| 【発明の名称】 |
水田作業機のマーカ操作装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】児島 祥之
【氏名】松木 直樹
【氏名】山下 眞
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| 【要約】 |
【課題】格納操作手段の構造の簡素化を図る。
【解決手段】自走機体１にリンク機構２を介して水田用の作業装置３を昇降自在に連結し、作業装置３を自走機体１に対して駆動昇降する油圧シリンダ４を設け、横外方に突出して走行に伴い次回走行時の機体走行基準線を圃場面に引く作用姿勢と内方に引退した格納姿勢とに切り換え揺動自在な左右一対の線引きマーカを設け、作業装置３の上昇位置への上昇に伴い作用姿勢にある線引きマーカを格納姿勢に揺動させる格納操作手段を設け、格納操作手段を構成するに、作業装置３の昇降に伴い自走機体１に対して左右向き軸芯周りに揺動するように油圧シリンダ４を設け、作業装置上昇時における油圧シリンダ４の揺動に伴い強制移動されて線引きマーカのそれぞれを格納姿勢に揺動させる左右一対の操作具３３Ｌ，３３Ｒを設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 自走機体にリンク機構を介して水田用の作業装置を昇降自在に連結し、前記作業装置を自走機体に対して駆動昇降する油圧シリンダを設け、横外方に突出して走行に伴い次回走行時の機体走行基準線を圃場面に引く作用姿勢と内方に引退した格納姿勢とに切り換え揺動自在な左右一対の線引きマーカを設け、前記作業装置の上昇位置への上昇に伴い作用姿勢にある線引きマーカを格納姿勢に揺動させる格納操作手段を設けてある水田作業機において、前記格納操作手段を構成するに、作業装置の昇降に伴い自走機体に対して左右向き軸芯周りに揺動するように前記油圧シリンダを設け、作業装置上昇時における油圧シリンダの揺動に伴い強制移動されて線引きマーカのそれぞれを格納姿勢に揺動させる左右一対の操作具を設けてある水田作業機のマーカ操作装置。
【請求項２】 前記油圧シリンダの揺動に伴い操作具を強制移動させる操作部が、油圧シリンダのうち自走機体に左右向き軸芯周りに揺動自在に装着するためのブラケットである請求項１記載の水田作業機のマーカ操作装置。
【請求項３】 前記操作具それぞれの格納位置への移動に伴い操作具に自動係合して操作具を格納位置に各別に固定する格納ロック具を設け、前記油圧シリンダに対する制御弁を操作するための昇降レバーの作業用下降位置での左右揺動により揺動した側の格納ロック具を解除作動させる連係手段を設けてある請求項１又は２記載の水田作業機のマーカ操作装置。
【請求項４】 前記操作具それぞれの格納位置への移動に伴い操作具に自動係合して操作具を格納位置に各別に固定する格納ロック具を設け、一方向に沿っての中立位置からの移動により油圧シリンダに対する制御弁を操作する中立復帰型の昇降レバーの前記一方向とは異なる方向に沿っての中立位置からの移動により移動方向に対応した側の格納ロック具を解除作動させる連係手段を設けてある請求項１又は２記載の水田作業機のマーカ操作装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自走機体にリンク機構を介して水田用の作業装置を昇降自在に連結し、前記作業装置を自走機体に対して駆動昇降する油圧シリンダを設け、横外方に突出して走行に伴い次回走行時の機体走行基準線を圃場面に引く作用姿勢と内方に引退した格納姿勢とに切り換え揺動自在な左右一対の線引きマーカを設け、前記作業装置の上昇位置への上昇に伴い作用姿勢にある線引きマーカを格納姿勢に揺動させる格納操作手段を設けてある田