| 【発明の名称】 |
フロントローダのアタッチメント支持構成 |
| 【発明者】 |
【氏名】岡本 栄一
【氏名】谷 真介
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| 【要約】 |
【課題】走行車体の側部にメインフレームを立設し、該メインフレームにフロントローダのリフトアームを昇降自在に枢支し、リフトアーム前部のキャリアツールにアタッチメントを着脱するとき、一方が傾斜していると、着脱作業が難しかった。
【解決手段】前記キャリアツール２９を前後に分割し、アタッチメントを装着する前側のキャリアツール２９ｂを後側のキャリアツール２９ａに左右回動自在に枢支し、前後のキャリアツールの間にアクチュエータ７６を介装した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行車体の側部にメインフレームを立設し、該メインフレームにリフトアームを昇降自在に枢支し、該リフトアームの前部にキャリアツールを介してアタッチメントを装着したフロントローダにおいて、前記キャリアツールを前後に分割し、アタッチメントを装着する前側のキャリアツールを後側のキャリアツールに左右回動自在に枢支し、前後のキャリアツールの間にアクチュエータを介装し、アタッチメントを左右傾倒可能に構成したことを特徴とするフロントローダのアタッチメント支持構成。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、農作業等を行うトラクタの前部に装着するフロントローダの先端部に装着するアタッチメントを機体に対して傾斜可能に構成する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来からトラクタ等の走行機体の前部左右側面にメインフレームを立設し、該メインフレーム上部にリフトアームを回動自在に枢支し、該リフトアームの前端部に装着用部材であるキャリアツールを枢支し、該キャリアツールを用いてアタッチメントであるバケット等を装着し、前記リフトアームを回動させて昇降するフロントローダは公知となっている。前記キャリアツール前上部にフックが形成され、下部に固定ピンが挿入される挿入孔が開口され、アタッチメント後部に横架したピンを前記フックに係止し、キャリアツール後下部に開口される孔と挿入孔とに固定ピンを挿入してアタッチメントを装着するように構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の機体にリフトアームを介してキャリアツールを昇降自在に配し、該キャリアツール部分でアタッチメントを着脱する際に、機体が左右に傾いていたり、アタッチメントが傾斜地に置かれている場合には、取り外すときには一側に荷重がかかってピンが抜け難くなっていたり、一側を外した時に他側の枢支部に偏荷重がかかって歪んだりし、また、装着する時には、アタッチメントの装着面とキャリアツール側の装着面とが一致せず、一側を持ち上げながら装着しなければならず、手間がかかっていた。また、前記キャリアツールにアタッチメントとしてバケットを装着した走行機体にて傾斜地を掘削作業する場合、機体とともにアタッチメントも傾いているので、地面を水平に掘削したり、均平したりできなかった。更に、アタッチメントとしてフォークを装着して木材等の積込み作業を行う場合に、機体が傾いていると、荷崩れを起こす不具合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するために、走行車体の側部にメインフレームを立設し、該メインフレームにリフトアームを昇降自在に枢支し、該リフトアームの前部にキャリアツールを介してアタッチメントを装着したフロントローダにおいて、前記キャリアツールを前後に分割し、アタッチメントを装着する前側のキャリアツールを後側のキャリアツールに左右回動自在に枢支し、前後のキャリアツールの間にアクチュエータを介装し、アタッチメントを左右傾倒可能に構成したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を説明する。図１はトラクタの前部にローダを装着した側面図、図２は同じくフロントローダを示す部分平面図、図３はローダ側のシリンダーへの油圧配管構成を示す側面図一部断面図、図４は本発明のキャリアツールによる左右回動支持構成の側面図一部断面図、図５は同じくキャリアツールの左右回動支持構成の平面図、図６はフォーク用タインを摺動自在に支持するバケットの部分正面断面図、図７は同じく底面図である。
【０００６】図１において、本実施例のトラクタ１について説明する。前輪７及び後輪８によって支持される機体フレーム３の上部において、前方にエンジンを覆うボンネット４を配置している。
【０００７】そして、前記機体フレーム３の後両側部にフロントローダ２を取り付けるためのメインフレーム１０・１０が立設され、該メインフレーム１０・１０上部にフロントローダ２の支持部材であるサブフレーム１４・１４を着脱可能としている。更に、左右の前記メインフレーム１０はボンネット４後部上方を跨ぐ補強フレーム１１によって連結して補強され、フロントローダ２を支持するための剛性を高めている。
