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【発明の名称】 普通形コンバイン
【発明者】 【氏名】中 村 正 美

【氏名】平 田 修 平

【氏名】桐 畑 俊 紀

【氏名】広 瀬 知 義

【氏名】正 野 潤 一
【要約】 【課題】機体の走行変速操作と旋回操作とを連動させ操作連動機構のコンパクトな機体内組込みを行う。

【解決手段】走行用油圧式無段変速機構（２９）と旋回用油圧式無段変速機構（３２）とを備え、旋回用の無段変速出力でもって左右の走行クローラの駆動速度を相対的に変化させて機体を旋回する普通形コンバインにおいて、走行用油圧式無段変速機構（２９）を動作させる走行変速操作部材（１５）を、旋回用の無段変速機構（３２）を動作させる旋回操作部材（１５）とを連動連結させる走行及び旋回操作連動機構（７３）を備え、運転席（１４）を有する運転台（１６）の下側に連動機構（７３）を配備させる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行用油圧式無段変速機構と旋回用油圧式無段変速機構とを備え、旋回用の無段変速出力でもって左右の走行クローラの駆動速度を相対的に変化させて機体を旋回する普通形コンバインにおいて、走行用油圧式無段変速機構を動作させる走行変速操作部材と、旋回用の無段変速機構を動作させる旋回操作部材とを連動連結させる走行及び旋回操作連動機構を備え、運転席を有する運転台の下側に連動機構を配備させたことを特徴とする普通形コンバイン。
【請求項２】 走行及び旋回連動機構を運転台下面に沿わせて略平面状に配設させたことを特徴とする請求項１記載の普通形コンバイン。
【請求項３】 運転台下面の略中央に旋回操作部材の旋回操作系を、また運転台下面の左右両側に走行変速操作部材の走行操作系と、これら走行及び旋回操作出力の連動操作系とをそれぞれ配置させたことを特徴とする請求項１記載の普通形コンバイン。
【請求項４】 旋回操作量に応じ走行速度を減速させる減速操作系を、旋回操作系と走行及び旋回連動操作系間に設けたことを特徴とする請求項３記載の普通形コンバイン。
【請求項５】 運転台と一体に走行及び旋回操作連動機構を上下方向に回動自在に設けたことを特徴とする請求項１記載の普通形コンバイン。
【請求項６】 機体後部の走行及び旋回用油圧式無段変速機構と、運転台下側の走行及び旋回操作連動機構とをワイヤを介し連動連結させたことを特徴とする請求項１記載の普通形コンバイン。
【請求項７】 脱穀部左右外側の左右脱穀カバーを上支点軸を中心として上方に開放自在に設けたことを特徴とする普通形コンバイン。
【請求項８】 脱穀部の前方にフィーダハウスを介し昇降自在に刈取部を装設する普通形コンバインにおいて、刈取部の昇降制御用などの各種油圧装置をフィーダハウスの右側方位置に集中配備させたことを特徴とする普通形コンバイン。
【請求項９】 脱穀部の後側上方にエンジンを配設すると共に、エンジンより前方の穀物タンクの右外側に、該タンク内の穀物を取出す縦排出オーガを配設したことを特徴とする普通形コンバイン。
【請求項１０】 脱穀部の右外側でエンジンの下方位置にエンジンの燃料タンクを配設したことを特徴とする請求項９記載の普通形コンバイン。
【請求項１１】 脱穀部後側でミッションケースより後方の脱穀開放部に後部ガードフレームを配設したことを特徴とする普通形コンバイン。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】刈取部で刈取った稲、麦、豆類など穀物をフィーダハウスを介し脱穀部に全量投入して脱穀処理する普通形コンバインに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】従来、走行用と旋回用の２つの油圧式無段変速機構を備えた構造にあって、走行用の無段変速出力と旋回用の無段変速出力とを差動機構を構成する遊星ギヤ機構に入力させて、旋回用の無段変速出力に応じて左右走行クローラの駆動速度を相対的に無段階に変化させて機体の旋回を行う操向手段にあっては、前進時と後進時とにおける操向ハンドルの操作方向と機体の旋回方向とを一致させる操向ハンドルと走行変速レバーとの操作連動機構は、極めて構造的にも複雑で機体内に簡単に組込みが行えないばかりでなく、その調整や保守点検作業なども容易に行えないという不都合があった。
【０００３】また、脱穀部左右外側のプーリ及びベルトなど駆動系を覆う左右脱穀カバーにあって、駆動系の保守点検時などにはその都度脱穀カバーを取外して作業を行う手間の煩わしさがあった。
【０００４】さらに、刈取部を昇降する油圧昇降シリンダの切換弁や機体水平制御用の水平シリンダの切換弁などの各種油圧装置は、接続される相手シリンダの近傍位置に分散配備される構造のため、これら油圧装置の保守点検などにおいて能率が悪かった。
【０００５】またさらに、脱穀部やエンジン部や穀物タンクは平面且つ独立的に設けられているため、構成が大型且つ複雑化すると共に、これらに付随する関連装置の設置構造も複雑なものとなるなどの不都合があった。
