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【発明の名称】 播種複合作業機
【発明者】 【氏名】下村 剛

【氏名】木村 重利

【氏名】菅野 鋭三

【氏名】田辺 義男
【要約】 【課題】均平作業により形成される土溜まりを低い丘状の土溜まりに修正し、播種後において圃場に水を張ったとき、成育に悪影響を及ぼす程の深浅が形成されることのないようにし、播種後の鎮圧作業において鎮圧ロ−ラに圃場の土が付着することのないように改良を施し、付着土による圃場表面の均平状態の破壊を防止する。

【解決手段】作業機前部にアッパリンク、ならびにロアリンクの取り付け部を備え、この取り付け部は直接、あるいは間接的に砕土装置にあり、この砕土装置の作業進行方向後方位置に均平装置、作溝装置、さらには、播種覆土装置および鎮圧ローラが配置装着された播種複合作業機であり、前記アッパリンクとその取り付け部には、アッパリンクと作業機との間に作業進行方向に沿った平面内で一定距離だけ自由に移動することができるフリ−ゾ−ンがあって、トラクタのもつリフト機構によりロアリンクをリフトしたとき少なくとも砕土装置の後の均平装置は前記鎮圧ロ−ラを支点として実際のリフト量より少ないリフト量だけリフトされることで土溜を解消するように構成する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 少なくとも、３点リンクヒッチ機構と、リフト機構を搭載したトラクタに対して装着させれる播種複合作業機において、作業機前部にアッパリンク、ならびにロアリンクの取り付け部を備え、この取り付け部は直接、あるいは間接的に砕土装置にあり、この砕土装置の作業進行方向後方位置に均平装置、作溝装置、さらには、播種覆土装置および鎮圧ローラが配置装着された播種複合作業機であり、前記アッパリンクとその取り付け部には、アッパリンクと作業機との間に作業進行方向に沿った平面内で一定距離だけ自由に移動することができるフリ−ゾ−ンがあって、トラクタのもつリフト機構によりロアリンクをリフトしたとき少なくとも砕土装置の後の均平装置は前記鎮圧ロ−ラを支点として実際のリフト量より少ないリフト量だけリフトされることで土溜を解消するように構成したことを特徴とする播種複合作業機。
【請求項２】 フリ−ゾ−ンはアッパリンクのヒッチ部が作業進行方に沿って垂直面内で移動できるように作業機に直接形成されていることを特徴とする請求項１記載の播種複合作業機。
【請求項３】 フリ−ゾ−ンはアッパリンクのヒッチ部が作業進行方に沿って垂直面内で所定の範囲内で回転できるように作業機に直接形成されていることを特徴とする請求項２記載の播種複合作業機。
【請求項４】 フリ−ゾ−ンはアッパリンクを取り付けるオ−トヒッチ部材に作業進行方向に沿って垂直面内で移動できるようにオ−トヒッチ部材に形成されていることを特徴とする請求項１記載の播種複合作業機。
【請求項５】 フリ−ゾ−ンはアッパリンクを取り付けるオ−トヒッチ部材のヒッチピンが作業進行方向に沿って垂直面内で移動できるように作業機に形成されていることを特徴とする請求項１記載の播種複合作業機。
【請求項６】 鎮圧ロ−ラにはその周長より長い土付着防止帯が巻装されている構成としたことを特徴とする請求項１記載の播種複合作業機。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、播種複合作業機に関し、さらに詳しくは、圃場の均平化をより精確に行い、これにより均一収穫を期待する播種作業を行うことを目的に開発された播種複合作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】圃場作業機として、耕起、不耕起栽培を問わず圃場の耕耘、砕土作業、均平作業、播種を目的とした作溝作業、施肥作業を行う個々の作業機は従来より広く知られているところであって、これらの作業を関連付けて二つ以上の作業を行うことで能率向上を図った作業機、いわゆる複合作業機も広く知られている。