| 【発明の名称】 |
情報端末装置、農作業機、通信システム及び記録媒体 |
| 【発明者】 |
【氏名】河瀬 宗之
【氏名】藤原 正徳
【氏名】久保元 勇
【氏名】片山 良行
【氏名】鈴木 貞緒
【氏名】入江 康夫
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| 【要約】 |
【課題】動物のようなバーチャル・ペットと同様に、ユーザが与えた要素情報に対する穀類としての稲の反応を見ながら、この要素情報の稲に与える影響を短時間で知ることができる生物育成ゲーム機能付きの情報端末装置、この装置を備えた農作業機、通信システム、及び情報端末装置が読み取り可能な記録媒体を提供する。
【解決手段】稲の成長をシミュレートするゲーム機能（ゲームモード）のほかに、トラクタ１００との通信機能を有し、この通信機能により得られる情報に基づいて、更に詳細なシミュレーション機能（実務モード）を備えるとともに、稲の表示画像に連動した表情を有する模式的な顔のようなキャラクタの画像を、稲の画像とともに表示させる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 穀類の成長の状態を示す複数の画像情報を記憶し、穀類の成長に影響を与える要素情報に基づいて、穀類の成長の度合を決定し、決定結果に基づく穀類の成長の状態を示すべく、前記複数の画像情報の中から選択的に表示する装置において、前記穀類の成長をシミュレートする第１シミュレート手段と、農作業機と農作業に関連する情報の通信を行なう通信手段と、該通信手段による通信結果に基づいて、前記第１シュミレート手段よりも詳細にシミュレートする第２シミュレート手段と、前記穀類の成長の状態に連動させたキャラクタの状態を示す複数の状態情報を夫々記憶する第１及び第２状態情報記憶手段と、前記第１及び第２シミュレート手段によるシミュレート結果に基づいて、前記第１及び第２状態情報記憶手段に夫々記憶された前記複数の状態情報の中から何れかを選択的に出力する出力手段とを備え、前記農作業機に着脱自在に取り付けるべくなしてあることを特徴とする情報端末装置。
【請求項２】 地形情報又は地図情報を記憶する地形／地図情報記憶手段と、位置情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記位置情報、及び前記地形／地図情報記憶手段に記憶された前記地形情報又は前記地図情報に基づいて、前記農作業機の位置及び走行状態に関連する値を演算する演算手段と、該演算手段の演算結果に基づいて、前記農作業機の操作に関連する情報を表示する操作情報表示手段とを更に備える請求項１記載の情報端末装置。
【請求項３】 通信回線を介して、前記穀類の成長に影響を与える要素情報を送受信する要素情報送受信手段を更に備える請求項１又は２記載の情報端末装置。
【請求項４】 複数種類の農作業機に応じた計器盤の画像情報を記憶する画像情報記憶手段と、農作業機の種類を検出する機種検出手段と、該機種検出手段による検出結果に基づいて、前記画像情報記憶手段に記憶された前記画像情報の中から何れかを選択的に表示する計器盤表示手段とを更に備える請求項１乃至３の何れかに記載の情報端末装置。
【請求項５】 農作業機の状態を示す情報を取得する取得手段と、該取得手段の取得結果に基づいて、前記農作業機の動作履歴を時系列的に記憶する動作履歴記憶手段と、前記要素情報及び前記動作履歴記憶手段に記憶された前記動作履歴に基づいて、農作業の経費を演算する経費演算手段とを更に備える請求項１乃至４の何れかに記載の情報端末装置。
【請求項６】 前記請求項１乃至５の何れかに記載の情報端末装置を備えることを特徴する農作業機。
【請求項７】 穀類の成長に影響を与える要素情報を記憶する手段と、該手段の記憶内容を通信回線を介して接続された情報端末装置に転送する手段とを備えることを特徴とする通信システム。
【請求項８】 穀類の成長の状態を示す複数の画像情報を記憶し、穀類の成長に影響を与える要素情報に基づいて、穀類の成長の度合を決定し、決定結果に基づく穀類の成長の状態を示すべく、前記複数の画像情報の中から選択的に表示するためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体において、前記穀類の成長を装置にシミュレートさせる第１プログラムコード手段と、農作業機に関連する情報の通信を装置に行なわせる第２プログラムコード手段と、通信させた結果に基づいて、前記第１プログラムコード手段よりも詳細に装置にシミュレートさせる第３プログラムコード手段と、前記穀類の成長の状態に連動させたキャラクタの状態を示す複数の状態情報を装置に夫々記憶させる第４及び第５プログラムコード手段と、前記第１及び第３プログラムコード手段にシュミレートさせた結果に基づいて、前記第４及び第５プログラムコード手段により夫々記憶させた前記複数の状態情報の中から何れかを選択的に装置に出力させるプログラムコード手段とを含むコンピュータプログラムを記録したことを特徴とする装置読み取り可能な記録媒体。
【請求項９】 地形情報又は地図情報を装置に記憶させるプログラムコード手段と、位置情報を装置に受信させるプログラムコード手段と、受信させた前記位置情報、及び記憶させた前記地形情報又は前記地図情報に基づいて、前記農作業機の位置及び走行状態に関連する値を装置に演算させるプログラムコード手段と、演算させた結果に基づいて、前記農作業機の操作に関連する情報を装置に表示させるプログラムコード手段とを更に含む請求項８記載の装置読み取り可能な記録媒体。
【請求項１０】 通信回線を介して、前記穀類の成長に影響を与える要素情報を装置に送受信させるプログラムコード手段を更に含む請求項８又は９記載の装置読み取り可能な記録媒体。
【請求項１１】 複数種類の農作業機に応じた計器盤の画像情報を装置に記憶させるプログラムコード手段と、農作業機の種類を装置に検出させるプログラムコード手段と、検出させた結果に基づいて、記憶させた前記画像情報の中から何れかを装置に選択的に表示させるプログラムコード手段とを更に含む請求項８乃至１０の何れかに記載の装置読み取り可能な記録媒体。
【請求項１２】 農作業機の状態を示す情報を装置に取得させるプログラムコード手段と、取得させた結果に基づいて、前記農作業機の動作履歴を時系列的に装置に記憶させるプログラムコード手段と、前記要素情報及び記憶させた前記動作履歴に基づいて、農作業の経費を装置に演算させるプログラムコード手段とを更に含む請求項８乃至１１の何れかに記載の装置読み取り可能な記録媒体。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画面上に表示された仮想的な稲，麦等の穀類を育成することが可能な生物育成ゲーム機能付きの情報端末装置、この装置を備えた農作業機、通信システム、及び情報端末装置が読み取り可能な記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から携帯用のゲーム機が多く実用化されている。携帯用のゲーム機は小型軽量で持ち運びが容易であり、場所を選ばずに使用できるという点で人気が高い。その中でも、バーチャル・ペットと呼ばれる仮想的な画面上の動物を育成するゲーム機は、近年の都市化でペットを飼うのが困難等の理由から、特に人気が集中している。
【０００３】このようなゲーム機における育成対象は、動物の如きバーチャル・ペット以外に、茸，草花等の植物を対象としたものがあり、特開平７−６４７５２号公報，特開平７−１６０８５３号公報，及び特開平７−１４６７５０号公報においては、犬，草花，麦等の生物を育成する生物育成ゲーム機が開示されている。このゲーム機は、生物の成長に影響を与える要素に基づく、この生物の変化を表示させるものであり、具体的には、予め設定された時間の経過と天候等の環境とに基づいて、複数の生物の成長を表現する画像の中から何れかを選択的に表示させる。また、餌やり，水やり等の世話には予め評価の重み付けがされており、ユーザの操作に応じて選択された世話の種類，度合等に基づいて、成長度合を変化させるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、特開平７−６４７５２号公報，特開平７−１６０８５３号公報，及び特開平７−１４６７５０号公報のゲーム機においてはは、ゲーム機能のほかに電子手帳機能を備えているものの、主として生物を育成するシミュレーションとしての目的にしか利用できなかった。
