| 【発明の名称】 |
コンバインの方向制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】遠藤 豊春
|
| 【要約】 |
【課題】手動操作系と自動操作系の操作端末側の優先順位を設け、確実に機体の操向を行う機構を提供する。
【解決手段】走行装置１側に設けた機体２の走行方向を変更するように走行装置１を動作させるアクチュエータを、機体２の走行方向を操作する操向レバー８と、前記走行方向を微調節操作する微調節操作部１３と、走行方向を検知する方向センサ１７のうち、少なくとも微調節操作部１３の操作及び方向センサ１７の作動に基づいて上記アクチュエータを作動させる制御装置１９により作動させ、制御装置１９側に操作系自動選択装置３１を設け、操向レバー８の操作を微調節操作部１３の操作及び方向センサ１７の作動より優先して、また微調節操作部１３の操作を方向センサ１７の作動より優先してアクチュエータ側に反映させる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行装置（１）に支持された機体（２）側に、該機体（２）の走行方向を操作する操向レバー（８）と、前記走行方向を微調節操作する微調節操作部（１３）と、走行方向を検知する方向センサ（１７）とを設け、上記走行装置（１）側に機体（２）の走行方向を変更するように走行装置（１）を動作させるアクチュエータを設け、少なくとも微調節操作部（１３）の操作及び方向センサ（１７）の作動に基づいて上記アクチュエータを作動させる制御装置（１９）を設けたコンバインにおいて、上記制御装置（１９）側に、操向レバー（８）の操作を微調節操作部（１３）の操作及び方向センサ（１７）の作動より優先してアクチュエータ側に反映させるとともに、微調節操作部（１３）の操作を方向センサ（１７）の作動より優先してアクチュエータ側に反映させる操作系自動選択装置（３１）を設けたコンバインの方向制御装置。
【請求項２】 上記操作系自動選択装置（３１）が、方向センサ（１７）からの入力を方向センサ（１７）の作動に応じた信号として出力するセンサゲート回路（４３）と、方向センサ（１７）と微調節操作部（１３）のいずれか一方の左操向又は右操向の作動若しくは操作により左又は右方向に機体（２）の走行方向が変更されるようにアクチュエータを作動させるための信号を出力する微調節ゲート回路（４４）と、該微調節ゲート回路（４４）からの操向用の入力信号と微調節操作部（１３）側からの操向入力信号とが重複入力したときに微調節操作部（１３）側の操向入力信号を優先してアクチュエータ側に操向信号として出力するとともに、前記微調節ゲート回路（４４）からの操向入力信号又は微調節操作部（１３）側からの操向入力信号と操向レバー（８）の操作に伴う入力信号とが重複入力したときに操向レバー（８）側からの入力信号を優先してアクチュエータ側に反映させる操向ゲート回路（４６）とを設けた請求項１のコンバインの方向制御装置。
【請求項３】 方向センサ（１７）の稼働状態を報知する報知装置（１８）を設け、上記方向センサ（１７）の稼働中に微調節操作部（１３）又は操向レバー（８）が操作されることにより報知装置（１８）の作動を停止せしめるスイッチ装置（５５）を報知装置（１８）の駆動回路内に設けた請求項１又は２のコンバインの方向制御装置。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はコンバインの走行方向を電気的又は機械的に制御するコンバインの方向制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来走行装置に支持された機体側に、該機体の走行方向を操作する操向レバーと、前記走行方向を微調節操作する微調節操作部と、走行方向を検知する方向センサとを設け、上記走行装置側に機体の走行方向を変更するように走行装置を動作させるアクチュエータを設け、少なくとも微調節操作部の操作及び方向センサの作動に基づいて上記アクチュエータを作動させる制御装置を設けたコンバインが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記コンバインはオペレータが手動で機体の操向を操作する微調節操作部と操向レバーの操作の優先順位を設定しなければ、操作ミスやオペレータの勘違いにより機体の操向がオペレータの予想外の動きをする場合があるという欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するための本発明のコンバインの方向制御装置は、走行装置１に支持された機体２側に、該機体２の走行方向を操作する操向レバー８と、前記走行方向を微調節操作する微調節操作部１３と、走行方向を検知する方向センサ１７とを設け、上記走行装置１側に機体２の走行方向を変更するように走行装置１を動作させるアクチュエータを設け、少なくとも微調節操作部１３の操作及び方向センサ１７の作動に基づいて上記アクチュエータを作動させる制御装置１９を設けたコンバインにおいて、上記制御装置１９側に、操向レバー８の操作を微調節操作部１３の操作及び方向センサ１７の作動より優先してアクチュエータ側に反映させるとともに、微調節操作部１３の操作を方向センサ１７の作動より優先してアクチュエータ側に反映させる操作系自動選択装置３１を設けたことを第１の特徴としている。
