| 【発明の名称】 |
ロ―タリ耕耘装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】祇 園 克 衛
【氏名】中 山 実
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】耕耘伝動ケ−ス(７)に支承横設した駆動軸(１０)に対して回転自由な複数の爪軸筒(１３)(１４)を前記駆動軸(１０)の軸芯方向に並列に配設して、複数の爪軸筒のうちの第１爪軸筒(１３)を、前記駆動軸(１０)を出力軸とする第１爪軸駆動機構(１１)で回転駆動するとともに、第２爪軸筒(１４)を、前記駆動軸(１０)に回転自在に外装されて駆動軸(１０)とは反対方向に回転する伝動筒軸を出力軸とする第２爪軸駆動機構(１７)で回転駆動するロ−タリ耕耘装置において、前記第１爪軸駆動機構(１１)に、第１爪軸筒(１３)との連動結合を切断して第２爪軸駆動機構(１７)に接続し得る結合切換手段を設けてあることを特徴とするロ−タリ耕耘装置。
【請求項２】結合切換手段を、第１爪軸筒(１３)及びそれに隣接する第２爪軸筒(１４)の内包部分に収容構成してあることを特徴とする請求項１記載のロ−タリ耕耘装置。
【請求項３】結合切換手段を、第１爪軸駆動機構(１３)の出力軸である駆動軸(１０)に連動結合する体勢と、第２爪軸駆動機構(１７)の出力軸である伝動筒軸に連動結合する体勢とに変換できる伝動接手(２５)によって構成してある請求項１又は請求項２記載のロ−タリ耕耘装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、耕耘伝動ケ−スに支承横設した駆動軸に対して回転自由な複数の爪軸筒を前記駆動軸の軸芯方向に並列に配設して、複数の爪軸筒のうちの第１爪軸筒を、前記駆動軸を出力軸とする第１爪軸駆動機構で回転駆動するとともに、第２爪軸筒を、前記駆動軸に回転自在に外挿されて駆動軸とは反対方向に回転する伝動筒軸を出力軸とする第２爪軸駆動機構によって回転駆動するロ−タリ耕耘装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記の如きロ−タリ耕耘装置は、例えば、特公昭４６−３９０４１号公報にみられるように既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】公知のロ−タリ装置は、複数の爪軸筒のうちの第１爪軸筒の耕耘爪と第２爪軸筒の耕耘爪が常に背反に回転するものであったから、例えば、培土作業を行う場合などに第１爪軸筒と第２爪軸筒の全ての耕耘爪を同じ方向に回転させる対応ができないという不都合な点があった。そこで、本発明は、必要な場合には、第１爪軸筒、第２爪軸筒に装着される全ての耕耘爪を同じ方向に回転させることができるようにしたロ−タリ耕耘装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明におけるロ−タリ耕耘装置は、耕耘伝動ケ−スに支承横設した駆動軸に対して回転自由な複数の爪軸筒を前記駆動軸の軸芯方向に並列に配設して、複数の爪軸筒のうちの第１爪軸筒を、前記駆動軸を出力軸とする第１爪軸駆動機構で回転駆動するとともに、第２爪軸筒を、前記駆動軸に回転自在に外装されて駆動軸とは反対方向に回転する伝動筒軸を出力軸とする第２爪軸駆動機構で回転駆動するロ−タリ耕耘装置において、前記第１爪軸駆動機構に、第１爪軸筒との連動結合を切断して第２爪軸駆動機構に接続し得る結合切換手段を設けてあることを特徴とするものである。