【０００５】また、バーチャル・ペットとしての動物は、例えば、現在の成長の状態が悪い場合であっても、与えられた要素が成長を助けるものである場合には、表情が良くなる。また、これとは逆に前記要素が成長を妨げるものである場合には、表情が悪くなる。しかし、植物の場合にはこのような表情がないので、どのような要素が植物の成長に好ましいものであるかをユーザが判断するためには、前記要素を与えた後である程度の時間が経過した後でしか判らなかった。
【０００６】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、穀類としての稲の成長をシミュレートするゲーム機能のほかに、農作業機との通信機能を有し、この通信機能により得られる情報に基づいて、更に詳細なシミュレーション機能を備えるとともに、稲の表示画像に連動した表情を有する例えば模式的な顔のようなキャラクタの画像を、稲の画像とともに表示させることにより、ユーザは、稲に与えた前記要素に対する稲の反応を見ながら、動物のようなバーチャル・ペットと同様に、この要素の稲に与える影響を短時間で知ることができる生物育成ゲーム機能付きの情報端末装置、この装置を備えた農作業機、通信システム、及び情報端末装置が読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１発明に係る情報端末装置は、穀類の成長の状態を示す複数の画像情報を記憶し、穀類の成長に影響を与える要素情報に基づいて、穀類の成長の度合を決定し、決定結果に基づく穀類の成長の状態を示すべく、前記複数の画像情報の中から選択的に表示する装置において、前記穀類の成長をシミュレートする第１シミュレート手段と、農作業機と農作業に関連する情報の通信を行なう通信手段と、該通信手段による通信結果に基づいて、前記第１シュミレート手段よりも詳細にシミュレートする第２シミュレート手段と、前記穀類の成長の状態に連動させたキャラクタの状態を示す複数の状態情報を夫々記憶する第１及び第２状態情報記憶手段と、前記第１及び第２シミュレート手段によるシミュレート結果に基づいて、前記第１及び第２状態情報記憶手段に夫々記憶された前記複数の状態情報の中から何れかを選択的に出力する出力手段とを備え、前記農作業機に着脱自在に取り付けるべくなしてあることを特徴とする。
【０００８】第２発明に係る情報端末装置は、第１発明の情報端末装置において、地形情報又は地図情報を記憶する地形／地図情報記憶手段と、位置情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記位置情報、及び前記地形／地図情報記憶手段に記憶された前記地形情報又は前記地図情報に基づいて、前記農作業機の位置及び走行状態に関連する値を演算する演算手段と、該演算手段の演算結果に基づいて、前記農作業機の操作に関連する情報を表示する操作情報表示手段とを更に備えることを特徴とする。
【０００９】第３発明に係る情報端末装置は、第１又は第２発明の情報端末装置において、通信回線を介して、前記穀類の成長に影響を与える要素情報を送受信する要素情報送受信手段を更に備えることを特徴とする。
【００１０】第４発明に係る情報端末装置は、第１〜第３発明の情報端末装置において、複数種類の農作業機に応じた計器盤の画像情報を記憶する画像情報記憶手段と、農作業機の種類を検出する機種検出手段と、該機種検出手段による検出結果に基づいて、前記画像情報記憶手段に記憶された前記画像情報の中から何れかを選択的に表示する計器盤表示手段とを更に備えることを特徴とする。
【００１１】第５発明に係る情報端末装置は、第１〜第４発明の情報端末装置において、農作業機の状態を示す情報を取得する取得手段と、該取得手段の取得結果に基づいて、前記農作業機の動作履歴を時系列的に記憶する動作履歴記憶手段と、前記要素情報及び前記動作履歴記憶手段に記憶された前記動作履歴に基づいて、農作業の経費を演算する経費演算手段とを更に備えることを特徴とする。
【００１２】第６発明に係る農作業機は、第１〜第５発明の情報端末装置を備えることを特徴する。
【００１３】第７発明に係る通信システムは、穀類の成長に影響を与える要素情報を記憶する手段と、該手段の記憶内容を通信回線を介して接続された情報端末装置に転送する手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】第８発明に係る記録媒体は、穀類の成長の状態を示す複数の画像情報を記憶し、穀類の成長に影響を与える要素情報に基づいて、穀類の成長の度合を決定し、決定結果に基づく穀類の成長の状態を示すべく、前記複数の画像情報の中から選択的に表示するためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体において、前記穀類の成長を装置にシミュレートさせる第１プログラムコード手段と、農作業機に関連する情報の通信を装置に行なわせる第２プログラムコード手段と、通信させた結果に基づいて、前記第１プログラムコード手段よりも詳細に装置にシミュレートさせる第３プログラムコード手段と、前記穀類の成長の状態に連動させたキャラクタの状態を示す複数の状態情報を装置に夫々記憶させる第４及び第５プログラムコード手段と、前記第１及び第３プログラムコード手段にシュミレートさせた結果に基づいて、前記第４及び第５プログラムコード手段により夫々記憶させた前記複数の状態情報の中から何れかを選択的に装置に出力させるプログラムコード手段とを含むコンピュータプログラムを記録したことを特徴とする。
【００１５】第９発明に係る記録媒体は、第８発明の記録媒体において、地形情報又は地図情報を装置に記憶させるプログラムコード手段と、位置情報を装置に受信させるプログラムコード手段と、受信させた前記位置情報、及び記憶させた前記地形情報又は前記地図情報に基づいて、前記農作業機の位置及び走行状態に関連する値を装置に演算させるプログラムコード手段と、演算させた結果に基づいて、前記農作業機の操作に関連する情報を装置に表示させるプログラムコード手段とを更に含むことを特徴とする。
【００１６】第１０発明に係る記録媒体は、第８又は第９発明の記録媒体において、通信回線を介して、前記穀類の成長に影響を与える要素情報を装置に送受信させるプログラムコード手段を更に含むことを特徴する。
【００１７】第１１発明に係る記録媒体は、第８〜第１０発明の記録媒体において、農作業機に応じた計器盤の画像情報を装置に記憶させるプログラムコード手段と、農作業機の種類を装置に検出させるプログラムコード手段と、検出させた結果に基づいて、記憶させた前記画像情報の中から何れかを装置に選択的に表示させるプログラムコード手段とを更に含むことを特徴とする。
【００１８】第１２発明に係る記録媒体は、第８〜第１１発明の記録媒体において、農作業機の状態を示す情報を装置に取得させるプログラムコード手段と、取得させた結果に基づいて、前記農作業機の動作履歴を時系列的に装置に記憶させるプログラムコード手段と、前記要素情報及び記憶させた前記動作履歴に基づいて、農作業の経費を装置に演算させるプログラムコード手段とを更に含むことを特徴とする。
【００１９】第１及び第８発明に係る情報端末装置及びこの装置が読み取り可能な記録媒体によれば、穀類（稲，麦等）を育成する生物育成ゲーム機の機能を有する装置において、表示される穀類の画像情報に加えて、この画像情報に連動した表情を有する例えば模式的な顔のようなキャラクタを表示させ、前記要素情報に対するキャラクタへの影響を、このキャラクタの表情等の状態で示す構成としたので、ユーザは穀類に与えた要素情報に対する穀類の反応を見ながら、動物のようなバーチャル・ペットと同様に、この要素情報の穀類に与える影響を短時間で知ることができる。なお、キャラクタの状態は、上述した表情に限定するものではなく、音，色等で表現することも可能である。
【００２０】また、生物育成ゲーム機の機能を有する情報端末装置に、農作業機との通信機能を付加して前記農作業機に着脱可能に設け、これらゲーム機能と通信機能との２つの機能毎に異なるキャラクタを備える構成としたので、例えば、ゲーム機能としての「ゲームモード」，実際の穀類を育成する機能としての「実務モード」等を、ユーザは、その形状，色，音等で異なるキャラクタから直感的に判断することができる。
