| 【発明の名称】 |
移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】石飛 芳夫
【氏名】芝田 哲男
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| 【要約】 |
【課題】ロータで地面を掻き均す際に生ずる泥水流を、ロータの取付間隔から速やかに後方へ排水して、ロータで前押しされる泥水流の外側方への排出を抑制し、既に植え付けられた苗の押し倒し等を防止する代掻同時移植作業機を提供する。
【解決手段】走行機体１の後部に植付装置６を支持すると共に、該植付装置６の前側に回転駆動可能に横設したロータリ軸５０に複数のロータ５ａ〜５ｄを有して代掻を行う代掻装置５を装着し、前記ロータ５ａ〜５ｄのうち、後輪１ｂの後方に位置する相隣るロータ５ａと５ｂ（５ｃ）の取付間隔５Ｋを、後輪１ｂのラグ１０巾よりも大きく形成し、この取付間隔５Ｋを後輪１ｂの背後に位置させて代掻装置５を構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 前輪１ａ及び後輪１ｂを有する走行機体１の後部に複数条分の苗を植付ける植付装置６を支持すると共に、該植付装置６の前側に回転駆動可能に横向きに配置したロータリ軸５０に複数のロータ５ａ〜５ｄを設けて代掻を行う代掻装置５を装着した移植機において、前記代掻装置５の複数のロータ５ａ〜５ｄのうち、後輪１ｂの後方に位置する相隣るロータ５ａと５ｂ（５ｃ）の取付間隔５Ｋを、後輪１ｂのラグ１０巾よりも大きく形成すると共に、該取付間隔５Ｋを後輪１ｂの背後に位置させて代掻装置５を構成する移植機。
【請求項２】 後輪１ｂと、該後輪１ｂの後方に位置する相隣るロータ５ｂ（５ｃ）とを取付間隔５Ｋ内において、両者の外周部を側面視で重合させるように構成した請求項１の移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、代掻と苗の植付けとを同時に行うことができる移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、代掻と苗の植付けとを同時に行う移植機は、前輪及び後輪を有する走行機体の後部に複数条分の苗を植付ける植付装置を支持すると共に、この植付装置の前側に複数のロータを備えたロータリ軸を横向きに支持して代掻を行う代掻装置を装着している。そしてこの代掻装置は後輪の外周部を外れた位置と植付装置のフロート群の先端部との間に設置され、そしてロータリ軸に幅の狭い取付間隔をあけて各ロータを配置している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のような構成による移植機は、代掻装置のロータが後輪と植付装置のフロート群との間に、両者の接当を防止するように設置されるため、走行機体と植付装置との間隔が広くなって機体の前後長さが長くなる。その上、ロータの外形を大きくすることができないことから代掻性能を向上すること難しかった。
【０００４】また、代掻時にロータの回転と進行に伴って各ロータで前押しされる泥水流が代掻装置の両外側のロータの側方から勢いよく流出するために、移植の進行方向の側方で既に植付けられている既植付け苗の泥水流による倒伏が発生する場合があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記従来の課題を解決するために本発明の移植機は、前輪１ａ及び後輪１ｂを有する走行機体１の後部に複数条分の苗を植付ける植付装置６を支持すると共に、該植付装置６の前側に回転駆動可能に横向きに配置したロータリ軸５０に複数のロータ５ａ〜５ｄを設けて代掻を行う代掻装置５を装着した移植機において、前記代掻装置５の複数のロータ５ａ〜５ｄのうち、後輪１ｂの後方に位置する相隣るロータ５ａと５ｂ（５ｃ）の取付間隔５Ｋを、後輪１ｂのラグ１０巾よりも大きく形成すると共に、該取付間隔５Ｋを後輪１ｂの背後に位置させて代掻装置５を構成している。
【０００６】また、後輪１ｂと、該後輪１ｂの後方に位置する相隣るロータ５ａと５ｂ（５ｃ）とを、取付間隔５Ｋ内において両者の外周部を側面視で重合させるように構成している。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。図１に示す乗用型の移植機Ａは、前輪１ａ，後輪１ｂを有する走行機体１上に、前方からエンジンＥを搭載し、その後部にハンドル及び座席シートからなる運転席２を備え、機体１の後部で植付け深さ自動制御用の油圧シリンダ機構によって昇降されるトップリンク，ロアリンク等で構成した昇降機構３の後端にヒッチ３０を設け、このヒッチ３０に後方に向けて図２に示すように突設したローリング支軸３１に対して、代掻装置５を備えた植付装置６の巾方向の中央部をメタル部を介して左右に傾動（ローリング）自在に軸装支持している。