【０００６】また、脱穀部後側の下位置に三番口や走行用ミッションケースを配備させた構造にあっては、機体の後進時圃場の障害物にこれら三番口やミッションケースを接触させて損傷させるなどの不都合があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】したがって本発明は、走行用油圧式無段変速機構と旋回用油圧式無段変速機構とを備え、旋回用の無段変速出力でもって左右の走行クローラの駆動速度を相対的に変化させて機体を旋回する普通形コンバインにおいて、走行用油圧式無段変速機構を動作させる走行変速操作部材と、旋回用の無段変速機構を動作させる旋回操作部材とを連動連結させる走行及び旋回操作連動機構を備え、運転席を有する運転台の下側に連動機構を配備させて、運転台の下側の余剰スペースにコンパクトに連動機構と組込んで、機体構成の簡素化と連動機構の損傷などの発生のない良好な保持を図るものである。
【０００８】また、走行及び旋回連動機構を運転台下面に沿わせて略平面状に配設して、連動機構を運転台下面に平坦状に組込んで、機体構成の一層の簡素化と運転台下側での連動機構の良好な保持を図るものである。
【０００９】さらに、運転台下面の略中央に旋回操作部材の旋回操作系を、また運転台下面の左右両側に走行変速操作部材の走行操作系と、これら走行及び旋回操作出力の連動操作系とをそれぞれ配置させて、走行出力操作系を中心として運転台下面の左右両側に旋回及び連動操作系をバランス良くコンパクトに組込み可能とさせるものである。
【００１０】またさらに、旋回操作量に応じ走行速度を減速させる減速操作系を、旋回操作系と走行及び旋回連動操作系間に設けて、運転台下面に減速操作系をコンパクトに組込んで、機体の安定且つ良好な旋回を可能とさせるものである。
【００１１】また、運転台と一体に走行及び旋回操作連動機構を上下方向に回動自在に設けて、走行及び旋回連動機構を運転台と一体に上方に回動して外部に開放させて、連動機構の調整や保守点検などを容易とさせて、操作精度の安定維持を図るものである。
【００１２】さらに、機体後部の走行及び旋回用油圧式無段変速機構と、運転台下側の走行及び旋回操作連動機構とをワイヤを介し連動連結させて、例えばリンクなどで連結する従来手段に比べ、設置位置の制約を受けることなく自由度に秀れると共に、構造コンパクトにして正確且つ確実な操作を可能とさせるものである。
【００１３】またさらに、脱穀部左右外側の左右脱穀カバーを上支点軸を中心として上方に開放自在に設けて、左右脱穀カバーをその都度取出す手間の煩わしさなく、容易に開放して脱穀性能を安定維持させるものである。
【００１４】また、脱穀部の前方にフィーダハウスを介し昇降自在に刈取部を装設する普通形コンバインにおいて、刈取部の昇降制御用などの各種油圧装置をフィーダハウスの右側方位置に集中配備させて、フィーダハウスの右余剰スペースに各種油圧装置をコンパクトに組込むと共に、これら保守点検作業の能率を向上させて、これら油圧装置の性能の安定維持を図るものである。
【００１５】さらに、脱穀部の後側上方にエンジンを配設すると共に、エンジンより前方の穀物タンクの右外側に、該タンク内の穀物を取出す縦排出オーガを配設して、脱穀部の後側上方に穀物タンク及びエンジン部を一体とさせたこれらの簡潔な設置を行うと共に、エンジンや脱穀部に悪影響の与えることのない縦排出オーガのコンパクトな設置を可能とさせるものである。
【００１６】またさらに、脱穀部の右外側でエンジンの下方位置にエンジンの燃料タンクを配設して、例え大容量の燃料タンクでも脱穀部・穀物タンクやエンジンに悪影響を与えたり場所をとることなくコンパクトに設置可能とさせるものである。
【００１７】また、脱穀部後側でミッションケースより後方の脱穀開放部に後部ガードフレームを配設して、機体後進時に後進方向の圃場面に障害物がある場合でも、ガードフレームによってミッションケースなどが直接的に障害物に接触する不都合を回避させて、脱穀部の三番口やミッションケースの損傷防止を図るものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの全体側面図、図２は同平面図であり、図中（１）は走行クローラ（２）をトラックフレーム（３）に装備する機台、（４）は機体の進行方向に対し軸芯を直交させる大径及び小径２つのスクリュ形第１及び第２扱胴（５）（６）や選別部である揺動選別盤（７）などを備える脱穀部、（８）は脱穀部（４）の後部上方に配備して揚穀筒（９）を介して取出す脱穀部（４）の穀粒を貯留する穀物タンク、（１０）は穀物タンク（８）内の穀粒を取出す上部搬出オーガ、（１１）は穀物タンク（８）の後方に配備してエンジン（１２）を内設するエンジンルーム、（１３）は運転席（１４）及び旋回操作部材である操向ハンドル（１５）などを運転台（１６）に備えて脱穀部（４）の前部上方に配設する運転操作部、（１７）は運転台（１６）の左右両側に配備する左右の作業者乗降用ステップ、（１８）は脱穀部（４）の下部前方に油圧昇降シリンダ（１９）を介し昇降可能に装備する刈取部である。