【００２１】第２及び第９発明に係る情報端末装置及びこの装置が読み取り可能な記録媒体によれば、地形情報又は地図情報を記憶し、ＧＰＳ（Global Positioning System ）等から位置情報を受信し、受信した位置情報を地形情報又は地図情報に合成することによって農作業機の位置及び速度，進行方向等の走行状態に関連する値を演算し、演算結果に基づいて、走行指示情報等の農作業機の操作に関連する情報を表示する構成としたので、ユーザは走行指示情報に従いながら、農作業機を適切な方向，位置へ操作することができるばかりでなく、ユーザはこの情報に従いながら、予め育成結果が予測された育成手順で、農作業機を操作して実際の稲を育成することができる。
【００２２】第３及び第１０発明に係る情報端末装置及びこの装置が読み取り可能な記録媒体によれば、通信回線を介して、圃場における水量，気象条件等の穀類を成長に影響を与える要素情報を送受信する構成としたので、穀類の成長に影響を与える要素情報を外部から取込んで、その内容を変更又は追加することができる。
【００２３】第４及び第１１発明に係る情報端末装置及びこの装置が読み取り可能な記録媒体によれば、記憶された複数種類の農作業機に応じた計器盤の画像情報の中から、情報端末装置が取り付けらた農作業機の種類に応じた計器盤を選択的に表示する構成としたので、農作業機の種類に応じた状態量を表示することができる。
【００２４】第５及び第１２発明に係る情報端末装置及びこの装置が読み取り可能な記録媒体によれば、トラクタ，田植機，コンバイン，播種機，精米機等の農作業機の速度，位置，農作業機が耕うん作業をしているか否か等の状態を示す情報を取得し、取得結果に基づいて農作業機の動作履歴を時系列的に記憶し、記憶された農作業機の動作履歴と、穀類を成長に影響を与える要素情報とに基づいて、農作業にかかる経費を演算する構成としたので、それまでに農作業に費やした金額を得ることができる。
【００２５】第６発明に係る農作業機によれば、以上の各情報端末装置の何れかを備える構成としたので、これらの情報端末装置の機能を農作業機として実現することができる。
【００２６】第７発明に係る通信システムによれば、例えば、第１又は第８発明における穀類の成長に影響を与える要素情報をサーバが備えるデータベースに記憶しておき、この要素情報を通信回線を介して接続された情報端末装置に転送する構成としたので、情報の一元化を達成できるばかりでなく、情報端末装置は必要な情報のみをダウンロードすることで、大きな記憶領域を備えた記憶手段を必要としない。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明に係る情報端末装置１の構成例を示す斜視図であり、特に、図１（ａ）には、その表側からの斜視図を示し、図１（ｂ）には、裏側からの斜視図を示してある。
【００２８】図１において、１は本発明に係る情報端末装置であり、この情報端末装置１は、防水・防塵加工され、箱形に形成された樹脂製のケース１ａ内に、後述する各種のハードウェアを備えている。
【００２９】図１（ａ）に示す如くケース１ａの一側（表側）には、その中央に矩形のカラーＬＣＤを備えてなるタッチパネル方式の表示部１５がその表示面を外方に露出する態様にてケース１ａに埋設されている。なお、表示部１５は、モノクロＬＣＤ，ＴＦＴ等を用いる構成としてもよい。
【００３０】表示部１５の対向する両側（図１（ａ）においては左右両側）には、複数のキー１８，１８，…が夫々配設され、各キー１８は、様々なファンクションキーとしての機能を有している。また、ケース１ａの側面には、モジュラージャック１３がその接続部を外方に露出する態様にてケース１ａに埋設されている。
【００３１】一方、ケース１ａの他側（裏側）には、後述する農作業機としてのトラクタ１００に接続するためのコネクタ１９がその接続部を外方に突出する態様にてケース１ａに設けられている。また、トラクタ１００に固定するための２つの固定孔Ｈ，Ｈが穿設され、各固定孔Ｈの所定の深さ部分には、内側へ狭くなる態様にて付勢された図示しない係合爪を有している。
【００３２】図２は、本発明に係る情報端末装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。図２において、ＭＣはマイクロコンピュータであり、ＭＰＵ２０と、ＭＰＵ２０にバスＢを介して接続されたＲＯＭ２１，ＲＡＭ２２，タイマ２３，及びバスＩ／Ｆ２４の各ハードウェアを備えている。
【００３３】ＭＰＵ２０は、バスＢに接続されたハードウェア各部を制御するだけでなく、記憶部１０，ＲＡＭ２２に記憶された内容に基づいて、ＲＯＭ２１に記憶されたコンピュータプログラムを実行する。
【００３４】ＲＯＭ２１は、ＰＲＯＭ，ＥＰＲＯＭ，マスクＲＯＭ等を備え、ＭＰＵ２０の動作に必要な種々のコンピュータプログラムを記憶している。
【００３５】ＲＡＭ２２は、ＳＲＡＭ等から構成され、コンピュータプログラムの実行時に発生する一時的なデータを記憶する。
【００３６】タイマ２３は、システムクロック等から構成され、所定の時間間隔で計時信号をＭＰＵ２０に与え、またＭＰＵ２０の指示に基づいてそのリセットを行なう。なお、タイマ２３は、ＭＰＵ２０内に設ける構成としてもよい。
【００３７】バスＩ／Ｆ２４は、パラレル／シリアル変換器等から構成され、ＭＰＵ２０とコネクタ１９に接続されるトラクタ１００との間で授受されるデータをパラレル／シリアル又はシリアル／パラレル変換する。
【００３８】さらに、本発明に係る情報端末装置１は、マイクロコンピュータＭＣの外部に設けられた、記憶部１０，通信Ｉ／Ｆ１１，表示駆動回路１４，入力Ｉ／Ｆ１６，及び外部記憶読取部３０をバスＢを介してＭＰＵ２０に接続してなる。
【００３９】記憶部１０は、読み書き可能な磁気ディスク等から構成され、後述する様々なデータを記憶している。
【００４０】通信Ｉ／Ｆ１１は、Ａ／Ｄ及びＤ／Ａ変換器等を備え、ＭＰＵ２０と通信Ｉ／Ｆ１１に並列に接続された通信制御部１２及びモジュラージャック１３との間で授受される信号をＡ／Ｄ又はＤ／Ａ変換する。
【００４１】表示駆動回路１４は、ＭＰＵ２０から与えられる信号をＬＣＤで表示可能なように変換し、変換結果を表示駆動回路１４に接続された表示部１５に与える。表示部１５は、表示駆動回路１４の変換結果に基づく画像を表示する。
【００４２】また、表示部１５に設けられたタッチパネル制御部１７は、表示部１５のタッチパネル機能を制御するハードウェアであり、表示部１５の表示面に亘って形成された感圧シート等を備えている。この感圧シートにより、ユーザが触れた表示面の位置情報を入力Ｉ／Ｆ１６に与え、ＭＰＵ２０が表示領域１５ａの表示内容と、前記位置情報に基づいて、触れられた位置に表示された内容を選択したと判断し、前記内容に基づいた処理を実行する。
【００４３】キー１８は、前述した如く様々なファンクションキーとしての機能を有し、ユーザが押すことにより、所定の信号を入力Ｉ／Ｆ１６に与える。
【００４４】入力Ｉ／Ｆ１６は、Ａ／Ｄ及びＤ／Ａ変換器等を備え、入力Ｉ／Ｆ１６に並列に接続されたタッチパネル制御部１７から与えられる位置信号、及び前述の如きキー１８から与えられる所定の信号をＡ／Ｄ又はＤ／Ａ変換する。
【００４５】通信Ｉ／Ｆ１１に接続された通信制御部１２は、ＧＰＳ（Global PositioningSystem ）から得ること可能な絶対位置情報（経度，緯度等）等の位置情報を受信するハードウェアであり、この受信のための空中線を内蔵しているほか、無線電話回線を介してデータ通信を行なう機能を有しており、そのための空中線も内蔵している。また、通信制御部１２は、通信Ｉ／Ｆ１１と接続されたモジュラージャック１３に接続されており、このモジュラージャック１３を介してデータファックスモデム，電話機等の他の通信手段を接続することができるようになっている。なお、データファックスモデムをモジュラージャック１３に外付けとして接続するような場合には、通信制御部１２を介さずに直接的に通信Ｉ／Ｆ１１とデータの授受を行なう。なお、通信制御部１２には、位置情報をＧＰＳから得る以外にも、例えばＰＨＳ（Personal Handyphone System）等の無線通信回線を用いて位置情報を得るような構成としてもよい。
