| 【発明の名称】 |
苺等の畝残幹掘取り装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】渡辺 英明
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| 【要約】 |
【課題】収穫後の残幹の掘取り作業において、機体が傾斜することなく安定した水平姿勢で走行でき、左右の畝から残幹を均等且つ確実に掘取れる畝残幹掘取り装置を提供する。
【解決手段】原動機３を取付けた機体１と、上記機体上の原動機により畝溝１９Ｂを走行する走行体７と、上記機体の両側に突出配置され畝中を進行して苺８０等の残幹を掘取る堀取り手段２０とを備えた苺等の畝残幹掘取り装置において、上記機体１両側に、左右両側の畝上面１９Ａを走行する補助車輪７０，７０を装着する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 原動機を取付けた機体と、上記機体上の原動機により畝溝を走行する走行体と、上記機体の両側に突出配置され畝中を進行して苺等の残幹を掘取る堀取り手段とを備えた苺等の畝残幹掘取り装置において、上記機体の両側に、左右両側の畝上面を走行する補助車輪を装着したことを特徴とする苺等の畝残幹掘取り装置。
【請求項２】 上記機体に、高さ調節手段と横位置調節手段とを備えた支持装置により補助車輪を装着したことを特徴とする請求項１記載の苺等の畝残幹掘取り装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、収穫後の苺，菊，三ツ葉等の残幹処理を行う畝残幹掘取り装置に係り、特に、左右の畝から残幹を均等に掘取ることができるようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、苺は、比較的低い畝の上面に保温用ビニールシートを敷き、畝上面の両側２箇所（または、４箇所）のビニールシートに穴をあけて、この穴に植えている。収穫後の苺は、手作業により苺の葉や幹を鎌で切断し、一定時間放置して土に残った根を枯らす。しかる後、残幹（根の部分）を引き抜いて除去し、次にビニールシートを剥ぎ取り、これらを焼却して、残幹に生息する病原菌を死滅させている。その後、畝は通路より高いので、これを耕うん機やトラクタにより、耕うんして平坦にしている。
【０００３】上記手作業に替えて、最近は図１１に示すように、耕うん機１の後部２に、フォーク付ブレード３を左右畝４，４の方向に畝の約半分幅だけ突出させ、このフォーク付ブレード３を前後振動させて畝溝５内を走行輪７，７により走行させ、左右畝４，４から収穫後の残幹１０を堀取る装置が使用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記耕うん機１は、左右の走行輪７，７が狭い畝溝５内を走行し得るように、２つの走行輪の間隔Ｌが畝溝７の幅Ｌ１よりも小さく設定されており、しかも畑地は硬い所や軟らかい所があるため、耕うん機１の機体が２点鎖線のように傾斜しやすく、一旦傾斜するとこれを立て直すことが困難であり、左右のフォーク付ブレード３で残幹１０を均等に堀取ることができなくなるという問題点があった。
【０００５】本発明は、上記従来の耕うん機による畝残幹掘取り作業に見られる問題点に鑑みて開発されたもので、安定した水平姿勢のもとに耕うん機を運転でき、収穫後の残幹の掘取り作業が、左右均等に実施できる畝残幹掘取り装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく本発明の請求項１記載の苺等の畝残幹掘取り装置は、原動機を取付けた機体と、上記機体上の原動機により畝溝を走行する走行体と、上記機体の両側に突出配置され畝中を進行して苺等の残幹を掘取る堀取り手段とを備えた苺等の畝残幹掘取り装置において、上記機体の両側に、左右両側の畝上面を走行する補助車輪を装着したことを特徴とするものである。