【０００８】次に、前記フロントローダ２について図１、図２を用いて説明する。該フロントローダ２は、メインフレーム１０・１０に連結する左右のサブフレーム１４・１４と、リフトアーム１８・１８と、該リフトアーム１８・１８前部を連結する前後二本の連結フレーム３０・３１と、リフトアーム１８・１８前端部に枢支するキャリアツール２９と、該キャリアツール２９に装着するアタッチメントとしてのバケット５０等より構成されている。前記リフトアーム１８は、前後方向略中央部を屈曲する側面視「く」字状に構成してあり、屈曲した中央部左右両面にブラケット１９を固設して剛性を高めるとともに、前記サブフレーム１４との間にリフトシリンダー２０を介装し、リフトシリンダー２０の伸縮駆動によってリフトアーム１８を上下方向に昇降回動可能としている。
【０００９】また、前記ブラケット１９の上後部に連結体２１を前後方向に回動自在に枢支し、該連結体２１の後部とサブフレーム１４上部との間にリンクロッド２５が枢結され、リフトアーム１８を昇降回動させるとリンクロッド２５も平行の状態で昇降回動されるようにしている。更に、前記連結体２１の前部に作業機シリンダー２２の基部を枢支し、該作業機シリンダー２２のロッドの先端部にアーム２３・２４を介してキャリアツール２９を連結し、作業機シリンダー２２の伸縮によってバケット５０を上下に回動し、前記リンクロッド２５と連結体２１によって、リフトシリンダー２０を伸縮すると、バケット５０はその姿勢を維持した状態で昇降できるようにしている。
【００１０】また、前記アーム２３・２４と作業機シリンダー２２の枢支部に下部ステー６４が枢支され、作業機シリンダー２２基部から後上方に上部ステー６１を突設し、該上部ステー６１上部にリング体６２が固設されている。前記下部ステー６４に回動角表示棒６３下部を枢支し、該回動角表示棒６３途中部を前記リング体６２内に貫通挿入して係止し、作業機シリンダー２２と回動角表示棒６３とを平行状に配している。
【００１１】前記回動角表示棒６３の途中部は凹状に屈曲されて凹部６３ａが形成され、前記バケット５０の底面が水平方向に維持される時に凹部６３ａがリング体６２に位置するように構成し、作業機シリンダー２２を伸縮させると、回動角表示棒６３が上下方向に摺動し、凹部６３ａがリング体６２より上または下に移動し、バケット５０はチルトする。よって、この凹部６３ａの移動方向は運転席のオペレーターから容易に視認することができ、バケット５０はボンネット４に隠れた位置にあっても、バケット５０の回動角度は凹部６３ａの位置で容易に判断することができるのである。
【００１２】また、前記バケット５０下部には、複数個のフォーク用タイン１１０・１１０・・・を前後に摺動自在に支持し、マニアフォーク兼用バケット５０とすることができる。即ち、図３、図６、図７に示すように、プレートを正面視「Ｕ」字状に曲げたガイド体１１１の上端がバケット５０底面に固設され、該ガイド体１１１・１１１の水平面部にはボルト１１２挿入用の孔１１１ａが開口されている。該ガイド体１１１はバケット５０底面において、前後に二個平行に固設し、左右方向に一定間隔毎に複数配設している。この前後二個を一組としてそれぞれのガイド体１１１・１１１にフォーク用タイン１１０が挿入され、該フォーク用タイン１１０は、板状に形成され、該フォーク用タイン１１０後部にはネジ孔１１０ａが開口され、ボルト１１２を前記ガイド体１１１の孔１１１ａに挿入してネジ孔１１０ａに螺装して固定される。
【００１３】このような構成で、フォーク用タイン１１０を前後のガイド体１１１・１１１に挿入して、後部のガイド体１１１の孔１１１ａとフォーク用タイン１１０のネジ孔１１０ａとを一致させてボルト１１２で螺合固定することで、フォーク用タイン１１０をバケット５０の底面に位置させて収納することができる。そして、前記ボルト１１２を外し、フォーク用タイン１１０を前方へ摺動して、ネジ孔１１０ａを前側のガイド体１１１の孔１１１ａと一致させてボルト１１２で螺合固定することで、フォーク用タイン１１０はその前部がバケット５０より前方へ突出した状態で支持され、マニアフォークとして使用することができる。
【００１４】よって、マニアフォークとバケット５０とを一つのアタッチメントで兼ねることができて、二種類のアタッチメントを用意する必要がなく、アタッチメントを交換するために、キャリアツール２９より着脱する作業もなくすことができ、作業時間の短縮化を図ることができる。
【００１５】次に、本発明のアタッチメントを左右傾倒させるキャリアツール２９の構成について説明する。図３、図４、図５に示すように、キャリアツール２９は前後に分割されて、リフトアーム１８・１８の前端に装着する後側のキャリアツールを後装着部２９ａ、アタッチメントを連結する前側のキャリアツールを前ヒッチ部２９ｂとしている。前記後装着部２９ａは、進行方向に対して左右方向に板状の基部フレーム６５が配され、該基部フレーム６５後面の左右端部からは後方に二枚一組とする連結プレート６６・６６が左右対称に固設されている。該連結プレート６６・６６の上部に、前記アーム２３前部が枢支され、連結プレート６６・６６の下部にリフトアーム１８の前部が枢支され、該後装着部２９ａがリフトアーム１８に上下回動自在に連結されている。