例えば、稲作農作業においての複合作業機としては、直播作業に先立ち、予め圃場条件を均一化するために、浅い位置での砕土、耕耘作業を行い、その後を均平にし、さらに播種に適した肥料を施す施肥作業を行い、その後播種のための播種に播種溝を形成し、これに播種するとともに、覆土、鎮圧する作業機が知られている。具体的には、特開平９−２７５７１４号に示されているところで、これに示されたものは、ロ−タリ耕耘機による耕耘作業後をこの作業機がもつ砕土板の下端部により地ならしを施し、さらに、転圧ロ−ラによって鎮圧を加え、播種溝を形成後、播種し、覆土する作業機である。このように、複合的に農作業を行うものは前記公報に記載されたものだけではなく、その公報に従来例としてう挙げられているように枚挙にいとまのない程であって、特開平６−２０９６１３号公報、実公平４−４９８５７号公報、実公平６−２０３３４号公報などが挙げられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の播種複合作業機により圃場に対し播種を行う場合表面の比較的浅い位置を耕耘した後、何らかの手段により均平作業を施すのであるが、作業が進行して圃場の最終地点、言い換えると、トラクタの回行に必要な枕地部分近くでは均平板により寄せられた土が移動させられて、均平装置の直前に土溜りができ、圃場の均平平面に比べて高い丘状の部分が形成される。さらに詳しくはこの状態は図１４に示されているように均平に形成された圃場中央部Ｔと比べて一段高くなった丘ｋが形成される。この丘ｋのために圃場に水を張った場合に圃場表面に深浅が生じ、これがため種籾の生育にばらつきが生じ、圃場均一多収穫による反収の増加を図ることができない。この原因はトラクタの移動に従いこれにヒッチされた作業機が備える均平板が圃場表面の土を寄せて移動する関係から、作業の一行程の終端位置において土溜まりが形成されるのである。また、作業機の最終行程において播種後の圃場に対して鎮圧作業を施す目的から鎮圧ロ−ラを用いることが一般に行われているが、この鎮圧ロ−ラに対して土質によっては圃場表面の土が付着し鎮圧ロ−ラの表面に実質的な凹凸が形成されて播種後の圃場表面が凸凹状になる問題があった。上述のように、理想圃場のように畦際まで均平にすることができないという問題とともに、鎮圧ロ−ラによる圃場の鎮圧作業においては、トラクタの上下動がそのまま鎮圧ロ−ラの上下動となって伝わり、圃場表面の鎮圧状態が不均一になるという問題もあり、加えて、鎮圧ロ−ラに表土が付着して圃場表面に凹凸を形成してしまう心配を払拭することができない。
【０００４】そこで、本発明は、播種作業に先立って行う均平作業により山状の土溜まりが形成されるが、これをわずかに高いだけの低い丘状の土溜まりに修正し、播種後において圃場に水を張ったとき、成育に悪影響を及ぼす程の深浅が形成されることのないようにするとともに、播種後の鎮圧作業において鎮圧ロ−ラに圃場の土が付着することのないように改良を施し、付着土による圃場表面の均平状態の破壊を防止しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するため、本発明は少なくとも、少なくとも、３点リンクヒッチ機構と、リフト機構を搭載したトラクタに対して装着させれる播種複合作業機において、作業機前部にアッパリンク、ならびにロアリンクの取り付け部を備え、この取り付け部は直接、あるいは間接的に砕土装置にあり、この砕土装置の作業進行方向後方位置に、均平装置、作溝装置、さらには、播種覆土装置および鎮圧ローラが配置装着された播種複合作業機であり、前記アッパリンクとその取り付け部には、両者の間に作業進行方向に沿った平面内で一定距離だけ自由に移動することができるフリ−ゾ−ンがあって、トラクタのもつリフト機構によりロアリンクをリフトすると少なくとも均平装置は前記鎮圧ロ−ラを支点としててこ運動になり実際のリフト量より少ないリフト高さだけリフトされることで土溜を解消するように構成したことを特徴とするものである。