【０００７】また、本発明の請求項２記載の苺等の畝残幹掘取り装置は、請求項１記載の苺等の畝残幹掘取り装置において、上記機体に、高さ調節手段と横位置調節手段とを備えた支持装置により補助車輪を装着したことを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】上記請求項１によると、畝残幹掘取り装置は、原動機の動力を伝達された走行体により機体を畝溝に沿って走行させる。そして、機体の側部に突出配置した掘取り手段を駆動させて、畝の内部に侵入させ、残幹を下部から順次掘取っていく。この時、上記機体の両側に装着した補助車輪が畝上面を走行するから、機体を傾斜させることがなく堀取り手段を安定した水平姿勢に保持して走行する。これにより、左右の畝の残幹掘取りが均等且つ確実に行える。
【０００９】上記請求項２によると、補助車輪は両畝方向に伸縮調整できるから、両畝幅の寸法が２条，４条と異なる場合等、これに合わせて配置を任意に調節でき、種々の畝幅のものに適用できる。また、補助車輪は両畝の高さ方向に伸縮調整できるから、畝溝の深さが異なる場合も、これに合わせられるとともに、種々の高さの畝に適用でき、その結果、残幹処理作業が円滑に行える。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図１０を参照して、本発明の実施形態を説明する。図１〜図８は、第１実施形態である苺（菊，三ツ葉も適用できる）等の畝残幹掘取り装置１００を示す。まず、図１において、機体１があり、機体１には原動機３としてのガソリンエンジンまたはバッテリモータが搭載されている。また、上記機体１の上部には、作業者が操縦するためのハンドル５が備えられ、機体１の下部には原動機３の動力を伝達されて回転駆動される走行体（車輪）７，７が備えられている。尚、車輪に代えてクローラを備えてもよい。
【００１１】また、図２に示すように、機体１の後部には、機体後部の上下位置を調節する調節支持手段１０を機体１の後部フレーム２１Ａに取付けている。これは、例えば尾輪９である。このものは、機体１の後部に取り付けた角筒部１１に角棒９Ａを挿入し、上下方向に調節するとともに、ねじ１１Ａにより任意位置にクランプできる。角棒９Ａの下部は、下方に延長形成され、機体１を車輪７，７とともに支持する。尚、尾輪９に代えて、尾ソリを装着してもよい。上記調節支持手段１０は、後述する掘取り手段２０の後方に配置され、この高さを調節する。尚、上記掘取り手段２０は、回転掘取り部材１４の螺旋刃体１５と、ブレードＢと、フォーク状振動体５０等からなり、その詳細は後述する。
【００１２】本発明の上記畝残幹掘取り装置１００は、図１，図２，図７に示すように、原動機３を取付けた機体１と、上記機体上の原動機により畝溝１９Ｂを走行する走行体７，７と、上記機体１の両側に突出配置され畝中を進行して苺等の残幹を掘取る堀取り手段２０とからなり、上記走行体７，７よりも後部の機体１両側に、左右両側の畝１９の上面１９Ａを走行する補助車輪７０，７０を装着している。尚、補助車輪７０，７０を取り付ける位置は上記に限られない。例えば、フォーク状振動体５０の外側や後部とするなど、任意の位置とすることができる。
【００１３】上記補助車輪７０，７０は、図３に示すように、上記機体１に、横位置調節手段６３と高さ調節手段６５とを備えた支持装置６０により支持されている。上記支持装置６０の詳細を説明する。先ず、補助車輪７０，７０は、支持角棒６７，６７の下端に回転可能に支持されている。この支持角棒６７，６７は、逆Ｌ形の支持フレーム６９，６９における水平前端の筒部６９Ａ，６９Ａに挿入し、止めねじＢＳ，ＢＳにて高さ調節可能に固着されている。上記支持フレーム６９，６９の垂直後端の筒部６９Ｂ，６９Ｂは、機体１の後部フレーム２１Ａに対して左右方向に取付けた支持多角筒６１に挿入固定した水平支持角棒６４の左右端から挿入され、止めねじＢＳ，ＢＳにて横方向が調節可能に装着されている。
【００１４】即ち、上記補助車輪７０，７０は、部材６１，６９Ｂ，６４，ＢＳによって、横位置調節手段６３を構成し、部材６７，６９，６９Ａ，ＢＳによって、高さ調節手段６５を構成する。上記横位置調節手段６３の支持フレーム６９，６９の筒部６９Ｂにより、補助車輪７０，７０は、図７，図８に示すように、２条または４条の畝上面１９Ａにおける所定位置（Ａ）に横位置が調節される。また、高さ調節手段６５の支持角棒６７，６７により、畝溝の深さ（畝の高さＨ１）に対する補助車輪７０，７０の高さが調節される。