【００４６】また、カードリーダの如き外部記憶読取部３０は、マスクＲＯＭを使用したＩＣカードの如き記録媒体Ｍの挿入スロットを備え、この挿入スロットに挿入された記録媒体Ｍからコンピュータプログラム，各種のデータ等を読み取り、ＲＡＭ２２又は記憶部１０に格納する。なお、外部記憶読取部３０は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置，フレキシブルディスクドライブ装置，光ディスク（ＭＯ）ドライブ装置等を用いる構成としてもよい。
【００４７】なお、前述したＲＯＭ２１にＥＥＰＲＯＭ等の書換え可能な記憶装置を用いた場合には、外部記憶読取部３０から読み取ったコンピュータプログラムを格納することが可能である。
【００４８】図３，図４は、表示部１５の表示画面の一例を示す模式図である。図３に示した表示画面は、後述する第２シミュレーション手段の機能としての「実務モード」の初期画面としてあり、図４に示した表示画面は、後述する第１シミュレーション手段の機能としての「ゲームモード」の初期画面としてある。
【００４９】図３において、表示画面の上端には、地域メニューキーＫ１，圃場メニューキーＫ２，品種メニューキーＫ３，及び日程メニューキーＫ４が表示され、また、下端には、災害対策メニューキーＫ５，データベース（以後、単にＤＢと称す）メニューキーＫ６，決定／取消メニューキーＫ７，モードメニューキーＫ８が表示されている。これら上端のメニューキーと下端のメニューキーとに挟まれた表示領域１５ａには、圃場Ｆの平面図と、この圃場Ｆに植え付けられた稲Ｒ，Ｒ，…の中からユーザにより選択された稲Ｒの状態を示す側面図と、稲Ｒの現在の状態を示すキャラクタＭが表示されている。キャラクタＭは、人間の顔状の形状を有しており、その表情で稲Ｒの状態を示すようになっている。
【００５０】圃場Ｆには、その形状を示す外枠が示され、植え付けられた稲Ｒ，Ｒ，…が前記外枠の内側に配置されている。また、各稲Ｒは簡略化のため白抜きの円形で示され、ユーザが直接的に触れることによって選択された稲Ｒが、黒塗りの円形で示されるとともに、その拡大側面図が圃場Ｆの右方に表示される。拡大表示された稲Ｒは、その状態を示すばかりでなく、植え付けられている場所の水の深さ，稲Ｒの植付け深さ，根の状態等が視覚的にわかるようになっている。なお、圃場Ｆ内に表示された稲Ｒ，Ｒ，…をその株数に応じた数の円形で示す構成としてもよい。
【００５１】決定／取消メニューキーＫ７は、ユーザにより触れられて選択されるのに伴い、タッチパネル制御部１７から位置情報が入力Ｉ／Ｆ１６を介してＭＰＵ２０に与えられる。ＭＰＵ２０は、この位置情報に基づいて、「決定」及び「取消」の文字列を表示させる。
【００５２】また、モードメニューキーＫ８は、ユーザにより触れられて選択されるのに伴い、タッチパネル制御部１７から位置情報が入力Ｉ／Ｆ１６を介してＭＰＵ２０に与えられる。ＭＰＵ２０は、この位置情報に基づいて、「ゲームモード」及び「実務モード」の文字列を表示させる。「ゲームモード」，「実務モード」の両モードにおいては、稲Ｒ，Ｒ，…の成長に影響を与える各設定情報（後述する）に基づいて、稲Ｒ，Ｒ，…の成長を示す画像を表示させるようになっているが、「ゲームモード」は、子供でも扱えるようにする目的から、「実務モード」に比べて操作を単純化してある。操作の単純化の方法については、種々の方法が考えられ、例えば、設定情報の幾つかを固定値としておくことで達成される。
【００５３】また、「ゲームモード」では、図４に示す如く、人間の全身のようなキャラクタＭが圃場Ｆの中に表示され、圃場Ｆの中で動きまわるようにしてある。
【００５４】上述したように、本実施の形態において「ゲームモード」は、「実務モード」を簡略化したものであり、主として表示内容が異なる以外は同様の構成としてあるため、以下に「実務モード」の説明をする。
【００５５】図５は、地域設定処理の実行に伴うＭＰＵ２０の処理内容を示すフローチャートであり、図６は、地域設定処理における表示領域１５ａの表示内容を示す模式図である。地域設定処理は、地域メニューキーＫ１がユーザに選択されることによってスタートし、まず、記憶部１０に予め記憶された地図情報に基づいて、日本地図を表示させる（ステップＡ１：図６（ａ）参照）。なお、表示された日本地図には、都道府県の境界線が少なくとも表示されるが、表示部１５の解像度に応じて都道府県名を表示する構成としてもよい。
【００５６】続いて、入力待ちの状態となり（ステップＡ２）、タイマ２３の計時信号を参照して所定時間入力がない場合には、「入力なし」と判断し、タイマ２３をリセットしてステップＡ２を繰り返す。
【００５７】また、ユーザが、表示された日本地図内の都道府県の何れかを選択することにより、「入力あり」と判断した場合には、記憶部１０に記憶された地図情報に基づいて、選択された都道府県をその都道府県名とともに表示させる（ステップＡ３：図６（ｂ）参照）。なお、図６（ｂ）においては、「Ａ県」が選択された状態を例示しており、表示されたＡ県には、図６（ａ）に示した日本地図と同様に各市町村の境界線が少なくとも表示される。また、表示部１５の解像度に応じて市町村名を表示する構成としてもよい。
【００５８】続いて、再び入力待ちの状態となり（ステップＡ４）、タイマ２３の計時信号を参照して所定時間入力がない場合には、「入力なし」と判断し、タイマ２３をリセットしてステップＡ４を繰り返す。
【００５９】また、ユーザが、表示された都道府県内の市町村を選択することにより、「入力あり」と判断した場合には、記憶部１０に記憶された地図情報に基づいて、選択された市町村をその市町村名とともに表示させる（ステップＡ５：図６（ｃ）参照）。なお、図６（ｃ）においては、Ｂ町が選択された状態を例示している。なお、本処理においては、市町村までの地域を選択できる構成としているが、さらに下位レベルの詳細な地域を指定する構成としてもよい。
【００６０】続いて、再び入力待ちの状態となり（ステップＡ６）、タイマ２３の計時信号を参照して所定時間入力がない場合には、「入力なし」と判断し、タイマ２３をリセットしてステップＡ６を繰り返す。
【００６１】そして、ユーザが、決定／取消メニューキーＫ７の「決定」を選択することにより、「入力あり」と判断した場合には、選択されている市町村に該当する地図情報，地形情報，土質情報等の地域情報を記憶部１０からロードして、この地域情報を地域設定情報としてＲＡＭ２２に格納し（ステップＡ７）、図３に示した初期画面に戻って（ステップＡ８）、地域設定処理が終了となる。なお、ステップＡ７にてロードされる地域情報は、市町村内における予め設定された標準位置の地域情報として記憶部１０に記憶されている。
【００６２】また、上述のステップＡ１，Ａ３，及びＡ５においては、記憶部１０に地域情報が記憶されている地域にマークを表示し、表示された地域のみを選択可能とすることにより、地域情報のない地域が選択されないようにすることも可能である。
【００６３】図７は、圃場設定処理の実行に伴うＭＰＵ２０の処理内容を示すフローチャートであり、図８は、圃場設定処理における表示領域１５ａの表示内容を示す模式図である。圃場設定処理は、圃場メニューキーＫ２がユーザに選択されることによってスタートし、まず、予め記憶部１０に記憶されている圃場形状情報に基づいて複数形状の圃場Ｆ，Ｆ，…を表示させ（ステップＢ１：図８（ａ）参照）、入力待ちの状態となる（ステップＢ２）。タイマ２３の計時信号を参照して所定時間入力がない場合には、「入力なし」と判断し、タイマ２３をリセットしてステップＢ２を繰り返す。
【００６４】また、ユーザが、表示された複数形状の圃場Ｆ，Ｆ，…の何れかを選択することにより、「入力あり」と判断した場合には、選択された形状の圃場Ｆを拡大表示させるとともに、圃場Ｆの下方に圃場面積を表示させる（ステップＢ３）。なお、圃場面積は、”面積：”の文字列の右方に、記憶部１０に予め記憶された圃場面積初期値（図８（ｂ）においては”５０”）で初期表示される。また、表示された圃場面積を増減するための面積増減キーＫ９，Ｋ９が表示される。