さらに、 フリ−ゾ−ンはアッパリンクのヒッチ部が作業進行方に沿って垂直面内で所定の範囲内で回転できるように作業機に直接形成されていることを特徴とするものであり、これにより、ヒッチピンが移動する長孔を形成することなく簡単に構成することができる。さらにまた、フリ−ゾ−ンはアッパリンクを取り付けるオ−トヒッチ部材のヒッチピンが作業進行方向に沿って垂直面内で移動できるように作業機に形成されていることを特徴とするものである。これにより、オ−トヒッチ形式の作業機においてもフリ−ゾ−ンを形成することができ、土溜の形成を防止することができ均平圃場の形成に寄与することができる。加えて、鎮圧ロ−ラにはその周長より長い土付着防止帯が巻装されている構成としたことを特徴とするものである。したがって、均平作業中に鎮圧ロ−ラの表面に圃場条件により土が鎮圧ロ−ラの表面に付着することがなく、鎮圧ロ−ラの表面に付着した土が凸凹になって圃場表面に凹凸を形成するすることがなく完全均平作業に近い精確な作業が可能になる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面に沿って本発明の実施の形態について説明する。先ず、図１は播種複合作業機の全体を示す側面図で、符号１０は縦軸を中心に回転する砕土装置としてのバ−チカルハロ−を示しており、このバ−チカルハロ−１０に対して平行四辺形のリンク２１、２２を介して播種作業機２０が取り付けられている。
【０００７】次に、播種複合作業機の各部の構成について説明を加える。先ず砕土装置としてバ−チカルハロ−１０が用いられ、横軸回転のロ−タリハロ−に比較して土の上下方向の移動を抑える特長のあるもので、これは、作業幅方向に沿って配列された複数のロ−タ１１が隣り合ったロ−タが互いに反対方向の回転をするようになっていて、各ロ−タ１１は円板に取り付けられた２本の回転爪１１Ａにより構成されている。このバ−チカルハロ−はトラクタのＴＰＯ軸から供給される回転トルクにより駆動されるもので、入力軸の回転が一旦水平面での回転に変換された後歯車群を経て各ロ−タを回転させるようになっていて、隣り合った各ロ−タは互いに反対方向に回転するようになっている。
【０００８】図１に示される播種複合作業機は、トラクタ（図示省略）に対してトラクタが備える３点リンクヒッチ機構を形成するアッパリンクＵ及び左右一対のロアリンクＬにより装着されるもので、これの各リンクに対応してバ−チカルハロ−１０にはマスト１２にヒッチピン孔ｈ、マスト部材に相当する部材の下部位置に下部ヒッチピン１３が設けてある。そして、前記マスト１２に形成されているヒッチピン孔ｈはアッパリンクＵを装着するヒッチピン１４が作業進行方向に沿って長い形状でアッパリンクＵの端部が作業進行方向に対して垂直面内で適当な範囲で移動することができるようになってフリ−ゾ−ンｈを形成している。このアッパリンクＵを取りつけるヒッチピン１４の移動は後述するように本発明における最も重要な点であり、このフリ−ゾ−ンｈ内での移動によりトラクタのリフト動作がそのまま作業機に伝達されることがないのである。
