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【発明の名称】 移動農機の操向装置
【発明者】 【氏名】江田 秀弥

【氏名】山▲崎▼ 達也
【要約】 【課題】左右のサイドクラッチの切替え時に機体が停止する等の走行作動に障害を与えないようにする。

【解決手段】コンバイン１１は、機体進行方向を自動的に制御すべく設けられた方向センサ８２と、この方向センサ８２からの信号に基づき制御部１１１を介して出力されるサイドクラッチ切り作動信号により、電磁ソレノイド７１Ｌ，７１Ｒを介して出没制御される作動ピン７２Ｌ，７２Ｒとを備えている。そして、方向センサ８２からの信号に基づき、例えば左側のサイドクラッチ切り状態から右側のサイドクラッチ切り状態に切替えられる場合に、右側の電磁ソレノイド７１Ｒの作動を所定時間禁止する遅延タイマ１２１を設け、サイドクラッチ切り作動信号が左右に連続して出力された場合にのみ、前記遅延タイマ１２１を作動させるようにする。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 軸方向に摺動して左右の各サイドクラッチの入切を行う各サイドクラッチギヤと、該各サイドクラッチギヤに一体的に組み込まれたそれぞれの各カムと、機体進行方向を自動的に制御すべく設けられた方向センサと、該方向センサからの信号に基づき制御部を介して出力されるサイドクラッチ切り作動信号により、電磁アクチュエータを介して出没自在に制御され、前記カムと係合あるいは離脱して前記左右の各サイドクラッチギヤを摺動させるそれぞれの作動ピンと、を備える移動農機の操向装置において、左右いずれか一方のサイドクラッチ切り状態から、前記サイドクラッチ切り作動信号が出力されて左右いずれか他方のサイドクラッチ切り状態に切替えられる場合に、左右いずれか他方の前記電磁アクチュエータの作動を所定時間禁止する遅延手段を設け、前記サイドクラッチ切り作動信号が左右に連続して出力された場合にのみ、前記遅延手段を作動させて、前記左右の各カムに対する前記左右何れか一方の作動ピンの離脱作動後に、前記左右何れか他方の作動ピンの係合作動をなし得るようにした、ことを特徴とする移動農機の操向装置。
【請求項２】 前記遅延手段の遅延時間は、走行速度に連動して低速走行時に長く、高速走行時に短くなるように設定されている、ことを特徴とする請求項１に記載の移動農機の操向装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン、ハーベスタ等の移動農機の操向装置に係り、さらに詳しくは、方向センサにより機体進行方向を自動的に制御可能な移動農機の操向装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、この種のコンバインやハーベスタ等の移動農機においては、走行方向に対応して機体の左右に配置した一対のクローラ走行部、及び各クローラ走行部に搭載エンジンの走行駆動力を各別に伝達するそれぞれの各サイドクラッチを備えると共に、自走走行時（移動走行時、作業走行時等）の進行方向制御のためには、対応する各サイドクラッチを手動的に入切切替えする操作手段の他、各サイドクラッチを自動的に入切切替えする操作手段、例えば、刈り取り作業中に穀稈の株列を検知して出力する方向検知センサ手段を配置させている。
【０００３】上記構成において、機体を旋回するには、方向検知センサによる操作手段の場合、方向検知センサからの検知出力により、それぞれに該当する側の油圧シリンダの作動杆を伸長作動させてサイドクラッチを切ることで、所望方向への旋回を可能にしている。