【０００５】そして、前記結合切換手段を、第１爪軸筒及びそれに隣接する第２爪軸筒の内包部分に収容構成することによって、第１爪軸筒の回転方向の切換が図れるものでありながら、耕耘伝動ケ−スを増幅させることがなくて耕耘伝動ケ−ス下方の残耕処理を有利に行うことができる。また、前記結合切換手段を、第１爪軸駆動機構の出力軸である駆動軸に連動結合する体勢と、第２爪軸駆動機構の出力軸である伝動筒軸に連動結合する体勢とに変換できる伝動接手を用いて構成することによって切換構造を簡潔コンパクト化できる。
【０００６】
【実施例】次に、本発明の具体的な実施例の一つを図面に基づいて説明するが、図１は耕耘機用に構成されたロ−タリ耕耘装置の第１爪軸筒と第２爪軸筒が背反方向に回転する状態を示した全体側面図、図２は前記ロ−タリ耕耘装置の第１爪軸筒と第２爪軸筒が同方向に回転する状態を示した全体側面図、図３は図１のＡ断面の左半部を示す部分図、図４は図２のＢ断面の左半部を示す部分図、図５は回転方向切換手段部分を分解して示した説明図である。
【０００７】図１および図２において、耕耘機(Ｔ)は、ミッションケ−ス(１)から前方に延出するフレ−ム(２)にエンジン(３)を搭載し、該エンジン(３)の動力をミッションケ−ス(１)内に収容する伝動機構を経てミッションケ−ス(１)の下部に支承する車軸(４)に伝達して車軸(４)に嵌着する車輪(５)を回転駆動して走行するように構成され、運転操作はミッションケ−ス(１)から後延する操縦ハンドル(６)の把手部において行うように構成されている。そして、ミッションケ−ス(１)の後部にロ−タリ耕耘装置(Ｒ)を着脱自在に装備できるようになっている。
【０００８】ロ−タリ耕耘装置(Ｒ)は、耕耘機(Ｔ)のミッションケ−ス(１)に連設される耕耘伝動ケ−ス(７)と、その上部から後方に延設されるビ−ム及び耕耘カバ−(９)と、ビ−ムの後尾部に設置されるゲ−ジホイル装置(８)等によって構成され、前記耕耘伝動ケ−ス(７)の下部にロ−タリ爪軸筒が支承横設されており、そのロ−タリ爪軸筒は、耕耘伝動ケ−ス(７)の左右横脇部に配置される一対の第２爪軸筒(１４)(１４)と、各々の第２爪軸筒(１４)の横外側部に配置される一対の第１爪軸筒(１３)(１３)とで構成されている。
【０００９】前記第１爪軸筒(１３)(１３)は、爪軸ホルダ(１２)(１２)の軸心部を通って水平状に設けられる駆動軸(１０)の左右の突出部に各々着脱自在に嵌装して設けられ、また、第２爪軸筒(１４)(１４)は、耕耘伝動ケ−ス(７)の左右両脇部に対称状に設けられている爪軸ホルダ(１２)(１２)の傾斜外径部にそれぞれ回転自在に軸受支承して設けられており、第１爪軸筒(１３)(１３)の外周には耕耘爪(１５)(１５)が、また、第２爪軸筒(１４)(１４)の外周には耕耘爪(１６)(１６)が各々所定の配列で取付けられている。
【００１０】そして、前記第１爪軸筒(１３)(１３)及び第２爪軸筒(１４)(１４)を、前記耕耘伝動ケ−ス(７)に収容構成する爪軸駆動装置でもって回転駆動するように構成されるのであるが、この爪軸駆動装置は、前記駆動軸(１０)を出力軸とする第１爪軸駆動機構(１１)と、この第１爪軸駆動機構(１１)に対して反対方向の回転動力を第２爪軸筒(１４)(１４)に伝動する第２爪軸駆動機構(１７)とで構成されている。
【００１１】そして、第１爪軸駆動機構(１１)は、ミッションケ−ス(１)のＰＴＯ部からの動力を受ける受動軸に嵌着されたスプロケットと前記駆動軸(１０)の中央部に楔着されたスプロケットとにチエンを掛回して、駆動軸(１０)を出力軸として構成されている。