【０００５】また操作系自動選択装置３１が、方向センサ１７からの入力を方向センサ１７の作動に応じた信号として出力するセンサゲート回路４３と、方向センサ１７と微調節操作部１３のいずれか一方の左操向又は右操向の作動若しくは操作により左又は右方向に機体２の走行方向が変更されるようにアクチュエータを作動させるための信号を出力する微調節ゲート回路４４と、該微調節ゲート回路４４からの操向用の入力信号と微調節操作部１３側からの操向入力信号とが重複入力したときに微調節操作部１３側の操向入力信号を優先してアクチュエータ側に操向信号として出力するとともに、前記微調節ゲート回路４４からの操向入力信号又は微調節操作部１３側からの操向入力信号と操向レバー８の操作に伴う入力信号とが重複入力したときに操向レバー８側からの入力信号を優先してアクチュエータ側に反映させる操向ゲート回路４６とを設けたことを第２の特徴としている。
【０００６】さらに方向センサ１７の稼働状態を報知する報知装置（方向自動スイッチ）１８を設け、上記方向センサ１７の稼働中に微調節操作部１３又は操向レバー８が操作されることにより報知装置１８の作動を停止せしめるスイッチ装置５５を報知装置１８の駆動回路内に設けたことを第３の特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は本発明の方向制御装置を搭載した自脱型コンバインの斜視図であり、左右のクローラ式の走行装置（クローラ走行装置）１に支持された機体２の前方に刈取作業等を行う前処理部３が上下揺動自在に設けられているとともに、該前処理部３の右後方に運転席４が設けられており、さらに該運転席４の左側方から機体２後方に至って脱穀部６が備えられている。
【０００８】そして上記コンバインは従来同様左右のクローラ走行装置１の動作により機体２が走行せしめられ、前処理部３によって穀稈を刈り取り、該刈り取られた穀稈を脱穀部６に送り脱穀し、脱穀後の穀粒を濾過・選別して脱穀部６の右側方に設けられているグレンタンク７に送る構造となっているが、従来同様トランスミッション内には左右のクローラ走行装置１用のサイドクラッチ（図示しない）が設けられており、機体２の走行方向はこの左右のサイドクラッチを入切り作動せしめて左右のクローラ走行装置１の動作を制御することで制御される。
【０００９】つまり左側のクローラ走行装置１用のサイドクラッチ（左サイドクラッチ）を切り作動させ、右側のクローラ走行装置１用のサイドクラッチ（右サイドクラッチ）を入り作動させ、右側のクローラ走行装置１を左側のクローラ走行装置１より高速駆動させることで機体２の走行方向を左側に変更し、右サイドクラッチを切り作動させ、左サイドクラッチを入り作動させ、左側のクローラ走行装置１を右側のクローラ走行装置１より高速駆動させることで機体２の走行方向を右側に変更する。
【００１０】このとき図２に示されるように前述の運転席４内には前後及び左右揺動自在に機体２の操向等を操作する操向レバーであるマルチレバー８が設けられており、該マルチレバー８は図３に示されるように左右に揺動させることで、ワイヤやリンク等により構成された操作機構９を介して機械的に上記左右のサイドクラッチを操作して機体２の走行方向を変更せしめる（操向を操作する）ことができるように構成されている。
【００１１】なお上記マルチレバー８の基端部側には、マルチレバー８を左に揺動せしめることでONされる左スイッチと右に揺動せしめることでONされる右スイッチとにより構成されるロータリスイッチ１１が設けられている。また上記各サイドクラッチにはサイドクラッチを入切り作動せしめる電磁バルブが各サイドクラッチ毎に設けられており、該各電磁バルブのソレノイドを電気的に作動させることでも各サイドクラッチを入切り作動せしめることができるように構成されている。つまり左右のクローラ走行装置１にはクローラ走行装置１の動作を制御するアクチュエータとして電磁バルブが設けられている。
【００１２】このとき図４に示されるように運転席４内に設けられているアームレスト１２には後述するように手動で（オペレータの意志によって）各電磁バルブを操作して機体２の操向（走行方向）を微調節操作する微調節操作部である手動スイッチ１３が設けられている。また前述の前処理部３には図５，図６に示されるように刈取作業中に株間に位置して分草するディバイダ１４が前処理部３より前方に突設されたディバイダフレーム１６に支持されて設けられているが、該ディバイダフレーム１６の内の中央のディバイダフレーム１６には稈に当接することで揺動するセンサアーム１７ａ，１７ｂが左右に突設して設けられている。
