| 【発明の名称】 |
管理機の多連式作業機 |
| 【発明者】 |
【氏名】新井 弘之
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| 【要約】 |
【課題】前輪と後輪の間の腹部に複数の作業機を左右方向に吊設した場合、両側の作業機の接地性が悪くなっていた。
【解決手段】機体フレームより作業機装着装置Ｃを介して複数の作業機を装着する多連式作業機において、作業機装着装置の後部にツールバー２３を横設し、該ツールバーの左右方向中央位置に中央作業機Ｄを固定し、ツールバーの側部には平行リンクを介してサイド作業機ＤＳを装着した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体フレームより作業機装着装置を介して複数の作業機を装着する多連式作業機において、作業機装着装置の後部にツールバーを横設し、該ツールバーの左右方向中央位置に中央作業機を固定し、ツールバーの側部には平行リンクを介してサイド作業機を装着したことを特徴とする管理機の多連式作業機。
【請求項２】 前記中央作業機よりユニバーサルジョイントを介してサイドに動力を伝動したことを特徴とする請求項１記載の管理機の多連式作業機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用管理機に装着する作業機、特に、機体フレームの前部に前一輪、後部に後二輪を支持する三輪型乗用管理機の腹部に装着する多連作業機の作業深さを改善する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、前後方向に機体フレームを配置し、該機体フレームの前部には操向輪としての前輪を一輪配し、後部には後輪を二輪配して三輪駆動式とし、更に、該前輪と後輪との間の腹部に作業機を作業機装着装置を用いて吊設した乗用管理機は公知となっている。この乗用管理機では、複数条の管理作業を同時に行うために左右方向に条数分の作業機を配し、ＰＴＯ軸より入力した動力を左右方向に配置した伝動軸に伝えて、各作業機に動力を伝達していた。また、機体フレームからは、左右方向に別のフレームを突出し、該フレームと各作業機との間に圧縮バネを配して、作業機を圃場に押し付けるように付勢していた。この際、各作業機は、作業機装着装置に固定されるか、あるいは伝動軸を中心に回動可能に設けられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、各作業機が作業機装着装置に固定されていると、圃場の傾斜や凹凸に対応できないため、左右いずれかの作業機に過負荷がかかり作業機の寿命を縮めることとなる。また、各作業機が伝動軸を中心に回動可能に設けられている場合は、耕耘爪などの接地性は改善されるが、作業機の後部に取り付けられた培土板などが地面に対して傾斜して、該培土板が圃場に食い込み過ぎたり、逆に食い込み不足になったりし、適正な培土高さを確保できないという問題を生じた。本発明は、以上の点に鑑み、作業機全体の対地姿勢を変えずに圃場への接地性を向上させ、圃場の傾斜や凹凸に対応す可能な多連式作業機を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。すなわち、請求項１の如く、機体フレームより作業機装着装置を介して複数の作業機を装着する多連式作業機において、作業機装着装置の後部にツールバーを横設し、該ツールバーの左右方向中央位置に中央作業機を固定し、ツールバーの側部には平行リンクを介してサイド作業機を装着したものである。
【０００５】また、請求項２の如く、前記中央作業機よりユニバーサルジョイントを介してサイドに動力を伝動したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明する。図１は腹部に中耕ロータリを装着し上昇させた状態の乗用管理機の全体側面図、図２は同じく乗用管理機の全体平面図、図３は作業機装着装置の側面図、図４は左右のサイド作業機の支持構成を示す側面図一部断面図、図５は左右方向中央の中央作業機の支持構成を示す側面図一部断面図、図６は多連式作業機全体の支持構成を示す平面図一部断面図である。
【０００７】まず、本発明に係わる三輪型乗用管理機Ａの全体構成を図１、図２により説明する。三輪型乗用管理機Ａにおいて、前後方向に延びた機体フレーム１の後部に運転部Ｂが配され、該機体フレーム１の後端部にはエンジンＥが搭載され、ミッションケースＭによって走行変速し、該ミッションケースＭの下部に配するリアアクスルケース４より後輪駆動ケース５を介して後輪３・３が駆動される。前記ミッションケースＭからは動力伝達軸を機体フレーム１内に挿通させ、該機体フレーム１の前部にはフロントケース７を設け、該フロントケース７下部に鉛直方向を軸芯として左右回動可能に前輪駆動ケース８を装着し、該前輪駆動ケース８に一輪の前輪２を支持して駆動できるようにして、三輪駆動車を構成している。
