| 【発明の名称】 |
作業車両の動力取出装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】渡部 勉
【氏名】石丸 秀司
【氏名】小山 浩二
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| 【要約】 |
【課題】作業機の上昇に連動してＰＴＯ軸の回転を切りとするトラクタ等の作業車両は、この切りのタイミングを生産時などに設定し常に一定としている。このため、例えば車体の沈下が大きい軟弱な土壌では、作業機が土中に残ったままで動力を切りとし作業地を残してしまったり、過剰な負荷が係って同装置を破損するという課題があった。
【解決手段】作業機１の高さを変更する昇降装置２と、前記作業機１を駆動するＰＴＯ軸３４とを備えたトラクタにおいて、前記ＰＴＯ軸３４に動力伝達を入切りするクラッチ機構４を設け、このクラッチ機構４を前記昇降装置２が作業機１を上昇したときに切りとなるように連動部材５を介して連結すると共に、この連動部材５には該クラッチ機構４が切りとなるときの作動位置をターンバックル６により調整する構成とした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 作業機１の高さを変更する昇降装置２と、前記作業機１を駆動するＰＴＯ軸３４とを備えた作業車両において、前記ＰＴＯ軸３４に動力伝達を入切りするクラッチ機構４を設け、このクラッチ機構４を前記昇降装置２が作業機１を上昇したときに切りとなるように連動部材５を介して連結すると共に、この連動部材５には該クラッチ機構４が切りとなるときの作動位置を調整する調整機構６を備えたことを特徴とする作業車両の動力取出装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、農業用、建設用等の作業車両の動力取出装置に関し、特に装着する作業機の上昇に連動してＰＴＯ軸の回転を切とするものに関する。
【０００２】
【従来技術、及び発明が解決しようとする課題】従来、農業用トラクタなどには、ＰＴＯ軸に動力伝達を入切りするクラッチ機構を設け、このクラッチ機構を作業機が上昇したときに切りとする連動機構を備え、泥等の飛散を防止するものがあった。しかしながら、前記従来の作業機の上昇に連動してＰＴＯ軸の回転を切りとする作業車両は、この切りのタイミングを生産時などに設定し常に一定としていたため、例えば車体の沈下が大きい軟弱な土壌では、作業機が土中に残ったままで動力を切りとし作業地を残してしまったり、過剰な負荷が係って同装置を破損するという課題があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題に鑑みて作業車両の動力取出装置を以下のように構成した。即ち、作業機１の高さを変更する昇降装置２と、前記作業機１を駆動するＰＴＯ軸３４とを備えた作業車両において、前記ＰＴＯ軸３４に動力伝達を入切りするクラッチ機構４を設け、このクラッチ機構４を前記昇降装置２が作業機１を上昇したときに切りとなるように連動部材５を介して連結すると共に、この連動部材５には該クラッチ機構４が切りとなるときの作動位置を調整する調整機構６を備えたことを特徴とする作業車両の動力取出装置とした。
【０００４】
【発明の効果】以上のように構成した作業車両の動力取出装置は、各種作業環境に応じて、調整機構６により作業機１を上昇したときに動力伝達を切りとするタイミングを任意に変更することができるので、前述のように作業効率を損なったり、作業機の破損を防止することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を農業用トラクタについて説明する。トラクタ車体７は、前部のボンネット８下に搭載のエンジン９から後側に、クラッチハウジング１０、フロントミッションケース１１、及びリヤミッションケース１２を連接している。ステアリングハンドル１３で操向する前車輪１４と、操縦席１５の後部でリヤミッションケース１２外側のリヤアクスルハウジング１８に軸装の後車輪１６とを伝動して走行する構成となっている。１７はフェンダーである。