【００１５】続いて、上記掘取り手段２０における回転掘取り部材１４の螺旋刃体１５と、ブレードＢと、フォーク状振動体５０の詳細構成を説明する。先ず、図４に示すように、機体１の走行体７，７後部に備えた螺旋刃体１５は、左右に貫通する回転軸１７の両端の外側に取付けている。掘取りの螺旋刃体１５，１５は、機体１の側部に機体１の進行方向に対してほぼ直交する方向で、且つほぼ水平方向に突出配置され、原動機３により回転駆動される。また、その長さは図７に示すように、畝１９の内部を掘取るように、畝幅の約半分以上まで侵入するように形成される。
【００１６】尚、螺旋刃体１５，１５は、図４，５に示すように、螺旋状の連続構造体で形成されている。もっとも、掘取り用の螺旋刃体刃体１５，１５は、畝自体を崩し、且つこの土を畝溝側へ寄せることができるものであれば、どのような構成であってもよい。従って、上記回転掘取り部材１４は、螺旋刃体１５，１５を回転軸１７に固定してもよい。
【００１７】上記回転掘取り部材１４における回転軸１７は、機体１の後部下方に付設するケース４１の下端に貫通して支持されている。この動力伝達系は、図２に示すように、機体１の後部にフレーム２１を延長形成し、ここに上部軸部２３と、下部軸部２５を軸設し、両軸部２３，２５に減速用のスプロケット２３Ａ，２５Ａを装着し、これらにチェーン２７を懸張する。勿論、スプロケット２３Ａ，２５Ａに替えて歯車列で減速しても良い。そして、上部の軸部２３と原動機３の出力軸２９とに、プーリ３１，３３を装着し、これらの間にベルト３５を懸張して原動機３の回転力を伝達するようにする。下部の軸部２５は、下方に延設するケース４１の下部に軸設する回転軸１７にスプロケット４３を装着し、上記軸部２５に装着するスプロケット４５とチェーン４７で懸張されている。
【００１８】更に、上記回転軸１７と螺旋刃体１５，１５との取付構成は、図４に示すように、回転軸１７の基部１７Ａを角棒状にするとともに、この基部１７Ａに嵌合可能な角筒部３７を形成し、この角筒部３７を基部１７Ａに嵌合して、止めピン３９により係止させている。基部１７Ａに複数の係止用の孔１７Ｂを開けておけば、角筒部３７を矢印方向に移動させ任意位置に調節固定できる。また、図５に示すように、回転軸１７の基部１７Ａに嵌合孔１７Ｃをあけ、これに掘取り刃体１５，１５を装着した回転軸１７Ｄを挿入し、止めピン３９により係止する。基部１７Ａに複数の係止用の孔１７Ｃを開けておけば、回転軸１７Ｄを矢印方向に移動させ任意位置に調節固定できる。
【００１９】更に、上記残幹を分離するフォーク状振動体５０は、図１，図２，図６に示すように、上記回転掘取り部材１４の後方位置に配置され、螺旋刃体１５，１５とほぼ同方向でほぼ同じ長さをもった支持枠５１，５１の水平部５１Ｃ，５１Ｃにフォーク体５５を後方向に並設している。上記支持枠５１，５１の垂直部は、上記水平支持角棒６４に固着されたＬ型フレーム２１Ａ´，２１Ａ´の下端にピン５１Ｄ，５１Ｄによって回動可能に支持している。上記Ｌ型フレーム２１Ａ´，２１Ａ´は、支持多角筒６１に挿入固定した水平支持角棒６４の挿入関係によってその長さ調節が行われる。そして、上記支持枠５１，５１の上端は、図６に示すように、大小筒体５１Ａ，５１Ｂの挿入関係で連結され、その長さ調節が行われる。
【００２０】上記フォーク体５５を原動機３により上下振動させる駆動系は、図２，６に示すように構成されている。即ち、軸部２５の外端に回転円板５７を装着し、この偏心位置に連結棒５９をピン５９Ａにより枢着する。上記連結棒５９の負荷側は、Ｕ型具５９Ｂを付設し、これを上記大筒体５１Ａの中央に付設した連結片５１Ｅとピン５９Ｃで枢着する。これにより、上記フォーク体５５は、原動機３により回転される回転円板５７に枢着した連結棒５９のクランク運動により前後方向に揺動され、水平姿勢に向けて並設したフォーク体５５を、Ｌ型フレーム２１Ａ´，２１Ａ´の下端を支点として、上下方向に振動させる構成になっている。