【０００８】また、前記エンジンＥはボンネット１０によって被装され、該ボンネット１０の前方にはミッションケースＭ及び後輪３を被装する車体カバー１１が配され、該車体カバー１１上には運転席１２が載置され、該運転席１２前方の機体フレーム１上にはステアリングコラム１３が立設されている。該ステアリングコラム１３の上部より上方にはステアリングハンドル１４が突出され、該ステアリングコラム１３の右側部にはアクセルレバー１５が突出されるとともに、左側部にキースイッチ１６が配置されている。
【０００９】また、前記前輪２と後輪３との間の腹部には作業機装着装置Ｃが配され、該作業機装着装置Ｃの他端にはヒッチ２１が掛止され、該ヒッチ２１からは左右方向に棒状のツールバー２３が延出されている。該ツールバー２３の中央部と左右側部に、取付け位置を変更可能に複数の作業機Ｄが装着され、複数条の管理作業を行えるようにしている。尚、作業機Ｄとしてはロータリ耕耘機、雑草を取り除く熊手形状のレーキ等が配置できる。
【００１０】以上のような全体構成から成る三輪型乗用管理機Ａおいて、作業機装着装置Ｃについて、図３により説明する。前記機体フレーム１の前下部（フロントケース７の後方位置）に、左右一対のブラケット１８・１８が下方に突出され、該ブラケット１８・１８の後部には上下に支持軸１６９・１７０が横架されている。上方の支持軸１６９の両端部に上リンク１９・１９の前部が枢支され、下方の支持軸１７０両端部に下リンク２０前部が枢支されている。前記上リンク１９・１９は前後方向に直線状に形成するリンクであり、機体フレーム１の左右幅に略等しい間隔に設けられている。前記下リンク２０・２０は平面視で「ハ」字状に形成され、下リンク２０・２０後端部の左右間隔が広げられており、機体フレーム１幅より広げて設けられ、該上リンク１９と下リンク２０とによって固定される作業機Ｄが安定して昇降できるようにしている。更に、上リンク１９と下リンク２０の途中部は連結アーム１６０によって連結され、平行リンクが構成されている。
【００１１】また、前記上リンク１９・１９の前端部を枢支する支持軸１６９の左右中央部には昇降シリンダ２２の基部が枢支され、下リンク２０・２０の途中部を連結した連結ピン１６３の左右中央部に昇降シリンダ２２のロッド２２ａが枢支されることにより、前記平行リンクの左右方向の中央位置に昇降シリンダ２２が介装されている。前記上リンク１９の後端部にはフック部１９ａが形成され、下リンク２０の後端には横方向に軸芯を有する筒状のカラー１６５が固設され、該カラー１６５とフック部１９ａがヒッチ２１に掛止される。
【００１２】前記ヒッチ２１は、上リンク１９後端の前記フック部１９ａを掛止する上連結部２１ａ・２１ａと、下リンク２０・２０後端の前記カラー１６５を連結する下連結部２１ｂ・２１ｂより成り、該下連結部２１ｂと上連結部２１ａは左右方向に延出する断面視四角形の筒状のツールバー２３に固設されている。上連結部２１ａは、ツールバー２３の上面に固設され、その上部には係止ピンが横設されている。また、下連結部２１ｂ・２１ｂは、ツールバー２３の下面に、上連結部２１ａ・２１ａよりも外側に固設されている。該下連結部２１ｂ・２１ｂの左右側板の内側面には、側面視逆Ｌ型に形成する係止板１６７・１６７が固設され、該係止板１６７中央下方には、下リンク２０のカラー１６５端部が係合され、更に、該下連結部２１ｂの左右側板には、固定ピン１６８が挿入されている。
【００１３】以上により、作業開始時の作業機の取り付け、作業時の作業機高さの調整、或いは、作業終了時や圃場間の移動時の作業機の取り外しの際に、昇降シリンダ２２を伸縮させることで、作業機装着装置Ｃを介してツールバー２３を昇降させることができるのである。
【００１４】次に、作業機Ｄについて、図４、図５、図６により説明する。作業機Ｄは、前記ツールバー２３の左右方向の中央位置と左右側部位置に装着部２８・２８’を介して装着される。左右側部位置にサイド作業機ＤＳを装着する装着部２８は、図４、図６に示すように、上下方向に長い固設体２８ａと、ロータリチェーンケース２５の上部側面に固定した支持体２８ｂより成り、該固設体２８ａの上部は筒状部を形成し、該筒状部にはツールバー２３が挿入固定されている。該固設体２８ａの後部には上下に支持軸１７３・１７４が横架され、上方の支持軸１７３の両端部には上リンク１７１・１７１の前部が枢支され、下方の支持軸１７４の両端部には下リンク１７２・１７２の前部が枢支されている。該上リンク１７１・１７１の後端部は、支持体２８ｂの前部の上方に横架された支持軸１７５に枢支され、下リンク１７２・１７２の後端部は、支持体２８ｂの前部の下方に横架された支持軸１７６に枢支され、これにより平行リンクを構成している。なお、該左右のサイド作業機ＤＳの装着部２８・２８はツールバー２３上を左右に摺動でき、任意位置においてボルトを締めつけることにより固設できる。