【００１９】そして、前記刈取部（１８）は、未刈り穀稈を取入れる穀物刈取ヘッダー（２０）と、該ヘッダー（２０）の後部略中央に連結させて刈取穀稈を脱穀部（４）に送給するフィーダハウス（２１）によって構成すると共に、未刈り穀稈掻込み用リール（２２）と、往復駆動型刈刃（２３）と、穀稈掻込オーが（２４）とを前記穀物ヘッダー（２０）に備え、前記フィーダハウス（２１）を運転台（１６）の下方で運転台（１６）中央の運転席（１４）より左側に偏位して配設させ、前記ヘッダー（２０）に取込まれる刈取穀稈をフィーダハウス（２１）に内設する供給チェンコンベア（２５）を介し脱穀部（４）の左側に送り込んで脱穀処理するように構成している。
【００２０】また、図４に示す如く、前記走行クローラ（２）を駆動するミッションケース（２６）は、１対の油圧変速ポンプ（２７）及び油圧変速モータ（２８）からなる走行用の油圧式無段変速機構（２９）と、１対の油圧操向ポンプ（３０）及び油圧操向モータ（３１）からなる旋回用の油圧式無段変速機構（３２）とを備え、前記エンジン（１２）の出力軸（１２ａ）の駆動力を変速及び操向ポンプ（２７）（３０）の入力軸（３３）に伝達ベルト（３４）を介して連動連結させて、各ポンプ（２７）（３０）を駆動するように構成している。
【００２１】そして、前記変速モータ（２８）の出力軸（３５）に、副変速機構（３６）及び強制差動機構（３７）を介し、左右走行クローラ（２）（２）の駆動輪（３８）（３８）を連動連結させるもので、前記差動機構（３７）は左右対称の１対の遊星ギヤ機構（３９）（３９）を有し、該遊星ギヤ機構（３９）は１つのサンギヤ（４０）と、該サンギヤ（４０）の外周で噛合う３つのプラネタリギヤ（４１）…と、各プラネタリギヤ（４１）…に噛合うリングギヤ（４２）などで形成している。
【００２２】さらに、前記各プラネタリギヤ（４１）…は、サンギヤ軸（４３）と同軸線上とのキャリヤ軸（４４）のキャリヤ（４５）にそれぞれ回転自在に軸支させ、左右のサンギヤ（４０）（４０）を挾んで左右のキャリヤ（４５）を対向配置させると共に、前記リングギヤ（４２）は、各プラネタリギヤ（４１）に噛み合う内歯（４２ａ）を有し、サンギヤ軸（４３）と同一軸芯上のキャリヤ軸（４４）に回転自在に支持させている。
【００２３】またさらに、走行用の油圧式無段変速機構（２９）は、変速ポンプ（２７）の回転斜板の角度変更調節により変速モータ（２８）の正逆回転と回転数の制御を行うもので、変速モータ（２８）の回転出力を出力軸（３５）の伝達ギヤ（４６）から、各ギヤ（４７）（４８）（４９）及び副変速機構（３６）を介し、サンギヤ軸（４３）に固定したセンタギヤ（５０）に伝達してサンギヤ（４０）を回転するように構成している。前記副変速機構（３６）は、前記ギヤ（４９）を有する副変速軸（５１）と、前記センタギヤ（５０）に噛合うギヤ（５２）を有する駐車ブレーキ軸（５３）とを備え、副変速軸（５１）とブレーキ軸（５３）間に、低速用ギヤ（５４）（５２）及び中速用ギヤ（５５）（５６）及び高速用ギヤ（５７）（５８）を設け、中央位置の副変速切換用ギヤ（５５）のスライダ（５５ａ）の摺動操作によって副変速の低速と中速と高速の切換を行うように構成している。なお、低速と中速の間及び中速と高速の間には中立ゾーンを有する。また前記駐車ブレーキ軸（５３）に車速検出ギヤ（５９）と、該ギヤ（５９）の回転数によって車速を検出する車速センサ（６０）を設けると共に、刈取部（１８）に回転力を伝達する刈取ＰＴＯ軸（６１）のＰＴＯ入力ギヤ（６２）に、前記出力軸（３５）の伝達ギヤ（４６）を噛合連結させている。
【００２４】そして、前記センタギヤ（５０）を介しサンギヤ軸（４３）に伝達された変速モータ（２８）からの駆動力を、左右の遊星ギヤ機構（３９）（３９）を介して左右キャリヤ軸（４４）（４４）に伝達させると共に、各キャリヤ軸（４４）（４４）に伝達された回転出力を左右１対２組の減速ギヤ（６３）（６４）・（６３）（６４）を介して左右の駆動輪（３８）（３８）の車軸（３８ａ）（３８ａ）にそれぞれ伝えるように構成している。
【００２５】また、旋回用の油圧式無段変速機構（３２）は、操向ポンプ（３０）の回転斜板の角度変更調節により操向モータ（３１）の正逆回転切換と回転数の制御を行うもので、操向モータ（３１）の出力軸（６５）の出力ギヤ（６６）からギヤ伝達機構（６７）を介し最終出力軸である旋回軸（６８）の旋回ギヤ（６９ａ）（６９ｂ）に回転出力を伝達し、右側のリングギヤ（４２）の外歯（４２ｂ）に対して右旋回ギヤ（６９ａ）を噛合させ、また左側のリングギヤ（４２）の外歯（４２ｂ）に逆転軸（７０）の逆転ギヤ（７１）を介して左旋回ギヤ（６９ｂ）を連結させ、操向モータ（３１）の正転時に左右のリングギヤ（４２）（４２）を左右同一回転数で回転させ、かつ左リングギヤ（４２）を正転させ、右リングギヤ（４２）を逆転させるように構成している。