【００１６】また、前ヒッチ部２９ｂは、板状の基部フレーム６７が左右方向に配置され、該基部フレーム６７前面左右端部より前方に二枚一組とするヒッチプレート６８・６８が左右対称に固設され、この左右のヒッチプレート６８・６８間には補強フレーム６９・７０が横設されて補強されている。前記ヒッチプレート６８・６８上部には、係止溝６８ａが形成され、ヒッチプレート６８・６８下部に締結孔６８ｂが開口され、バケット５０後上部に横設される係止ピンを係止溝６８ａ内に係止し、バケット５０後下部に開口した孔と締結孔６８ｂとに締結ピンが挿入されて、バケット５０（作業機）が装着できるようにしている。
【００１７】そして、前記前ヒッチ部２９ｂの基部フレーム６７後面の左右中央下部に、ローリング支点軸７２が後方に向けて突設されている。一方、前記後装着部２９ａの基部フレーム６５の左右中央下部に、前後方向に軸芯を有する支持筒７３が貫通されて固設されている。そして、前記基部フレーム６５と基部フレーム６７とを前後平行に配し、支持筒７３内にローリング支点軸７２を挿入し、支持筒７３より後方に突出された端部にナット７４を螺合して抜け止めとし、前ヒッチ部２９ｂはローリング支点軸７２を中心に左右に回動自在に連結支持されている。
【００１８】更に、前記後装着部２９ａの基部フレーム６５前面一側（右側）上部に、前方に向けて枢軸７５が突設され、該枢軸７５にアクチュエータとして水平回動シリンダー７６の基部が枢支されている。該水平回動シリンダー７６のロッドは、前ヒッチ部２９ｂの基部フレーム６７の他側（左側）後面より後方に突設した枢軸７７に枢支されている。よって、水平回動シリンダー７６を伸縮駆動することで、前ヒッチ部２９ｂがローリング支点軸７２を中心に左右に傾動回動され、バケット５０を左右に傾倒させることができる。
【００１９】従って、地面に置かれているバケット５０を装着する際に、地面の凹凸や傾斜等によってバケット５０が左右に傾いて置かれている場合には、前記水平回動シリンダー７６を駆動して前ヒッチ部２９ｂを回動し、バケット５０の傾きと一致させることで係合部及び固定部が一致して装着することができ、また、傾斜面に合わせてバケット５０を置いて取り外すこともできる。同様に、作業中においてトラクタ１が傾斜地や凹凸面によって左右に傾いても、前記水平回動シリンダー７６を駆動して前ヒッチ部２９ｂとともにバケット５０を左右に回動して、水平状や所定角度に傾斜させた状態で掘削や均平作業することができる。また、アタッチメントとしてホークを装着して、木材等を積み込む作業を行っても、荷崩れを起こさないように水平を保持して作業することができる。また、他のアタッチメントを左右に回動自在に装着することで傾斜地での整地作業や除雪作業を容易にすることができる。
【００２０】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。走行車体の側部にメインフレームを立設し、該メインフレームにリフトアームを昇降自在に枢支し、該リフトアームの前部にキャリアツールを介してアタッチメントを装着したフロントローダにおいて、前記キャリアツールを前後に分割し、アタッチメントを装着する前側のキャリアツールを後側のキャリアツールに左右回動自在に枢支し、前後のキャリアツールの間にアクチュエータを介装し、アタッチメントを左右傾倒可能に構成したことによって、回動アクチュエータを駆動することで、前側の前キャリアツールを回動させることができる。従って、キャリアツールで地面に置かれているアタッチメントを装着する場合に、地面の傾斜等によって左右に傾いて置かれていても、逆にトラクタ側が傾いても、前記回動アクチュエータを駆動して前キャリアツールの装着面とアタッチメント側との傾きのズレをなくすように回動し、装着若しくは取り外しを行うことができる。同様に、作業中において走行機体が傾斜地や凹凸面によって左右に傾いても、前記左右回動アクチュエータを駆動して前キャリアツールとともにアタッチメントを左右に回動させることができ、バケットを装着した場合には、傾斜地を進行しながら水平状や設定角度に掘削作業することができる。また、アタッチメントとしてホークを装着した場合には、木材等を積み込む作業を行っても、荷崩れを起こさないように水平を保持して作業することができる。更に、他のアタッチメントを左右に回動自在に装着することで傾斜地での整地作業や除雪作業を容易に行うことができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）２月２７日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２４３７１２ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）９月１４日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−４７６４６ |
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