【００１３】そして左右のセンサアーム１７ａ，１７ｂの揺動により、左右のセンサアーム１７ａ，１７ｂに連結されている方向センサ（詳細は後述する）１７を作動させ、該方向センサ１７により上記ソレノイド（電磁バルブ）を作動させて、ディバイダ１４（ディバイダフレーム１６）が常に株間に位置するように機体２の走行方向を自動制御する方向自動制御が可能となるように構成されている。このとき図２に示されるように運転席４側に設けられた方向自動スイッチ１８（点灯可能）をＯＮすることで、後述するように方向センサの稼働状態を点灯及び消灯により報知する報知装置である方向自動ランプとして方向自動スイッチ１８自身が点灯し、上記方向自動制御が行われるように構成されている。
【００１４】なお上記ソレノイドは、上記ロータリスイッチ１１，方向センサ１７，手動スイッチ１３，方向自動スイッチ１８等が接続されて機体２側に設けられている制御装置１９（図７参照）により作動が制御されるように構成されており、次に該制御装置１９及び方向センサ１７の構造について図７に従って詳細に説明する。
【００１５】方向センサ１７は、上記右側のセンサアーム（右センサアーム）１７ｂの穀稈への当接による揺動により遮光されるフォトカプラ２１と、該フォトカプラ２１内のフォトトランジスタのＯＮによりＯＮとなるスイッチングトランジスタ２２と、左側のセンサアーム（左センサアーム）１７ａの穀稈への当接による揺動により遮光されるフォトカプラ２３と、該フォトカプラ２３内のフォトトランジスタのＯＮによりＯＮとなるスイッチングトランジスタ２４等を備えている。
【００１６】そしてエミッタが接地されている両スイッチングトランジスタ２Ｄ４のうちスイッチングトランジスタ２２のコレクタ側が方向センサ１７の出力端子２６に、スイッチングトランジスタ２４のコレクタ側が方向センサ１７の出力端子２７にそれぞれ接続されて構成されている。また方向センサ１７内には安定化電源２８が備えられているとともに、該安定化電源２８に方向センサ１７の電源端子２９から電源が供給される構造となっている。
【００１７】このとき電源端子２９に電源が入力されると安定化電源２８を介して両フォトカプラ２Ｂ３の発光ダイオードが発光するように構成されており、つまり方向センサ１７は電源がＯＮ（電源端子２９に電源が供給される）の状態においてはセンサアーム１７ａ又は１７ｂが揺動することでスイッチングトランジスタ２４又は２２がＯＮからＯＦＦに切り換えられて（フォトカプラ２３又は２１が作動して）、出力端子２６又は２７が接地される。また電源がＯＦＦの場合も両スイッチングトランジスタ２Ｄ４がＯＦＦとなり出力端子２６，２７が接地される。
【００１８】次に前述の制御装置１９の構造について説明する。該制御装置１９は後述するようにマルチレバー８の操作を手動スイッチ１３の操作及び方向センサ１７の作動より優先して出力側に反映させるとともに、手動スイッチ１３の操作を方向センサ１７の作動より優先して出力側に反映させる操作系自動選択装置３１，前述の左右の電磁バルブのソレノイド３２，３３を駆動するための各ソレノイド３２，３３に対応したパワートランジスタ３６，３７前述の方向自動ランプ（方向自動スイッチ１８）を駆動するためのパワートランジスタ３８，安定化電源３９等を備えている。
【００１９】このときパワートランジスタ３６，３７は電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）で構成されており、両パワートランジスタ３６，３７はソースが接地され、ドレインが制御装置１９の第１電源端子４７に接続されているとともに、パワートランジスタ３６のゲート（Ｇ１）が操作系自動選択装置３１の左側ソレノイド用の出力（後述する）に、パワートランジスタ３７のゲート（Ｇ１）が操作系自動選択装置３１の右側ソレノイド用の出力（後述する）にそれぞれ接続されている。
【００２０】そして制御装置１９の左側ソレノイド用の出力端子４１にパワートランジスタ３６のドレインが、右側ソレノイド用の出力端子４２にパワートランジスタ３７のドレインが、方向自動ランプ用の出力端子４０に上記パワートランジスタ３８のコレクタがそれぞれ接続されている。なおパワートランジスタ３８はエミッタが接地されており、ベースが操作系自動選択装置３１の方向自動ランプ用の出力（後述する）に接続されている。
【００２１】次に上記操作系自動選択装置３１の構造について説明する。該操作系自動選択装置３１は、２つのＮＡＮＤ回路よりなるセンサゲート回路４３，同じく２つの２つのＮＡＮＤ回路よりなる微調節ゲート回路４４，３つのＡＮＤ回路よりなる操向ゲート回路４６の３段のゲート回路より構成されている。