【００６５】なお、この際に拡大表示された圃場Ｆには圃場面積初期値及び形状に基づいた最適な稲Ｒ，Ｒ，…の植付密度を演算し、演算された植付密度に基づいた数の稲Ｒ，Ｒ，…を拡大表示された圃場Ｆ内に表示する。なお、植付密度は、ユーザが調整可能な構成とすることも可能である。また、図８（ｂ）に示す如く、拡大表示された圃場Ｆの右方には、方位を示す方位記号が表示され、方位記号を挟む態様にて、方位変更キーＫ１０，Ｋ１０が表示される。これにより、拡大表示された圃場Ｆの配置方位を調整することが可能となっている。
【００６６】続いて、再び入力待ちの状態となり（ステップＢ４）。そして、タイマ２３の計時信号を参照して所定時間入力がない場合には、「入力なし」と判断し、タイマ２３をリセットしてステップＢ４を繰り返す。
【００６７】ユーザが、何れかの面積増減キーＫ９，Ｋ９、又は方位変更キーＫ１０，Ｋ１０を選択することにより、「入力あり」と判断した場合であって、面積増減キーＫ９が選択された場合には、その面積増減キーＫ９の選択時間及び回数に基づいて、表示されている圃場面積を所定のインクリメントで変更表示させ、また、方位変更キーＫ１０が選択された場合には、その方位変更キーＫ１０の選択時間及び回数に基づいて、表示されている方位記号を回転移動させるとともに、この方位記号に追従させて方位変更キーＫ１０を回転移動させ（ステップＢ５）、再び入力待ちの状態となる（ステップＢ６）。タイマ２３の計時信号を参照して所定時間入力がない場合には、「入力なし」と判断し、タイマ２３をリセットしてステップＢ６を繰り返す。
【００６８】ユーザが、決定／取消メニューキーＫ７の「決定」を選択することにより、「入力あり」と判断した場合には、図８（ｃ）に示す如き日照設定画面を表示させる（ステップＢ７）。日照設定画面には、選択された地域の圃場Ｆの位置をＰ点で、この地域の正午時点における日照角度がθで表示されているほか、選択された地域の地形情報に基づく山等の遮蔽物がその高さＨとともに表示されている。高さＨは、日照設定画面の下方に”Ｈ：”の文字列に続いて、地形情報に基づく初期値（図８（ｃ）においては、”１５０”が表示されている）で表示されるとともに、その右方に高さ増減キーＫ１１，Ｋ１１が表示される。
【００６９】そして、再び入力待ちの状態となり（ステップＢ８）。タイマ２３の計時信号を参照して所定時間入力がない場合には、「入力なし」と判断し、タイマ２３をリセットしてステップＢ８を繰り返す。一方、ユーザが、表示された高さ増減キーＫ１１，Ｋ１１を選択することにより、「入力あり」と判断した場合には、その高さ増減キーＫ１１の選択時間及び回数に基づいて、表示されている高さＨを所定のインクリメントで変更表示させる（ステップＢ９）。
【００７０】そして、再び入力待ちの状態となり（ステップＢ１０）、タイマ２３の計時信号を参照して所定時間入力がない場合には、「入力なし」と判断し、タイマ２３をリセットしてステップＢ８を繰り返す。一方、ユーザが、決定／取消メニューキーＫ７の「決定」を選択することにより、以上の如く設定された圃場形状，圃場面積，圃場Ｆの方位，日照条件等の圃場設定情報をＲＡＭ２２に格納し（ステップＢ１１）、図３に示した初期画面に戻って（ステップＢ１２）、圃場設定処理が終了となる。なお、ＲＡＭ２２に複数の圃場設定情報を格納しておき、これらを選択的に表示させることにより、ユーザは複数の圃場Ｆのおける稲Ｒ，Ｒ，…を育成する構成としてもよい。
【００７１】図９は、品種設定処理の実行に伴うＭＰＵ２０の処理内容を示すフローチャートであり、図１０は、品種設定処理における表示領域１５ａの表示内容を示す模式図である。品種設定処理は、品種メニューキーＫ３がユーザに選択されることによってスタートし、まず、予め記憶部１０に記憶されている品種情報に基づく品種一覧表を表示させ（ステップＣ１：図１０参照）、入力待ちの状態となる（ステップＣ２）。
【００７２】図１０に示す品種一覧表は、「品種Ａ」，「品種Ｂ」，「品種Ｃ」等の稲Ｒの品種をレコードとし、各レコードには、「味」，「倒ふく性」，「耐暑性」，「耐寒性」等の稲Ｒの特性を示す各項目が表示され、各項目は夫々「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の３つのグレードで示してある。「Ａ」は、最もその特性に優れていることを示し、「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の順に特性が劣ることを示している。なお、グレードはアルファベット等の符号に限定するものではなく、数字，記号等も用いることが可能であることは言うまでもない。また、品種一覧表の右端及び下端には夫々スクロールバーが設けられており、これらをスクロールすることにより、表示されていない一覧表の領域を表示させることが可能である。
【００７３】続いて、タイマ２３の計時信号を参照して所定時間入力がない場合には、「入力なし」と判断し、タイマ２３をリセットしてステップＣ２を繰り返す。また、ユーザが、表示された品種の中から何れかを選択することにより、「入力あり」と判断した場合には、選択された品種名と、この品種に対応する各特性情報とからなる品種設定情報をＲＡＭ２２に格納し（ステップＣ３）、図３に示した初期画面に戻って（ステップＣ４）、品種設定処理が終了となる。
【００７４】図１１は、日程設定処理の実行に伴うＭＰＵ２０の処理内容を示すフローチャートであり、図１２は、日程設定処理における表示領域１５ａの表示内容を示す模式図である。日程設定処理は、日程メニューキーＫ４がユーザに選択されることによってスタートし、まず、予め記憶部１０に記憶されている栽培スケジュールの中から既に選択されている品種に適したものを一つを表示させ（ステップＤ１：図１２参照）、入力待ちの状態となる（ステップＤ２）。
【００７５】図１２に示す如く、栽培スケジュールは、横方向に月毎に区切られた枠を有し、各枠の上端には「４月」，「５月」等の月を示す文字列が表示されている。月を示す文字列の下方には、「育苗」，「田植」，「水管理」等の各栽培作業名と、各栽培作業に対応させた期間を示す矢印が横方向に表示されている。また、「追肥」，「除草」等の短期間で完了できる作業は、その作業名のみが該当するスケジュールの位置に表示されている。栽培スケジュールの右端及び下端には、スクロールバーが表示されており、これらをスクロールすることにより、表示されていない栽培スケジュールの領域を表示させることが可能である。さらに、栽培スケジュールの下方には、記憶部１０に記憶された他の栽培スケジュールに切替えるための「戻る」キーＫ１２と「次へ」キーＫ１３とが表示されている。
【００７６】続いて、タイマ２３の計時信号を参照して所定時間入力がない場合には、「入力なし」と判断し、タイマ２３をリセットしてステップＤ２を繰り返す。また、ユーザが、表示された品種の中から何れかを選択することにより、「入力あり」と判断した場合には、選択された栽培スケジュールを日程設定情報としてＲＡＭ２２に格納し（ステップＤ３）、この栽培スケジュールに応じた作業ガイダンス情報を記憶部１０から読込んで表示させ（ステップＤ４）、再び入力待ちの状態となる（ステップＤ５）。
【００７７】タイマ２３の計時信号を参照して所定時間入力がない場合には、「入力なし」と判断し、タイマ２３をリセットしてステップＤ５を繰り返す。また、ユーザが、決定／取消キーＫ７の「取消」を選択することにより、「入力あり」と判断した場合には、図３に示した初期画面に戻って（ステップＤ６）、日程設定処理が終了となる。
【００７８】図１３は、災害対策処理の実行に伴うＭＰＵ２０の処理内容を示すフローチャートであり、図１４は、災害対策処理における表示領域１５ａの表示内容を示す模式図である。災害対策処理は、災害対策メニューキーＫ５がユーザに選択されることによってスタートし、まず、予め記憶部１０に記憶された災害事例情報に基づいて災害事例一覧表を表示させ（ステップＥ１：図１４参照）、入力待ちの状態となる（ステップＥ２）。
【００７９】図１４に示す災害事例一覧表には、「ウンカ大発生」，「冷夏」等の災害事例のトピックがその災害発生年とともに時系列的に配置され、その右端にスクロールバーが表示され、これらをスクロールすることにより、表示されていない災害事例一覧表の領域を表示させることが可能となっている。