【００２６】而して、旋回用の操向モータ（３１）の駆動を停止させ、かつ左右リングギヤ（４２）を静止固定させた状態で、走行用の変速モータ（２８）を駆動させると、変速モータ（２８）からの回転出力はセンタギヤ（５０）から左右のサンギヤ（４０）に同一回転数で伝達され、左右遊星ギヤ機構（３９）のプラネタリギヤ（４１）及びキャリヤ（４５）及び減速ギヤ（６３）（６４）を介して左右の車軸（３８ａ）（３８ａ）に左右同一回転方向でかつ同一回転数で伝達され、機体の前後直進走行が行われる。一方、走行用の変速モータ（２８）を停止させ、かつ左右のサンギヤ（４０）（４０）を静止固定させた状態で、旋回用の操向モータ（３１）を正逆回転駆動すると、左側の遊星ギヤ機構（３９）が正或いは逆回転し、また右側の遊星ギヤ機構（３９）が逆或いは正回転し、左右走行クローラ（２）（２）の一方を前進回転させかつもう一方を後進回転させ、機体を左或いは右にその場でスピンターン（心地旋回）させ、圃場枕地での方向転換などを行うように構成している。
【００２７】また、走行用の変速モータ（２８）を駆動させながら、旋回用の操向モータ（３１）を駆動すると、左右走行クローラ（２）（２）の駆動速度に差が生じて大きな旋回半径の旋回によって走行方向が修正され、また前記旋回半径は左右走行クローラ（２）（２）の速度差に応じて決定されるように構成している。
【００２８】図５乃至図１３に示す如く、前記走行用の油圧式無段変速機構（２９）に連結する走行変速操作部材である主変速レバー（７２）と、旋回用の油圧式無段変速機構（３２）に連結する操向ハンドル（１５）とを、走行及び旋回操作連動機構（７３）に連動連結させると共に、該連動機構（７３）をプッシュプル形走行変速及び旋回ワイヤ（７４）（７５）介し走行及び旋回用の無段変速機構（２９）（３２）のコントロールレバー（７６）（７７）に連動連結させている。
【００２９】前記操作連動機構（７３）は操向ハンドル（１５）の旋回操作系（７３ａ）と、主変速レバー（７２）の走行操作系（７３ｂ）と、これら操作系（７３ａ）（７３ｂ）を連結させる連動操作系（７３ｃ）とを備え、前記運転台（１６）の下側に下面（１６ａ）に沿って平面状に操作連動機構（７３）を配設するもので、運転台（１６）の下面（１６ａ）略中央に旋回操作系（７３ａ）を、また下面（１６ａ）の左側に走行操作系（７３ｂ）を、さらに下面（１６ａ）の右側に連動操作系（７３ｃ）をそれぞれ配設して、連動操作系（７３ｃ）からの走行及び操向変速操作出力をワイヤ（７４）（７５）を介し走行及び旋回用無段変速機構（２９）（３２）に伝達するように構成している。
【００３０】前記連動操作系（７３ｃ）は、運転台（１６）下面（１６ａ）の固定板（７７）に固設するリンク取付体（７８）と、該取付体（７８）の前端に支持する上下方向の第１枢軸（７９）に基端筒軸（８０）を回動自在に取付けて第１枢軸（７９）とは直交させる前後方向の第２枢軸（８１）と、前記第２枢軸（８１）の軸回りにそれぞれ回動自在に基端を連結する旋回及び変速揺動リンク（８２）（８３）と、前記取付体（７８）の後端に支持する上下方向の第３枢軸（８４）に基端を固設する変速アーム（８５）と、第３枢軸（８４）外側の回動筒軸（８６）に基端を固設する旋回アーム（８７）と、前記揺動リンク（８２）（８３）の第２枢軸（８１）とは偏心位置の操作出力部（８２ａ）（８３ａ）の出力軸（８８）（８９）と各アーム（８７）（８５）間を連結する旋回及び変速自在継手軸（９０）（９１）と、前記第３枢軸（８４）の右端に固設する変速出力アーム（９２）と、前記第２枢軸（８１）に固設する略Ｌ形のロッド取付金具（９３）などを備え、前記旋回及び走行操作系（７３ａ）（７３ｂ）からの旋回及び変速ロッド（９４）（９５）を旋回自在継手軸（９０）前端及び取付金具（９３）に連動連結させると共に、前記旋回及び変速出力アーム（８７）（９２）にワイヤ（７５）（７４）を連結させて、前記第１枢軸（７９）を中心とした変速揺動リンク（８３）の前後方向の回動（α１）（α２）によって走行用のコントロールレバー（７６）を、また走行中の第２枢軸（８１）を中心とした旋回揺動リンク（８２）の左右方向の回動（β１）（β２）によって操向用のコントロールレバー（７７）を操作して走行変速及び操向制御を行うように構成している。
【００３１】前記主変速レバー（７２）は運転席（１４）左前方で運転台（１６）より立設する操作コラム（９６）に設けて該レバー（７２）の上端部を運転席（１４）側に屈曲させて近接させたもので、上端の握り部（７２ａ）に刈取昇降スイッチ（９７）などを有し、操作コラム（９６）の上部内側に枢軸（９８）及びレバー板（９９）及び筒軸（１００）を介し前記レバー（７２）の基端を前後及び左右方向に回動自在に取り付けけると共に、前記コラム（９６）下部の中間軸（１０１）に支持する筒軸（１０２）の第１揺動アーム（１０３）に、上下方向のロッド（１０４）を介しレバー板（９９）を連結させると共に、筒軸（１０２）の第２揺動アーム（１０５）に前記ロッド（９５）を介し取付金具（９３）を連動連結して、運転台（１６）左側位置で操作される主変速レバー（７２）の枢軸（９８）を中心とした前後方向の回動操作出力を変速出力として運転台（１６）左側位置の連動操作系（７３ｃ）に伝達するように構成している。なお（１０６）は前記レバー（７２）を右方向に付勢する板バネ、（１０７）は前記レバー（７２）の右移動位置を規制するストッパボルトである。