【００２２】上記センサゲート回路４３を構成する両ＮＡＮＤ回路Ａ，Ｂは２つの入力と１つの出力を有するハード又はソフトウエアからなる論理回路であり、両ＮＡＮＤ回路Ａ，Ｂの一方の入力に制御装置１９の第２電源端子４８より電源が供給され論理回路の１（Ｈ）となる＋電圧が抵抗等を介して入力されており、一方のＮＡＮＤ回路Ａの他方の入力が方向センサ１７の出力端子２６と接続されるとともに第１電源端子４７に接続された前述の安定化電源３９より電源が供給され論理回路の１（Ｈ）となる＋電圧が抵抗等を介して入力され、他方のＮＡＮＤ回路Ｂの他方の入力が方向センサ１７の出力端子Ｌ２７と接続されるとともに上記安定化電源３９より電源が供給され論理回路の１（Ｈ）となる＋電圧が抵抗等を介して入力された構造となっている。
【００２３】つまり両ＮＡＮＤ回路Ａ，Ｂは電源が入力された状態では、一方の入力が電源によりＨに保持され、他方の入力がスイッチングトランジスタ２２又は２４のＯＮ，ＯＦＦによってＨ，Ｌが切り換えられるように構成されている。具体的にはスイッチングトランジスタ２２がＯＮとなるとＮＡＮＤ回路Ａの片方の入力が接地されＬ（０）となり、スイッチングトランジスタ２４がＯＮとなるとＮＡＮＤ回路Ｂの片方の入力が接地されＬ（０）となる。
【００２４】すなわちセンサゲート回路４３は、右センサアーム１７ｂによってフォトカプラ２１が遮光せしめられ作動する（スイッチングトランジスタ２２がＯＦＦとなる）ことにより、ＮＡＮＤ回路Ａの一方の入力がＬからＨに変化し、ＮＡＮＤ回路Ａの出力がＨからＬに切り換えられ、左センサアーム１７ａによってフォトカプラ２３が遮光せしめられ作動する（スイッチングトランジスタ２４がＯＦＦとなる）ことにより、ＮＡＮＤ回路Ｂの一方の入力がＬからＨに変化し、ＮＡＮＤ回路Ｂの出力がＨからＬに切り換えられる構造となっている。
【００２５】なお各ＮＡＮＤ回路Ａ，Ｂへの入力はバッファ（ＢＵＦＦ）を介して行われるが、特にＮＡＮＤ回路Ｂの一方の入力への＋電圧及び方向センサ１７の出力端子２７からの信号の供給は両フォトカプラ２１，２３の作動のインチング等を防止する目的のためにタイマ４９を介して入力されている。
【００２６】一方微調節ゲート回路４４を構成する両ＮＡＮＤ回路Ｃ，Ｄも２つの入力と１つの出力を有するハード又はソフトウエアからなる論理回路であり、一方のＮＡＮＤ回路Ｃにおける一方の入力にＮＡＮＤ回路Ａの出力が接続されていると共に他方の入力に１つの共通接点Ｃと２つの切換接点Ｌ，Ｒを有する切換スイッチよりなる前述の手動スイッチ１３の一方の接点Ｌが接続されており、また他方のＮＡＮＤ回路Ｄにおける一方の入力にＮＡＮＤ回路Ｂの出力が接続されていると共に他方の入力に前述の手動スイッチ１３の他方の接点Ｒが接続されている。
【００２７】そして手動スイッチ１３の共通接点Ｃが接地されているとともに、両ＮＡＮＤ回路Ｃ，Ｄの手動スイッチ１３の接点Ｌ，Ｒが接続されている側の入力には安定化電源３９から論理回路の１（Ｈ）となる＋電圧が抵抗等を介して供給されている。
【００２８】つまり手動スイッチ１３の操作により接点Ｃと接点Ｌを短絡させ接点Ｌを接地させることでＮＡＮＤ回路Ｃにおける手動スイッチ１３が接続されている側の入力はＨからＬに切り換えられ、接点Ｃと接点Ｒを短絡させ接点Ｒを接地させることでＮＡＮＤ回路Ｄにおける手動スイッチ１３が接続されている側の入力がＨからＬに切り換えられる。
【００２９】すなわち微調節ゲート回路４４は、手動スイッチ１３の操作により接点Ｌを接地させる、あるいは右センサアーム１７ｂによりフォトカプラ２１を遮光せしめ作動させる（ＮＡＮＤ回路Ａの出力がＬとなる）ことにより、ＮＡＮＤ回路ＣからＨが出力され、手動スイッチ１３の操作により接点Ｒを接地させる、あるいは左センサアーム１７ａによりフォトカプラ２３を遮光せしめ作動させる（ＮＡＮＤ回路Ｂの出力がＬとなる）ことにより、ＮＡＮＤ回路ＤからＨが出力される構造となっている。
【００３０】一方操向ゲート回路４６を構成する３つのＡＮＤ回路はそれぞれ３つの入力と１つの出力を有するハード又はソフトウエアからなる論理回路であり、ＡＮＤ回路Ｅの入力にはＮＡＮＤ回路Ｃの出力，手動スイッチ１３の接点Ｒ，前述のマルチレバー８のロータリスイッチ１１とが接続されており、またＡＮＤ回路Ｆの入力にはＮＡＮＤ回路Ｄの出力，手動スイッチ１３の接点Ｌ，マルチレバー８のロータリスイッチ１１とが接続されている。さらにＡＮＤ回路Ｇの入力には手動スイッチ１３の接点Ｌ，Ｒ，マルチレバー８のロータリスイッチ１１が接続されている。
【００３１】なお上記ロータリスイッチ１１は、前述の左スイッチ１１ａと右スイッチ１１ｂとが並列に接続されて一端が各ＡＮＤ回路Ｅ，Ｆ，Ｇの入力に接続されているとともに他端が接地されている。また各ＡＮＤ回路Ｅ，Ｆ，Ｇのロータリスイッチ１１及び手動スイッチ１３が接続された入力には安定化電源３９から論理回路の１（Ｈ）となる＋電圧が抵抗等を介して供給されている。
【００３２】そして機体２の走行方向を変更又は微調節操作（機体２を操向）すべく手動スイッチ１３を接点Ｌ又は接点Ｒが接地するように操作する、あるいはマルチレバー８を左右に揺動操作することにより、上記各ＡＮＤ回路Ｅ，Ｆ，Ｇの手動スイッチ１３又はロータリスイッチ１１が接続された入力がＨからＬに切り換えられる。