【０００８】前記植付装置６には、ローリング軸３１に嵌合するメタル部を形成した植付機枠６０に、苗載台６１及び５条植付分の植付爪６２ａを有する植付部６２を配置した伝動ケース６３が装着されている点は、従来の装置と同様であり、この伝動ケース６３には各植付部６２に伝動する伝動軸６３ａが内装されており、この伝動軸６３ａはベベルギヤ８ａ，８ｂを介して走行機体１側の駆動軸（ＰＴＯ軸）８から入力駆動するように構成している。
【０００９】そしてこの伝動ケース６３の下方には均し板の機能と滑走機能を持つフロート群７を、以下の配置によって、前後に配置した支持リンク７ａ，７ｂを介して上下動可能となるように設けている。即ち、上記滑走体で構成されたフロート群７は、植付部の両側に設けられ、その両側で各一条分の苗Ｎが植え付けられる、平面視でＴ字状の２条用の外フロート７０と、この両外フロート７０の内側に設けられ、その中央部で１条分の苗を植え付けする逆Ｕ字状の中フロート７１とで構成されている。
【００１０】そして、外フロート７０と中フロート７１の先端を横方向に同一線に並べ、前記代掻装置５の後方で代掻時の泥水流の勢力を逃がし、そして緩和させるための「前後距離Ｋ」を設け、また前記両側の外フロート７０と中フロート７１との間には２本の泥水流後方排出用の通路７ａをそれぞれ形成している。なお、この実施形態においては、中フロート７１は、前記ローリング支軸３１のセンター軸芯Ｐの延長線後方に位置して、その逆Ｕ字状に切欠した内部に植付爪６２ａを設けていると共に、外フロート７０の幅を狭くした滑走部の両側には植付爪６２ａをそれぞれ配置している。
【００１１】また、フロート群７の中央に配置されている中フロート７１は、従来の構成からなる油圧自動感知制御機構（植付け深さ制御機構）と連繋させており、この中フロート７１が地面滑走する際の上下運動によって昇降機構３を上下に作動させて植付け深さを一定とするようにしている。次に代掻装置５について説明する。
【００１２】この代掻装置５は、フロート群７の前方において植付巾に横向きに支持されたロータリ軸５０の両側を、伝動ケース６３に軸支された回転軸６５に一端を支持させ、そして後方に延長した支持アーム６６，６６によって回転可能に支持している。そして植付機枠６０側に設けられたハンドル付きの上下調節機構６７を上記支持アーム６６と連結し、この上下調節機構６７の操作によって代掻装置５を上下動させて代掻深さを調節可能とするように設けている。
【００１３】図２に示すようにロータリ軸５０には、従来の構成からなる籠型形状のロータ５ａ〜５ｄを所定の「取付間隔５Ｋ」をあけながら異なる長さで取付固定している。そしてこの取付間隔５Ｋを設けたことによって代掻時にロータ５ａ〜５ｄの前進回転に伴って生ずる泥水流を、後方に円滑且つ速やかに逃がすことができ、代掻装置５による泥水流の前押しを防止することができるようにしている。
【００１４】即ち、２本の支持アーム６６を介して長いロータ５ａ，５ａを代掻装置５の両外側に配置し、これらの間に短い長さのロータ５ｂ，５ｃを配置し、さらに最短のロータ（センターロータ）５ｄをロータケース５１の右方に配置し、その結果、その中心線Ｐが前記の中フロート７１の中心線と一致するように配置している。
【００１５】このように配置された５本のロータ５ａ〜５ｄは、これらのロータの後方に配置されている各植付部６２の植付爪６２ａの前方において植付条を代掻し、平らに代掻きされた圃場に植付爪６２ａによって苗の植付けを良好に行わせることができるようにしている。
【００１６】また同図で示すように、前記代掻装置５の複数のロータ５ａ〜５ｄのうち、左右の後輪１ｂの直後に位置する、相隣るロータ５ａと５ｂ、５ａと５ｃとは、それぞれ両者の取付間隔５Ｋを後輪１ｂのラグ１０の巾よりも僅かに大きく形成していると共に、後輪１ｂを、前記取付間隔５Ｋ内に入りこませて後輪１ｂとロータの外周部が側面視で重合するように近接させている。そして前記両取付間隔５Ｋ内において前記支持アーム６６の先端に設けたメタル部でロータリ軸５０を軸支している。
【００１７】尚、左右の後輪１ｂは従来のものと同様な構成で車軸に軸支された杆状の輪体１１の両側にゴム板状のラグ１０を、所定間隔をあけながら複数一体的に突出形成している。
【００１８】そして上記複数のロータ５ａ〜５ｄを有するロータリ軸５０は、ロータ５ｂとロータ５ｄとの取付間隔５Ｋ内に設置された伝動ケース５１でその中間部を支持していると共に、この伝動ケース５１に内装されたベベルギヤ９ａ，９ｂの伝動により、走行機体１の左側から延設された駆動軸９によって回転駆動されるように構成している。