【００３２】一方、前記旋回操作系（７３ａ）は、操向ハンドル（１５）下端の旋回操作軸（１０８）にギヤ（１０９）を設け、この後方の回転軸（１１０）に取付けるセクタギヤ（１１１）に前記ギヤ（１０９）を噛合せると共に、前記セクタギヤ（１１１）に一体連結する出力アーム（１１２）を旋回ロッド（９４）を介し旋回自在継手軸（９０）前端に連結させて、操向ハンドル（１５）の回動操作出力を旋回出力として連動操作系（７３ｃ）に伝達して、前記第２枢軸（８１）を中心として旋回揺動リンク（８２）を回動するように構成している。
【００３３】また、前記旋回操作軸（１０８）のギヤ（１０９）下方に中立位置決め板（１１３）を設け、該位置決め板（１１３）下面の突出軸（１１４）に操向検出リンク（１１５）の一端を連結させ、旋回及び連動操作系（７３ａ）（７３ｃ）間に配設する減速操作系である減速アーム軸（１１６）の第１揺動アーム（１１７）と前記検出リンク（１１５）他端とを軸（１１８）を介し連結させると共に、減速アーム軸（１１６）の第２揺動アーム（１１９）と前記変速揺動リンク（８３）とを自在継手形減速ロッド（１２０）を介し連結させて、走行状態で前記ハンドル（１５）の操向操作量を大きくする程減速ロッド（１２０）を左方向に引張り、操向操作量に比例させて走行速度を減速させるように構成している。
【００３４】なお、（１２１）は中立検出リンク（１２２）などを介し前記位置決め板（１１３）の中立位置を検出する旋回中立センサである。
【００３５】而して図１４に示す如く、前記自在継手軸（９０）（９１）の旋回及び変速アーム（８７）（８５）との継手部（９０ａ）（９１ａ）を、前記第２枢軸（８１）の前後延長水平ライン（Ｌ１）上に略一致させる状態に配置させ、前記自在継手軸（９０）（９１）の出力軸（８８）（８９）との継手部（９０ｂ）（９１ｂ）及び減速ロッド（１２０）の揺動リンク（８３）との継手部（１２０ａ）を、前記水平ライン（Ｌ１）に直交させる第１枢軸（７９）の上下垂直延長ライン（Ｌ２）上に位置させ、操向ハンドル（１５）及び主変速レバー（７２）を中立位置に保持しているとき、前記ハンドル（１５）或いはレバー（７２）の何れか一方の操作で揺動リンク（８２）（８３）が揺動されても、該リンク（８２）（８３）を第２及び第１枢軸（８１）（７９）回りに回動させるだけで、継手軸（９０）（９１）には旋回及び変速操作出力が伝わらないように構成している。
【００３６】図１２乃至図１３に示す如く、前記変速及び旋回ワイヤ（７４）（７５）は、脱穀部（４）後側のミッションケース（２６）左位置の脱穀左側板（４ａ）外側に固設するワイヤ受け（１２３）に他端側を臨ませ、ミッションケース（２６）上方で左右方向に横架する二重軸構造の外軸（１２４）及び内軸（１２５）の左端に揺動アーム（１２６）（１２７）を介して各ワイヤ（７４）（７５）の他端を連結すると共に、外軸（１２４）及び内軸（１２５）の右端側の固定アーム（１２８）（１２９）をロッド（１３０）（１３１）を介して走行及び旋回用の無段変速機構（２９）（３２）のコントロールレバー（７６）（７７）に連動連結させて、主変速レバー（７２）及び操向ハンドル（１５）による走行速度の変速や機体の旋回を行うように構成している。
【００３７】ところで図１５に示す如く、前記運転台（１６）は中央部可動台（１６Ａ）とこの周囲の固定枠台（１６Ｂ）とに分割形成され、前記可動台（１６Ａ）の上面に運転操作部（１３）を、また下面に連動機構（７３）を装備させると共に、可動台（１６Ａ）の前端側を回動支点軸（１３２）を介して固定枠台（１６Ｂ）に上下動自在に支持させて、支点軸（１３２）を中心として可動台（１６Ａ）の後端側を上方に回動させるとき、可動台（１６Ａ）下面の連動機構（７３）を開放状態とさせて、連動機構（７３）の調整や保守点検作業など容易とさせるように構成している。
【００３８】そして、図１１、図１４に示す如く、主変速レバー（７２）を前後進操作し、第１枢軸（７９）を中心として揺動リンク（８３）を前後に角度（α１）（α２）傾けるとき、前記継手軸（９１）を引張り或いは押して変速アーム（８５）を軸（８４）中心として回動させ、走行速度の変速や前後進切換を行うと共に、図９に示す如く主変速レバー（７２）が中立以外の位置に操作されている状態で、操向ハンドル（１５）を回動操作し、第２枢軸（８１）を中心として揺動リンク（８２）を左右に角度（β１）（β２）傾けるとき、継手軸（９０）を引張り或いは押して旋回アーム（８７）を軸（８４）を中心として回動させ、機体を左及び右旋回させる操向動作を行わせるもので、主変速レバー（７２）の中立時に旋回操作を行っても、継手部（９０ａ）を支点として継手軸（９０）はライン（Ｌ１）を中心とした円錐面上で回転移動し、ライン（Ｌ１）（Ｌ２）の交点を中心とする同一円周上を継手部（９０ｂ）が移動し、旋回出力軸（８８）と旋回アーム（８７）間の距離が略一定に保たれ、したがって旋回アーム（８７）は動作しない。そして主変速レバー（７２）が中立位置以外のときにハンドル（１９）の旋回操作が行われると、旋回アーム（８７）は動作するもので、前後進に切換わるとき旋回アーム（８７）は前後逆方向に動作し、操向モータ（３１）を前進時と後進時では逆方向に回転させるように構成したものである。