【００３３】すなわち操向ゲート回路４６は、微調節ゲート回路４４のＮＡＮＤ回路ＣからＨが出力されている場合、手動スイッチ１３における接点Ｒの接地操作及びマルチレバー８の左右操作が行われないときに限ってＡＮＤ回路ＥからＨを出力し、微調節ゲート回路４４のＮＡＮＤ回路ＤからＨが出力されている場合、手動スイッチ１３における接点Ｌの接地操作及びマルチレバー８の左右操作が行われないときに限ってＡＮＤ回路ＦからＨを出力し、手動スイッチ１３における左右接点Ｌ，Ｒの接地操作及びマルチレバー８の左右操作が行われないときに限ってＡＮＤ回路ＧからＨを出力する構造となっている。
【００３４】そしてＡＮＤ回路Ｅの出力が操作系自動選択装置３１の左側ソレノイド用の出力としてパワートランジスタ３６のゲートに、ＡＮＤ回路Ｆの出力が操作系自動選択装置３１の右側ソレノイド用の出力としてパワートランジスタ３７のゲートに、ＡＮＤ回路Ｇの出力が操作系自動選択装置３１の方向自動ランプ用の出力としてパワートランジスタ３のベースにそれぞれ接続されている。
【００３５】制御装置１９は以上のように構成されており、ＡＮＤ回路Ｅの出力がＨとなることでパワートランジスタ３６が、ＡＮＤ回路Ｆの出力がＨとなることでパワートランジスタ３７が、ＡＮＤ回路Ｇの出力がＨとなることでパワートランジスタ３がそれぞれＯＮとなり、出力端子４１，出力端子４２，出力端子４０に接続されたアクチュエータの駆動（ＯＮ，ＯＦＦ）を制御する構造となっている。
【００３６】そして本実施形態の場合、出力端子４１に一端が電源に接続された左側のクローラ走行装置１の駆動を制御する左ソレノイド３２の他端が、出力端子４２に一端が電源に接続された右側のクローラ走行装置１の駆動を制御する右ソレノイド３３の他端が、出力端子４０に一端が方向自動スイッチ１８を介して電源に接続された方向自動スイッチ１８のランプ部分の他端が接続されており、後述するように方向センサ１７，手動スイッチ１３，マルチレバー８の操作により左右ソレノイド３２，３３の駆動が制御され機体２の走行方向が変更されると共に、方向自動スイッチ１８の点灯及び消灯が制御される。
【００３７】なおここで制御装置１９及び方向センサ１７への電源の供給構造について説明すると、制御装置１９内の安定化電源３９は前述のように第１電源端子４７に接続されており、第１電源端子４７が直接電源（＋）に接続されているとともに、第２電源端子４８が前述の方向自動スイッチ１８を介して電源（＋）に接続されている。また方向センサ１７の電源端子２９も方向自動スイッチ１８を介して電源（＋）に接続されている。
【００３８】つまり制御装置１９内の安定化電源３９，パワートランジスタ３６，３７及びセンサゲート回路４３，微調節ゲート回路４４には常時電源が供給されるが、方向センサ１７及びセンサゲート回路４２は方向自動スイッチ１８をＯＮすることで電源が供給されて、作動可能に立ち上がる（稼動する）ように構成されている。
【００３９】このとき方向センサ１７の電源端子２９と接地端子ＥＳは図５に示されるように着脱により配線の断接が可能なカプラ５１によって制御装置１９の第２電源端子４８側と接地端子ＥＵ側に接続される構造となっており、また方向センサ１７の出力端子２６と２７も図５に示されるように上記同様のカプラ５２によって制御装置１９のＮＡＮＤ回路ＡとＮＡＮＤ回路Ｂの一方の入力が接続された入力端子５３，５４に接続される構造となっている。
【００４０】そして両カプラ５１，５２に接続された方向センサ１７からのケーブルは１つにまとめられて、方向センサ１７が取り付けられているディバイダフレーム１６内をとり回されて前処理部３の後方から取り出されている。つまり方向センサ１７からの配線はディバイダフレーム１６内を通されて確実に保護されている。
【００４１】このとき方向センサ配線用のカプラがカプラ５１とカプラ５２の２つに分割されているため、個々のカプラが小型化され、カプラ５１，５２の着脱が容易となるほか、カプラ５１，５２をディバイダフレーム１６内に挿通せしめるための孔５０等を小さくすることができ、上記孔５０より土等がディバイダフレーム１６内に入り込む等の欠点が防止される。
【００４２】制御装置１９が上記のように構成されているため、方向自動スイッチ１８のON状態において、両センサアーム１７ａ，１７ｂが揺動しない状態（ディバイダ１４が両株間に位置した状態）では、フォトカプラ２１及びフォトカプラ２３がともに非作動（遮光されずフォトトランジスタがＯＮ）であるためゲート回路１のＮＡＮＤ回路Ａ及びＮＡＮＤ回路ＢにＬとＨが入力されＮＡＮＤ回路Ａ及びＮＡＮＤ回路ＢからＨが出力される。そして手動スイッチ１３及びマルチレバー８が未操作の場合、ゲート回路２のＮＡＮＤ回路Ｃ及びＮＡＮＤ回路Ｄの入力に共にＨが入力され、ＮＡＮＤ回路Ｃ及びＮＡＮＤ回路ＤからＬが出力される。