【０００４】そして、前記サイドクラッチの切り作動に際しては、例えば、操作手段の場合、本出願人の既提案に係る特開平６−２９８１１６号公報に開示されているように、走行操作レバーを切り側に操作することにより、先ず最初に、介在されている該当側の電磁ソレノイド（電磁アクチュエータ）に通電して励磁させ、該励磁によって突出作動するソレノイドピン（作動ピン）を対応するサイドクラッチギヤに一体化した作動カム面に当接係合させ、該作動カム、ひいてはサイドクラッチギヤを軸方向に移動させてクラッチの噛み合いを外し（サイドクラッチの断）、かつほぼ同時に油圧シリンダを作動させて該サイドクラッチの切り状態を保持するようにした手段が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、方向検知センサ手段に基づき各サイドクラッチを自動的に入切切替えする場合、例えば、右方のサイドクラッチを切って右方に旋回している状態で、引き続き瞬時に左方に切替え操作指令が発せられると、あらかじめ与えられている機構構成のために、右方のサイドクラッチギヤの作動カム面にソレノイドピンが乗り上げた状態（右方のサイドクラッチの切り状態）のままで、同時に左方のサイドクラッチのソレノイドピンが突出（同様に今度は、左方のサイドクラッチの切り状態）されて同様な操作がなされることになり、この結果、左右双方のサイドクラッチが同時に断たれて、走行中に機体が急停止してしまうという惧れがあるほか、その操作フィーリングも甚しく悪化することになるものであった。
【０００６】すなわち、穀稈の刈り取り作業等において、刈り取り走行中に該穀稈列の株位置検出を自動的に行う位置検出センサからの走行切換え信号によって行う場合には、通常では、例えば機体の右旋回を行う場合、該当する電磁アクチュエータが励磁されてソレノイドピンが突出し、該右方のソレノイドピンが該当側の作動カムの凸部（カム面）に乗り上げて係合され、右方のサイドクラッチが外れて右方側のクローラ走行部への回転駆動力が絶たれると共に、該当側の制動がなされて左方側のクローラ走行部のみの駆動で所望の右旋回がなされる。
【０００７】そして、この場合、何らかの理由で、引続き走行操作レバーを左方に左旋回を行う場合には、未だ前記右方のソレノイドピンが該当側のカム凸部に乗り上げたままであり、しかも、この状態では、該右方のソレノイドピンによるサイドクラッチを断つための作動抵抗が比較的強大であることから、たとえ、該当する右方の電磁アクチュエータの励磁が解かれても、該右方のソレノイドピンの急速な復帰は不可能であるために、左方のソレノイドピンの突出が同時になされること、つまりは、右旋回に引き続いて左旋回がなされることで、左右双方のサイドクラッチが同時に断たれて機体自体が停止するという不都合を生ずるものであった。
【０００８】従って、本発明の目的とするところは、左右のサイドクラッチの切替え時に機体が停止する等の走行作動に障害を与えることなく、しかも車速の如何に関係なく良好に行い得るようにした移動農機の操向装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明に係る請求項１に記載の発明は、軸方向に摺動して左右の各サイドクラッチの入切を行う各サイドクラッチギヤ（５１Ｒ，５１Ｌ）と、該各サイドクラッチギヤ（５１Ｒ，５１Ｌ）に一体的に組み込まれたそれぞれの各カム（６１Ｒ，６１Ｌ）と、機体進行