【００８０】続いて、タイマ２３の計時信号を参照して所定時間入力がない場合には、「入力なし」と判断し、タイマ２３をリセットしてステップＥ２を繰り返す。また、ユーザが、表示された災害トピックの中から何れかを選択することにより、「入力あり」と判断した場合には、「使用農薬」，「農薬使用量」，「農薬使用時期」等の選択された災害トピックに対応した災害対策情報を記憶部１０からロードして表示させる（ステップＥ３：図１４（ｂ）参照）。そして、再び入力待ちの状態となる（ステップＥ４）。タイマ２３の計時信号を参照して所定時間入力がない場合には、「入力なし」と判断し、タイマ２３をリセットしてステップＥ４を繰り返す。また、ユーザが、決定／取消キーＫ７の「決定」を選択することにより、「入力あり」と判断した場合には、図３に示した初期画面に戻って（ステップＥ５）、災害対策処理が終了となる。
【００８１】図１５は、ＤＢ処理の実行に伴うＭＰＵ２０の処理内容を示すフローチャートであり、図１６は、ＤＢ処理における表示領域１５ａの表示内容を示す模式図である。ＤＢ処理は、ＤＢメニューキーＫ６がユーザに選択されることによってスタートし、まず、予め記憶部１０に記憶されたＤＢ処理の項目の一覧を表示させ（ステップＦ１：図１６参照）、入力待ちの状態となる（ステップＦ２）。
【００８２】図１６に示す項目の一覧には、「気象情報の入力」，「作業日報の入力」，「データのダウンロード／アップロード」，「予測収穫時期／収穫量／経費」等の各項目が表示されている。この一覧の右端には、スクロールバーが表示され、これをユーザがスクロールすることにより、表示されていない他の項目を表示させることが可能である。
【００８３】続いて、タイマ２３の計時信号を参照して所定時間入力がない場合には、「入力なし」と判断し、タイマ２３をリセットしてステップＦ２を繰り返す。また、ユーザが、表示された一覧の中から何れかの項目を選択することにより、「入力あり」と判断した場合には、選択された項目に応じた処理を実行する（ステップＦ３）。
【００８４】また、ステップＦ２で、ユーザが、決定／取消メニューキーＫ７の「取消」を選択することにより、「入力あり」と判断した場合には、又はステップＦ３の後で、図３に示した初期画面に戻って（ステップＦ４）、ＤＢ処理が終了となる。
【００８５】なお、上述したＤＢ処理の各項目において、「気象情報の入力」では、通信制御部１２により、例えば気象庁がオンラインで公開するような気象情報をダウンロードすることが可能であるとともに、ユーザがキー１８，１８，…又は表示部１５に表示される前述した各キー以外のキーにより入力することが可能であり、ダウンロードした気象情報又は入力された気象情報を記憶部１０に格納する。
【００８６】「作業日報の入力」では、ユーザがキー１８，１８，…又は表示部１５に表示される前述した各キー以外のキーにより、作業日報を入力することが可能であり、後述する経費演算のパラメータとして用いられる。
【００８７】「データのダウンロード／アップロード」では、前述した気象情報以外のデータのダウンロード又はアップロードを実行する。
【００８８】「予測収穫時期／収穫量／経費」では、以上の地域設定処理，圃場設定処理，品種設定処理，及び日程設定処理で設定された各設定情報に基づいて、この設定状態における稲Ｒ，Ｒ，…の収穫時期，収穫量，及び経費を予測演算する。予測演算は、例えば、各設定情報について重み付けの定数を予め設定しておき、これらの和を演算する等、一般的に用いられている予測法で十分であるが、次に具体的な演算例を示す。
【００８９】図１７は、経費処理に伴うＭＰＵ２０の処理内容を示すフローチャートである。本処理は、ユーザが図１６に示した項目の「予測収穫時期／収穫量／経費」を選択し、更に「経費」を選択することによってスタートし、まず、経費の演算を実行する（ステップＦ１１）。ここでいう経費は、前述した各設定情報と、後述する農作業機から与えられる動作履歴とに基づいて演算され、実績としての費用が演算されるとともに、これらの実績に基づいた将来の予想経費が演算されるようになっている。演算される経費には、肥料費，水管理費，農作業機の燃料費等の項目があり、各項目について演算されるとともに、その合計が演算される。なお、各設定情報及び動作履歴に対応した費用単価は、予め記憶部１０に格納されている。
【００９０】次に、演算結果としての経費を記憶部１０に格納し（ステップＦ１２）、この経費を表示部１５に表示させる（ステップＦ１３）。続いて、入力待ちの状態となり（ステップＦ１４）、タイマ２３の計時信号を参照して所定時間入力がない場合には、「入力なし」と判断し、タイマ２３をリセットしてステップＦ１４を繰り返す。一方、ユーザが、決定／取消メニューキーＫ７の「取消」を選択することにより、図１６に示したＤＢ処理の項目を表示する画面に戻り（ステップＦ１５）、終了となる。
【００９１】図１８は、「実務モード」における稲Ｒの成長に基づいた表示領域１５ａの表示内容を示す模式図であり、図１９は、「ゲームモード」における稲Ｒの成長状態に基づいた表示領域１５ａの表示内容を示す模式図である。なお、本実施の形態における成長状態とは、例えば時間の経過ととともに単に稲Ｒが大きくなる状態、即ち成長状態と、肥料等が与えられることによって短時間では大きくならないが稲Ｒが良好な（元気な）状態、即ち発育状態と称しており、成長状態を成長値ＧＲ、また発育状態を発育値ＤＶで示してある。
【００９２】成長値ＧＲは、予め記憶部１０に記憶されており、タイマ２３で計時される時間を要素情報の一つとし、この時間に基づいて所定の時間が経過した場合に、所定のインクリメントを記憶部１０に記憶された成長値ＧＲに加算して、新たな成長値ＧＲとする。成長値ＧＲは、発芽，植付け等の時点をＧＲ＝０としておき、稲Ｒの寿命を１００とし、０〜１００間となるようにタイマ２３の計時時間をＭＰＵ２０で換算して前記インクリメントを決定する。
【００９３】発育値ＤＶは、予め記憶部１０に記憶されており、地域設定処理，圃場設定処理，品種設定処理，及び日程設定処理で設定された各設定情報と、気象情報等のその他の稲Ｒ，Ｒ，…の発育に影響する条件とを要素情報とし、これらに基づいて、前述した予測法又は公知の方法を用い、各設定情報が所定の条件に達した場合に、所定のインクリメントを記憶部１０に記憶された発育値ＤＶに加算又は減算して、新たな発育値ＤＶとする。発育値ＤＶは、稲Ｒが最も良好な発育状態をＤＶ＝１００とし、稲Ｒの回復不可能な悪い発育状態をＤＶ＝０としておき、１００〜０となるように決定される。
【００９４】図１８及び図１９に示す如く、成長値ＧＲを０〜１００間で３等分し、また、発育値ＤＶを１００〜０間で４等分し、これらの組合せの状態、即ち１２パターンの状態の稲Ｒの画像データがＲＯＭ２１には、予め格納されており、記憶部１０に記憶された成長値ＧＲ及び発育値ＤＶに基づいた画像データを表示領域１５ａに表示させる。なお、「実務モード」，「ゲームモード」の夫々のモードにおいて、この際に表示されるキャラクタＭは、夫々稲Ｒに連動するようにしているが、例えば、ＤＶ＝１００〜７５の状態からユーザが肥料を与えずにＤＶ＝７４〜５０の状態にした場合であっても、この時点で肥料を与えた場合には、稲Ｒの見掛けの状態に拘わらず、発育値ＤＶが増加傾向にあれば、キャラクタＭの表情を良くするようにしてもよい。
【００９５】図２０は、本発明に係る情報端末装置１の具体的な適用例を示す模式図であり、本発明に係る農作業機としてのトラクタ１００に搭載した状態を示してある。
【００９６】図２０において、１００はトラクタであり、トラクタ１００の後方には、耕うんするための金属製の回転爪（図示せず）を有するロータリ２００が牽引されている。
【００９７】トラクタ１００の運転台１００ａは、その後部に設けられた一人乗りの座席１０１と、座席１０１の左右両側に設けられた各種のスイッチ，シフトレバー等を備えるサイドパネル１０２，１０３と、座席１０１の前方に設けられた計器盤１０４と、計器盤１０４に取り付けられた本発明に係る情報端末装置１と、計器盤１０４の下方から突設されたステアリングホイール１０５と、ステアリングホイール１０５の下方に設けられた上述とは別のシフトレバー１０６と、シフトレバー１０６の下方に設けられたアクセルペダル１０７，ブレーキペダル１０８，クラッチペダル１０９と、左側のサイドパネル１０２の前方に設けられた倍速ターンレバー１１０と、座席１０１の下方に設けられたＡＤレバー１１１とを備えている。
【００９８】図２１は、計器盤１０４の構成を示す模式図であり、図２１（ａ）は、情報端末装置１が取り付けられた状態を示し、図２１（ｂ）は、情報端末装置１が取り外された状態を夫々示している。
