| 【発明の名称】 |
乗用作業車の作業部連結構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】新井 弘之
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| 【要約】 |
【課題】従来の小型乗用作業車においては、作業部の本機への連結及び取り外しといった着脱作業が煩雑であり、作業に手間がかかって面倒であった。また、歩行型作業機の作業部の連結構造を小型乗用作業車に適用すると、作業部の着脱時、特に取り外し時の作業が煩雑で手間を要していた。さらに、走行部側及び作業部側のヒッチは鋳物で形成されているため、重くてコスト高となっていた。
【解決手段】ヒッチ部１８を構成する本機側ヒッチ５０の上部に略上方へ開口した上部連結ピン受部５２を形成し、該本機側ヒッチの下部に略後方へ開口した下部連結ピン受部５３を形成し、前記ヒッチ部を構成する作業部側ヒッチ６５の上部に上部連結ピン受部と係合する上部連結ピン６６を設け、該作業部側ヒッチの下部に下部連結ピン受部と係合する下部連結ピン６７を設け、前記本機側ヒッチに下部連結ピン受部の開口部を開閉するフック５４を設けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 自走可能に構成した本機の後端部に、ヒッチ部を介して作業部を連結した乗用作業機において、該ヒッチ部を構成する本機側ヒッチの上部に略上方へ開口した上部連結ピン受部を形成し、該本機側ヒッチの下部に略後方へ開口した下部連結ピン受部を形成し、前記ヒッチ部を構成する作業部側ヒッチの上部に上部連結ピン受部と係合する上部連結ピンを設け、該作業部側ヒッチの下部に下部連結ピン受部と係合する下部連結ピンを設け、前記本機側ヒッチに下部連結ピン受部の開口部を開閉するフックを設けたことを特徴とする乗用作業車の作業部連結構造。
【請求項２】 前記本機側ヒッチに開閉レバーを回動自在に取り付け、該開閉レバーと前記フックとを連結部材にて連結し、該開閉レバーの回動操作に連動して該フックが開閉するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の乗用作業車の作業部連結構造。
【請求項３】 前記開閉レバーを上部連結ピン受部近傍に配置し、該開閉レバーの回動中心軸に、該開閉レバーと一体的に回動する押上アームを固設し、前記フックが開状態にあるときに、該押上アームが上部連結ピン受部に係合する上部連結ピンを、上方へ押し上げるように構成したことを特徴とする請求項２に記載の乗用作業車の作業部連結構造。
【請求項４】 前記連結部材を弾性部材により構成し、前記フックが閉状態にあるときに、前記開閉レバーを、該フックの閉状態を保持する位置へ固定可能に構成したことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載乗用作業車の作業部連結構造。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用耕運機等の小型乗用作業車へ作業部を取り付けるための、小型乗用作業車の作業部連結構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、例えば、二輪の走行部の後端にヒッチ部を介してロータリー等の作業部を装着した、耕耘機等の歩行型作業機は知られている。このような歩行型作業機にあっては、走行部側のヒッチに作業部側のヒッチを嵌合し、嵌合した両ヒッチにピン等を挿入することで、走行部に作業部を連結していた。そして、これらの走行部側のヒッチ及び作業部側のヒッチは、鋳物により形成されていた。