方向を自動的に制御すべく設けられた方向センサ（８２）と、該方向センサ（８２）からの信号に基づき制御部（１１１）を介して出力されるサイドクラッチ切り作動信号により、電磁アクチュエータ（７１Ｒ，７１Ｌ）を介して出没自在に制御され、前記カム（６１Ｒ，６１Ｌ）と係合あるいは離脱して前記左右の各サイドクラッチギヤ（５１Ｒ，５１Ｌ）を摺動させるそれぞれの作動ピン（７２Ｒ，７２Ｌ）と、を備える移動農機（１１）の操向装置において、左右いずれか一方のサイドクラッチ切り状態から、前記サイドクラッチ切り作動信号が出力されて左右いずれか他方のサイドクラッチ切り状態に切替えられる場合に、左右いずれか他方の前記電磁アクチュエータ（７１Ｒ，７１Ｌ）の作動を所定時間禁止する遅延手段（１２１Ｒ，１２１Ｌ）を設け、前記サイドクラッチ切り作動信号が左右に連続して出力された場合にのみ、前記遅延手段（１２１Ｒ，１２１Ｌ）を作動させて、前記左右の各カム（６１Ｒ，６１Ｌ）に対する前記左右何れか一方の作動ピン（７２Ｒ，７２Ｌ）の離脱作動後に、前記左右何れか他方の作動ピン（７２Ｒ，７２Ｌ）の係合作動をなし得るようにした、ことを特徴としている。
【００１０】本発明に係る請求項２に記載の発明は、前記遅延手段（１２１Ｒ，１２１Ｌ）の遅延時間（ｔD ）は、走行速度に連動して低速走行時に長く、高速走行時に短くなるように設定されている、ことを特徴としている。
［作用］従って、本発明の操向装置によれば、一方のサイドクラッチギヤ（５１Ｒ，５１Ｌ）の切り操作時に、遅延手段（１２１Ｒ，１２１Ｌ）の作用により、該当側の作動カム（６１Ｒ，６１Ｌ）から作動ピン（７２Ｒ，７２Ｌ）が離脱するのを待ってから、他方のサイドクラッチギヤ（５１Ｒ，５１Ｌ）の切り操作がなされるようにしたので、双方の作動ピン（７２Ｒ，７２Ｌ）の同時作動が禁止されて、機体自体が停止するという不都合が解消される。また、前記遅延手段（１２１Ｒ，１２１Ｌ）の遅延時間（ｔD ）が、走行速度に連動して低速走行時に長く、高速走行時に短くなるように設定されているため、走行速度に影響されずに上記作用が果される。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る移動農機の操向装置の実施形態につき、図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】図１は、本発明の実施形態を適用したコンバイン（移動農機）の外観を示す斜視図である。同図１に示す実施形態の構成において、コンバイン１１は、自走用の左右一対のクローラ走行装置１３Ｌ，１３Ｒを走行方向に沿わせて配置した機体１２を有しており、該機体１２の上部を占める運転席１４の操作パネル１５には、操作レバー（マルチステアリングレバー）１６が設けられている。そして、本機自体は、搭載されているエンジン１７からの出力で各クローラ走行装置１３Ｌ，１３Ｒを駆動させて自走走行する。
【００１３】前記機体１２の前方には、穀稈を刈り取るための昇降自在な前処理部１８が設けられ、該穀稈の刈り取り作業中は、前記操作レバー１６の左右傾動操作による操向制御、又は後述する方向センサ８２からの指令のもとで、立毛穀稈列条に沿い機体１２を走行させて所要の刈り取りを継続して行うようになっている。
