| 【発明の名称】 |
コンバインの穀稈センサ |
| 【発明者】 |
【氏名】里路 久幸
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| 【要約】 |
【課題】コンバインの刈取分草部における穀稈センサの検出作動幅を簡単な構成で調節する。
【解決手段】前端に分草体５を有する分草フレーム２８に沿って、前部には該分草体５で分草案内される穀稈の株元部に摺接して回動するセンサアーム６，７を、後部にはこのセンサアーム６，７との間をセンサロッド４１，４２で連結のセンサスイッチを収容のセンサボックス８，９を各々配置し、このセンサロッド４１，４２の長さを調節して該センサアーム６，７の張出幅を広Ａ，狭Ｂに調節可能に設けてなるコンバインの穀稈センサの構成。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】前端に分草体５を有する分草フレーム２８に沿って、前部には該分草体５で分草案内される穀稈の株元部に摺接して回動するセンサアーム６，７を、後部にはこのセンサアーム６，７との間をセンサロッド４１，４２で連結のセンサスイッチを収容のセンサボックス８，９を各々配置し、このセンサロッド４１，４２の長さを調節して該センサアーム６，７の張出幅を広Ａ，狭Ｂに調節可能に設けてなるコンバインの穀稈センサ。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンバインの穀稈センサに関し、穀稈の分草刈取部に穀稈の株元部に摺接して検出する操向制御用等の穀稈センサを有するコンバインに利用しうる。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】コンバインの分草穀稈の株元部にセンサアームを摺接させながら穀稈条を検出する穀稈センサにあって、穀稈条幅の広狭等に応じてセンサアームの位置を調節して、穀稈条間に適応したセンサ性能を維持させる。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、前端に分草体５を有する分草フレーム２８に沿って、前部には該分草体５で分草案内される穀稈の株元部に摺接して回動するセンサアーム６，７を、後部にはこのセンサアーム６，７との間をセンサロッド４１，４２で連結のセンサスイッチを収容のセンサボックス８，９を各々配置し、このセンサロッド４１，４２の長さを調節して該センサアーム６，７の張出幅を広Ａ，狭Ｂに調節可能に設けてなるコンバインの穀稈センサの構成とする。
【０００４】
【発明の作用】コンバインの刈取進行によって分草体５の作用で左右に分草された穀稈の株元部に、センサアーム６，７が摺接して回動され、センサロッド４１，４２を経て後方のセンサボックス８，９のセンサスイッチがＯＮ，ＯＦＦされて、制御入力が行われる。
【０００５】分草体５及びセンサアーム６，７等の分け入る穀稈条間が広い場合は、センサアーム６，７とセンサボックス８，９との間のセンサロッド４１，４２の連結長さを長くすることによって、このセンサアーム６，７の張出幅を広くＡし、条間が狭い場合は、センサロッド４１，４２の連結長さを短かくすることによって、センサアーム６，７の張出幅を狭くＢする。
【０００６】
【発明の効果】このように、センサアーム６，７の長さを穀稈条間等に応じて取替、変更するような煩雑な構成とすることなく、センサアーム６，７やセンサボックス８，９等との関係は一定として、これらの間の連動のセンサロッド４１，４２の長さを変えることによって、センサアーム６，７の張出幅を広Ａ、狭Ｂに調節することができ、構成が簡単であり、操作を容易化できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】コンバインは、図５のように、クローラ走行装置１０を有した車体１１の前部上に、穀稈主引起装置２、分草体１２、主分草フレーム１３、刈刃装置１４、穀稈集送装置、及び集送穀稈を搬送する穀稈搬送装置１５等を有した刈取フレーム１６を支架して、油圧伸縮のリフトシリンダ１７で昇降可能に設ける。
【０００８】この後側には、該穀稈搬送装置１５で搬送される穀稈の供給を受けてフィードチエン１８と挾扼杆１９との間に挾持搬送しながら脱穀室２０内で脱穀させる脱穀装置２１を搭載する。この脱穀装置２１には、脱穀室２０で脱穀される脱穀物を選別する選別装置や、選別穀粒を横側のグレンタンク２２へ取出す揚穀機等を有する。
【０００９】車体１１の側部には、操縦台や操縦席、エンジン等を搭載し、更にこの後側に該グレンタンク２２を搭載し、このグレンタンク２２から取出す穀粒を機外へ排出する排穀オーガ２３を配置する。補助引起装置４は、前記分草体１２を外して、主引起装置２の前側に取付ける。主引起装置２は、引起タイン１を横方向に突出させて回転する回転面として、主引起ケース２４を前下りの勾配に傾斜して、内部にはチエンを張設して回転させ、このチエンに引起タイン１を配置して、上昇行程で横側へ突出させて、稈身を引起すことができる。
【００１０】これに対して、補助引起装置４は、掻上タイン３を前方向に突子させて回転する回転面を有するチエン２５を上下のスプロケット３１や３２で掛渡す。このチエン２５を張設の補助引起ケース２６は、前縁部を前下りの勾配に傾斜させて、この前縁部に沿って上昇する掻上タイン３を前側へ突出させる。補助引起装置４の着脱は、上部のブラケット２７や、下部の補助分草フレーム２８等によって行われ、主引起装置２の前側に取付け、主分草フレーム１３の前端に差込み取付けて、ボルト２９等で固定できる。補助分草フレーム２８や分草体５を補助引起ケース２６等と一体的にブロック構成として、主引起装置２の前部に簡単に着脱できる。