【０００３】また、自走可能に構成した本機の後端部に、ヒッチ部を介して作業部を連結した小型乗用作業車も知られている。このような小型乗用作業車における本機の後端部には、トップリンクと左右一対のロワリンクとが具備され、該トップリンク及びロワリンクのヒッチ点と作業部側のヒッチ部とを、ピン等により連結することで、作業部の本機への連結が行われていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の小型乗用作業車においては、作業部の着脱作業が煩雑であり、作業に手間がかかって面倒であった。また、前述の歩行型作業機のような作業部の連結構造を小型乗用作業車に適用した場合には、作業部の着脱作業、特に取り外し時の作業が煩雑となって手間を要することとなる。さらに、走行部側及び作業部側のヒッチは鋳物にて形成されているため、重量が重く、コスト高となっていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。即ち、自走可能に構成した本機の後端部に、ヒッチ部を介して作業部を連結した小型乗用作業車において、該ヒッチ部を構成する本機側ヒッチの上部に略上方へ開口した上部連結ピン受部を形成し、該本機側ヒッチの下部に略後方へ開口した下部連結ピン受部を形成し、前記ヒッチ部を構成する作業部側ヒッチの上部に上部連結ピン受部と係合する上部連結ピンを設け、該作業部側ヒッチの下部に下部連結ピン受部と係合する下部連結ピンを設け、前記本機側ヒッチに下部連結ピン受部の開口部を開閉するフックを設けた。
【０００６】また、前記本機側ヒッチに開閉レバーを回動自在に取り付け、該開閉レバーと前記フックとを連結部材にて連結し、該開閉レバーの回動操作に連動して該フックが開閉するように構成した。
【０００７】また、前記開閉レバーを上部連結ピン受部近傍に配置し、該開閉レバーの回動中心軸に、該開閉レバーと一体的に回動する押上アームを固設し、前記フックが開状態にあるときに、該押上アームが上部連結ピン受部に係合する上部連結ピンを、上方へ押し上げるように構成した。
【０００８】また、前記連結部材を弾性部材により構成し、前記フックが閉状態にあるときに、前記開閉レバーを、該フックの閉状態を保持する位置へ固定可能に構成した。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の作業部連結構造を具備し作業部を連結した状態の小型乗用作業車を示す側面図、図２は同じく作業部を連結していない状態の小型乗用作業車を示す平面図、図３はヒッチ部における作業部連結時の状態を示す側面図、図４は同じくヒッチ部において開閉レバーがフックの閉状態で位置固定された状態を示す側面図、図５は同じくヒッチ部における作業部の取り外し時の状態を示す側面図である。
【００１０】まず、本発明の作業部連結構造を具備した小型乗用作業車の概略構成を図１、図２により説明する。乗用作業車の本機１を構成する機体フレーム４の前部に、フロントアクスルケースを介して左右一対の前車輪３・３が取付けられ、後部にはリアアクスルケースを介して左右一対の後車輪５・５が取付けられている。また、機体フレーム４には運転部７やエンジン９等が配設され、該機体フレーム４後端に昇降機構１７を設けて、該昇降機構１７にヒッチ部１８を介して耕耘作業部２などの各種作業部を連結可能に構成している。
【００１１】前記機体フレーム４は、本機１の略中央部から後方へ延出するとともに、該本機１の後端部で上方へ立ち上げて形成した左右一対のメインフレーム２０・２０と、本機１の前端部から後端部にかけて架設した平面視略Ｕ字状のサブフレーム２１と、該サブフレーム２１の後部に起倒自在に立設されて正面視門型に形成したガード２２等とから構成されている。
【００１２】前記サブフレーム２１は、本機１前端部に左右方向に横架した前側フレーム形成パイプ２４と、該前側フレーム形成パイプ２４の左右側端より後方へ延設した左右側フレーム形成パイプ２５・２５とから成っている。そして、該左右側フレーム形成パイプ２５・２５は、それぞれ前車輪３・３及び後車輪５・５の直上方位置に配置しており、機体１前端部から後下方へ向かって傾斜する踏ん張り面形成部２５ａ・２５ａと、該踏ん張り面形成部２５ａ・２５ａの後端から、運転部７の座席３６の側方位置まで後上方へ向けて傾斜する側方傾斜部２５ｂ・２５ｂと、該側方傾斜部２５ｂ・２５ｂから機体１の後端部位置まで略水平に延出する後方延出部２５ｃ・２５ｃとから形成されている。
【００１３】左右の前記踏ん張り面形成部２５ａ・２５ａ間には、該踏ん張り面形成部２５ａ・２５ａと同一平面上にて前端から後下方へ向けて傾斜した踏ん張り面部７１を張設しており、作業者は、該踏ん張り面部７１に足を載せた安全で楽な姿勢にてハンドル操作を行うことができるとともに、下り傾斜路面を走行する際には踏ん張り面部７１上で足を踏ん張ることができる。