【００１４】図２〜図７に示すように、前処理部１８における左右の前処理フレーム８１Ｒ，８１Ｌの前部には、デバイダ８３Ｒ，８３Ｌが取り付けられており、その中央の前処理フレーム８１Ｃには、上下位置に株元搬送ガイド８０Ｕ，８０Ｌが固定されていると共に、穀稈列の株位置検出を自動的に行って機体１２の進行方向を自動的に制御し得る方向センサ８２が設けられている。この方向センサ８２には、機体１２の進行方向左右側にセンサバー８４Ｒ，８４Ｌが揺動可能に取り付けられている。そして、この方向センサ８２からの信号により、後述する図８の制御部１１１を介して油圧ソレノイドバルブ７１を作動させ、サイドクラッチ機構により機体１２の進行方向を自動的に制御できるようになっている。
【００１５】前記センサバー８４Ｒ，８４Ｌは、図３及び図４に示すように、株元搬送ガイド８０Ｕ，８０Ｌの妨げとならないよう、その後退角θを大きく設定する必要があると共に、センサバー８４Ｒ，８４Ｌによる検知はできるだけ前方で行うことが要求される。そして、このセンサバー８４Ｒ，８４Ｌの形状を、図５（ａ）のように、途中から折り曲げてθ＝３０°の後退角を持たせている。これは、図５（ｂ）の形状とすれば、前後左右方向の検知位置を同一とした場合、θ＝１５°の後退角しかとれず株元搬送の妨げとなるからである。
【００１６】また、図６に示すように、左右のセンサバー８４Ｒ，８４Ｌの長さが同一であると、左デバイダ８３Ｌが未刈株を割るためカジリが発生すると共に、割らないように左右のセンサバー８４Ｒ，８４Ｌの長さを長くすると、動作不感帯が小さくなり、乗車フィーリングが悪くなる。このため、図７に示すように、左のセンサバー８４Ｒの長さ（Ｌ1 ）を株割りしない長さにまで伸ばした上で、右のセンサバー８４Ｌの長さ（Ｌ2 ）を乗車フィーリング、条外れの許容する範囲内において短く（Ｌ1 ＞Ｌ2 ）している。
【００１７】次に、前記コンバイン１１の動力伝達系を構成するトランスミッション２１は、図８ないし図１０に示されているように、前記エンジン１７から出力される駆動力が、入力プーリ２２を介してメインシャフト（入力軸）２３に伝達され、かつ次の各伝達機構を経て前記左右の各クローラ走行装置１３Ｌ，１３Ｒ、前処理部１８および油圧ポンプ３１等を駆動させるようになっている。
【００１８】すなわち、トランスミッション２１は、主クラッチＡを組み込んだ第１シャフト２４と、前記前処理部１８への駆動力取り出し部Ｂを組み込んだ第２シャフト２５と、変速機構Ｃを組み込んだ第３シャフト２６および第４シャフト２７と、左右一組づつの各サイドクラッチ機構ＤL,ＤR およびブレーキ機構ＥL,ＥR を組み込んだ第５シャフト２８と、それに、これらの各シャフトに装着されるギヤ列群を介して前記左右の各クローラ走行装置１３Ｌ，１３Ｒに駆動力を伝達する左右一組のドライブシャフト２９Ｌ，２９Ｒおよびドライブギヤ３０Ｌ，３０Ｒとで構成されている。
【００１９】なお、この場合、上記個々の符号に付した各添字“Ｌ,L”は、機体１２の走行方向に対して左(LEFT)側に該当する各部もしくは各部材を示しており、Ｒ,Rは、同右(RIGHT) 側に該当する各部もしくは各部材を示すもので、以下の記述についても全く同様である。
【００２０】前記メインシャフト２３によって駆動される油圧ポンプ３１は、後述するように、油圧バルブ３２（図１３を参照）を介して各部の油圧作動機構を作動させるための油圧源を構成している。そして、例えば、図８および図１０に示されているように、油圧作動される油圧シリンダ３３Ｌ，３３Ｒは、シリンダ軸３４Ｌ，３４Ｒと、該シリンダ軸３４Ｌ，３４Ｒの摺動作動で所要角度だけ揺回動されるシフタ３５Ｌ，３５Ｒとを有しており、シフタ３５Ｌ，３５Ｒに一体的に連繋されたシフトフォーク３６Ｌ，３６Ｒによって前記サイドクラッチ機構Ｄ（ＤL,ＤR ）の切り動作対応にブレーキ機構Ｅ（ＥL,ＥR ）を作動制御する。