【００１２】また、第２爪軸駆動機構(１７)は、図２〜図４にその一部分が表されているように、耕耘伝動ケ−ス(７)の内部にあって前記第１爪軸駆動機構(１１)から動力を得るように設けられた駆動ギヤ(１８)に噛合する受動ギヤ(１９)を備えた伝動筒軸を、第１爪軸駆動機構(１１)の出力軸である駆動軸(１０)に回転自在に外嵌し且つ爪軸ホルダ(１２)の内径部に回転自在に内嵌させて支持し、その伝動筒軸を出力軸として構成されている。そして、伝動筒軸の外端寄り部位に外嵌装備されたギヤ(２０)を、第２爪軸筒(１４)の内径部に形設されている受ギヤ部(２１)に噛合させて屈折伝動部を構成して、駆動ギヤ(１８)、受動ギヤ(１９)、屈折伝動部を経て伝達される動力でもって第２爪軸筒(１４)を前記駆動軸(１０)に対して反対の方向に回転駆動するように構成されている。
【００１３】一方、駆動軸(１０)の軸心方向において各々の第２爪軸筒(１４)の横外側部に配設される第１爪軸筒(１３)は、内端部が前記駆動軸(１０)への嵌挿部になった内筒(２２)と、内筒(２２)に外装されて回転自在に軸受支持される外筒(２３)とで構成され、外筒(２３)の内端内径部に形設する雌スプライン部(２４)を、後述する回転方向切換手段における伝動接手(２５)の雄スプライン部(２６)に係合させて差し込み、抜止めボルト(２７)でもって止着するように構成されている。
【００１４】回転方向切換手段を構成する伝動接手(２５)は、駆動軸(１０)に内外反転して外嵌し得るものとなっており、図５にみられるように、伝動接手(２５)の中心孔部には長さ方向の一側に偏寄した雌スプライン(２８)が刻設され、その雌スプライン(２８)刻設がわの外側端面に受動爪部(２９)が設けられている。
【００１５】一方、駆動軸(１０)の所定部位には前記雌スプライン(２８)が係合する雄スプライン(３０)が刻設されるとともに、その雄スプライン(３０)部に隣接する部位には伝動接手(２５)を内外反転して嵌装した場合に雌スプライン(２８)が駆動軸(１０)に楔合しないようにする為の凹陥溝(３１)が設けられている。また、上記受動ギヤ(１９)を内端部に備えた伝動筒軸の外端面には、伝動接手(２５)を内外反転して嵌装した場合に、その伝動接手(２５)の受動爪部(２９)が係合する駆動爪部(３２)が形設されている。
【００１６】なお、図示の実施例においては、第２爪軸筒(１４)(１４)が爪軸ホルダ(１２)(１２)に傾斜支持され、第１爪軸駆動機構(１１)に対して反対方向の回転動力を伝達する第２爪軸駆動機構(１７)によってアップカット方向に回転駆動されるようになっているので、それに装着される耕耘爪(１６)は、駆動軸(１０)とは反対方向の回転に合致する向きで取付けられるのに対し、第１爪軸筒(１３)の耕耘爪(１５)群は駆動軸(１０)の回転方向に合致する向きで取付けられるが、必要な時には左側の第１爪軸筒(１３)を右側に、右側の第１爪軸筒(１３)を左側に入れ替えて装着すれば、それらに装着された耕耘爪(１５)群の向きが第２爪軸筒(１４)の耕耘爪(１６)の向きに一致するものとなっている（図１及び図２参照）。
【００１７】したがって、実施例のロ−タリ耕耘装置においては、図３のように、伝動接手(２５)を雌スプライン(２８)及び受動爪部(２９)が第２爪軸筒(１４)から遠い外側に位置する向きにして駆動軸(１０)に嵌装し、その後、第１爪軸筒(１３)をそれに装着された耕耘爪(１５)群が駆動軸(１０)の回転方向に合致する向きにして取り付ければ、駆動軸(１０)の回転動力がスプライン(３０)(２８)から伝動接手(２５)、スプライン部(２６)(２４)を経て第１爪軸筒(１３)に伝達されて耕耘爪(１５)群がダウンカット回転される。また、第２爪軸筒(１４)の方は、第１爪軸駆動機構(１１)に対して反対方向の回転動力を伝達する第２爪軸駆動機構(１７)によって駆動されるので、それに装着された耕耘爪(１６)は、第１爪軸筒(１３)の耕耘爪(１５)群とは反対にアップカット回転される。そうして、互いに反対方向に回転する第１爪軸筒(１３)の耕耘爪(１５)と第２爪軸筒(１４)の耕耘爪(１６)によって所定幅の耕耘が行われるのであり、その際には両耕耘爪(１５)(１６)の背反方向の土中打ち込みによって機体のダッシュ現象が抑止されるのである。