【００１４】また前記運転部７は、メインフレーム２０・２０の前端部にハンドルコラム３１を、サブフレーム２１の踏ん張り形成部２５ａ・２５ａと略直交する方向に立設し、該ハンドルコラム３１の上端にハンドル３２を配設し、該ハンドル３２の後方に座席３６を配設している。そして、該座席３６の後方位置における前記サブフレーム２１の後方延出部２５ｃ・２５ｃには、正面視門型に形成された前記ガード２２がブラケット２７を介して立設され、該ガード２２はブラケット２７を中心として後方へ回動可能に構成されている。
【００１５】前記機体フレーム４の後端部には、左右一対の作業部連結体１４・１４が後方に向けて突設され、該作業部連結体１４・１４間にＰＴＯ軸１５を横架し、該ＰＴＯ軸１５はエンジン９により駆動されている。該ＰＴＯ軸１５の外周部には左右一対の本機側ヒッチ５０・５０が上下回動自在に枢支されており、該本機側ヒッチ５０と本機１の後端部との間に昇降用シリンダ５１を介装している。該作業部連結体１４・１４、本機側ヒッチ５０・５０、及び、昇降用シリンダ５１等により昇降機構１７を構成している。また、作業部２の前端部には作業部側ヒッチ６５が形成されており、該作業部側ヒッチ６５と前記本機側ヒッチ５０・５０とを連結することにより、本機１の昇降機構１７へ作業部２が連結されている。該作業部側ヒッチ６５と本機側ヒッチ５０・５０とによりヒッチ部１８が構成されている。そして、昇降機構１７と連結された作業部２の耕耘入力軸１２０が、ＰＴＯ軸１５により図２に示す伝動ケース１９を介して駆動され、これにより、作業部２が駆動されている。
【００１６】次に、作業部２を本機１の昇降機構１７へ連結するための、作業部連結構造について説明する。図３にはヒッチ部１８を示しており、左右一対の前記本機側ヒッチ５０・５０及び作業部側ヒッチ６５は、例えば、板状部材を加工して形成している。該本機側ヒッチ５０の後端上部には、略上方に開口する凹部５２ａを有した上部連結ピン受部５２が形成され、該本機側ヒッチ５０の後端下部には、略後方に開口する凹部５３ａを有した下部連結ピン受部５３が形成されている。一方、前記作業部側ヒッチ６５の前端上部には左右方向に突出する上部連結ピン６６が横架され、該作業部側ヒッチ６５の前端下部には同じく左右方向に突出する下部連結ピン６７が横架されている。そして、本機側ヒッチ５０・５０と作業部側ヒッチ６５とが連結状態にあるときには、前記上部連結ピン６６が上部連結ピン受部５２の凹部５２ａに略上方の開口部から係合するとともに、下部連結ピン６７が下部連結ピン受部５３の凹部５３ａに略後方の開口部から係合している。
【００１７】左右一方の本機側ヒッチ５０における下部連結ピン受部５３近傍には、フック５４が回動中心軸５４ａを中心として回動自在に取り付けられ、上部連結ピン受部５２近傍には、開閉レバー５５が回動中心軸５５ａを中心として回動自在に取り付けられている。該回動中心軸５５ａには、開閉レバー５５と一体的に回動する押上アーム５６が固設されている。また、回動中心軸５５ａには、開閉レバー５５と一体的に回動するステー５７が固設され、該ステー５７の先端部に略Ｕ字状に形成したリンク５８の一端部を回動自在に取り付けている。該リンク５８の他端部と前記フック５４の前端部５４ｂとが、スプリング５９等の弾性部材で構成された連結部材により連結されている。
【００１８】そして、開閉レバー５５を回動操作すると、フック５４が連動して回動動作するように構成している。この場合、開閉レバー５５を後方に回動操作すると、リンク５８及びスプリング５９が上方に移動して、フック５４後端部のフック部５４ｃが下方に回動し、逆に、開閉レバー５５を前方に回動操作すると、リンク５８及びスプリング５９が下方に移動して、フック部５４ｃは上方に回動するように構成している。