【００２１】前記第１シャフト２４は、主クラッチＡの作動（作動機構については不図示）により、前記メインシャフト２３を通して得られる前記エンジン１７からの駆動出力を入切する。
【００２２】前記第２シャフト２５に伝達される駆動力は、駆動力取り出し部Ｂとしてのワンウエイクラッチ４１を介して出力プーリ４２から取り出され、前処理部１８を作動させるための動力源になる。
【００２３】前記第３シャフト２６および第４シャフト２７の変速機構Ｃは、伝達される駆動力の回転数を各段毎に変速（各変速段の詳細については詳述せず）する。
【００２４】前記第５シャフト２８の各サイドクラッチ機構ＤL,ＤR は、図９および図１１に示されているように、左右一組のサイドクラッチギヤ５１Ｌ，５１Ｒを有しており、これらの各サイドクラッチギヤ５１Ｌ，５１Ｒは、第５シャフト２８のシャフト上に対して、スプライン等で軸方向にのみ摺動自在に嵌挿されると共に、シャフト上に巻き掛けて介装した戻しスプリング５２Ｌ，５２Ｒにより、常にクラッチ入り方向に付勢されている。
【００２５】そして、左右双方のサイドクラッチ機構ＤL,ＤR が入り状態にあるとき、つまり、後述する操作レバー１６が中立位置（又は方向センサ８２による自動操向時で直進状態）にあるときには、該当する左右双方の各サイドクラッチギヤ５１Ｌ，５１Ｒの対向側各端部のそれぞれが、戻しスプリング５２Ｌ，５２Ｒの付勢力によって、センターギヤ５３での左右の各ドグ５４Ｌ，５４Ｒに係合されており、この状態では、各サイドクラッチ機構ＤL,ＤR を介したセンターギヤ５３からの前記左右の各ドライブギヤ３０Ｌ，３０Ｒおよびドライブシャフト２９Ｌ，２９Ｒを経た上での前記左右の各クローラ走行装置１３Ｌ，１３Ｒへの走行駆動力の伝達がなされる。
【００２６】また、左右何れか一方のサイドクラッチ機構ＤL またはＤR が入り状態にあるとき、つまり、例えば、操作レバー１６が左方傾動位置（又は方向センサ８２による右方のセンサバー８４Ｌのオン時）、または右方傾動位置（又は方向センサ８２による左方のセンサバー８４Ｒのオン時）にあるときには、前者の場合、該傾動側該当のサイドクラッチギヤ５１Ｌの端部がドグ５４Ｌに非係合にされて、左方のクローラ走行装置１３Ｌへの走行駆動力が断たれ、且つ右方のクローラ走行装置１３Ｒのみへの走行駆動力の伝達がなされて左旋回が行われ、これとは逆に、後者の場合、該傾動側該当のサイドクラッチギヤ５１Ｒの端部が、ドグ５４Ｒに非係合にされて、右方のクローラ走行装置１３Ｒへの走行駆動力が断たれ、且つ左方のクローラ走行装置１３Ｌのみへの走行駆動力の伝達がなされて右旋回が行われる。
【００２７】なお、前記方向センサ８２による自動操向の場合、該方向センサ８２からの信号により制御部１１１を介して油圧ソレノイドバルブ７１を作動させ、更に油圧シリンダ３３を作動させてサイドクラッチ機構ＤL ，ＤR を入切制御する。
【００２８】ここで、前記左右それぞれの各サイドクラッチ機構ＤL,ＤR における駆動力の入切作用について一層詳細に述べる。
【００２９】図８、図１０および図１１に示されているように、前記左右の各サイドクラッチギヤ５１Ｌ，５１Ｒに対しては、それぞれにカム６１Ｌ，６１Ｒが一体的に設けられると共に、該左右の各カム６１Ｌ，６１Ｒのカム面６２Ｌ，６２Ｒには、軸方向側左右に突出するカム凸部６３Ｌ，６３Ｒがほぼ１８０度の位相差で２ヶ所に形成されており、左右の各電磁アクチュエータとしてのソレノイド７１Ｌ，７１Ｒから突出される各ソレノイドピン７２Ｌ，７２Ｒと、前記各カム６１Ｌ，６１Ｒのカム凸部６３Ｌ，６３Ｒとの協働作用により、前記各サイドクラッチギヤ５１Ｌ，５１Ｒを軸方向に摺動操作させることで所要のクラッチ切り動作を行い得るようになっている。なお、７３Ｌ，７３Ｒは、前記各ソレノイドピン７２Ｌ，７２Ｒの戻しスプリングである。
