| 【発明の名称】 |
フロントローダ |
| 【発明者】 |
【氏名】岡本 栄一
【氏名】谷 真介
|
| 【要約】 |
【課題】従来のフロントローダは、左右のリフトアームを連結フレームによって連結して一体構造されていたため、フロントローダをトラック等に搭載して移動する際などは、分解することができず、大きさをコンパクトにすることができず、輸送コストが掛かるのであった。さらに、前記フロントローダをトラクタに装着する際、そのフロントローダの重量は重く、クレーン等を使用しなければ装着することができず、その装着作業は労力が係るものであった。
【解決手段】左右平行状に配置したリフトアーム１８・１８を連結フレーム２７によって連結し、該リフトアーム１８・１８をリフトシリンダー２０・２０の伸縮により昇降回動するフロントローダ９において、前記連結フレーム２７を着脱自在に構成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 左右平行状に配置したリフトアーム間に、連結フレームを配置して両者を連結し、前記リフトアームをリフトシリンダーの伸縮により昇降回動するフロントローダにおいて、前記連結フレームを着脱自在に構成したことを特徴とするフロントローダ。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、農作業等を行うトラクタの前部に装着するフロントローダの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来からトラクタ等の走行機体の左右側面にメインフレームを立設し、該メインフレーム上部に回動自在にリフトアームを枢支して、該リフトアームの前端部に装着用部材であるキャリアツールを枢支し、該キャリアツールを用いてアタッチメントであるバケット等を固定し、前記リフトアーム下方に配設するリフトシリンダーを駆動して昇降するフロントローダは公知となっている。そして、前記フロントローダにおいては、リフトアームを左右平行状に配置し、該リフトアーム間に連結フレームを略直角方向に配置し、該連結フレームの左右両端をリフトアームに溶接固定して補強し、リフトアームの強度をアップしていたのであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のように、左右のリフトアームを連結フレームによって溶接固定して一体構造とすると、該フロントアームを分解することはできず、従ってフロントローダをトラック等に搭載して移動する際にはスペースをとり、輸送コストが掛かるのであった。また、前記フロントローダは一体構成であるために重量は重く、該フロントローダをトラクタに装着する際にはクレーン等を使用して装着しなければならず、その装着作業は労力が掛かると共に時間が掛かるのであった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。即ち、左右平行状に配置したリフトアーム間に、連結フレームを配置して両者を連結し、前記リフトアームをリフトシリンダーの伸縮により昇降回動するフロントローダにおいて、前記連結フレームを着脱自在に構成したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を説明する。図１は前部にローダを装着したトラクタの側面図、図２はフロントローダを支持するフレームを示す平面断面図、図３は図２のＡ−Ａ側面部分断面図、図４は本発明の、着脱自在とした連結フレームの斜視図、図５はリフトアームに連結フレームを連結した際の斜視図、図６は可変屈折型リフトアームの部分側面図、図７は図６のＢ−Ｂ断面図である。
【０００６】図１、図２、図３において、本機をトラクター２として、該トラクター２に装着したフロントローダ９について説明する。前輪７及び後輪８によって支持される機体フレーム３の上部において、前方にエンジンを覆うボンネット１を配置し、その後部には運転部５を配置している。該運転部５はキャビン６によって覆われ、キャビン６内には操向操作をするためのステアリングホイルや主変速レバーや副変速レバーや作業機の昇降レバー等を配置している。
【０００７】そして、前記機体フレーム３の両側部にはフロントローダ９を取り付けるためにメインフレーム１０・１０を上方に突出して固設し、該メインフレーム１０上部にフロントローダ９の取付部材であるサブフレーム１４・１４を着脱可能としている。前記メインフレーム１０は、機体フレーム３に取り付けるための前後方向に延設した固定部１０ａと、該固定部１０ａより上方へ延出した装着部１０ｂからなり、鋼板により側面視略逆Ｔ型に形設している。前記メインフレーム１０の装着部１０ｂの上部にはボス４２を横設し、前上下中途部には側面視略Ｕ字型の係合凹部１０ｄを形設している。また、前記ボンネット１の後端部には、後面視門形状のヒッチフレーム１１を設け、該ヒッチフレーム１１より前方に取付プレート１２・１２を突設しており、該取付プレート１２・１２の前部に挿入孔１２ａ・１２ａを開口して、該挿入孔１２ａ・１２ａを、装着部１０ｂに横設されたボス４２と軸芯を一致させて配置して、左右のメインフレーム１０・１０を連結している。