植機など水田作業機のマーカ操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】格納操作手段を構成するに、従来では、特開平７‐２８９０４２号公報に見られるように、リンク機構のアッパーリンクにこれと一体に上下に揺動する押圧アームを連設し、作業装置上昇時におけるアッパーリンクと一体の押圧アームに押圧揺動されて線引きマーカを格納姿勢に揺動させる操作具を設けたり、或いは、特開平９‐１６３８１５号公報に見られるように、リンク機構のアッパーリンクにこれと一体に揺動する引き上げアームを設け、作業装置上昇時における引き上げアームにロッドを介して引き上げ揺動されて線引きマーカを格納姿勢に揺動させる操作具を設けていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のいずれの技術によるときも、アッパーリンクに押圧アームや引き上げアームを連設する構造となるため、格納操作手段が構造複雑なものとなっていた。
【０００４】本発明の目的は、格納操作手段の構造の簡素化を図る点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【０００６】〔特徴〕自走機体にリンク機構を介して水田用の作業装置を昇降自在に連結し、前記作業装置を自走機体に対して駆動昇降する油圧シリンダを設け、横外方に突出して走行に伴い次回走行時の機体走行基準線を圃場面に引く作用姿勢と内方に引退した格納姿勢とに切り換え揺動自在な左右一対の線引きマーカを設け、前記作業装置の上昇位置への上昇に伴い作用姿勢にある線引きマーカを格納姿勢に揺動させる格納操作手段を設けてある水田作業機において、前記格納操作手段を構成するに、作業装置の昇降に伴い自走機体に対して左右向き軸芯周りに揺動するように前記油圧シリンダを設け、作業装置上昇時における油圧シリンダの揺動に伴い強制移動されて線引きマーカのそれぞれを格納姿勢に揺動させる左右一対の操作具を設けてある点にある。
【０００７】〔作用〕本第１発明によるときは、作業装置の昇降に伴い自走機体に対して左右向き軸芯周りに揺動するように油圧シリンダを設けることにより、作業装置上昇時、操作具を油圧シリンダ自体で直接に強制移動させて線引きマーカを格納姿勢に揺動させるようにしてあるから、操作具を強制移動させるために油圧シリンダに押圧アームや引き上げアームを連設する必要がない。
【０００８】〔効果〕従って、本第１発明によれば、構造簡単に操作具を強制移動させることができて、格納操作手段の構造の簡素化を図ることができるようになった。
【０００９】請求項２に係る本第２発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００１０】〔特徴〕上記本第１発明の特徴において、前記油圧シリンダの揺動に伴い操作具を強制移動させる操作部が、油圧シリンダのうち自走機体に左右向き軸芯周りに揺動自在に装着するためのブラケットである点にある。
【００１１】〔作用〕本第２発明によるときは、油圧シリンダのうち自走機体に左右向き軸芯周りに揺動自在に装着するための丈夫なブラケットを、油圧シリンダの揺動に伴い操作具を強制移動させる操作部としてあるから、接当などにより操作具を強制移動させる際の操作部の変形などを極力抑制することができる。
【００１２】〔効果〕従って、本第２発明によれば、特別な補強構造を設けることなく構造簡単に油圧シリンダの揺動に伴う操作具の強制移動を確実で信頼性の高いものにできるようになった。