【００３９】例えば、走行用の変速モータ（２８）の正回転時を前進時とすると、逆回転時の後進時には旋回用の操向モータ（３１）による遊星ギヤ機構（３９）の作用は前進時と後進時では逆となるもので、前進時と後進時のハンドル（１５）操作による機体の旋回方向を一致させるため、変速モータ（２８）の逆回転（後進）時には操向ポンプ（３０）の斜板角度を逆方向に切換え、操向モータ（３１）を前進時と後進時では逆方向に回転させるように構成している。
【００４０】また、前進操作時の揺動リンク（８３）が中立より前方の角度（α１）側に傾き、ハンドル（１５）の右回動操作によって旋回ロッド（９４）を右方向に押して揺動リンク（８２）を右方向の角度（β１）側に傾けることにより、揺動リンク（８２）の出力部（８２ａ）を旋回アーム（８７）側より遠ざけ、第３枢軸（８４）を中心として旋回用継手軸（９１）との継手部（９１ａ）を揺動リンク（８２）側に近づける方向（図７中時計方向）に旋回アーム（８７）を揺動させ、前記旋回ワイヤ（７５）などを介しコントロールレバー（７７）を下方向に回動させ、旋回用の操向モータ（３１）を正回転させる。即ち、機体を前進で右旋回（走行クローラ（２）の速度を左側が大、右側が小）させるように構成している。
【００４１】さらに、主変速レバー（７２）を前方に倒す前進操作時、ハンドル（１５）の左回動操作によって旋回ロッド（９４）を引張って、揺動リンク（８２）を左方向の角度（β２）側に傾けることにより、揺動リンク（８２）の出力部（８２ａ）を旋回アーム（８７）側に近づけ、第３枢軸（８４）を中心として旋回用継手軸（９１）との継手部（９１ａ）を揺動リンク（８２）側より遠ざける方向（図７中反時計方向）に旋回アーム（８７）を揺動させ、前記コントロールレバー（７７）を上方向に回動させ、前記操向モータ（３１）を逆回転させる。即ち、機体を前進で左旋回（走行クローラ（２）の速度を右側が大、左側が小）させるように構成している。
【００４２】さらに、主変速レバー（７２）を後方に倒す後進操作によって揺動リンク（８３）が中立より後方の角度（α２）側に傾き、ハンドル（１５）の右回動操作によって旋回ロッド（９４）を右方向に押して揺動リンク（８２）を右方向の角度（β１）側に傾けることにより、揺動リンク（８２）の出力部（８２ａ）を旋回アーム（８７）側に近づけ、第３枢軸（８４）を中心として旋回用継手軸（９１）との継手部（９１ａ）を揺動リンク（８２）を遠ざける方向（図７中反時計方向）に旋回アーム（８７）を揺動させ、前記コントロールレバー（７７）を上方向に回動させ、前記操向モータ（３１）を逆回転させる。即ち、機体を後進で右旋回（走行クローラ（２）の速度を左側が大、右側が小）させるように構成している。
【００４３】また、主変速レバー（７２）後進操作時で、ハンドル（１９）の左回動操作によって、揺動リンク（８２）を左方向の角度（β２）側に傾けることにより、揺動リンク（８２）の出力部（８２ａ）を旋回アーム（８７）より遠ざけ、第３枢軸（８４）を中心として旋回用継手軸（９１）との継手部（９１ａ）を揺動リンク（８２）を揺動リンク（８２）側に近づける方向（図７中時計方向）に回動させ、前記コントロールレバー（７７）を下方向に回動させ、前記操向モータ（３１）を正回転させる。即ち、機体を後進で左旋回（走行クローラ（２）の速度を右側が大、左側が小）させるように構成している。
【００４４】このように前進及び後進時の旋回操作において、旋回アーム（８７）を逆方向に回転させ、前後進の何れにおいても操向ハンドル（１５）の回動操作方向と機体の旋回方向とを一致させるように構成している。
【００４５】ところで図１６乃至図１９に示す如く、前記脱穀部（４）は第１扱胴（５）の後方に同一軸芯高さで第２扱胴（６）を配設し、これら第１及び第２扱胴（５）（６）をフィーダハウス（２１）からの穀稈投入方向に対し直交させ、フィーダハウス（２１）からの第１扱胴（５）の左側に投入された穀稈を第１扱胴（５）で右方向に横送りして、第１扱胴（５）の右端連通樋（１３３）では排稈羽根（１３４）によって後方の第２扱胴（６）に受継いで左方向に横送りして、左端の排稈口（１３５）では排稈羽根（１３６）によって後方に排稈を排出させるように構成している。