【０００８】また、前記サブフレーム１４・１４は左右の二枚の板体を平行状に配置し、その間に連結部材１５・１５を挟持配置して両者を連結している。該サブフレーム１４には、上方より、リンク取付孔１４ａ、リフトアーム取付孔１４ｂ、リフトシリンダ取付孔１４ｃを開口し、更に、サブフレーム１４・１４の下部には係合用の係合ピン１６を横設し、該サブフレーム１４・１４の後上下中途部には締結ピン１７を挿入するためのボス３２・３２を軸芯を一致させて固設し、該ボス３２・３２の位置は、前記係合ピン１６と締結ピン１７の軸芯間の距離が、メインフレーム１０の係合凹部１０ｄの軸芯と装着部１０ｂに固設されたボス４２の軸芯との距離と同じとなる位置としている。
【０００９】また、図２に示すように、前記ボス３２・３２の左右内側面の後側には、側面視半円弧状の係合部３２ｂ・３２ｂが形成されており、該係合部３２ｂ・３２ｂの円弧の内周面はボス４２の外周面の形状に一致させると共に、軸芯も一致させている。
【００１０】そして、取付けプレート１２の側方より締結ピン１７をボス３２・３２、取付プレート１２・１２の挿入孔１２ａ・１２ａ、装着部１０ｂに横設されたボス４２に挿入して、取付プレート１２の他面で締結ピン１７の他端をナット等を用いて容易に係止するよう構成している。
【００１１】次に、前記フロントローダ９の構成について説明する。図１に示すように、該フロントローダ９はリフトアーム１８と、リフトアーム１８の前端部に枢支するキャリアツール３０と、該キャリアツール３０によって装着するバケット５０等のアタッチメントより構成されている。前記リフトアーム１８は、前後方向略中央部を屈曲して側面視「く」字状に構成してあり、中央部にブラケット１９を固設し、該ブラケット１９下部にリフトシリンダー２０の基部を枢支している。そして、前記サブフレーム１４のリフトアーム取付孔１４ｂにリフトアーム１８の後端部を枢支し、リフトシリンダ取付孔１４ｃにリフトシリンダー２０のロッド側を枢支して、リフトアーム１８をリフトシリンダー２０の駆動によって上下方向に昇降自在にしている。
【００１２】また、前記リフトアーム１８のブラケット１９の上部には連結体２１を前後方向に回動自在に枢支している。該連結体２１の前部に作業機シリンダー２２の基部を枢支し、作業機シリンダー２２のロッドの先端部にアーム２３・２４を介してキャリアツール３０を連結している。前記連結体２１の後部にリンクロッド２５を枢支し、該リンクロッド２５端部をサブフレーム１４のリンク取付孔１４ａに枢支している。よって、前記リフトシリンダー２０を駆動し、リフトアーム１８を昇降すると、リンクロッド２５により構成された平行リンク機構によりバケット５０はその姿勢を維持した状態で昇降される。また、左右のリフトアーム１８・１８は前部で、後述する連結フレーム２６によって連結され補強されている。
【００１３】また、前記リフトアーム１８の前端下部には取付金具３５を固設し、該取付金具３５の側面に枢支孔を設け、スタンド３６の基部側にも枢支孔を設け、該枢支孔と、前記取付金具３５の側面に設けられた枢支孔とをピン等により貫通して、スタンド３６を上下方向に回動可能に枢支している。従って、フロントローダ９を外す際には、前記スタンド３６を図１の二点鎖線のように下方に回動して固定し、また、フロントローダ９を取り付けて作業を行なう際には、該スタンド３６を上方に回動して、リフトアーム１８の下部に収納するのである。
【００１４】また、前記リフトアーム１８は基部側リフトアーム１８ａと先端側リフトアーム１８ｂに分割して両者を枢支軸４３によって枢支し、伸長すると先端側リフトアーム１８ｂを前方側へ伸びるように回動するよう構成することもできる。即ち、図６、図７に示すように、基部側リフトアーム１８ａの先端側と先端側リフトアーム１８ｂの後端側を枢支軸４３によって枢支し、リフトシリンダー２０のロッド２０ａの先端は基部側リフトアーム１８ａに枢支軸４５を介して枢支し、該ロッド２０ａ先端にはカム４６を設けている。一方、前記先端側リフトアーム１８ｂの後部に当接体４７を固設して、該当接体４７を前記カム４４に当接するように配設する。