【００１５】左右中央位置に作業機Ｄを装着する装着部２８’は、図５、図６に示すように、ツールバー２３下面に直接固設する固設体２８’ａと該固設体２８’ａ後面に固設する左右のステー２８ｂ’・２８ｂ’より形成される。作業機装着装置Ｃの上リンク１９と下リンク２０で形成される前記平行リンクにより、中央作業機Ｄは、対地姿勢を正常に保ったまま圃場の傾斜や凹凸に応じた昇降が可能となるのである。ここで前記平行リンク機構を適用しないのは、該左右中央位置の作業機Ｄが後述の動力入力ケース３６と一体であるため、上下動はあまり好ましくないからである。
【００１６】本実施例では、前記支持体２８ｂ及びステー２８ｂ’・２８ｂ’によって支持される作業機Ｄとして、ロータリ耕耘機の例を挙げて説明する。該ロータリ耕耘機は、ツールバー２３に外嵌する装着部２８と、該装着部２８後部に連結された支持体２８ｂまたはステー２８ｂ’・２８ｂ’に固定されるロータリチェーンケース２５と、該ロータリチェーンケース２５下部に軸支した耕耘軸に植設した耕耘爪２６と、該耕耘爪２６を被装するカバー２７等より構成され、前記ロータリチェーンケース２５の中途部から後方にはビーム２９を突設し、該ビーム２９にはゲージ輪３０と畝立てを行う培土板３１が固設されている。
【００１７】前記支持体２８ｂ及びステー２８ｂ’・２８ｂ’にはチェンーケース２５上部に形成した軸受け部２５ａが枢支され、該軸受け部２５ａの軸心部には動力軸３８が挿入され、チェンーケース２５内のスプロケットやチェーンを介して動力を伝達し、耕耘軸を駆動できるようにしている。前記ツールバー２３の左右方向中央位置には動力入力ケース３６が固設されており、該動力入力ケース３６の入力軸には、前記ミッションケースＭ下部より前方に突出されたＰＴＯ軸３５からユニバーサルジョイント３７を介して動力が伝達される。該動力入力ケース３６から、側方に動力軸３８・３８が突出され、該動力軸３８が前記チェーンケース２５上部内に挿入され、各ロータリ耕耘機に動力が伝達されるのである。
【００１８】なお、前記ユニバーサルジョイント３７は、スプライン軸や、多角形軸によって形成した伝動軸３７ａと、該伝動軸を摺動自在に嵌入する嵌合筒３７ｂより構成され、作業機装着装置Ｃによって昇降したときに、ミッションケースＭと作業機Ｄとの間隔が変更しても、ユニバーサルジョイント３７が伸縮して作業機Ｄに動力が伝達されるようにしている。また、前記動力軸３８にも、ユニバーサルジョイント３７と同様に、スプライン軸や多角形軸によって形成した伝動軸３８ａと、該伝動軸３８ａを摺動自在に嵌入する嵌合筒３８ｂから成るユニバーサルジョイントを用い、左右のサイド作業機ＤＳと左右中央位置の中央作業機Ｄとの間隔を変更した場合、あるいは左右位置の作業機Ｄが圃場の表面状況に追随して上下動した場合でも、動力軸３８は伸縮して動力を伝達できるようにしている。
【００１９】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。すなわち、機体フレームより作業機装着装置を介して複数の作業機を装着する多連式作業機において、作業機装着装置の後部にツールバーを横設し、該ツールバーの左右方向中央位置に中央作業機を固定し、ツールバーの側部には平行リンクを介してサイド作業機を装着したので、圃場表面形状の影響が大きい左右位置の作業機の接地性が向上し過負荷による機械寿命の劣化を防止できるとともに、作業機後部の培土板による培土高さを適正に保つことができる。
【００２０】請求項２の如く、中央作業機よりユニバーサルジョイントを介してサイドに動力を伝動したので、作業機の着脱が容易となり保守管理を短時間に行えるとともに、圃場に応じて左右位置の作業機の左右方向の位置を変える場合、或いは、作業機が圃場の表面形状に応じて大きく上下する場合にも、各作業機への動力の伝動を確実に行うことができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）２月１７日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２２５５０４ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）８月２４日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−３４６７７ |
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