【００４６】また、前記第１及び第２扱胴（５）（６）下方に前記揺動選別盤（７）を配設し、揺動選別盤（７）の下方に唐箕（１３７）や１番及び２番コンベア（１３８）（１３９）などを配設すると共に、選別盤（７）後方に排稈口である三番口（１４０）を開設している。
【００４７】そして脱穀部（４）を構成する左右脱穀側板（４ａ）（４ｂ）を支持部材として、脱穀部（４）の後側上方に穀物タンク（８）を、またタンク（８）後方にエンジンルーム（１１）を一体形成し、穀物タンク（８）の底板（１４１）と、エンジンルーム（１１）の底板（１４２）とを脱穀部（４）の後部天板として用いるように構成している。
【００４８】また、第１扱胴（５）上部の第１扱胴カバー（１４３）を後支点軸（１４４）を中心として上方に開放自在に設けると共に、第２扱胴（６）上部の第２扱胴カバー（１４５）を取外し自在に設け、左脱穀側板（４ａ）外側に前記揚穀筒（９）や、二番コンベア（１３９）からの二番物を揺動選別盤（７）に還元する二番還元筒（１４６）や、第１及び第２扱胴（５）（６）などを駆動するエンジン駆動系（１４７）を配設している。さらに、穀物タンク（８）内の底部排出オーガ（１４８）によってタンク（８）右外側に取出された穀粒を上部排出オーガ（１０）に受継ぐ縦排出オーガ（１４９）や、一番及び二番コンベア（１３８）（１３９）の駆動系（１５０）を右脱穀側板（４ｂ）外側に配設し、左右脱穀側板（４ａ）（４ｂ）外側を左右脱穀側部カバー（１５１）（１５２）・（１５３）（１５４）で覆うように構成している。
【００４９】左右脱穀側部カバー（１５１）（１５２）・（１５３）（１５４）は、上カバー（１５１）（１５３）と下カバー（１５２）（１５４）とに２分割され、左右の下カバー（１５２）（１５４）を取外し自在に設けると共に、左右の上カバー（１５１）（１５３）を上支点軸（１５５）（１５６）を中心として上方に開放自在に設けて、各駆動系（１４７）（１５０）の保守点検などを容易に可能とさせるように構成している。
【００５０】図１７、図２０、図２１に示す如く、前記エンジン（１２）の冷却ファン（１５７）を臨ませるエンジンルーム（１１）の左開口部にラジエータ（１５８）を配設し、該ラジエータ（１５８）外側をラジエータカバー（１５９）で覆うもので、ラジエータカバー（１５９）はオイルクーラ（１６０）を内側面に取付け、該カバー（１５９）後端の後支点軸（１６１）を中心として右外側にカバー（１５９）を開放自在に設けている。
【００５１】また、前記エンジン（１２）より下側の右脱穀側板（４ｂ）外側にエンジン（１２）の燃料タンク（１６２）を配設すると共に、前記縦排出オーガ（１４９）より前方の穀物タンク（８）の右外側面に、前記無段変速機構（２９）（３２）などに作動油を供給する作動油タンク（１６３）を配設して、脱穀部（４）や穀物タンク（８）やエンジン（１２）に悪影響を与えることのないこれらタンク（１６２）（１６３）の簡潔な配備を行うように構成している。なお（１６４）はエアクリーナ、（１６５）は排気管である。
【００５２】さらに、前記エンジンフレーム（１１）後方の脱穀後部カバー（１６６）を、左側の左支点軸（１６７）を中心として後方に開放自在に設けて、エンジン（１２）の保守点検などを容易に可能とさせるように構成している。
【００５３】またさらに、脱穀部（４）後側のミッションケース（２６）より後方に後部ガードフレーム（１６８）を設けるもので、門形状のガードフレーム（１６８）の中間部をミッションケース（２６）後方に下傾斜状に臨ませると共に、ガードフレーム（１６８）の左右基端を左右側板（４ａ）（４ｂ）に固設して、機体後進時に圃場に障害物がある場合などにミッションケース（３）や揺動選別盤（７）や三番口（１４０）を障害物から保護するように構成している。そして前記変速及び旋回ワイヤ（７４）（７５）と外軸（１２４）及び内軸（１２５）の揺動アーム（１２６）（１２７）との連結及び連結解除操作や調整操作を脱穀左側板（４ａ）外側より容易に可能とさせると共に、各ロッド（１３０）（１３１）とコントロールレバー（７６）（７７）の連結及び連結解除操作や調整操作を機体後側より手を差し入れて容易に可能とさせるように構成している。
【００５４】一方、図１７、図２１にも示す如く、前記フィーダハウス（２１）の右側で運転台（１６）のステップ（１６ａ）内側に、バッテリ（１６９）や、前記油圧昇降シリンダ（１９）及び水平制御用シリンダの切換操作弁など油圧装置（１７０）を集中配備させて、フィーダハウス（２１）右側とステップ（１６ａ）下側間に形成される余剰スペース（１７１）にバッテリ（１６９）及び油圧装置（１７０）をコンパクト且つ良好に格納保持すると共に、保守点検なども容易とさせて、これらの性能の安定維持を図るように構成している。