【００９９】図２１（ａ）に示す如く、情報端末装置１は、計器盤１０４を覆う態様にて取り付けられている。図２１（ｂ）に示す如く、情報端末装置１の雌側のコネクタ１９に嵌合接続される雄側のコネクタ１２０が計器盤１０４の下端に設けられ、また、計器盤１０４の上端には、情報端末装置１の２つの固定孔Ｈ，Ｈに夫々係合する係合ピンＰ，Ｐが突設されている。係合ピンＰ，Ｐは、その先端部に図示しないくびれ部を夫々有しており、このくびれ部にて、固定孔Ｈ，Ｈに設けられた図示しない係合爪に係合する。従って、情報端末装置１を計器盤１０４に押し付けることによって、雌側のコネクタ１０９及び雄側のコネクタ１２０の嵌合部の摩擦力と、固定孔Ｈ，Ｈの係合爪による係合ピンＰ，Ｐのくびれ部における係止力とによって、情報端末装置１は計器盤１０４に保持されるようになっており、情報端末装置１は、この取付状態を検出して図２２に示す如き画面を表示させる。
【０１００】なお、情報端末装置１は、取り外して用いることにより、ゲーム機としても利用することが可能であることは言うまでもなく、また、前述したような「実務モード」における様々な機能を利用することが可能である。
【０１０１】図２２は、トラクタ１００に取り付けられた情報端末装置１の表示部１５に表示される内容を示す模式図である。図２２に示す如く、情報端末装置１の初期表示画面と同様のメニューキーＫ１，Ｋ２，…が同位置に表示され、初期表示画面の中央の表示領域１５ａには、計器盤１０４と同様の仮想計器盤１０４ｂが表示される。
【０１０２】仮想計器盤１０４ｂは、その中央に配置された速度表示器１５０と、速度表示器１５０の上方に左右に配された燃料量表示器１５１，水温表示器１５２と、燃料量表示器１５１に付設されたバッテリチャージャランプ１５３，エンジンオイルランプ１５４と、水温表示器１５２に付設されたグロ−ランプ１５５と、速度表示器１５０の左方に配されたＡＤランプ１５６，倍速ターンランプ１５７，ロータリ水平制御ランプ１５８と、速度表示器１５０の右方に配されたオート耕うんランプ１５９，リバースランプ１６０，リフトアームランプ１６１と、圃場Ｆの平面図と、肥料量表示器１６２とから構成されており、トラクタ１００の各ハードウェアを制御するＣＵ１３０から与えられる情報に基づいて表示される。
【０１０３】図２３は、トラクタ１００の各ハードウェアを制御するＣＵ１３０と、これに接続された情報端末装置１との構成例を示すブロック図である。図２３において、１３０は、マイクロコンピュータ等から構成されるセントラルユニット（ＣＵ）であり、前述したコネクタ１２０に接続されており、このコネクタ１２０を介して情報端末装置１との各種データの授受が可能となっている。
【０１０４】さらに、ＣＵ１３０には、キースイッチ１３１，速度計１３２，燃料計１３３，冷却水温計１３４，バッテリチェッカ１３５，油圧計１３６，ＡＤスイッチ１３７，倍速ターンスイッチ１３８，ロータリ水平制御スイッチ１３９，オート耕うんスイッチ１４０，リバーススイッチ１４１，リフトアームスイッチ１４２，肥料計１４３等が接続されているほか、トラクタ１００とトラクタ１００に牽引されるロータリ２００とに設けられた各部を動作制御するローカルＣＵ（ＬＣＵ）１７１，１７１，…に接続されている。
【０１０５】キースイッチ１３１は、ユーザによりキーが回されるのに伴い、段階的に「ＯＦＦ］から「始動」，「ＯＮ」に切り替わるスイッチであり、「始動」では、トラクタ１００の図示しない燃焼室内に設けられたグローに通電することにより、前記燃焼室内を加熱する。この予熱の後で、さらにキーを回すことにより、燃焼室内に気化燃料が墳入されて図示しないエンジンが始動するようになっている。そして、「始動」，「ＯＮ」の状態に応じて、所定の信号を夫々ＣＵ１３０に与える。
【０１０６】速度計１３２は、トラクタ１００の走行速度を検出するピックアップを備え、検出結果をＣＵ１３０に与える。燃料計１３３は、図示しない燃料タンク内の燃料の液面位置を検出し、検出結果をＣＵ１３０に与える。冷却水温計１３４は、熱電対等を備えてなり、冷却水の水温を検出し、検出結果をＣＵ１３０に与える。バッテリチェッカ１３５は、定電圧計等を備えてなり、図示しないバッテリの充電系の不良を検出し、検出結果をＣＵ１３０に与える。油圧計１３６は、エンジンオイルの潤滑系の異常をその油圧で検出し、検出結果をＣＵ１３０に与える。ＡＤスイッチ１３７は、オートディスクブレーキ（ＡＤ）をその操作によってＯＮ／ＯＦＦするＡＤレバー１１１のＯＮ／ＯＦＦ位置を検出し、検出結果をＣＵ１３０に与える。なお、ＡＤは、ステアリングホイール１０５の操舵方向に基づいて、その旋回内側となる何れかの後輪ＲＷの回転をロックすることによって、旋回半径の小径化を実現する。
【０１０７】倍速ターンスイッチ１３８は、倍速ターン運転をその操作によってＯＮ／ＯＦＦする倍速ターンレバー１１０のＯＮ／ＯＦＦ位置を検出し、検出結果をＣＵ１３０に与える。なお、倍速ターン運転では、通常後輪ＲＷ，ＲＷの旋回半径の略２倍の旋回半径となる前輪ＦＷ，ＦＷを駆動するギア比を変更し、前輪ＦＷ，ＦＷの回転を略２倍に高速化することにより、円滑な旋回を実現する。ロータリ制御水平スイッチ１３９は、右側のサイドパネル１０３に設けられたロータリ水平制御をＯＮ／ＯＦＦするスイッチであり、そのＯＮ／ＯＦＦ位置を検出し、検出結果をＣＵ１３０に与える。なお、ロータリ水平制御は、トラクタ１００に牽引されたロータリ２００をそのロール軸回りに水平保持する。オート耕うんスイッチ１４０は、右側のサイドパネル１０３に設けられたオート耕うんをＯＮ／ＯＦＦするスイッチであり、そのＯＮ／ＯＦＦ位置を検出し、検出結果をＣＵ１３０に与える。なお、オート耕うんは、ロータリ２００による耕深を一定に制御する。リバーススイッチ１４１は、トラクタ１００を後退（リバース）運転に切替えた場合に、自動的にロータリ２００を後述する如く揺動上昇させる機能のスイッチであり、そのＯＮ／ＯＦＦ位置を検出し、検出結果をＣＵ１３０に与える。リフトアームスイッチ１４２は、リバーススイッチ１４１のＯＮ状態で、トラクタ１００の後部にて揺動自在に支持されたリフトアーム２１０が揺動上昇されている状態を検出するスイッチであり、検出結果をＣＵ１３０に与える。なお、リフトアーム２１０は、その自由端をロータリ２００の上部に枢支されており、リフトアーム２１０を油圧アクチュエータによって揺動することにより、ロータリ２００を上下動させる。肥料計１４３は、ロータリ２００の如くトラクタに牽引され、その下部から肥料を所定量ずつ散布する図示しない肥料コンテナ内の肥料の量を検出し、検出結果をＣＵ１３０に与える。
【０１０８】ＣＵ１３０は、以上の各検出結果に基づいてトラクタ１００の計器盤１０４に速度，燃料量，冷却水温等の仮想計器盤１０４ｂに表示されるものと同様の内容の情報を表示させるとともに、各検出結果を接続された情報端末装置１に与える。なお、ＣＵ１３０に与えられる各検出結果は、以上の如く仮想計器盤１０４ｂに表示するものに限定するものではなく、通信制御部１２を介して得ることができるＧＰＳの位置情報，この位置情報と地図情報又は地形情報とから得ることができるロータリ２００による耕深等のＣＵ１３０から得ることが可能な情報であればよい。
【０１０９】情報端末装置１のＭＰＵ２０は、トラクタ１００のＣＵ１３０から与えられる速度計１３２，燃料計１３３，冷却水温計１３４の検出結果に基づいて、速度表示器１５０，燃料量表示器１５１，水温表示器１５２に表示された指針を夫々回転させ、バッテリチェッカ１３５がバッテリの充電系の不良を検出した場合には、バッテリチャージャランプ１５３を、また、油圧計１３６がエンジンオイルの潤滑系の異常を検出した場合には、エンジンオイルランプ１５４を夫々赤色に表示させ、キースイッチ１３１が「始動」の状態の場合に、また、ＡＤスイッチ１３７，倍速ターンスイッチ１３８，リバーススイッチ１４１がＯＮの状態の場合に、グロ−ランプ１５５，ＡＤランプ１５６，倍速ターンランプ１５７，リバースランプ１６０を夫々黄色に表示させ、また、ロータリ水平制御スイッチ１３９，オート耕うんスイッチ１４０，リフトアームスイッチ１４２がＯＮの状態の場合に、ロータリ水平制御ランプ１５８，オート耕うんランプ１５９，リフトアームランプ１６１を夫々緑色に表示させ、また、肥料計１４３の検出結果に基づいて、肥料量表示器１６２のバーの長さを上下方向に伸縮させる。