【００２１】上記回転掘取り部材１４の螺旋刃体１５の後方であって、フォーク状振動体５０の前側には、図２，図３に示すように、左右一対のブレードＢ，Ｂが配置されている。このブレードＢ，ＢはＬ型をなし、その下端がフォーク状振動体５０の支持枠５１，５１とほぼ同一方向で同一長さに設定されている。そして、ブレードＢ，Ｂの上端は、上記Ｌ型フレーム２１Ａ´，２１Ａ´の水平部にピンにより回動可能に支持され、下端を前後に揺動可能に吊り下げている。更に、連結棒５３，５３で上記フォーク状振動体５０の支持枠５１，５１の中腹にリンク連結し、支持枠５１，５１の振動により、ブレードＢ，Ｂが前後方向に振動するようになっている。
【００２２】本発明の苺等の畝残幹掘取り装置１００は、上記のように構成されており、以下、その作用を図２，図７により説明する。収穫後の２条の苺８０の畝残幹掘取りに際して、先ず、回転掘取り部材１４と、ブレードＢ，Ｂ及びこの後方に配置したフォーク状振動体５０との高さは、調節支持手段１０により最適な深さに調節支持される。これにより、畝１９の高さＨ１が異なる場合も、最適な畝１９の内部位置に掘取り手段２０を合わせられ、また、掘取られた土８３や残幹８０Ａを分離するフォーク状振動体５０の高さ位置も最適な位置に合わせられる。続いて、この状態を維持するように、補助車輪７０，７０の左右横位置を左右畝の中央位置（Ａ）に横位置調節手段６３により調節する。また、畝溝１９Ｂから畝上面１９Ａ，１９Ａまでの高さＨ１の調節は、高さ調節手段６５により調節される。
【００２３】次に、畝残幹掘取り装置１００を作動させ、原動機３の動力を伝達されて駆動される走行体７，７により畝溝１９Ｂを走行させる。この時、機体１の側部に突出配置した掘取り手段２０となるブレードＢと、フォーク状振動体５０が駆動される。尚、回転掘取り部材１４の螺旋刃体１５は必要でなく、取り外しておく。先ず，上下振動するフォーク状振動体５０が畝１９の内部に侵入して残幹８０Ａの下部を掘取るとともに、前後振動するブレードＢ，Ｂが残幹８０Ａと土８３とを分離する。上記運転中に、上記走行体７，７は、機体の両側に装着した補助車輪７０，７０が畝上面１９Ａを案内されながら走行するから、機体１を傾斜させることがなく、堀取り手段２０を安定した水平姿勢に保持して走行する。これにより、左右の畝の残幹掘取りが均等に且つ確実に行われる。
【００２４】更に、苺等の畝残幹掘取り装置１００は、図８に示すように、収穫後の４条の苺８０の畝残幹掘取りに際しても、同様に使用される。先ず、この場合は、回転掘取り部材１４と、ブレードＢ，Ｂ及びこの後方に配置したフォーク状振動体５０とを使用し、それらの高さは、調節支持手段１０により最適な深さに調節支持される。続いて、補助車輪７０，７０の左右横位置を左右畝の中央位置（Ａ）に横位置調節手段６３により調節する。そして、畝溝１９Ｂから畝上面１９Ａ，１９Ａまでの高さＨ１の調節は、高さ調節手段６５により調節される。上記掘取り手段２０の長さ調節作業と補助車輪７０，７０の調節作業とを行なった後、上記２条の苺８０の畝残幹掘取り作業と同様にして、４条の苺８０の畝残幹掘取り作業が実行される。この場合は、まず、回転掘取り部材１４により畝の下部を切り取り、次いでブレードＢ，Ｂ及びこの後方に配置したフォーク状振動体５０とを走行させて、掘取りを行う。
【００２５】本実施形態の畝残幹掘取り装置１００によると、以下の効果を奏する。先ず、機体の両側に、左右両側の畝上面１９Ａ，１９Ａを走行する補助車輪７０，７０を装着しているから、畝残幹掘取り装置１００の走行に際して機体１が傾斜することがなく、安定した水平姿勢で走行することができ、よって、左右の畝の残幹を均等且つ確実に掘取ることができる。
【００２６】また、補助車輪７０，７０は両畝１９の横幅方向に伸縮調整できるから、両畝幅の寸法が異なる場合も、これに合わせられて、種々の畝幅に適用でき、残幹処理作業が円滑に行えるとともに、補助車輪は両畝の高さ方向に伸縮調整できるから、畝の高さが異なる場合も、これに合わせられ、種々の畝溝に適用でき残幹処理作業が円滑に行える。