【００５５】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明は、走行用油圧式無段変速機構（２９）と旋回用油圧式無段変速機構（３２）とを備え、旋回用の無段変速出力でもって左右の走行クローラの駆動速度を相対的に変化させて機体を旋回する普通形コンバインにおいて、走行用油圧式無段変速機構（２９）を動作させる走行変速操作部材（１５）と、旋回用の無段変速機構（３２）を動作させる旋回操作部材（１５）とを連動連結させる走行及び旋回操作連動機構（７３）を備え、運転席（１４）を有する運転台（１６）の下側に連動機構（７３）を配備させたものであるから、運転台（１６）の下側の余剰スペースにコンパクトに連動機構（７３）と組込んで、機体構成の簡素化と連動機構（７３）の損傷などの発生のない良好な保持を図ることができるものである。
【００５６】また、走行及び旋回連動機構（７３）を運転台（１６）下面に沿わせて略平面状に配設させたものであるから、連動機構（７３）を運転台（１６）下面に平坦状に組込んで、機体構成の一層の簡素化と運転台下側での連動機構（７３）の良好な保持を図ることができるものである。
【００５７】さらに、運転台（１６）下面の略中央に旋回操作部材（１５）の旋回操作系（７３ａ）を、また運転台（１６）下面の左右両側に走行変速操作部材（７２）の走行操作系（７３ｂ）と、これら走行及び旋回操作出力の連動操作系（７３ｃ）とをそれぞれ配置させたものであるから、旋回操作系（７３ａ）を中心として運転台（１６）下面の左右両側に旋回及び連動操作系（７３ｂ）（７３ｃ）をバランス良くコンパクトに組込み可能とさせることができるものである。
【００５８】またさらに、旋回操作量に応じ走行速度を減速させる減速操作系（１１６）を、旋回操作系（７３ａ）と走行及び旋回連動操作系（７３ｃ）間に設けたものであるから、運転台（１６）下面に減速操作系（１１６）をコンパクトに組込んで、機体の安定且つ良好な旋回を可能とさせることができるものである。
【００５９】また、運転台（１６Ａ）と一体に走行及び旋回操作連動機構（７３）を上下方向に回動自在に設けたものであるから、走行及び旋回連動機構（７３）を運転台（１６Ａ）と一体に上方に回動して外部に開放させて、連動機構（７３）の調整や保守点検などを容易とさせて、操作精度の安定維持を図ることができるものである。
【００６０】さらに、機体後部の走行及び旋回用油圧式無段変速機構（２９）（３２）と、運転台（１６）下側の走行及び旋回操作連動機構（７３）とをワイヤ（７４）（７５）を介し連動連結させたものであるから、例えばリンクなどで連結する従来手段に比べ、設置位置の制約を受けることなく自由度に秀れると共に、構造コンパクトにして正確且つ確実な操作を可能とさせることができるものである。
【００６１】またさらに、脱穀部（４）左右外側の左右脱穀カバー（１５１）（１５３）を上支点軸（１５５）（１５６）を中心として上方に開放自在に設けたものであるから、左右脱穀カバー（１５１）（１５３）をその都度取出す手間の煩わしさなく、容易に開放して脱穀性能を安定維持させることができるものである。
【００６２】また、脱穀部（４）の前方にフィーダハウス（２１）を介し昇降自在に刈取部（１８）を装設する普通形コンバインにおいて、刈取部（１８）の昇降制御用などの各種油圧装置（１７０）をフィーダハウス（２１）の右側方位置に集中配備させたものであるから、フィーダハウス（２１）の右余剰スペース（１７１）に各種油圧装置（１７０）をコンパクトに組込むと共に、これら保守点検作業の能率を向上させて、これら油圧装置（１７０）の性能の安定維持を図ることができるものである。
【００６３】さらに、脱穀部（４）の後側上方にエンジン（１２）を配設すると共に、エンジン（１２）より前方の穀物タンク（８）の右外側に、該タンク（８）内の穀物を取出す縦排出オーガ（１４９）を配設するものであるから、脱穀部（４）の後側上方に穀物タンク（８）及びエンジン部を一体とさせたこれらの簡潔な設置を行うと共に、エンジン（１２）や脱穀部（４）に悪影響の与えることのない縦排出オーガ（１４９）のコンパクトな設置を可能とさせることができるものである。
【００６４】またさらに、脱穀部（４）の右外側でエンジン（１２）の下方位置にエンジン（１２）の燃料タンク（１６２）を配設したものであるから、例え大容量の燃料タンク（１６２）でも脱穀部（４）・穀物タンク（８）やエンジン（１２）に悪影響を与えたり場所をとることなくコンパクトに設置可能とさせることができるものである。
【００６５】また、脱穀部（４）後側でミッションケース（２６）より後方の脱穀開放部に後部ガードフレーム（１６８）を配設したものであるから、機体後進時に後進方向の圃場面に障害物がある場合でも、ガードフレーム（１６８）によってミッションケース（２６）などが直接的に障害物に接触する不都合を回避させて、脱穀部（４）の三番口（１４０）やミッションケース（２６）の損傷防止を図ることができるものである。
【出願人】 【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【出願日】 平成１０年（１９９８）３月２４日
【代理人】 【弁理士】
【氏名又は名称】藤原 忠治
【公開番号】 特開平１１−２６６６０６
【公開日】 平成１１年（１９９９）１０月５日
【出願番号】 特願平１０−９６９０３