【００１３】請求項３に係る本第３発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００１４】〔特徴〕上記本第１発明や本第２発明の特徴において、前記操作具それぞれの格納位置への移動に伴い操作具に自動係合して操作具を格納位置に各別に固定する格納ロック具を設け、前記油圧シリンダに対する制御弁を操作するための昇降レバーの作業用下降位置での左右揺動により揺動した側の格納ロック具を解除作動させる連係手段を設けてある点にある。
【００１５】〔作用〕本第３発明によるときは、操作具それぞれの格納位置への移動に伴い格納ロック具がその操作具に自動係合して操作具を格納位置に固定するようにしてあるから、作業装置を下降させた場合に格納位置に位置する線引きマーカが不測に作用姿勢に揺動することを防止するための線引きマーカの格納位置でのロックを忘れずに、また、特別な操作を必要とすることなく確実に行える。
【００１６】しかも、連係手段を設けて、油圧シリンダに対する制御弁を操作するための昇降レバーの作業用下降位置での左右揺動により揺動した側の格納ロック具を解除作動させるようにしてあるから、特別な操作具を要することなく、適切なタイミングで線引きマーカを作用姿勢に切り換えることができる。
【００１７】〔効果〕従って、本第３発明によれば、線引きマーカの格納位置でのロック操作性に優れ、しかも、線引きマーカの作用姿勢への切り換え操作構造が簡単なもので済むようになった。
【００１８】請求項４に係る本第４発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００１９】〔特徴〕上記本第１発明や本第２発明の特徴において、前記操作具それぞれの格納位置への移動に伴い操作具に自動係合して操作具を格納位置に各別に固定する格納ロック具を設け、一方向に沿っての中立位置からの移動により油圧シリンダに対する制御弁を操作する中立復帰型の昇降レバーの前記一方向とは異なる方向に沿っての中立位置からの移動により移動方向に対応した側の格納ロック具を解除作動させる連係手段を設けてある点にある。
【００２０】〔作用〕本第４発明によるときは、操作具それぞれの格納位置への移動に伴い格納ロック具がその操作具に自動係合して操作具を格納位置に固定するようにしてあるから、作業装置を下降させた場合に格納位置に位置する線引きマーカが不測に作用姿勢に揺動することを防止するための線引きマーカの格納位置でのロックを忘れずに、また、特別な操作を必要とすることなく確実に行える。
【００２１】しかも、連係手段を設けて、油圧シリンダに対する制御弁を操作するための昇降レバーの昇降方向とは異なる方向への操作により格納ロック具を解除作動させるようにしてあるから、特別な操作具を要することなく、線引きマーカを作用姿勢に切り換えることができる。
【００２２】〔効果〕従って、本第４発明によれば、線引きマーカの格納位置でのロック操作性に優れ、しかも、線引きマーカの作用姿勢への切り換え操作構造が簡単なもので済むようになった。
【００２３】
【発明の実施の形態】水田作業機の一例である乗用型田植機は、図１に示すように、乗用型の自走機体１の後部に四連リンク機構２を介して水田用の作業装置の一例である苗植付装置３を昇降自在に連結し、前記苗植付装置３を自走機体１に対して駆動昇降するための油圧シリンダ４を設け、図６に示すように、左右横外方に突出して走行に伴い次回走行時の機体走行基準線を圃場面に引く作用姿勢と内方に引退した格納姿勢とに切り換え揺動自在な左右一対の線引きマーカ５Ｌ，５Ｒを前記苗植付装置３に装着し、マーカ操作装置を設けて構成されている。
【００２４】前記自走機体１は、操舵用の左右一対の駆動前輪６と左右一対の駆動後輪７とを備えた機体フレーム８にエンジン９と搭乗運転部１０とを搭載して構成されている。前記駆動前輪６は、走行・植付ミッションケース１１を介して機体フレーム８に支持されており、駆動後輪７は、車軸ケース１２を介して機体フレーム８に支持されている。