【０００９】さらに、このバ−チカルハロ−１０には側面視平行四辺形を形成する１本の上部平行リンク１５、２本の下部平行リンク１６がそれぞれ枢着ピン１５Ａ、１６Ａの一端部が取り付けられ、平行リンク１５、１６の他端部は枢着ピン１５Ｂ、１６Ｂを介して播種作業機２０が取り付けられている。これらの平行リンクの枢着ピン１５Ｂ、１６は直接播種作業機に取り付けられているのではなく、Ａ型フレ−ム１７に対して取り付けられており、このＡ型フレ−ム１７は播種作業機２０が備える連結用のＡ型フレ−ムに対して連結されるようになっている。このＡ型フレ−ム１７と、連結用のＡ型フレ−ムについては後で詳しく説明する。
【００１０】そして、前記平行リンク１５にはリフトシリンダ１８のロッド１８Ａの端部がピン１８Ｂを介して枢着されており、リフトシリンダ１８の伸縮によりバ−地カルハロ−とは独立して播種作業機２０を適当にリフトさせることができるようになっている。
【００１１】バ−チカルハロ−１０には、その後方位置に均平板１９が取り付けられており、この均平板１９はバ−チカルハロ−１０のフレ−ムに対してア−ム１９Ａを介してその上端部が取り付けられており、その下端部は押しつけロッド１９Ｂと、この押しつけロッドの長さを螺合調節するねじ部１９Ｃを介して圃場表面に押しつけられている。
【００１２】そして、播種作業機２０は前記連結用のＡ型フレ−ム２１を先頭位置に備え、この連結用のＡ型フレ−ム２１の上部位置と、下部位置にリンク２２、２３の一端部がピン２２Ａ、２３Ｂにより枢着されており、各リンクの他端部はピン２２Ｂ、さらには鎮圧ロ−ラ２４の回転軸２４Ａに対して枢着されている。前記ピン２２Ｂは播種作業機２０の最後尾に配置された鎮圧ロ−ラ２４の回転軸２４を支えるフレ−ム２５の上端部間を連結固定している横フレ−ム２５Ａから張り出しているフレ−ム２６Ａに位置している。
【００１３】播種作業機２０は、最後部位置に配置されたいる前記鎮圧ロ−ラ２４の表面には鎮圧ロ−ラ２４の周長より長い、土の付着防止のためのチュ−ブ状の付着防止シ−ト２４Ｘが幅いっぱいに巻つけられており、圃場の土と鎮圧ロ−ラ２４とが直接に接触することがないようなっている。この付着防止シ−ト２４Ｘは剥離性に優れた材質により形成されていて、鎮圧ロ−ラ２４が回転する度に付着防止シ−ト２４Ｘに土が付着しても土の重量で変形することでその土を圃場に落とすことができるようになっている。また、前記鎮圧ロ−ラ２４の前位置には、一対の開溝ディスク２６、２７が幅方向に沿って配置されている軸受け装置４０によって一定間隔に取り付けられており、この開溝ディスク２６Ｘ、２７Ｘの回転移動により形成される溝中に肥料と、種子を落下させるために肥料タンク２８、種子タンク２９がフレ−ム上に搭載されている。開溝ディスク２６Ｘ、２７Ｘの間隔を変更することで単条あるいは２本条の溝が形成され、単条の場合には種子のみ、２条の場合には種子と肥料をそれぞれ供給する。さらに、肥料は顆粒状のものが用いられ、種子同様に肥料タンク２８、種子タンク２９の底部に設けてある繰り出しロ−ラをもつ繰り出し部２８Ａ、２９Ａにより供給パイプ２８Ｂ、２９Ｂ、を介して前記開溝ディスク２６Ｘ、２７Ｘにより形成される溝２６Ｚ、２７Ｚ中にそれぞれ落下供給することができるようになっている。
【００１４】前記肥料タンク２８、種子タンク２９の下部に設けた繰り出し部２８Ａ、２９Ａには繰り出しロ−ラ（図示を省略してある）が、互いにコグベルトにより連動関係におかれており、肥料タンク２８の繰り出しロ−ラは前記鎮圧ロ−ラ２４の軸２４Ａに取り付けてあるスプロケット輪３１Ａとの間においてチェン３１により連動関係に置かれ、鎮圧ロ−ラ２４の回転が繰り出しロ−ラの回転駆動源になっている。