【００１８】次に、前記のように駆動軸(１０)に装されていた第１爪軸筒(１３)及び伝動接手(２５)を駆動軸(１０)から一旦抜き外し、その伝動接手(２５)を内外反転して駆動軸(１０)に差し込むと、雌スプライン部(２８)が凹陥溝(３１)部に対応位置して伝動接手(２５)は駆動軸(１０)に対して非結合状態となるとともに、伝動接手(２５)の受動爪部(２９)が伝動筒軸外端面の駆動爪部(３２)に係合して伝動接手(２５)への伝動が第２爪軸駆動機構(１７)から行われる体勢になる、即ち、第１爪軸筒(１３)(１３)と第２爪軸筒(１４)(１４)が全て第２爪軸駆動機構(１７)によって同じ方向に回転駆動されるようになる。しかして、この変更体勢においては、耕耘伝動ケ−ス(７)の左側に装されていた第１爪軸筒(１３)を耕耘伝動ケ−ス(７)の右側に、また、耕耘伝動ケ−ス(７)の右側に装されていた第１爪軸筒(１３)を耕耘伝動ケ−ス(７)の左側に差し替え装着すれば、第１爪軸筒(１３)の耕耘爪(１５)群も、第２爪軸筒(１４)の耕耘爪(１６)と同じ向きになり、それ等全ての耕耘爪(１５)(１６)群が同じ方向に回転する耕耘が行われるのである。
【００１９】
【発明の効果】本発明装置は、耕耘伝動ケ−ス(７)に支承横設した駆動軸(１０)に対して回転自由な複数の爪軸筒(１３)(１４)を前記駆動軸(１０)の軸芯方向に並列に配設して、複数の爪軸筒のうちの第１爪軸筒(１３)を、前記駆動軸(１０)を出力軸とする第１爪軸駆動機構(１１)で回転駆動するとともに、第２爪軸筒(１４)を、前記駆動軸(１０)に回転自在に外装されて駆動軸(１０)とは反対方向に回転する伝動筒軸を出力軸とする第２爪軸駆動機構(１７)で回転駆動するロ−タリ耕耘装置において、前記第１爪軸駆動機構(１１)に、第１爪軸筒(１３)との連動結合を切断して第２爪軸駆動機構(１７)に接続し得る結合切換手段を設けたから、通常の場合には、互いに反対方向に回転する第１爪軸筒(１３)の耕耘爪(１５)と第２爪軸筒(１４)の耕耘爪(１６)の背反方向の土中打ち込みによって機体のダッシュ現象を抑止しながらの耕耘作業が行え、必要な場合には、第１爪軸筒(１３)の耕耘爪(１５)と第２爪軸筒(１４)の耕耘爪(１６)を共に同じ方向に回転させて耕耘作業をすることもできる。
【００２０】また、そして、前記結合切換手段を、第１爪軸筒(１３)及びそれに隣接する第２爪軸筒(１４)の内包部分に収容構成することによって、第１爪軸筒(１３)の回転方向の切換が図れるものでありながら、耕耘伝動ケ−ス(７)を増幅させることがなくて耕耘伝動ケ−ス下方の残耕処理を有利に行うことができ、また、結合切換手段を、第１爪軸駆動機構(１１)の出力軸である駆動軸(１０)に連動結合する体勢と、第２爪軸駆動機構(１７)の出力軸である伝動筒軸に連動結合する体勢とに変換できる伝動接手(２５)を用いて構成することによって切換構造を簡潔コンパクト化できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成４年（１９９２）５月２０日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３１８１０２ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１１月２４日 |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１２６５０２ |
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