【００２５】前記四連リンク機構２は、図２〜図５に詳しく示すように、前後方向の中間部で互いに連結材１３ａを介して連結された左右一対のロアーリンク１３の前端それぞれを機体フレーム８に第１左右向き軸芯Ｐ１周りに上下揺動自在に連結し、一つのアッパーリンク１４の二股状前端部それぞれを機体フレーム８に第２左右向き軸芯Ｐ２周りに上下揺動自在に連結し、苗植付装置３をローリング自在に支持する縦リンク１５の下端部分を前記ロアーリンク１３の後端に第３左右向き軸芯Ｐ３周りに揺動自在に連結し、前記縦リンク１５の上端部をアッパーリンク１４の後端に第４左右向き軸芯Ｐ４周りに揺動自在に連結して構成されている。前記ロアーリンク１３を機体フレーム８に連結する手段は、図２，図３に示すように、機体フレーム８に左右外方に突出する状態で固着した左右一対の第１支軸１６に、ロアーリンク１３の前端部に固着したボス１７を回転自在に嵌合させ、この嵌合状態を第１支軸１６にねじ込み装着したボルト１８で抜け止めする手段である。前記アッパーリンク１４を機体フレーム８に連結する手段は、図２〜図４に示すように、機体フレーム８に支持させた左右一対の第２支軸１９のそれぞれに、二股状前端部に固着したボス２０を回転自在に嵌合させる手段であって、機体フレーム８に第２支軸１９を支持させるように機体フレーム８に固着した軸受けボス２１へのボス２０の軸芯方向での接当により、機体フレーム８に対する軸芯方向位置が規制されるようになっている。前記縦リンク１５をロアーリンク１３の後端部に連結する手段は、図２，図３，図５に示すように、ロアーリンク１３それぞれの後端部に固着のボス２２にわたる第３支軸２３を、ロアーリンク１３に形成の左右一対の軸孔２４を挿通させて抜け止めする手段であり、縦リンク１５をアッパーリンク１４の後端部に連結する手段は、図２，図３，図５に示すように、縦リンク１５に形成の軸孔２５とアッパーリンク１４の後端部に固着のボス２６とにわたり第４支軸２７を抜け止め状態に挿通させる手段である。
【００２６】前記苗植付装置３は、左右方向に設定ストロークで往復移動する苗のせ台３Ａと、この苗のせ台３Ａの往復移動に連動して作動することにより苗のせ台３Ａ上の苗を植付単位量ずつ取り出して圃場面に植え付ける回転式の苗植付機構３Ｂと、走行に伴い圃場面を滑走して植付予定箇所を整地する複数の接地フロート３Ｃとを、縦リンク１５にローリング自在に装着される植付フレーム３Ｄに組み付けて構成されている。前記接地フロート３Ｃのうちセンターフロートは、植付フレーム３Ｄの圃場面からの高さ、つまり、植付深さを植付フレーム３Ｄに対する揺動姿勢をもって検出するためのセンサフロートであり、この苗植付装置３への伝動系には、苗植付装置３への動力伝達を断続する植付クラッチ３Ｅがミッションケース１１に内装される状態で介装されている。
【００２７】前記油圧シリンダ４は、図２，図３に示すように、第３支軸２３に枢支連結した引き上げ部材２８と第２支軸１９とにわたって架設されており、圧油供給に伴い短縮作動することにより四連リンク機構２を上昇揺動させ、排油状態となることにより伸長作動を許容されて四連リンク機構２の重量による下降揺動を行わせるものである。つまり、油圧シリンダ４による昇降に伴いアッパーリンク１４には引っ張り力のみが作用するようになっており、油圧シリンダ４は、図７の（イ）（ロ）に示すように、昇降の伴い自走機体１、つまり、機体フレーム８に対して第２左右向き軸芯Ｐ２周りに揺動する。この油圧シリンダ４と引き上げ部材２８との間には、サスペンションスプリング２９が介装されている。