【０００６】昇降装置２は、リヤミッションケース１２の上側に設けられる油圧ケース１９に油圧力で作動される油圧シリンダ２０とピストン２１とを有し、リフト軸２２回りに上下回動するリフトアーム２３を、ピストンロッド２４で連動作動する構成である。前記フロントミッションケース１１内には、変速装置が設けられて、ピニオンギヤ軸２５を伝動して、リヤミッションケース１２内のリヤデフ軸２６を駆動すると共に、フロントミッションケース１１内の前輪伝動軸２７を駆動できる。これらの伝動で前車輪１４と後車輪１６とを駆動して走行する。
【０００７】又、フロントミッションケース１１内のＰＴＯ伝動軸２８は、リヤミッションケース１２後部の変速軸２９を伝動し、変速ギヤ３０，３１を介して、カウンタギヤ３２，３３とＰＴＯクラッチ４とを軸装するＰＴＯ軸３４を連動構成する。このＰＴＯ軸３４はリヤミッションケース１２後端に突出して、自在継手や伸縮軸継手等を有する伝動軸３５を介して作業機１を伝動する動力取出機構３を構成する。
【０００８】前記変速ギヤ３０，３１は、シフター操作されて、ギヤ３０をＰＴＯ軸３４上のカウンタギヤ３２に噛合させてＰＴＯ軸３４を高速で伝動すると共に、ギヤ３１をカウンタギヤ３３に噛合させて低速伝動とする構成となっている。このカウンタギヤ３３はＰＴＯ軸３４の方向に沿って前に移動できる。前記カウンタギヤ３３と、ＰＴＯ軸３４との間には、湿式ディスク形態のＰＴＯクラッチ４を設けて、クラッチばね３６及びプレッシャプレート３７を介在させて、シフタカム３８の回動でこのカウンタギヤ３３の押圧力を解除状態におくとき、該クラッチばね３６でこのカウンタギヤ３３を前側のカウンタギヤ３２の方向へ張圧させて、ＰＴＯクラッチ４を圧接させてクラッチ入りの状態とする。
【０００９】又、シフタカム３８の回動で、クラッチばね３６に抗してカウンタギヤ３３を後側のＰＴＯクラッチ４側へ移動させると、ＰＴＯクラッチ４がクラッチ切りの状態となる。このようなカウンタギヤ３３の前後移動があっても、変速ギヤ３１との噛合、離脱の関係は変らない。前記シフタカム３８は、リヤミッションケース１２にカム軸が軸支され、このリヤミッションケース１２の外側部にシフタアーム３９が設けられて、このシフタアーム３９と前記リフトアーム２３との間をターンバックルで伸縮調節できる調整機構６を有したロッド連動部材５で連結する。この連動部材５の下端には長孔４０を形成して、前記シフタアーム３９の連動ピン４１を係合させている。
【００１０】このようなリフトアーム２３とＰＴＯクラッチ４との間の連動部材５による連結によって、リフトアーム２３が下降位置にあるときは、ＰＴＯクラッチ４が入りの状態にあってＰＴＯ軸３４を伝動するが、リフトアーム２３が上昇位置にあると、ＰＴＯクラッチ４が切りの状態となってＰＴＯ軸３４を伝動しない。前記シフタカム３８は、シフタアーム３９で回動される丸棒からなるアーム軸の一部を切欠いで切欠部４２を形成し、この切欠部４２がカウンタギヤ３３に対向するとき、クラッチばね３６でカウンタギヤ３３が前側へ引き寄せられてＰＴＯクラッチ４の入りとし、切欠部４２以外のシフタカム３８部がカウンタギヤ３３をクラッチばね３６に抗して押圧してＰＴＯクラッチ４の切りとしている。
【００１１】図２は、前記調整機構６による連動部材５の長さを標準長Ｎに設定した場合を示すが、リフトアーム２３が下位Ａから上昇して長孔４０の下端部がシフタアーム３９の連動ピン４１に係止する位置Ｂに上動された位置ではＰＴＯクラッチ４が入りにあるが、リフトアーム２３がこの位置Ｂ以上に回動されると、シフタアーム３９がクラッチ入り位置ａから回動されてＰＴＯクラッチ４が切りになる。
【００１２】図３は、前記調整機構６により連動部材５の長さを前記標準長Ｎよりも短かくした短縮長Ｍの場合と、長くした伸長Ｌの場合とを示す。この連動部材５を最短長Ｍとすると、リフトアーム２３の下動作業位置Ａで長孔４０の下端に連動ピン４１を位置させることができ、この場合は、リフトアーム２３が作業位置Ａから上昇すると直ちＰＴＯクラッチ４が切り開始される。