【００１５】前記開溝ディスク２６、２７は同一軸心をもつ支持軸ではなく、その軸心が互いに角度をもって交差する正面視状ハの字状の支持軸４１をもつ軸受け装置４０により支持されている（図４、図９）。この軸受け装置４０は支持軸４１と、これを支える軸受４２によって構成されており、この支持軸４１は中央部分にボス部４１Ａをもち、その両端には図４、図９に示すように偏心軸４１Ｘ、４１Ｙが張り出して形成されている。前記軸受４２は機体枠から伸びる支持部材４２Ａにより吊持状態で支持されている。さらに、ボス部４１Ａの両側に張り出したは偏心軸４１Ｘ、４１Ｙはボス部４１Ａの軸心に対して角度をもって交差していて、偏心軸４１Ｘ、４１Ｙの軸心は正面誌視ハの字型になっている。そして、この偏心軸４１Ｘ、４１Ｙに対して前記開溝ディスク２６、２７が取り付けられ、前記軸受４２中においてボス部４１Ａを回転させることで、開溝ディスク２６、２７の接地位置における両ディスクの間隔を選択することができるようになっている。前記ボス部４１Ａの軸受４２の外側からねじ込まれる固定ねじ４３により偏心軸４１Ｘ、４１Ｙにより設定した位置を固定することができるようになっている。この一対のディスク２６、２７の接地部分における間隔が形成する溝、言い換えると肥料用溝Ｍと、種子用溝Ｓとの間隔になる（図１０）。したがって、一対のディスク２６、２７の接地部分における間隔は前記偏心軸４１Ｘ、４１Ｙがボスに対してどの程度に偏心するかで決定される。以上の説明では、肥料用溝Ｍを形成する都合から一対のディスク２６、２７の内ディスク２６の径が大きく、種子を形成するためのディスク２７の径が小さくなっている。同一の径で形成された一対の開溝ディスク２６、２７の場合には接地部分における両ディスクの間隔によっては一本の溝にもなり２本の溝にもなり、その溝の間隔は選択できるが、深さは同じになっている。
【００１６】前記開溝ディスク２６、２７の後方位置には形成される肥料用溝２６Ｚ、種子用溝２７Ｚに対して覆土する覆土板３２があって、作業機の移動に伴い、開溝ディスク２６、２７の後方位置において前記ディスクが掘り起こした土を溝に対して前記溝に土を被せることができるようになっている。この覆土板３２は板状の形状のものに限らず覆土ディスクに置き換えて実施することができ、作業機の能力や対象圃場の規模などにより選択して設ける。この場合、平面視上覆土ディスクの配置形状は逆ハ状となり、進行方向前側が広く開き、後方が閉じた形となる。覆土板を採用した場合各開溝ディスクが形成する溝の傍に形成される山状の凸条を前記溝上に移動させる機能があればよい。
【００１７】前記Ａ型フレ−ム１７と連結用のＡ型フレ−ム２１について以下説明する。Ａ型フレ−ム１７におけるピン１６は図５に示すように、フレ−ムの下端部の補強を機能をもったクロスシャフト状になっており、その両端部が幅方向外側に突出した状態になっている。さらに、Ａ型フレ−ム１７の頂点位置にはピンを受けるピン受け１７Ｘが形成されており、その軸心は前後方向を向いている。このＡ型フレ−ム１７は角型の材料により形成されており、各材料の面、とくに外側の面と前側の面より荷重負担を行うことができるようになっている。
【００１８】これに対し、このＡ型フレ−ム１７が負担する連結用のＡ型のフレ−ム２１はチャンネル材２１Ａ、２１Ａにより形成されており、各チャンネル材２１Ａの解放面が内側を向いていて、前記Ａ型フレ−ム１７が連結用のＡ型フレ−ム２１の下側から各チャンネル材で形成される空間２１Ｘ内に前記Ａ型フレ−ム１７の各面が接触した状態で収容されるようになっている。各チャンネル材の頂部は合掌型に組み立てられ、その頂部位置には連結ピン２１Ｙを挿通するピン受け２１Ｚが形成されている。また、チャンネル材２１Ａの中間位置には補強材２１Ｂが渡されて剛性が増している。