【００３０】すなわち、前記操作レバー１６又は方向センサ８２からの旋回指令に伴い、制御部１１１を介してソレノイド７１Ｌ（または７１Ｒ）が励磁されることにより、ソレノイドピン７２Ｌ（または７２Ｒ）が突出してサイドクラッチギヤ５１Ｌ（または５１Ｒ）のカム６１Ｌ（または６１Ｒ）に嵌入当接され、且つ該当接状態でのサイドクラッチギヤ５１Ｌ（または５１Ｒ）の回転駆動に基づき、該サイドクラッチギヤ５１Ｌ（または５１Ｒ）のそれ自体が、軸方向に摺動してセンターギヤ５３のドグ５４Ｌ（または５４Ｒ）から外れ、この結果、該当するクローラ走行装置１３Ｌ（または１３Ｒ）への走行駆動力が切られるのである。
【００３１】このときのサイドクラッチ切り動作の態様を図１２に順次に示す。
【００３２】図１２（ａ）ないし（ｄ）は、前記カムの回転に伴うソレノイドピンとカムとの相対的な位置関係を作動順に示す説明図である。この場合のサイドクラッチ切り動作は、左方のサイドクラッチ機構ＤL についてのみ述べる。なお、ここでのサイドクラッチ切り動作は、実質的に、センターギヤ５３のドグ５４Ｌからサイドクラッチギヤ５１Ｌの端部の係合が外れることであり、且つこれと同時に、ブレーキ機構ＥL によって該切り動作状態が保持されることである。
【００３３】すなわち、サイドクラッチギヤ５１Ｌに付随するカム６１Ｌが、図に矢印で示す時計方向に回転駆動されている場合、ソレノイド７１Ｌへの通電励磁によって突出されるソレノイドピン７２Ｌと、該ソレノイドピン７２Ｌが当接されるカム６１Ｌのカム凸部６３Ｌとの間の相対的な角度位置の関係が、回転角度において＋４２．８０°の位相差関係にある位置に至るまでは、サイドクラッチが入り状態に保持されている。
【００３４】前記サイドクラッチの入り状態で、カム６１Ｌの矢印方向への回転が進み、図１２（ａ）に示すように、ソレノイドピン７２Ｌとの位相差が＋４２．８０°の位置に達した時点から、カム凸部６３Ｌが、自身の回動に伴い、ソレノイドピン７２Ｌに乗り上げることで押され、戻しスプリング５２Ｌの弾圧力に抗して軸方向に摺動されることになり、これによってサイドクラッチ切り動作が開始される。
【００３５】引続き、矢印方向へのカム６１Ｌの回転が継続されて、図１２（ｂ）, （ｃ）に示すように、±１６．３０°の範囲内に達した時点では、サイドクラッチ切り動作が終了するのであり、該切り動作の終了に合わせて、ブレーキ機構ＥL によるブレーキ作動が行われることで、該サイドクラッチ切り状態が保持されるのである。
【００３６】そして、このサイドクラッチ切り状態から、再度、サイドクラッチ入り状態に復帰させるのには、一旦、ブレーキ作動を解放した上で、さらに回転を進めることにより、図１２（ｄ）に示すように、前記とは逆の動作によってクラッチ入り動作が開始され、且つ半回転位置で該入り動作が終了するのである。
【００３７】ここで、本実施形態においては、左右いずれか一方のサイドクラッチ切り状態から、前記サイドクラッチ切り作動信号が出力されて左右いずれか他方のサイドクラッチ切り状態に切替えられる場合に、左右いずれか他方の前記電磁アクチュエータ７１Ｌ，７１Ｒの作動を所定時間禁止する遅延タイマ１２１Ｌ，１２１Ｒを設け、前記サイドクラッチ切り作動信号が左右に連続して出力された場合にのみ、前記遅延タイマ１２１Ｌ，１２１Ｒを作動させて、前記左右の各カムカム６１Ｌまたは６１Ｒに対する前記左右何れか一方の作動ピンソレノイドピン７２Ｒまたは７２Ｌの離脱作動後に、前記左右何れか他方の作動ピンソレノイドピン７２Ｒまたは７２Ｌの係合作動をなし得るようにする。