【００４３】これによりゲート回路３のＡＮＤ回路Ｅ及びＡＮＤ回路Ｆの入力にＨ，Ｈ，ＬがＡＮＤ回路Ｇのすべての入力にＨが入力され、ＡＮＤ回路Ｅ及びＡＮＤ回路ＦからＬが、ＡＮＤ回路ＧからＨが出力され、パワートランジスタ３６及びパワートランジスタ３７がＯＦＦに、パワートランジスタ３８がONになり、方向自動スイッチ１８が点灯するが、いずれのソレノイド３２，３３も作動せず、両サイドクラッチが入り作動し、機体２の走行（方向）が継続される。
【００４４】一方上記状態から右センサアーム１７ｂの揺動によりフォトカプラ２１が作動する（遮光されフォトトランジスタがＯＦＦとなる）と、ゲート回路１のＮＡＮＤ回路Ａの両入力にＨが入力されるとともに、ＮＡＮＤ回路ＢにはＬとＨが入力され、ＮＡＮＤ回路ＡからＬが、ＮＡＮＤ回路ＢからＨが出力される。そして手動スイッチ１８及びマルチレバー８が未操作の場合、ゲート回路２のＮＡＮＤ回路ＣにＬとＨが、ＮＡＮＤ回路Ｄの両入力にＨが入力され、ＮＡＮＤ回路ＣからＨが出力されるとともに、ＮＡＮＤ回路ＤからＬが出力される。
【００４５】これによりゲート回路３のＡＮＤ回路Ｅ及びＡＮＤ回路Ｇのすべての入力にＨが入力されるとともにＡＮＤ回路Ｆの入力にＨ，Ｈ，Ｌが入力され、ＡＮＤ回路ＥからＨが、ＡＮＤ回路ＦからＬが、ＡＮＤ回路ＧからＨが出力され、パワートランジスタ３７がＯＦＦに、パワートランジスタ３６及びパワートランジスタ３８がONになり、方向自動スイッチ１８が点灯するとともに左ソレノイド３２が作動し、左サイドクラッチが切り方向に作動し、機体２の走行方向が左方向に変更される。
【００４６】また左センサアーム１７ａの揺動によりフォトカプラ２３が作動（遮光されフォトトランジスタがＯＦＦ）した場合は、ＮＡＮＤ回路ＡとＮＡＮＤ回路Ｂの作動、ＮＡＮＤ回路ＣとＮＡＮＤ回路Ｄの作動、ＡＮＤ回路ＥとＡＮＤ回路Ｆの作動が、前述のフォトカプラ２１が作動した場合の逆となり、パワートランジスタ３６がＯＦＦに、パワートランジスタ３７及びパワートランジスタ３８がONになり、方向自動スイッチ１８が点灯するとともに右ソレノイド３３が作動し、右サイドクラッチが切り方向に作動し、機体２の走行方向が右方向に変更される。
【００４７】以上のように方向自動スイッチ１８がONであり、手動スイッチ１３及びマルチレバー８が操作されていないときは、方向自動スイッチ１８が継続的に点灯し、方向センサ１７（左右センサアーム１７ａ，１７ｂ）の作動により、ディバイダ１４が株間に位置するように機体２の走行方向が自動制御（方向自動制御）される。
【００４８】一方上記方向自動制御中に機体２の走行方向を左側に変更すべく手動スイッチ１３の左操向の操作（接点Ｌを接地させる）を行うと、ＮＡＮＤ回路Ｃの一方の入力にＬが入力されるため、フォトカプラ２１の作動に無関係にＮＡＮＤ回路ＣからＨが出力されるとともに、ＡＮＤ回路Ｆ及びＡＮＤ回路Ｇの入力にフォトカプラＬ２３の作動に無関係に少なくとも１つのＬが入力され、右ソレノイド３３が非作動，左ソレノイド３２が作動状態となり、方向自動スイッチ１８が消灯すると共に、機体２の走行方向が左方向に変更される。
【００４９】また方向自動制御中に機体２の走行方向を右側に変更すべく手動スイッチ１３の右操向の操作（接点Ｒを接地させる）を行うと、ＮＡＮＤ回路Ｄの一方の入力にＬが入力されるため、フォトカプラ２３の作動に無関係にＮＡＮＤ回路ＤからＨが出力されるとともに、フォトカプラ２１の作動に無関係にＡＮＤ回路Ｅ及びＡＮＤ回路Ｇの入力に少なくとも１つのＬが入力され、左ソレノイド３２が非作動，右ソレノイド３３が作動状態となり、方向自動スイッチ１８が消灯すると共に、機体２の走行方向が右方向に変更される。
【００５０】さらに上記方向自動制御中に機体２の走行方向を左側に変更すべくマルチレバー８を左に揺動させる（左操向操作する）と、ロータリスイッチ１１（左スイッチ１１ａ）が接地され、方向センサ１７及び手動スイッチ１３の作動に無関係にＡＮＤ回路Ｅ，ＡＮＤ回路Ｆ，ＡＮＤ回路Ｇのそれぞれの入力に少なくとも１つＬが入力され、ＡＮＤ回路Ｅ，ＡＮＤ回路Ｆ，ＡＮＤ回路ＧからＬが出力され、両ソレノイド３２，３３が非作動状態となり、方向自動スイッチ１８が消灯し、前述のように左サイドクラッチが機械的に（操作機構９を介して）切り作動させられ、機体２の走行方向が左方向に変更される。
【００５１】なおマルチレバー８の右操向操作（右に揺動）を行う場合も、ロータリスイッチ１１（右スイッチ１１ａ）が接地されるため、上記同様方向センサ１７及び手動スイッチ１３の作動に無関係にＡＮＤ回路Ｅ，ＡＮＤ回路Ｆ，ＡＮＤ回路Ｇのそれぞれの入力に少なくとも１つＬが入力され、ＡＮＤ回路Ｅ，ＡＮＤ回路Ｆ，ＡＮＤ回路ＧからＬが出力され、両ソレノイド３２，３３が非作動状態となり、方向自動スイッチ１８が消灯し、前述のように右サイドクラッチが機械的に（操作機構９を介して）切り作動させられ、機体２の走行方向が右方向に変更される。