【００１５】よって、作業を行なう際に、リフトシリンダー２０のロッド２０ａを伸長させてリフトアーム１８を上昇させると、カム４６が当接体４７に当接しながら回動し、該カム４６の回動に伴って先端側リフトアーム１８ｂは枢支軸４３を中心に基部側リフトアーム１８ａに対して上方へ回動されながら持ち上げられ、基部側リフトアーム１８ａと先端側リフトアーム１８ｂの間の角度は大きく（直線的に）なり、リフトアーム１８の全長を長くすることができる。つまり、バケットを長く伸ばすことができ、また、従来より高く持ち上げることができ、作業範囲を大きくすることができるのである。また、リフトアーム１８を地面に載置する際（下降する際）に、前記リフトシリンダー２０のロッド２０ａを縮小させると、逆方向に前記カム４６が枢支軸４５を中心に下方に回動し、先端側リフトアーム１８ｂは枢支軸４３を中心にして下方に回動し、基部側リフトアーム１８ａと先端側リフトアーム１８ｂの間の角度は小さくなり、リフトアームの前後方向の長さは短くなり、バケットは機体側に近づけられて、全長を短くすることができるのである。但し、カム４６と当接体４７の構成は限定するものではなく、カムは枢支軸４５と一体的に設けたり、楕円形としてすることが可能であり，当接体は先端側リフトアーム１８ｂに開口部を設けて、その開口部にカムを挿入するように構成することもできる。
【００１６】次に、本発明の、リフトアームを分解可能とする構成について説明する。図１、図４、図５に示すように、前後方向に左右平行に配置したリフトアーム１８・１８の前部において、前記連結フレーム２７が該リフトアーム１８・１８の間に略直角方向に配置されている。前記連結フレーム２７の左右両端には、フランジ部２７ａ・２７ａが形成され、該フランジ部２７ａ・２７ａにはそれぞれ締結孔２８・２８・２８・２８が開口されている。また、前記リフトアーム１８・１８には、締結孔２８・２８・２８・２８と対応する位置に挿入孔が開口されている。なお、連結フレーム２７はパイプ等により構成されているが、特に限定するものではなく、角柱や角パイプ、板体等でも構成することができる。
【００１７】そして、前記連結フレーム２７のフランジ部２７ａ・２７ａの左右外側面を、リフトアーム１８・１８の左右内側面に位置させ、前記締結孔２８・２８・２８・２８と挿入孔との位置を合わせ、フランジ部２７ａ・２７ａの内側方よりボルト２９・２９・２９・２９を締結孔２８・２８・２８・２８と挿入孔に挿入し、リフトアーム１８・１８の外側面でボルト２９・２９・２９・２９の他端をナット等を用いて連結固定し、リフトアームの強度を補強しているのである。
【００１８】このような構成として、フロントローダ９を分解する際には、前記ボルト２９・２９・２９・２９を抜いて連結フレーム２７とリフトアーム１８・１８の連結を解除し、さらに、キャリアツール３０に装着されたバケット５０を取り外すことによって、左右のリフトアーム１８・１８の連結が解除される。そして、前記リフトアーム１８・１８をそれぞれメインフレーム１０より取り外せばよく、重量が略半分となり、取外し作業が容易となるのである。また、前記フロントローダ９をトラック等に搭載して移動する際には、分解してコンパクトにすることができるので、スペースを必要とせず、従って、輸送コストを削減することができるのである。
【００１９】また、トラクタ２にフロントローダ９を装着する際には、左右のリフトアーム１８・１８をそれぞれメインフレーム１０に装着し、前記連結フレーム２７によって左右のリフトアーム１８・１８を連結し、バケット５０をキャリアツール３０に装着してフロントローダ９を組み立てればよいので、取付け作業を容易に行なうことが可能となるのである。さらに、リフトアーム１８・１８と連結フレーム２７は溶接固定していないので、溶接歪みや加工誤差等がなくなり、メインフレーム１０との接続不良は起こらないのである。
【００２０】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。請求項１に記載するように、左右平行状に配置したリフトアーム間に、連結フレームを配置して両者を連結し、前記リフトアームをリフトシリンダーの伸縮により昇降回動するフロントローダにおいて、前記連結フレームを着脱自在に構成することによって、フロントローダを分解してコンパクトな大きさとすることができるようになり、該フロントローダをトラック等で移動する際には、輸送コストを削減することができる。また、フロントローダをトラクタに装着する際には、左右のリフトアームをそれぞれメインフレームと連結すればよいので、クレーンがなくてもメインフレームに装着することが容易となるのである。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
|
| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）２月２７日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
|
| 【公開番号】 |
特開平１１−２４３７１４ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）９月１４日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−４７６４８ |
|