【００３８】つまり、この場合、遅延タイマ１２１Ｌ，１２１Ｒによる遅延時間は、ソレノイドピン７２Ｌまたは７２Ｒが、対応するカム６１Ｌまたは６１Ｒのカム凸部６３Ｌまたは６３Ｒに乗り上げて越えるまでの時間相当に設定させるのである。
【００３９】図１３（ａ）〜（ｄ）は、本実施形態によるタイミングチャートである。
【００４０】すなわち、従来の通電タイミングの場合には、右方に傾動操作した後に直ちに左方に傾動操作すると、先にも述べたように、先行する右傾動操作に伴い、該当するソレノイドピン７２Ｒの突出と、該ソレノイドピン７２Ｒへのカム凸部６３Ｒの乗り上げ（右サイドクラッチの切り状態）とがなされたまま、つまり、該ソレノイドピン７２Ｒが復帰しないままの状態で、継続する左傾動操作に伴い、該当するソレノイドピン７２Ｌの突出と、該ソレノイドピン７２Ｌへのカム凸部６３Ｌの乗り上げ（左サイドクラッチの切り状態）とが行われることになり、この結果、本機自体が走行停止してしまうことになる。
【００４１】このような従来の通電タイミングに対して、図１３に示す本実施形態の通電タイミングの場合には、右方に傾動操作した後に直ちに左方に傾動操作しても、制御部１１１に組み込まれている遅延タイマ１２１Ｌ（１２１Ｒ）によってソレノイド７１Ｒ（７１Ｌ）への通電が所定時間（ｔD ）相当に遅延されるため、先行する右傾動操作で突出されているソレノイドピン７２Ｒ（７２Ｌ）が復帰した後でなければ、対応するソレノイドピン７２Ｌ（７２Ｒ）が突出されることがなく、結果的には、本機自体が走行停止するという惧れが解消されるのである。
【００４２】そして、本実施の形態では、前記遅延タイマ１２１Ｌ（１２１Ｒ）による遅延時間（ｔD ）は、走行速度に連動して低速走行時には長く、高速走行時には短くなるように設定されている。すなわち、前述した図１３（ｄ）において、遅延時間（ｔD ）を車速連動として変化できるようにし、これにより、機体走行速度が低速から高速に至るまで、例えば、右方のソレノイドピン７２Ｒが復帰した後でなければ、対応する左方のソレノイドピン７２Ｌが突出されることがなく、確実に上記不具合を回避することができる。
【００４３】図１４は、前記カム６１Ｌ，６１Ｒにおけるカム面６２Ｌ，６２Ｒおよびカム凸部６３Ｌ，６３Ｒの連続する各輪郭と、その回転角度との関係を示すもので、この場合、前記カム６１Ｌ，６１Ｒの回転に伴い、前記ソレノイドピン７２Ｌ，７２Ｒにカム面６２Ｌ，６２Ｒが乗り上げつつある状態、これを換言すると、ソレノイドピン７２Ｌ，７２Ｒが、同図１４の（ａ）と（ｂ）間（始点０°位置から２６．５°までの角度範囲）のカム面６２Ｌ，６２Ｒ上にあるときには、サイドクラッチが半噛み（半係合）状態にあり、引続き、ソレノイドピン７２Ｌ，７２Ｒに対してカム凸部６３Ｌ，６３Ｒが同図１４の（ｂ）と（ｃ）間（これに続く３２．６°までの角度範囲）に移動したとき、つまり、カム凸部６３Ｌ，６３Ｒがソレノイドピン７２Ｌ，７２Ｒ上に乗り上げた位置では、サイドクラッチが切り状態にされる。