【００１９】このように、開閉レバー５５の回動操作に連動して回動するフック５４のフック部５４ｃによって、下部連結ピン受部５３の凹部５３ａ略後方の開口部が開閉されるように構成している。即ち、フック５４が下方に回動すると、下部連結ピン受部５３に係合した下部連結ピン６７に、該フック５４のフック部５４ｃが係合し、下部連結ピン６７が下部連結ピン受部５３略後方の開口部から抜け出ることが阻止されるとともに、下部連結ピン６７の下部連結ピン受部５３への係合状態が固定される閉状態となる。逆に、フック５４が上方に回動すると、下部連結ピン受部５３に係合した下部連結ピン６７への、フック部５４ｃの係合状態が解除され、下部連結ピン受部５３の開口部が開放されて、下部連結ピン６７が下部連結ピン受部５３から抜け出すことができる開状態となるのである。
【００２０】このように構成したヒッチ部１８における作業部２の昇降機構１７への連結動作を説明する。図３において、まず、昇降用シリンダ５１を伸長して本機側ヒッチ５０を下げて、作業部側ヒッチ６５の上部連結ピン６６を本機側ヒッチ５０における上部連結ピン受部５２の凹部５２ａに位置させ、その後前記昇降用シリンダ５１を縮小して本機側ヒッチ５０を上昇させると、上部連結ピン６６が凹部５２ａに係合して、続いて下部連結ピン６７が上部連結ピン６６を中心に前方へ回動して下部連結ピン受部５３に係合する。本機側ヒッチ５０に上部連結ピン６６を係合させる際には、開閉レバー５５を位置ａに配置させ、押上アーム５６を上部連結ピン受部５２の凹部５２ａの下端よりも下方に位置させるとともに、フック５４のフック部５４ａが上方に回動して、下部連結ピン受部５３の凹部５３ａの開口部を開状態としておく。
【００２１】上下部連結ピン６６・６７が上下部連結ピン受部５２・５３に係合した後、開閉レバー５５を位置ａから位置ｂまで回動操作すると、フック５４のフック部５４ｃが連動して下方へ回動し、下部連結ピン受部５３の開口部が閉じて、下部連結ピン６７の下部連結ピン受部５３への係合状態が固定される。尚、開閉レバー５５が位置ａから位置ｂまでの範囲内に位置している場合は、スプリング５９は伸長せずに自由長を保持している。
【００２２】開閉レバー５５を位置ｂから図４に示す位置ｃへ回動操作すると、その過程でスプリング５９が伸長され、フック５４のフック部５４ｃが閉じる方向に付勢される。さらに、開閉レバー５５を位置ｄまで回動操作すると、スプリング５９は支点越えをして、開閉レバー５５が位置ｄに固定される。これにより、下部連結ピン６７の下部連結ピン受部５３への係合状態が保持され、作業部２と昇降機構１７との連結状態が固定される。以上のような動作により、作業部２を昇降機構１７に連結するのである。尚、開閉レバー５５を位置ａから位置ｄまで回動操作する間に、リンク５８の両端を結ぶ線が回動中心軸５５ａを通過するが、該リンク５８は略Ｕ字状に形成されているので、該リンク５８と回動中心軸５５ａとが干渉することはない。
【００２３】このように、作業部２と昇降機構１７との連結は、作業部２側の上下部連結ピン６６・６７を昇降機構１７側の上下部連結ピン受部５２・５３に係合した後に、開閉可能に構成したフック５４を閉じるだけの簡単な操作によって容易に行うことができ、連結作業の迅速化を図ることが可能であるとともに、該作業部２と昇降機構１７との連結状態を確実に保持することができる。また、前記開閉レバー５５は、フック５４が閉状態にあるときに、該フック５４の閉状態を保持する位置ｄへ固定可能に構成しているので、作業部２と昇降機構１７との連結状態を確実に安定して保持することができる。
【００２４】また、前述の場合とは逆に、昇降機構１７と連結した作業部２を取り外す場合には、開閉レバー５５を位置ｄから図５に示す位置ａまで回動操作して、フック５４を開状態として連結保持状態を解除する。そして、昇降機構１７の昇降用シリンダ５１を伸長して本機側フック５０・５０を下降させると、下部連結ピン６７は上部連結ピン６６を中心に後方へ回動して下部連結ピン受部５３から抜け出す。この場合、開閉レバー５５は、位置ｄから位置ｃよりも若干位置ｂ寄りまで移動させると、スプリング５９が支点越えして開閉レバー５５をフック５４が開く方向へ付勢するようになるので、位置ｃ付近から位置ａまでは開閉レバー５５が自動的に回動することとなるので、位置ｄから位置ａまでの開閉レバー５５の回動操作が簡便である。