【００２７】更に、本発明は、上記実施形態の畝残幹掘取り装置１００に限定されない。例えば、上記実施形態は、苺を対象にしたが、苺以外の作物である菊や三ツ葉もその対象となる。また、各手段の具体的な形態は、上記実施形態に限定されず、その発明の要旨内での設計変更が可能である。例えば、回転掘取り部材１４やブレードＢやフォーク状振動体５０は、上記実施形態の組み合わせ・形状・構成に限定されない。
【００２８】例えば、図９に示す第２実施形態の畝残幹掘取り装置２００のように、上記掘取り手段２０における螺旋刃体１５を省略し、ブレードＢ，Ｂと、フォーク状振動体５０との２つの独立した部材で構成しても良い。
【００２９】上記第２実施形態の畝残幹掘取り装置２００においても、上記第１実施形態の畝残幹掘取り装置１００と同様に、補助車輪７０，７０と、その高さ調節手段６５及び横位置調節手段６３とを機体１の両側に備えているから、同様な作用・効果が発揮される。
【００３０】更に、図１０に示す第３実施形態の畝残幹掘取り装置３００のように、上記掘取り手段２０における螺旋刃体１５を省略し、ブレードＢと、フォーク状振動体５０を一体化し、これを前後方向に振動させるフォーク付ブレードＢ，Ｂだけの構成としても良い。
【００３１】上記第３実施形態の畝残幹掘取り装置２００においても、上記第１実施形態の畝残幹掘取り装置１００と同様に、補助車輪７０，７０と、その高さ調節手段６５及び横位置調節手段６３とを機体１の両側に備えているから、同様な作用・効果が発揮される。
【００３２】更に、ブレードＢ，Ｂを省略し、螺旋刃体１５とフォーク状振動体５０との２つの独立した部材で構成しても良い。この畝残幹掘取り装置２００においても、上記第１実施形態の畝残幹掘取り装置１００と同様に、補助車輪７０，７０と、その高さ調節手段６５及び横位置調節手段６３とを機体１の両側に備えているから、同様な作用・効果が発揮される。
【００３３】また、畝残幹掘取り装置１００は、原動機３を取付けた機体１の後部に走行体７，７を設け、その走行体７，７の前部に堀取り手段２０を配置してもよく、この場合は、上記走行体７，７よりも前部の機体１両側に、左右両側の畝１９の上面１９Ａを走行する補助車輪７０，７０を装着する。このほかの形態の場合も、同様に機体の両側に配置することにより機体の傾斜を防ぐことができれば良く、その取付け位置は任意である。
【００３４】
【発明の効果】以上詳述したように本発明の請求項１によると、機体の両側に、左右両側の畝上面を走行する補助車輪を装着しているから、畝残幹掘取り装置の走行に際して機体が傾斜することがなく、安定した水平姿勢で走行することができ、畝の残幹掘取りが均等且つ確実に行なえる効果が発揮される。
【００３５】また、請求項２によると、補助車輪は両畝方向に伸縮調整できるから、両畝幅の寸法が２条，４条と異なる場合等、これに合わせて配置を任意に調節でき、種々の畝幅のものに適用できる。また、補助車輪は両畝の高さ方向に伸縮調整できるから、畝溝の深さが異なる場合も、これに合わせられるとともに、種々の高さの畝に適用でき、その結果、残幹処理作業が円滑に行える効果が発揮される。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９００００１０１
【氏名又は名称】渡辺 英明
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）６月３日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】石垣 達彦
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３４６５０２ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１２月２１日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１５４１２７ |
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