【００１９】また、図２に示す本発明の実施形態では、図１におけるフリ−ゾ−ンｈを長い孔に代えて可動的なものにした例である。すなわち、トラクタのアッパリンクＵの端部はバ−チカルハロ−１０に対して枢着軸５１を介して短いア−ム５２が取り付けられており、このア−ム５２の他端部にはＵ型のくぼみ５３Ａをもった規制ア−ム５３が設けられている。この規制ア−ム５３は前記くぼみ５３Ａがバ−チカルハロ−１０に設けてあるストッパピン５４を中心に揺動可能になって、くぼみ５３Ａの両端部がストッパ５３Ｂになっている。このストッパ５３Ｂ間がフリ−ゾ−ンｈとして機能することができる、言い換えると、このストッパ５３Ｂ間だけ前記ア−ム５２が揺動可能領域になっている。言い換えると、アッパリンクＵのヒッチピン１２の直線的な移動を一旦回転運動に変換し、その回転範囲の規制によりフリ−ゾ−ンの範囲を決めている。
【００２０】またさらに、図３に示すものはトラクタと作業機の装着を容易にするオ−トヒッチ形式を採用した実施の形態であって、これではバ−チカルハロ−１０の前部にはアッパヒッチピン５１があり、このアッパオ−トヒッチピン５１の側面視上の真下にはロアオ−トヒッチクロスシャフト５２が設けられている。
【００２１】そして、前記アッパヒッチピン５１は、バ−チカルハロ−１０の前部の部材に形成されている長孔５４の中に嵌っており、この長孔５４の範囲内で作業進行方向に沿って移動することができるようになっている。この長穴５４がフリ−ゾ−ンｈなっていて、トラクタのリフト作業に対応して適当な位置に前記アッパヒッチピン５１が移動するのである。
【００２２】さらに、これらのヒッチピン５１、５２を捕捉するオ−トヒッチ部材６０があり、このオ−トヒッチ部材６０は図１１、図１２に示すように、逆Ｕ型をした門型部材６１の下端部両側に垂直面に沿ったプレ−ト６２、６２をもち、この両プレ−ト６２の下端位置にはロアリンクＬを装着するためのロアリンクヒッチピン６３が設けてある。前記門型部材６１の頂部中央位置には上面が開放されているフック６４があって作業機寄りの部分がフック部６４Ａになっており、このフック６４のトラクタ側の端部はトラクタ寄りに張り出したアッパリンク取り付け座６４Ｂになっている。
【００２３】さらに、前記プレ−ト６２、６２には前記ロアオ−トヒッチクロスシャフト５２を捕捉するフック溝６５が作業機側を開放された状態で形成されている。そして、このロアオ−トヒッチクロスシャフト５２がフック溝６５中に収容された状態を保持させるためにフック溝６５の傍にはフック６６がピン６６Ａにより枢着されており、このフック６６を回転させるための揺動フック６７が前記プレ−ト６２、６２にピン６７Ａにより枢着されている。このピン６７Ａにはトグルばねが取り付けられ揺動フック６７を図１２において左回転させる習性が与えられている。これにより揺動フック６７は常時フック６６の端部の段部に噛み合ってフック溝６５を閉じるようになっている。この揺動フック６７と前記フック６６との関係はヒッチ操作レバ−６８を引き上げか押し下げるかで、その下端部に取り付けてある揺動フック６７を回転させることで、前記フック６６を枢着ピン６６Ａを中心として自然回転させ、例えば、ヒッチピン操作レバ−６８を引き上げたときフック溝６５に収容されたロアオ−トヒッチクロスシャフト５３を前記フック溝６５中の捕捉固定状態から解放することができるようになっている。このフック６６を回転させるためには、トラクタに対して作業機が装着されていないときには起立状態におかれているヒッチ操作レバ−６８を押し下げることで回転させ、これにより前述のように揺動フック６７の端部がフック６６のフック部６６Ｂとの反対端部を押して、フック部６６Ｂの開放部を閉塞することができるようになっている。このヒッチ操作レバ−６８の頂部には実際の操作に便利なように操作レバ−６８Ａが起立していて、オ−トヒッチ作業を作業者が手動により行うことができるようになっている。図１１、図１２において符号６９はヒッチ操作レバ−６８がトラクタ側に倒れ込まないようにしたストッパを示している。