【００４４】また、同様にして、ソレノイドピン７２Ｌ，７２Ｒに対してカム凸部６３Ｌ，６３Ｒが同図１４の（ｃ）と（ｄ）間（その後の２６．５°までの角度範囲）に移動することで、再びサイドクラッチが半噛み（半係合）状態に戻り、さらに、ソレノイドピン７２Ｌ，７２Ｒにカム６１Ｌ，６１Ｒの平坦面が接することになる同図１４の（ｄ）位置から１回転終了までの間（残りの９４．４°の角度範囲）においては、再びサイドクラッチが入り状態にされるのである。
【００４５】従って、前記ソレノイドピン７２Ｌ，７２Ｒの突出作動に伴い、カム６１Ｌ，６１Ｒを介してサイドクラッチを切り状態にするためには、該カム６１Ｌ，６１Ｒのカム凸部６３Ｌ，６３Ｒがソレノイドピン７２Ｌ，７２Ｒに最低１回だけ乗り上げるに足りる必要最小限の回転角相当分（２３９．１°の角度範囲）の時間だけ、該ソレノイドピン７２Ｌ，７２Ｒを突出させてやればよいことになり、本実施形態では、前記遅延タイマ１２１に対して、該当する必要最小限の時間を設定するのである。
【００４６】続いて、本実施形態の作用について述べる。
【００４７】いま、例えば、コンバインによる刈取作業時において、方向自動スイッチがオンされた状態の自動操向制御時に、穀稈の株列に対し方向センサ８２のセンサバー８４Ｌが深く接触して感知すると、左側のサイドクラッチが切られて左側に旋回し、反対に、穀稈の株列に対し方向センサ８２のセンサバー８４Ｒが深く接触して感知すると、右側のサイドクラッチが切られて右側に旋回し、また、株列に対しセンサバー８４Ｒ，８４Ｌが正常な接触の範囲であれば、機体１２は直進走行する。
【００４８】ところで、前記方向センサ８２からの検出信号により、制御部１１１から出力される右旋回信号によって右方のソレノイド７１Ｒが励磁され、対応する右方のソレノイドピン７２Ｒをカム６１Ｒ側に突出させ、以後、先に述べた如く、右サイドクラッチが切られ、所期通りに右旋回作動が行われる。
【００４９】そして、この場合、遅延タイマ１２１によって、該右旋回作動から設定遅延時間相当に左方のソレノイド７１Ｌの励磁が禁止されており、たとえ、右側への切替え操作の直後に左側への旋回指令がなされたとしても、対応する左方のソレノイドピン７２Ｌの突出がなされることはなく、該ソレノイドピン７２Ｌについては、遅延タイマ１２１に設定されている遅延時間のために、先に突出されている右方のソレノイドピン７２Ｒが復帰した後でなければ作動されないもので、この結果、従来のように、左右双方のソレノイドピン７２Ｌ，７２Ｒの同時突出による機体１２の停止が防止されるのである。
【００５０】
【発明の効果】本発明によれば、方向自動制御に基づくサイドクラッチ切り作動信号が、左右のサイドクラッチに連続して出力された場合にのみ、遅延手段を作動させて左右何れか一方の作動ピンの離脱作動後に、他方の作動ピンの係合作動がなされるようにしたので、サイドクラッチの切替え時に機体が停止する等の走行作動に障害を生ずる惧れがなく、しかも、サイドクラッチの切替え制御が左右に続けてなされた場合以外には、遅延手段の作動がなされないために、方向切替え時のフィーリングが損なわれることもない。
【００５１】また、遅延手段の遅延時間を走行速度に連動させて、低速走行時に長く、高速走行時に短くなるように設定されているので、走行速度に関係なく前記効果を得ることができる。
【出願人】 【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【出願日】 平成１０年（１９９８）４月３日
【代理人】 【弁理士】
【氏名又は名称】近島 一夫
【公開番号】 特開平１１−２８５３０３
【公開日】 平成１１年（１９９９）１０月１９日
【出願番号】 特願平１０−９２０６６