【００５２】また方向自動スイッチ１８のＯＦＦ状態においては、方向自動スイッチ１８のランプ部分に電源が供給されず、方向自動スイッチ１８が消灯する他、方向センサ１７側とゲート回路１（ＮＡＮＤ回路Ａ及びＮＡＮＤ回路Ｂの一方の入力）側に電源が供給されないため、ＮＡＮＤ回路Ａ及びＮＡＮＤ回路Ｂの一方の入力が抵抗を介して接地され、両ＮＡＮＤ回路Ａ，Ｂに常に少なくとも１つＬが入力され、方向センサ１７の作動に無関係にＮＡＮＤ回路Ａ及びＮＡＮＤ回路Ｂから常にＨが出力される。
【００５３】すなわち制御装置１９における方向センサ１７の制御部分であるセンサゲート回路４３と方向センサ１７の作動が停止し、方向センサ１７の出力端子２６，２７の接地が開放され、ＮＡＮＤ回路Ａ及びＮＡＮＤ回路Ｂの方向センサ１７の出力端子２６，２７が接続されている入力に常にＨが入力される。
【００５４】これにより手動スイッチ１３及びマルチレバー８が未操作の場合、ゲート回路２のＮＡＮＤ回路Ｃ及びＮＡＮＤ回路Ｄの入力に共にＨが入力され、ＮＡＮＤ回路Ｃ及びＮＡＮＤ回路ＤからＬが出力され、ゲート回路３のＡＮＤ回路Ｅ及びＡＮＤ回路Ｆの入力にＨ，Ｈ，ＬがＡＮＤ回路Ｇのすべての入力にＨが入力され、パワートランジスタ３６及びパワートランジスタ３７がＯＦＦに、パワートランジスタ３８がONになり、いずれのソレノイド３２，３３も作動せず、両サイドクラッチが入り作動し、機体２の走行（方向）が継続される。
【００５５】そして上記状態から機体２の走行方向を左側に変更すべく手動スイッチ１３の左操向の操作を行い、接点Ｌを接地させると、ＮＡＮＤ回路Ｃの一方の入力にＬが入力されるため、ＮＡＮＤ回路ＣからＨが出力されるとともに、ＡＮＤ回路Ｆ及びＡＮＤ回路Ｇの入力に少なくとも１つのＬが入力され、右ソレノイド３３が非作動状態になると共に、左ソレノイド３２が作動状態となり、機体２の走行方向が左方向に変更される。
【００５６】また機体２の走行方向を右側に変更すべく手動スイッチ１３の右操向の操作を行い、接点Ｒを接地させると、ＮＡＮＤ回路Ｄの一方の入力にＬが入力されるため、ＮＡＮＤ回路ＤからＨが出力されるとともに、ＡＮＤ回路Ｅ及びＡＮＤ回路Ｇの入力に少なくとも１つのＬが入力され、左ソレノイド３２が非作動状態となると共に、右ソレノイド３２が作動状態となり、機体２の走行方向が右方向に変更される。
【００５７】さらに上記状態（方向自動スイッチがＯＦＦの状態）において機体２の走行方向を左側に変更すべくマルチレバー８の左操向の操作（左に揺動）を行うと、ロータリスイッチ１１（左スイッチ１１ａ）が接地され、手動スイッチ１３の作動に無関係にＡＮＤ回路Ｅ，ＡＮＤ回路Ｆ，ＡＮＤ回路Ｇのそれぞれの入力に少なくとも１つＬが入力され、ＡＮＤ回路Ｅ，ＡＮＤ回路Ｆ，ＡＮＤ回路ＧからＬが出力され、両ソレノイド３２，３３が非作動状態となり、左サイドクラッチが機械的に切り作動させられ、機体２の走行方向が左方向に変更される。
【００５８】なおマルチレバー８の右操向の操作（右に揺動）を行う場合も、ロータリスイッチ１１（右スイッチ１１ｂ）が接地されるため、上記同様手動スイッチ１３の作動に無関係にＡＮＤ回路Ｅ，ＡＮＤ回路Ｆ，ＡＮＤ回路Ｇのそれぞれの入力に少なくとも１つＬが入力され、ＡＮＤ回路Ｅ，ＡＮＤ回路Ｆ，ＡＮＤ回路ＧからＬが出力され、両ソレノイド３２，３３が非作動状態となり、右サイドクラッチが機械的に切り作動させられ、機体２の走行方向が右方向に変更される。
【００５９】つまり操作系自動選択装置３１により方向センサ１７の作動より手動スイッチ１３の操作（作動）が優先して作用して機体２の走行方向が変更され、また方向センサ１７の作動及び手動スイッチ１３の操作（作動）よりマルチレバー８の操作が優先して機体２の走行方向が変更され、方向センサ１７により方向自動制御が行われているとき以外は、方向自動スイッチ１８のランプ側の回路内に設けられた、ＡＮＤ回路Ｇ，パワートランジスタ３８等による手動スイッチ１３及びマルチレバー８の操作に対応するスイッチ装置５５によって方向自動スイッチ１８が確実に消灯される。
【００６０】このため上記のように方向自動制御が備えられた本実施形態のコンバインは、方向自動制御中であっても手動スイッチ１３及びマルチレバー８による手動の機体２の操向操作（手動操作系）が優先され、容易にオペレータが機体２の走行を任意に操向する事ができ、また手動操作系においても手動スイッチ１３の操向操作よりマルチレバー８の操向操作が優先されるためオペレータの操作ミスや勘違いにより、手動スイッチ１３とマルチレバー８とを互いに逆方向に機体２の走行方向を変更するように操作した場合でもマルチレバー８の操向操作により機体２が走行するため、機体操向のハンチング現象等の誤動作が防止され、機体２の操向フィーリングが向上する。