【００２４】次に、オ−トヒッチ作業について説明を加える。先ず、トラクタのアッパリンクＵを予めオ−トヒッチ部材６０のアッパリンク取り付け座６４Ｂに対して取り付け、さらに、ロアリンクＬをロアリンクヒッチピン６３に取り付けることでオ−トヒッチ部材６０をトラクタに対して一体化する。そして、バ−チカルハロ−１０に対してこのオ−トヒッチ部材６０を装着することでトラクタとバ−チカルハロ−１０とを装着するのであって、先ず、オ−トヒッチ部材６０をリフトした状態にしてトラクタをバ−チカルハロ−１０に対して後退させながら、フック部６４Ａによりアッパヒッチピン５１を下側から引っかけ、バ−チカルハロ−１０の前部をリフトさせる。これにより前側の上端部において１点支持された状態になったバ−チカルハロ−１０は自重によりアッパヒッチピン５１を中心とした回転を起こし、オ−トヒッチ部材６０のフック溝６５中にロアオ−トヒッチクロスシャフト５２が導入される。この状態になったとき、操作レバ−６８Ａを押し下げることでフック６６を回転させ、フック部６６Ｂによりバ−チカルハロ−１０が備えるロアオ−トヒッチクロスシャフト５２を捕捉する。これによりトラクタと、作業機を直装状態で一体化することができる。
【００２５】また、バ−チカルハロ−１０と、その後部に連結してある播種作業機２０とは両者Ａ型フレ−ムによる連結してあるので、この連結状態を解除するには先ず、トラクタのリフト機構によりバ−チカルハロ−１０と播種作業機２０をリフトし、播種機２０を別途設けたスタンドによりその前部を浮かせた状態に保ち、Ａ型フレ−ムからロックピン２１Ｙを抜き取り、バ−チカルハロ−１０のみをリフトダウンさせることでＡ型フレ−ム１７を連結用のＡ型フレ−ム２１の空間２１Ｘから脱出させることで両者の結合状態を解除する。これによりバ−チカルハロ−１０と、播種作業機２０とを分離独立させることができる。言い換えると、それぞれを独立した作業に使用することができる。
【００２６】次に、本発明に係る播種複合作業機の使用状態について説明する。先ず、均平状態に整備された圃場に対して播種作業は行われるのであるが、その表面の比較的浅い部分をバ−チカルハロ−１０のロ−タ１１により耕起し、いったん圃場表面を軟らかくした後の圃場表面を均平板１９により均平して播種床を形成する。そして、形成された播種床に播種溝を形成しながら、この播種溝に種子タンク２９から種子を供給するとともに、肥料タンク２８からは顆粒状の肥料を肥料溝に対してそれぞれ供給パイプ２８Ａ、２９Ａを経由して供給する。供給された種子や、さらには肥料には覆土ディスク、あるいは、覆土板３２による覆土が施される。
【００２７】このとき、バ−チカルハロ−１０に備えてある均平板１９は圃場の表面土を寄せながら移動するので、これにより作業一工程の終端位置（枕地部分）では寄せられた土が図１１のように盛り上がって土溜りｋが形成される。この土溜りｋは圃場においては枕地に沿って形成されるので、作業の最終段階に枕地の長さ方向に沿って作業を施し、圃場全表面を均平に近づけるためにこの土溜りをできるだけ解消させる作業を行う必要がある。このとき、均平板１９の高さに変化を与えずに前記播種作業の場合と同様の状態で行ったのでは土溜りｋの位置を移動させるだけになり、土溜りｋを解消するに至らないことになる。そこで、本発明において枕地に対して作業を施すには、均平板１９の高さをわずかだけ上昇させることで土溜りｋの上部を削り、比較的高さが低く、平らな丘ｋ1 に修正する。
【００２８】そのために、均平板１９をトラクタの出力を用いて上昇させるのであるが、トラクタのリフト機構を直接的に均平板１９に伝達したのでは土溜りｋの上部を削るための微妙な高さ制御を行い難いのである。そこで、リフト操作により均平板１９をリフトさせようとしてトラクタのロアリンクをリフト機構の出力によりリフトさせるのであるが、このとき作業機全体（バ−チカルハロ−１０と、播種作業機２０との一体的なもの）は、作業全体の最後尾に位置する鎮圧ロ−ラ２４の接地点（あるいは鎮圧ロ−ラの中心軸）を支点としたリフト状態になり、均平板１９が実際のリフト高さより低い高さだけリフトされることになる。