【００１９】なお、代掻装置５のロータリ軸５０の駆動構造は上記のものに限ることなく、例えば図４，図５に示すように、補助伝動ケース９０を介して駆動軸８の近傍に設けた駆動軸９から伝動させるようにしてもよいものである。
【００２０】即ち、同図の代掻装置５は、伝動ケース５１に設けた入力軸（駆動軸）９１と駆動軸９とを連結する横向きの補助伝動ケース９０を介装して、駆動軸８側の駆動軸９から補助伝動ケース９０を介してロータリ軸５０を駆動するようにしているので、駆動軸９の取出位置の異なる走行機体１に対しても、或いは代掻巾の異なる代掻装置５においても、走行機体１側から駆動軸９等に無理な捩じり等の負荷が作用するのを防止しながら自由に伝動することができると共に、伝動ケース５１の前側下端部を地表から離間させて泥土の前押し等を防止することができるものである。
【００２１】以上のように構成した移植機Ａは、耕起され湛水された圃場において植付装置５を下降して、滑走体からなるフロート群７を地表上を滑走させながら、代掻装置５を駆動軸９によって回転させて代掻を行いながら、代掻時に生ずる泥水流を前記取付間隔５Ｋ並びに通路７ａ，７ａを介して植付装置６の後方に案内しながら流下（排出）させる。
【００２２】そして植付装置５の植付け深さ制御を中フロート７１の上下運動を利用して感知させ、昇降機構３によって上下位置をコントロールさせて、代掻きされたのち均平に均された圃場面に対して、苗Ｎを一定深さに良好に植え付けることができるものである。
【００２３】このとき、左右の後輪１ｂの直後に位置して相隣るロータ５ａと５ｂ並びに５ａと５ｃは、それぞれ両者の取付間隔５Ｋを後輪１ｂのラグ１０巾よりも大きく形成しているので、図３に示すように、後輪１ｂで地中深く凹溝状に形成される轍跡Ｗ内に両側から入り込んで合流する多量の泥水流（矢印）を、ラグ１０巾よりも広い取付間隔５Ｋで速やかに後方へ排水することができる。そしてロータ５ａ，５ａで前押しされる泥水流の、これらロータ５ａ，５ａの外側から側方に押出排出される泥水流の量を少なくすると共に勢いを弱め、既に植え付けられた苗Ｎの代掻時泥水流による押し倒し等を良好に防止することができるものである。
【００２４】また、この際、後輪１ｂを前記取付間隔５Ｋ内に位置させて、両者の外周部を側面視で重合させるように構成しているので、後輪１ｂの走行回転によって持ち上げられた泥土（塊）を後輪１ｂの両側の直近に落下させることができ、落下した泥土を速やかに轍跡Ｗ内に向けて掻き均しすることができるので、この泥土の塊によって泥水流が側方へ指向されることも防止することができると共に、後輪１ｂと代掻装置５を可及的に近接させることができるので、機体の前後長さを短くして機体のコンパクト化を図ることができる。
【００２５】また、直径の大きなロータ５ａ・・を有する代掻装置５の設置が簡単になり、代掻性能の向上を図ることができる等の利点がある。
【００２６】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したことにより、次のような効果を奏する。代掻装置は、左右の後輪の直後に位置して相隣るロータの取付間隔を後輪のラグ巾よりも大きく形成しているので、機体の進行に伴ってロータで地面を掻き均すとき地表に生ずる泥水流を、轍跡を介して合流させながら、この取付間隔から速やかに後方へ排水することができる。従って、ロータで前押しされる泥水流の外側方への押出排出量を少なくすると共に、勢いを弱めることができ、既に植え付けられた苗の押し倒し等を防止して、代掻同時移植作業を良好に行うことができる。
【００２７】また、後輪と代掻装置とは取付間隔を介して両者の外周部を、平面視で重合させるように近接させているので、機体の前後方向の長さを短縮して機体のコンパクト化を図ることができると共に、直径を大きく形成したロータの設置が可能になり、代掻性能の向上を図ることができる等の利点がある。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）３月２４日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】小川 信一 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２６６６０４ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１０月５日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−７５２９３ |
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