そして、油圧シリンダ４は、シリンダチューブ４Ａとピストンロッド４Ｂとシリンダチューブ４Ａのボトムに取り付けた二股状のブラケット４Ｃとからなり、この油圧シリンダ４の第２支軸１９への取付け手段は、図２〜図４に示すように、ブラケット４Ｃをアッパーリンク１４のボス２０に当て付けて軸芯方向位置を規制する状態で第２支軸１９に回転自在に軸支させる手段である。前記引き上げ部材２８は、二股状のものであって、これを第３支軸２３に取り付ける手段は、図２，図３，図５に示すように、引き上げ部材２８の二股状端部に固着したボス３０のそれぞれをロアーリンク１３のボス２２と縦リンク１５との間に介装させて軸芯方向位置を規制する状態で第３支軸２３に回転自在に軸支させる手段である。
【００２８】前記油圧シリンダ４に対する制御弁３９は、油圧シリンダ４を短縮作動させるように油圧シリンダ４に圧油を供給する上昇状態と、油圧シリンダ４の伸長作動を許容するように油圧シリンダ４から排油させる下降状態と、油圧シリンダ４の作動を停止するように油圧シリンダ４に対する圧油供給・排油を停止する中立状態とに切り換え操作自在なものである。
【００２９】前記搭乗運転部１０の運転座席１０Ａの脇には、上昇位置と下降位置と作業用（植付用）下降位置と中立位置とに揺動操作自在な昇降レバー４０が設置されている。
【００３０】そして、前記昇降レバー４０が中立位置に位置するとき、制御弁３９を中立状態に切り換えるとともに植付クラッチ３Ｅを切り作動させ、昇降レバー４０が上昇位置に位置するとき、制御弁３９を上昇状態に切り換えるとともに植付クラッチ３Ｅを切り作動させ、昇降レバー４０が下降位置に位置するとき、植付深さを設定深さとするためのセンサフロート３Ｃに基づく制御弁３９の自動制御を行わせるとともに植付クラッチ３Ｅを切り作動させ、昇降レバー４０が植付用下降位置に位置するとき、植付深さを設定深さとするためのセンサフロート３Ｃに基づく制御弁３９の自動制御を行わせるとともに植付クラッチ３Ｅを入り作動させるように構成されている。
【００３１】前記マーカ操作装置は、各線引きマーカ５Ｌ，５Ｒを作用姿勢に揺動付勢するスプリング３１と、格納操作手段と、格納ロック手段と、ロック解除手段とを設けて構成されている。
【００３２】前記格納操作手段は、苗植付装置３の上昇位置への上昇に伴い作用姿勢にある線引きマーカ５Ｌ，５Ｒを格納姿勢に揺動させる手段であって、具体的には、図２，図３に示し、図７の（イ）（ロ），図８，図９に詳しく示すように、第５左右向き軸芯Ｐ５周りでの揺動により作用姿勢と格納姿勢とに変更自在で作用姿勢から格納姿勢に揺動することにより対応する線引きマーカ５Ｌ，５Ｒをスプリング３１の付勢力に抗して作用姿勢から格納姿勢にレリーズワイヤ３２Ｌ，３２Ｒを介して揺動させる左右一対の操作具３３Ｌ，３３Ｒを機体フレーム８のうち油圧シリンダ４のブラケット４Ｃの近くに取付け、油圧シリンダ４の上昇作動時におけるブラケット４Ｃの第２左右向き軸芯Ｐ２周りでの揺動に伴い作用姿勢に位置する操作具３３Ｌ，３３Ｒのそれぞれを格納姿勢に強制的に押圧揺動させる左右一対の操作部４Ｌ，４Ｒをブラケット４Ｃに一体形成して構成されている。なお、操作部４Ｌ，４Ｒのうち操作具３３Ｌ，３３Ｒに接当する部分は、ローラ３４から構成されている。
【００３３】前記格納ロック手段は、図２，図３に示し、図７の（イ）（ロ），図８，図９，図１０に詳しく示すように、上下向き軸芯ＰＬ，ＰＲ周りでの揺動により格納姿勢にある操作具３３Ｌ，３３Ｒのうち対応するものに対して係脱自在で係合することにより操作具３３Ｌ，３３Ｒのスプリング３１の付勢力による作用姿勢側への揺動を阻止する左右一対の格納ロック具３５Ｌ，３５Ｒを機体フレーム８に取り付け、これら格納ロック具３５Ｌ，３５Ｒのそれぞれを係合姿勢に各別に揺動付勢するロックスプリング３６Ｌ，３６Ｒを設け、前記操作具３３Ｌ，３３Ｒが揺動範囲のうち格納姿勢以外の姿勢にあるとき格納ロック具３５Ｌ，３５Ｒの係合部に接当して格納ロック具３５Ｌ，３５Ｒを係合解除姿勢に保持する、つまり、格納ロック具３５Ｌ，３５Ｒの係合姿勢へのロックスプリング３６Ｌ，３６Ｒによる付勢力による揺動を規制する規制面３７Ｌ，３７Ｒを操作具３３Ｌ，３３Ｒに形成して構成されている。