）が連結ピン係合用凹部（３４ｃ）（３４ｃ）に係合すると、連結用フック（４３）（４３）がトルクスプリング（４５）の回動付勢力により連結側に回動し、その結果、連結ピン（５３）が連結状態となるようにしている（図５参照）。
【００１８】また、連結状態を解除する際には、連結解除レバー（４８）を、図６において、時計方向へ回動操作して、係止ピン（４８）の先端部を係止用凹部（４３ｂ）に係止させることにより、連結用フック（４３）（４３）をトルクスプリング（４５）の回動付勢力に抗して連結解除位置に保持することができる。
【００１９】このような状態で、作業機側ヒッチ（Ｓ）を本体側ヒッチ（３４）より取外すと、板体（５１）の前側下部に突設した作用片（５４）が復帰用突片（４９）に当たって、該突片（４９）を図６において、反時計方向に回動させて、係止ピン（４８）の先端部を係止用凹部（４３ｂ）より係止解除する。その結果、連結用フック（４３）（４３）は、トルクスプリング（４５）の回動付勢力により、自動的に元の連結姿勢に回動復帰する。
【００２０】このように、本実施例に係る本体側ヒッチ（３４）では、該本体側ヒッチ（３４）を連結時に操作する必要がないために、一人の作業者が各種作業機を両手でもって連結作業を行うことができ、作業性および安全性を良好に確保することができる。
【００２１】他に、変速ガイド体（Ｇ）の変形例を説明する。図７に示す管理機は、主作業装置としてロータリー装置（７１）を具備する管理機本体の後方に、播種装置（７２）を着脱自在に連結している例である。（１１）はエンジンフレームであってエンジン（１２）を搭載し、この搭載した部分はさらに後方に向かって延設されており、その一部でミッションケース（１３）下面底部を挟み込む立上がり部（１６）を形成することによって両側方よりカバーし、ミッションケース（１３）に走行ケース（１４）が取付けられて車輪（１５）に動力が伝達されるようになっている。（１８）はハンドルである。
【００２２】また、ミッションケース（１３）の上部には変速ガイド体（Ｇ）が取り付けられ、該変速ガイド体（Ｇ）に設けられたガイド溝に沿わせて変速レバー（１７）を変速可能としている。さらに、変速ガイド体（Ｇ）の後壁部にヒッチ装置（Ｈ）が取り付けられている。（Ｓ）は前記ヒッチ装置（Ｈ）に脱着自在な作業機側ヒッチである。
【００２３】前記ロータリー装置（７１）は以下のように構成されている。すなわち、ミッションケース（１３）の上部より前下方に向けて伸延するロータリーケース（７３）を一体的に形成し、該ロータリーケース（７３）の下部にロータリー軸（７４）を左右方向に貫通させて設け、同ロータリ軸（７４）に複数のロータリー爪（７５）（７５）を取付けて構成されている。
【００２４】さらに、前記播種装置（７２）は次のような構成から成り立っている。すなわち、支持機枠（７６）の中央部に播種ホッパー（７７）、播種繰出し部（７８）およびシュート（７９）を設け、該シュート（７９）の下端に作溝器（８０）を取付け、同作溝器（８０）の直後方位置に支持機枠（７６）より培土器（８１）を垂下させて配置し、また、支持機枠（７６）の前端部には作業機側ヒッチ（Ｓ）を設け、また、支持機枠（７６）より後方へ伸延した左右一対のローラ支持アーム（７６ａ）（７６ａ）間には鎮圧ローラ（８２）をローラ支軸（８３）を介して回転自在に取付けている。以上のような構成において、変速ガイド体（Ｇ）と本体側ヒッチ（３４）を支持するリンク支持体（３１）とは別部材で構成されているので、部品点数に二部材必要とし、しかも両者の締結にボルト、ナット等の固着具を用いるため作業工程に手間取る等の不都合が生じる。