【００２９】すなわち、トラクタのアッパリンクＵのヒッチピン１４はフリ−ゾ−ンｈの範囲内で自由に作業進行方向に沿って移動することができるようになっているので、トラクタのリフト機構が実際にリフト作業をした場合、そのリフト力はまずロアリンクＬに作用する。このときアッパリンクＵのヒッチピン１４はフリ−ゾ−ンｈに沿って後方に移動することになる。この時の移動距離はリフト高さにより決められるのである。フリ−ゾ−ンｈにより移動が許容されている範囲では実際のリフト高さ分だけ作業機全体はリフトされることがなく、許容された範囲（フリ−ゾ−ン）を越える分リフトが行われた場合に初めて作業機はリフトされる。このリフトにおいて作業機全体は、鎮圧ロ−ラ１９の接地点を支点として作業機が前上り状態にさせられる。言い換えると、作業機全体が鎮圧ロ−ラ２４の接地点を支点としたてこ杆となり、そのてこ杆の中間位置に存在する均平板１９はてこ比に従いロアリンクＬに加えられるリフト高さより低いものになる。
【００３０】さらに、詳しくは鎮圧ロ−ラの接地点を支点としててこ運動になるために作業機の最前部は、ロアリンクＬのヒッチ点におけるリフト高さに比較して、てこ杆の中間位置にあることになる均平板１９は、そのリフト高さは低くなり、土溜りｋを削るのに適当な高さにおかれる。土溜りｋを削る高さ十分でないときには２、３度にわたって枕地の修正作業を行う。これにより枕地における土溜りｋは圃場中央部Ｔの均平部分に比較してやや高いものではあるが全体として低いものになり、圃場に水を張った場合に圃場中央部と、枕地部分との高低差は極めて小さいので圃場環境をほぼ同一にすることができる。
【００３１】
【発明の効果】以上の説明からうえ明らかなように、本発明の播種複合作業機によれば、作業一行程の終端位置に形成される均平板により寄せられる土の山、即ち、土溜まりを解消するために、土溜まりの存在する枕地において作業機をリフトさせると、均平板は実際のリフト高さより低い状態になり、この状態において移動することで土溜りを削りとることができ、これにより枕地に形成された土溜りを比較的高さの低い平らなものすることができ、圃場環境の均一化を図ることができる。また、フリ−ゾ−ンはアッパリンクのヒッチ部が作業進行方に沿って垂直面内で移動できるように作業機に直接形成されていること、これにより直装形式によるトラクタとの装着に都合がよい。さらに、 フリ−ゾ−ンはアッパリンクのヒッチ部が作業進行方向に沿った垂直面内で所定の範囲内で回転できるように形成されていることで、これによりヒッチピンの移動を許容する長孔を形成することなく比較的簡単に構成することができる。
【００３２】さらにまた、オ−トヒッチ形式の作業機においてもフリ−ゾ−ンを形成することができ、土溜りの形成を防止することができ均平圃場の形成と、直播作業に寄与することができる。加えて、鎮圧ロ−ラにはその周長より長い土付着防止帯が巻装されている構成としたので、均平作業中に鎮圧ロ−ラの表面に圃場条件によっては、圃場の土が付着するのを確実に抑えることができ、鎮圧ロ−ラの表面に付着した土が凸凹になって作業中に圃場表面に凹凸を形成するようなことが全くなく、完全均平に近い精確な作業が可能になる。
【出願人】 【識別番号】３９１０５７９３７
【氏名又は名称】スガノ農機株式会社
【出願日】 平成１０年（１９９８）２月１０日
【代理人】 【弁理士】
【氏名又は名称】木下 茂 （外１名）
【公開番号】 特開平１１−２２５５０２
【公開日】 平成１１年（１９９９）８月２４日
【出願番号】 特願平１０−４４４４１