【００１３】又、連動部材５を最大長Ｌとすると、リフトアーム２３の下動作業位置Ａで長孔４０の上端部に連動ピン４１を位置させることができ、この場合は、リフトアーム２３が前記標準長Ｎの場合の上昇角位置Ｂ時よりも更に上昇した角度位置ＣでＰＴＯクラッチ４が切りとなる。このように調整機構６の調節操作でリフトアーム２３の上昇角度、即ち作業機１の上昇位置に対するＰＴＯクラッチ４の切り位置、及び入り位置を変更することができ、作業機１の作業深さや連結高さ等に応じて適切なタイミングに調節できる。
【００１４】前記作業機１は、ロータリ耕耘装置として、車体７の後部にトップリンク４３やロワリンク４４からなる三点リンク機構で連結し、このロワリンク４４をリフトアーム２３にリフトロット４５で連結して、リフトアーム２３の上下回動で耕耘作業機１を昇降して耕深を調節できると共に、作業姿勢と非作業姿勢とに昇降できる。
【００１５】この耕耘作業機１の入力軸４６には前記伝動軸３５が連動されていて、前記ＰＴＯクラッチ４の入りによって耕耘爪４７を伝動回転して耕耘でき、切りによって停止できる。前記のようにリフトアーム２３の上昇で耕耘作業機１が土壌面から上昇して非作業位置になると、ＰＴＯクラッチ４が切りとなって耕耘爪４７の回転も停止して、安全を図ることができる。
【００１６】図５において、上例と異なる点は、前記ＰＴＯクラッチ４にブレーキ４８を設けて、リフトアーム２３が上昇することにより、ＰＴＯクラッチ４が切りになると、これと同時にブレーキ４８が制動されてＰＴＯ軸３４の慣性による回転が速かに制止される。前記ブレーキ４８は、前記ＰＴＯ軸３４上でリヤミッションケース１２の後壁４９に固定のブレーキディスク５０と、ＰＴＯクラッチ４の切り位置でカウンタギヤ３３の後側に一体形成のクラッチディスクホルダ５１で押圧されて、該ブレーキディスク５０に押圧されるブレーキディスク５２とから構成され、これらブレーキディスク５０，５２の押圧摩擦力によってＰＴＯ軸３４の回転が制動される。
【００１７】図６において、上例と異なる点は、前記ＰＴＯクラッチ４を、前記リフトアーム２３を昇降操作するためのポジションレバー５３を下げ位置Ｄから上げ位置Ｕへ操作することによって、リンク５４を経てシフタアーム３９を連動してＰＴＯクラッチ４を切りにする。このポジションレバー５３は、前記油圧ケース１９の一側ブラケット５６にレバー軸５５で支持される。
【００１８】このポジションレバー５３は、ポテンショメータ等を介してコントローラに入力して、このコントローラからの出力で油圧シリンダ２０の油圧回路のコントロールバルブ５７を作動させて、ポジションレバー５３の操作位置に前記リフトアーム２３を回動させることができる構成としている。以上のように構成したトラクタ７の動力取出装置は、沈下の大きな軟弱な圃場で作業を行うときには、調整機構６のターンバックルを短縮し、作業機が高い位置でクラッチを切りとする。反対に硬質な圃場や溝部を作業するときには、調整機構６のターンバックルを伸長して、より低い位置で動力伝達を切りとする。これにより、作業機の上昇に伴う泥などの飛散を防止すると共に、作業機が土中にあるまま駆動を停止して作業地を残したり、過剰な負荷の為作業機の破損を防止することができる。
【００１９】尚、この発明の別形態としては、前記調整機構６をダイヤル式設定器とし、ソレノイドバルブを切換えてＰＴＯクラッチ４を切りとする電気式連動機構に構成しても良いし、同クラッチ４の圧力を調整してＰＴＯ軸３４の回転を前記泥の飛散が無い程度に低速に切り換える構成としても良い。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）５月２１日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３１８１１３ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１１月２４日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１３９３８１ |
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