【００２５】そこで、図８に示すように、左右側壁部（９１）（９１）と、両左右側壁部（９１）（９１）の全面に横架した天板（９２）と、左右側壁部（９１）（９１）の後端間に横架した後壁部（９３）から形成され、前記天板（９２）には変速ガイド溝（９４）およびリンク支持体挿入孔（９４ａ）が設けられた変速ガイド体（Ｇ）において、左右側壁部（９１）（９１）の終端部（９１ａ）（９１ａ）にリンク支持体（３１）に相当する部材と同形で、かつ、複数のボルト取付け用孔（９５）（９５）等を設けたヒッチ取付けステーを一体成形にしたので、部品点数が削減でき、かつ、変速ガイド体（Ｇ）の長さは変わらず、上・下リンクの位置が前方向に短縮できるので、ヒッチ装置（Ｈ）がコンパクトになると共に管理機全長が縮小されるので、足下に余裕が生じて、作業の安全性が確保される。さらには、培土器（８１）がより前方に位置するので、畝上げがさらにスムースにできる等の利点がある。
【００２６】また、ヒッチ装置（Ｈ）と作業機側ヒッチ（Ｓ）の着脱方式を図９に基づいて説明する。図３に示されている、ヒッチ装置（Ｈ）と作業機側ヒッチ（Ｓ）の着脱方式は、作業機側ヒッチ（Ｓ）の係止ピン（４６）とスプリング連結片（３９）が別体に形成されているので部品点数が多く、しかも形状が大きくなるという不都合がある。そこで、作業機側ヒッチ（Ｓ）の連結ピン（３２ｃ）を本体側ヒッチ（３４）の係止ピン（４６）と共用にすることで部品点数の削減を図ると共に、作業機側の係止用フック（５２）にスリット（５７）を設けて、該スリット（５７）がバネの先端フック（Ｆ）を挟むように構成したので、バネのずれを防止することができる。
【００２７】さらに、ヒッチ装置（Ｈ）において、本体側ヒッチ（３４）の変形例を図１０に基づいて説明する。図１あるいは図７に示されているように、各種作業機を取付けた管理機を運転した後、該作業機を取外したり、あるいは他の作業機に取換え作業を行うときに取換え作業が面倒であると共に、例えばボルト、ナット、あるいはピン等の取換え部品を紛失する恐れがある。そこで、各種作業機に予め作業機側ヒッチ（Ｓ）を固着しておき、必要な作業機を取出して管理機本体側ヒッチ（３４）に引っかけて固定するだけで、ボルト、ナット等を取外すことなく簡単に着脱可能なヒッチ装置が得られる。
【００２８】すなわち、排土器、あるいは薬剤散布機等の各種作業機の支持サポートを挿通保持するパイプを備えた作業機側ヒッチ（Ｓ）は板体（５１）と、該板体（５１）の上端縁に形成された係止用フック（５２）と、同板体（５１）の前面下部に取付けた連結ピン（５３）からなり、一方、本体側ヒッチ（３４）の左右側壁（３４ｂ）（３４ｂ）の下部に前記連結ピン（５３）を係合する溝部（３４ｃ）を設けるとともに、該溝部近傍に前記連結ピン（５３）をロックするロック部材（Ｒ）が設けられている。このような構成において、作業機側ヒッチ（Ｓ）の係止用フック（５２）を本体側ヒッチ（３４）の係止ピン（４６）に係合し、かつ、連結ピン（５３）を本体側溝部（３４ｃ）に挿着してロック部材（Ｒ）を鈎止するだけで、簡単に着脱可能になる。
【００２９】
【発明の効果】以上のように、本発明の管理機のヒッチ装置において、請求項１のものによれば、本体側ヒッチから各種作業機を取外すと同時に、次の取付け時には作業機の取付けがワンタッチで装着が可能になる。また、請求項２のものによれば、連結フックと連結解除レバーとの単なる係合による構成なので誤動作も少なく、連結作業性および安全性が良好に確保することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）６月９日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】渡邊 敏
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３４６５０３ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１２月２１日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１６０７２０ |
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