【００１１】前記補助分草フレーム２８は、前端に分草体５を有し、この分草体５の後側部上には補助引起ケース２６の下端部を支持させる。３２はこの支持取付ボルトで、該補助引起ケース２６の下端部に螺合して、補助分草フレーム２８側のブラケット３３のピン溝部に係合支持させて締付固定できる。前記ブラケット３３は、補助分草フレーム２８の左右両側部に沿うように前後方向に平行状に設けられる。この左右いずれかの横端の補助分草フレーム２８部において、ブラケット３３の前部外側部に、センサアーム６，７を上下方向のアームピン３４，３５の回りに前後回動自在に設ける。３６はこれら各アームピン３４，３５の前側を覆う案内板で、穀稈や泥土がアームピン３４，３５に係合するのを防止する。
【００１２】前記センサアーム６，７は、補助引起装置４の下端部スプロケット３１の直下にアームピン３４，３５で同位相位置に取付けられる。又、このセンサアーム６，７の回動によってＯＮ，ＯＦＦされるセンサスイッチを内装のセンサボックス８，９は、補助引起ケース２６の下端後部に位置するブラケット３３部に取付けられる。
【００１３】前記各センサボックス８，９は、補助分草フレーム２８の直上側に沿って前後に並置される形態で、スイッチ軸３７，３８を上下方向に沿わせるように設定している。各スイッチ軸３７，３８にはスイッチアーム３９，４０が設けられて、前方に対向するセンサアーム６，７の各中間部との間をセンサロッド４１，４２で連結して、センサアーム６，７の回動でスイッチ軸３７，３８を回動させて、センサボックス８，９内のセンサスイッチをＯＮ，ＯＦＦ作動させることができる。
【００１４】前記センサロッド４１，４２の連結されるセンサアーム６，７における連結長さに対して、スイッチアーム３９，４０の長さは短かく設定されている。又、これらスイッチアーム３９，４０の突出幅はセンサアーム６，７の張出幅よりも内側に位置して、しかもこのセンサアーム６，７のアームピン３４，３５のほぼ幅内に位置して設定して、センサロッド４１，４２のブラケット３３から外側への張出量を小さくする。
【００１５】４３は案内杆で、センサアーム６，７の後側においてブラケット３３に取付けられ、後端を後側の主引起装置２の引起タイン１による引起継路部側へ接近させて、補助引起装置４で分草した穀稈を主引起装置２へ案内する。前記センサボックス８，９の各センサスイッチは、コンバインのコントローラの入力部にハーネス連動されて、操向方向の制御を行う操向方向制御形態では、左右のセンサアーム６，７が、外側の穀稈の株元部に摺接しないで、外方へ開いた状態では、左右のセンサスイッチは共にＯＦＦで操向スイッチを入りにコントローラ出力して直進制御とする。
【００１６】又、左右のセンサアーム６，７が共に穀稈に摺接して、後側へ回動されて、センサスイッチをＯＮしたときも左右の操向クラッチを入りにするようにコントローラから出力して同様に直進制御とする。これらの左右のセンサアーム６，７のうちいずれか一側のセンサアーム６のみが穀稈に摺接して後側へ回動されるときは、刈取装置はこのセンサアーム６の側へ寄り過ぎであるから、前記操向クラッチのコントローラ出力は、この刈取装置の刈取位置を穀稈条から離す方向、即ち他側のセンサアーム７側へ寄せるように行われる。
【００１７】なお、前記センサアーム６，７のアームピン３４，３５部や、センサボックス８，９のスイッチ軸３７，３８部には、復帰用のスプリングを設けている。これらのスプリングは、アームピン３４，３５部のポス内部や、センサボックス８，９内に設けることによって、わら屑等の引っ掛りのないようにしている。又、前記センサアーム６，７と後側のスイッチアーム３９，４０との間を連結するセンサロッド４１，４２は、センサアーム６，７が穀稈と摺接して検出時は、前側の分草体５の幅内に移動して、ブラケット３３に沿って接近した状態となって、穀稈の引っ掛りのないようにしている。
【００１８】前記センサロッド４１，４２は、中間部にターンバックル４６，４７を設けて伸縮調節できる。これらのターンバックル４６，４７を調節して、センサロッド４１，４２を長くすると、前側のセンサアーム６，７が、アームピン３４，３５の回りに外側へ回動されて、張出幅が広くＡなる。又、逆にターンバックル４６，４７でセンサロッド４１，４２を短くすると、センサアーム６，７の張出幅狭くＢなる。
【００１９】圃場の穀稈条Ｃ間の間隔Ｄ１が広い場合は、これに応じてターンバックル４６，４７による操作でセンサアーム６，７を張出量を幅広くＡする。又、条間隔Ｄ２が狭い場合は、センサアーム６，７の張出量を幅狭くＢする。これによって、穀稈センサとしての後記のようなニュートラルゾーン、乃至ＯＮ，ＯＦＦゾーン等をセンサ感度に応じて適切に調整し、的確な制御を行わせることができる。
【００２０】図６において、上例と異なる点は、前記センサアーム６，７の取付構成において、アームピン３４，３５を回動自在に支持するボス４８に、前記案内板３６と共に後側には取付ブラケット４９を一体とし、この取付ブラケット４９をボルト５０で補助分草フレーム２８側のブラケット３３に締付けて取付けることにより、着脱構成を簡単化する。
【００２１】前記ボス４８の内部には、アームピン３４のオーリング５１やブッシュ５２等による回動嵌合部の上側にオイルを入れて上側からキャップ５３で封鎖できるオイルバス５４を形成し、センサアーム６，７の回動を円滑に維持する構成としている。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）４月２０日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２９９３０３ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１１月２日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１０９６０２ |
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