【０１１０】また、ＭＰＵ２０は、ＣＵ１３０から与えられる速度計１３２の検出結果に加えて、通信制御部１２を介してＧＰＳから得た位置情報に基づいて、図３に示したような圃場Ｆの画像内にて、トラクタ１００を示すマーカＴを表示させ、走行軌跡，トラクタ１００としてのマーカＴの進行方向，速度，耕うんされた領域（図２２におけるハッチング領域）等を示すようにしてある。
【０１１１】なお、情報端末装置１の記憶部１０には、様々な種類のトラクタ１００，田植機，コンバイン，播種機，精米機等の農作業機に応じた仮想計器盤１０４ｂが記憶されており、情報端末装置１のＭＰＵ２０は、取り付けられた農作業機の種類を検出して、それに応じた仮想計器盤１０４ｂを記憶部１０からロードして表示部１５に表示させるようになっているとともに、農作業機の動作履歴を記憶しておき、この動作履歴に基づいた作業ガイダンス情報を表示させる機能を有している。このような機能は、コンピュータプログラムとしてＲＯＭ２１に記憶されており、以下にそのような機能を説明する。
【０１１２】図２４は、農作業機の種類を検出するのに伴う情報端末装置１のＭＰＵ２０の処理内容を説明するフローチャートである。この処理は、タイマ２３を参照して所定の時間周期で実行される。まず、コネクタ１９を介して所定の信号を農作業機のＣＵ（トラクタ１００ではＣＵ１３０）に送出し（ステップＧ１）。この所定の信号に応じたＣＵからの応答を確認する（ステップＧ２）。
【０１１３】応答がない場合には、タイマ２３の計時時間を参照して１秒経過したか否かを確認し（ステップＧ３）、１秒経過していない場合にはステップＧ２に戻る。また、１秒経過している場合には、農作業機のキースイッチ（トラクタ１００ではキースイッチ１３１）がＯＮになっていないか、情報端末装置１がトラクタ１００に取り付けられていないと判断して、図３に示した初期画面を表示させて（ステップＧ４）、終了となる。
【０１１４】また、ステップＧ２で応答がある場合には、この応答の信号に基づいて記憶部１０に予め記憶された農作業機の種類に関連する情報を参照して、情報端末装置１が取り付けられた農作業機の種類を決定する（ステップＧ５）。そして、決定された農作業機の種類に応じた仮想計器盤１０４ｂの画像データ，記憶部１０に記憶されたこの農作業器に応じた後述する動作履歴情報を参照して、この動作履歴情報に応じた作業ガイダンス情報を記憶部１０からロードする（ステップＧ６）。
【０１１５】そして、ユーザが作業ガイダンス情報を表示させる操作をしたか否かを確認し（ステップＧ７）、作業ガイダンス情報を表示させる操作がされた場合には、ステップＧ６でロードされた作業ガイダンス情報を表示部１５に表示させる（ステップＧ８）。なお、作業ガイダンス情報には様々な作業に関する情報があり、例えば、「次は右に９０°転舵して下さい」，「ロータリを下降位置にセットして下さい」等の農作業機を利用しての作業をガイドする情報のほかに、「明日から植付けを開始してください」等の稲Ｒ，Ｒ，…の育成に関するガイダンス情報が表示できるようになっている。
【０１１６】また、作業ガイダンス情報を表示させる操作がされていない場合には、、図２２に示す如く表示部１５に仮想計器盤１０４ｂを表示させる（ステップＧ９）。そして、ステップＧ８，Ｇ９の後で、農作業機のＣＵ（トラクタ１００ではＣＵ１３０）からの各検出結果に基づいて、農作業機の動作状態としての動作履歴を記憶部１０に格納する（ステップＧ１０）。なお、この動作履歴を稲Ｒ，Ｒ，…の成長又は発育に影響を与える要素情報の一部として用いるようになっているので、表示される作業ガイダンス情報は、動作履歴，稲Ｒ，Ｒ，…の成長及び発育の度合，入力された作業日報等に基づいた内容が表示されるようになっている。
【０１１７】また、情報端末装置１のＭＰＵ２０は、上述の動作履歴と通信制御部１２を介してＧＰＳから得た位置情報とに基づいて、ＣＵ１３０を介して対応するＬＣＵ１７１，１７１，…に動作指示を出力して（ステップＧ１１）、各ＬＣＵ１７１がこの動作指示に応じてトラクタ１００，ロータリ２００の各部を動作させた後で、前述した如く、ステップＧ１からの処理を所定の時間周期で繰り返す。
【０１１８】
【発明の効果】以上詳述した如く本発明に係る生物育成ゲーム機能付きの情報端末装置、この装置を備えた農作業機、通信システム、及び情報端末装置が読み取り可能な記録媒体においては、穀類（稲，麦等）を育成する生物育成ゲーム機の機能を有する装置で表示される穀類の画像情報に加えて、この画像情報に連動した表情を有する例えば模式的な顔のようなキャラクタを表示させ、前記要素情報に対するキャラクタへの影響を、このキャラクタの表情等の状態で示すことにより、ユーザは穀類に与えた要素情報に対する穀類の反応を見ながら、動物のようなバーチャル・ペットと同様に、この要素情報の穀類に与える影響を短時間で知ることができる。なお、キャラクタの状態は、上述した表情に限定するものではなく、音，色等で表現することも可能である。
【０１１９】また、生物育成ゲーム機の機能を有する情報端末装置に、農作業機との通信機能を付加して前記農作業機に着脱可能に設け、これらゲーム機能と通信機能との２つの機能毎に異なるキャラクタを備えることにより、例えば、ゲーム機能としての「ゲームモード」，実際の穀類を育成する機能としての「実務モード」等を、ユーザは、その形状，色，音等で異なるキャラクタから直感的に判断することができる。
【０１２０】また、地形情報又は地図情報を記憶し、ＧＰＳ（Global Positioning System）等から位置情報を受信し、受信した位置情報を地形情報又は地図情報に合成することによって農作業機の位置及び速度，進行方向等の走行状態に関連する値を演算し、演算結果に基づいて、走行指示情報等の農作業機の操作に関連する情報を表示することにより、ユーザは走行指示情報に従いながら、農作業機を適切な方向，位置へ操作することができるばかりでなく、ユーザはこの情報に従いながら、予め育成結果が予測された育成手順で、農作業機を操作して実際の稲を育成することができる。
【０１２１】また、通信回線を介して、圃場における水量，気象条件等の穀類を成長に影響を与える要素情報を送受信することにより、穀類の成長に影響を与える要素情報を外部から取込んで、その内容を変更又は追加することができる。
【０１２２】また、記憶された複数種類の農作業機に応じた計器盤の画像情報の中から、情報端末装置が取り付けらた農作業機の種類に応じた計器盤を選択的に表示することにより、農作業機の種類に応じた状態量を表示することができる。
【０１２３】また、トラクタ，田植機，コンバイン，播種機，精米機等の農作業機の速度，位置，農作業機が耕うん作業をしているか否か等の状態を示す情報を取得し、取得結果に基づいて農作業機の動作履歴を時系列的に記憶し、記憶された農作業機の動作履歴と、穀類を成長に影響を与える要素情報とに基づいて、農作業にかかる経費を演算することにより、それまでに農作業に費やした金額を得ることができる。
【０１２４】また、以上の各情報端末装置の何れかを備えることにより、これらの情報端末装置の機能を農作業機として実現することができる。
【０１２５】さらに、例えば、前述した穀類の成長に影響を与える要素情報をサーバが備えるデータベースに記憶しておき、この要素情報を通信回線を介して接続された情報端末装置に転送することにより、情報の一元化を達成できるばかりでなく、情報端末装置は必要な情報のみをダウンロードすることで、大きな記憶領域を備えた記憶手段を必要としない等、本発明は優れた効果を奏する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）４月２１日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 登夫
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２９９３０５ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１１月２日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１１１２０９ |
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