【００６１】特に機体２の作動状態（エンジンが始動されており、第１電源端子４７及び方向自動スイッチ１８，両ソレノイド３２，３３の一端側に電源が供給されている状態）においては、方向自動スイッチ１８が切り（ＯＦＦ）の時でも、安定化電源３９により手動スイッチ１３及びマルチレバー８のロータリスイッチ１１の作動を制御する微調節ゲート回路４４及び操向ゲート回路４６は作動する構造となっており、方向自動制御が行われていないときでも手動スイッチ１３により機体２の操向を微調節することができると共に、手動スイッチ１３の操作より操向レバー８の操作が優先されて機体２の操向が行われる。
【００６２】このため上記同様に機体操向の誤動作等が無く、また方向自動制御のＯＮ，ＯＦＦを意識することなく容易に手動操作系によって機体２の操向を行うことができる。つまり方向自動スイッチ１８のＯＮ，ＯＦＦ以外の煩雑な操作等を行うことなく、方向自動スイッチ１８のＯＮ，ＯＦＦにかかわらず手動スイッチ１３による機体２の操向（微調節）を容易に行うことができる。
【００６３】一方前述のように制御装置１９における方向センサ１７の制御部分であるセンサゲート回路４３と方向センサ１７には方向自動スイッチ１８を経由した同一経路で電源が入力されているため、方向自動スイッチ１８のＯＮ，ＯＦＦで方向センサ１７とセンサゲート回路４３の作動状態が同時に変化し、方向センサ１７が稼働状態の時のみ方向センサ１７によるアクチュエータ（ソレノイド）の制御（方向自動制御）が行われる。これにより方向センサ１７による自動制御の誤動作が防止されるとともに、この誤動作防止用の機構（回路）が比較的シンプルに構成される。
【００６４】さらに手動スイッチ１３又はマルチレバー８の操作により方向自動スイッチ１８が消灯せしめられるため、オペレータが機体２の操向を手動で行っている（方向センサ１７の作動により制御されていない）ことを容易に確認することができる他、手動スイッチ１３やマルチレバー８の操作により方向自動スイッチ１８が消灯すると共に左右のソレノイド３２，３３が上記手動操作系の操作に応じて作動するため、手動操作系の作動チェックを工場等の騒音下においても方向自動スイッチ１８の点灯及び消灯により容易に行うことができ、分解・組立・調節時のメンテナンス等を容易に行うことができる。
【００６５】なお前述のように方向センサ１７と制御装置１９側との間の出力の配線と電源の配線をカプラ５１，５２によってそれぞれ独立して（個別に）断接させることができるため、電源配線のみを接続した状態で方向センサ１７の出力チェックをカプラ５１側で行うことができ、方向センサ１７が本実施形態のようにフォトカプラ２１，２３等の電子回路を使用したもので作動に電源が必要なセンサを使用したものであっても、方向センサ１７の作動チェック等を容易に行うことができる。
【００６６】また方向センサ１７と制御装置１９側との間の配線において電源側の配線を切断し、出力側の配線のみを接続した場合には、方向センサ１７の両出力は接地される（フォトカプラ２１，２３が遮光された状態と同じ状態となる）ため、制御装置１９側の作動チェックをより容易に行うこともできる。つまり方向センサ１７と制御装置１９側との出力配線と電源配線を独立して断接することで方向センサ１７及び制御装置１９の作動チェック等を容易に行うことができ、トラブルの切り分け作業等が容易になる。そして上記制御装置１９の作動チェック等には前述の方向自動スイッチ１８の点灯及び消灯によるチェックを利用することができる。
【００６７】
【発明の効果】以上のように構成される本発明の構造によれば、方向センサの作動により機体の走行方向が変更されている際、逆方向に機体の走行方向を変更させるように微調節操作部又は操向レバーが操作されると、微調節操作部又は操向レバーの操作が優先されて機体が走行し、微調節操作部と操向レバーとを互いに逆方向に機体の走行方向を変更するように操作した場合に操向レバーの操作が優先されて機体が走行するため、機体操向のハンチング現象等の誤動作が防止され、機体の操向フィーリングが向上するという効果がある。
【００６８】また微調節操作部又は操向レバーの操作により報知装置の作動が停止せしめられるため、オペレータが機体の操向を手動で行っている（方向センサの作動により制御されていない）ことを容易に確認することができるほか、微調節操作部や操向レバーの作動を報知装置により容易にチェックすることができるという効果もある。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
|
| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）２月１３日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 誠
|
| 【公開番号】 |
特開平１１−２２５５０８ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）８月２４日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−４８８５６ |
|