すなわち、格納ロック具３５Ｌ，３５Ｒは、操作具３３Ｌ，３３Ｒが格納姿勢に揺動したとき規制面３７Ｌ，３７Ｒによる規制が解除されて操作具３３Ｌ，３３Ｒに自動係合するようになっている。なお、格納ロック具３５Ｌ，３５Ｒの係合部はローラ３８から構成されている。
【００３４】前記ロック解除手段は、図１１に示すように、前記昇降レバー４０を植付用下降位置において左右揺動自在に設け、この昇降レバー４０の左右揺動により揺動した側の格納ロック具３５Ｌ，３５Ｒを解除作動させる連係手段を設けて構成されている。前記連係手段は、図２，図３，図７の（イ）（ロ），図１０に示すように、左右方向にスライド自在で中立位置から左右一方向にスライドすることにより、左側の格納ロック具３５Ｌをロックスプリング３６Ｌによる付勢力に抗して係合解除姿勢に左接当部５０Ｌを介して押圧揺動させる一方、中立位置から左右反対方向にスライドすることにより、右側の格納ロック具３５Ｒをロックスプリング３６Ｒによる付勢力に抗して係合解除姿勢に右接当部５０Ｒを介して押圧揺動させるスライダー５０を設け、昇降レバー４０の植付用下降位置への移動に伴いこの昇降レバー４０に連設の操作アーム４０ａに左右方向で接当するように係合する係合具５１をスライダー５０と一体に左右方向に移動する状態にスライダー５０に付設して構成されている。
【００３５】従って、左又は右の線引きマーカ５Ｌ又は５Ｒを作用姿勢にさせた状態での植付走行から枕地での機体旋回に移行する際の苗植付装置３の上昇位置への上昇に伴い油圧シリンダ４が自走機体１に対して揺動して、油圧シリンダ４におけるブラケット４Ｃの左又は右の操作部４Ｌ又は４Ｒが作用姿勢にある左又は右の操作具３３Ｌ又は３３Ｒを格納姿勢にスプリング３１の付勢力に抗して押圧揺動させ、これに伴い左又は右の格納ロック具３５Ｌ，３５Ｒが自動係合して左又は右の操作具３３Ｌ又は３３Ｒが格納姿勢に保持される。そして、旋回後に昇降レバー４０を植付用下降位置にして作業を行う際には、昇降レバー４０を右又は左に操作して、右又は左の格納ロック具３５Ｒ又は３５Ｌを解除姿勢に切り換えることにより、格納姿勢にあった右又は左の操作具３３Ｒ又は３３Ｌに対するロックを解除して、旋回前の線引きマーカ５Ｌ又は５Ｒとは逆の右又は左の線引きマーカ５Ｒ又は５Ｌをスプリング３１の付勢力で作用姿勢に切り換えることができるのである。すなわち、苗植付装置３の上昇位置への上昇により、作用姿勢にある線引きマーカ５Ｌ又は５Ｒを格納姿勢に揺動させて、両線引きマーカ５Ｌ，５Ｒをともに格納姿勢に保持できるのであり、この状態で昇降レバー４０を植付用下降位置に操作して左右のいずれかに操作することにより、作用姿勢に切り換えるべき線引きマーカ５Ｌ又は５Ｒを選択することができるのである。
【００３６】〔別実施形態〕上記実施の形態において、図１４に示すように前記昇降レバー４０に自動位置を設け、前記植付クラッチ３Ｅを電動式に構成し、前記制御弁３９を電磁弁に構成し、図１３に示すように搭乗運転部１０のステアリングホイール１０Ｂの近くに、上下揺動自在でかつ前後揺動自在な第２の昇降レバー４１を設け、前記昇降レバー４０，４１の操作及びセンサフロート３Ｃの動作に基づいて制御弁３９及び植付クラッチ３Ｅを制御する制御装置４２を設け、ロック解除手段を次のように改変したものである。