【００２５】さらに、開閉レバー５５を位置ｅまで回動操作して、前記押上アーム５６を上部連結ピン受部５２の凹部５２ａの下端よりも上方に移動させ、該押上アーム５６により上部連結ピン６６を押し上げ、その後、該上部連結ピン６６を抜き出して、作業部２を昇降機構１７から取り外すのである。このように、作業部を本機から取り外す際に上部連結ピン６６を押し上げることにより、該上部連結ピン６６と上部連結ピン受部５２との係合を半解除状態とし、上部連結ピン６６を上部連結ピン受部５２の凹部５２ａから抜き出し易くして、作業部２の取り外しを容易にするとともに、取り外し作業の迅速化を図ることができる。
【００２６】また、フック５４の開閉は、本機側ヒッチ５０上部に設けた開閉レバー５５の回動操作に連動するように構成しているので、該開閉レバー５５の回動操作を行うだけの簡単な操作で作業部２と昇降機構１７との連結保持状態を切り換えることができ、作業部２と昇降機構１７との連結作業、及び、取り外し作業を迅速に行うことができる。
【００２７】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、本機側ヒッチの上部に略上方へ開口した上部連結ピン受部を形成し、該本機側ヒッチの下部に略後方へ開口した下部連結ピン受部を形成し、作業部側ヒッチの上部に上部連結ピン受部と係合する上部連結ピンを設け、該作業部側ヒッチの下部に下部連結ピン受部と係合する下部連結ピンを設け、前記本機側ヒッチに下部連結ピン受部の開口部を開閉するフックを設けたので、作業部の本機への連結は、作業部側の上下部連結ピンをそれぞれ本機側の上下部連結ピン受部に係合した後に、開閉可能に構成したフックを閉じるだけの簡単な操作によって容易に行うことができ、連結作業の迅速化を図ることが可能であるとともに、該作業部２と本機との連結状態を確実に保持することができた。また、本機側ヒッチ及び作業部側ヒッチは簡単な形状とすることが可能であり、板状部材を加工して形成することができるので、鋳物にて形成した場合に比べて低コストで構成することができ、重量の軽量化を図ることができる。
【００２８】更に、請求項２の如く、前記本機側ヒッチに開閉レバーを回動自在に取り付け、該開閉レバーと前記フックとを連結部材にて連結し、該開閉レバーの回動操作に連動して該フックが開閉するように構成したので、該開閉レバーの回動操作を行うだけの簡単な操作で作業部と本機との連結保持状態を切り換えることができ、作業部と本機との連結作業、及び、取り外し作業を迅速に行うことができる。
【００２９】更に、請求項３の如く、前記開閉レバーを上部連結ピン受部近傍に配置し、該開閉レバーの回動中心軸に、該開閉レバーと一体的に回動する押上アームを固設し、前記フックが開状態にあるときに、該押上アームが上部連結ピン受部に係合する上部連結ピンを、上方へ押し上げるように構成したので、作業部を本機から取り外す際に、上部連結ピンと上部連結ピン受部との係合を、例えば、半解除状態とすることができ、上部連結ピンを上部連結ピン受部から抜き出し易くして、作業部の取り外しを容易にするとともに、取り外し作業の迅速化を図ることができる。
【００３０】更に、請求項４の如く、前記連結部材を弾性部材により構成し、前記フックが閉状態にあるときに、前記開閉レバーを、該フックの閉状態を保持する位置へ固定可能に構成したので、例えば、フックが閉じている状態において、該弾性部材の付勢力により、開閉レバーをフックが閉じる方向に付勢するとともに、該開閉レバーをフックの閉状態を保持する位置へ固定させて、作業部と本機との連結状態を確実に安定して保持することができる。また、開閉レバーの操作範囲内で弾性部材が支点越えするように構成すれば、弾性部材が支点越えする位置よりも若干操作方向寄りの位置まで開閉レバーを回動操作させるだけでフックを開閉することができ、該フックの開閉操作を簡便にすることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）５月２０日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３１８１０５ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１１月２４日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１３８３８１ |
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