【００３７】前記制御装置４２は、図１２に示すように、〔１〕昇降レバー４０が中立位置に操作されていることがポテンショメータ利用の位置センサ４３で検出されているとき、制御弁３９を中立状態に切り換えるとともに植付クラッチ３Ｅを切り作動させ、〔２〕昇降レバー４０が上昇位置に操作されてことが位置センサ４３で検出されているとき、制御弁３９を上昇状態に切り換えるとともに植付クラッチ３Ｅを切り作動させ、〔３〕昇降レバー４０が下降位置に操作されたことが位置センサ４３で検出されているとき、植付深さを設定深さとさせるようにセンサフロート３Ｄの揺動姿勢を検出するポテンショメータ利用のセンサ４４の検出に基づいて制御弁３９を切り換える自動昇降制御を行い、〔４〕昇降レバー４０が植付用下降位置に操作されたことが位置センサ４３で検出されているとき、植付深さを設定深さとさせるようにセンサ４４の検出に基づいて制御弁３９を切り換える自動昇降制御を行うとともに植付クラッチ３Ｅを入り作動させ、〔５〕昇降レバー４０が自動位置に操作されていることが位置センサ４３で検出されている状態で第２の昇降レバー４１が上方に揺動操作されたことがリミットスイッチ利用の上昇センサ４５で検出されたとき、植付クラッチ３Ｅの入りがリミットスイッチ利用のクラッチセンサ４６で検出されているときには植付クラッチ３Ｅを切り作動させて制御弁３９を上昇状態に切り換え、入りが検出されていないときには（つまり、切りが検出されているときには）制御弁３９を上昇状態に切り換え、その後、苗植付装置３が上限位置にまで上昇したことがリミットスイッチ利用の上限センサ４７で検出されたとき制御弁３９を中立状態に切り換え、〔６〕昇降レバー４０が自動位置に操作されていることが位置センサ４３で検出されている状態で第２の昇降レバー４１が下方に揺動操作されたことがリミットスイッチ利用の下降センサ４８で検出されたとき、植付深さを設定深さとさせるようにセンサ４４の検出に基づいて制御弁３９を切り換える自動昇降制御を行い、その後、第２の昇降レバー４１が下方に再度揺動操作されたことが下降センサ４８で検出されたとき、植付クラッチ３Ｅを入り作動させるものである。
【００３８】前記ロック解除手段は、第２の昇降レバー４１の中立位置からの前後揺動により移動方向に対応した側の格納ロック具３５Ｌ，３５Ｒを解除作動させる連係手段を設けて構成されている。前記連係手段は、図１２に示すように、昇降レバー４１の前方（反時計回りの方向）への揺動に伴い左側の格納ロック具３５Ｌをロックスプリング３６Ｌによる付勢力に抗して係合解除姿勢に引っ張り揺動させる左レリーズワイヤ５２Ｌと、昇降レバー４１の後方（時計回りの方向）への揺動に伴い右側の格納ロック具３５Ｒをロックスプリング３６Ｒによる付勢力に抗して係合解除姿勢に引っ張り揺動させる右レリーズワイヤ５２Ｒとを設けて構成されている。
【００３９】上記実施の形態では、線引きマーカ５Ｌ，５Ｒを苗植付装置、つまり、作業装置３に装着させたが、線引きマーカ５Ｌ，５Ｒを自走機体１に装着させて実施しても良い。
【００４０】上記実施の形態では、乗用型田植機への適用例を示したが、本発明は、防除機など各種の水田作業機に適用することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）１月１６日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１９６６１４ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）７月２７日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−６８３２ |
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