| 【発明の名称】 |
リバーシブルプラウ作業機 |
| 【発明者】 |
【氏名】谷水 幹夫
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| 【要約】 |
【課題】プラウ作業機の全長を短縮することで、反転作業時の不安定状態を解消すると共に、トラクタの牽引力の損失を防止し、オフセット機構を搭載した場合にも十分その機能を期待することができるようにする。
【解決手段】少なくとも、トラクタに取り付けられ、リバ−ス反転することのないマストフレ−ムと、このマストフレ−ムに対してリバ−ス反転可能に取り付けられているプラウフレ−ムと、このプラウフレ−ムに対して複数のボトムが取り付けられて構成され、各ボトムに対応してコ−ルタを備えるリバ−シブルプラウ作業機において、各ボトムの間隔に対応して配置し、かつ第１ボトムに対応する第１コ−ルタをマストフレ−ムに取り付け、次の作業行程で第１のコ−ルタに対応することができる第２のコ−ルタを前記マストフレ−ムに取り付けて構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 少なくとも、トラクタに取り付けられ、リバ−ス反転することのないマストフレ−ムと、このマストフレ−ムに対してリバ−ス反転可能に取り付けられているプラウフレ−ムと、このプラウフレ−ムに対して複数のボトムが取り付けられて構成され、各ボトムに対応してコ−ルタを備えるリバ−シブルプラウ作業機において、各ボトムの間隔に対応して配置されていて、かつ第１ボトムに対応する第１コ−ルタはマストフレ−ムに取り付けられており、次の作業行程で第１のコ−ルタに対応することができる第２のコ−ルタが前記マストフレ−ムに取り付けられて構成されたことを特徴とするリバ−シブルプラウ作業機。
【請求項２】 フロントフレ−ムに取り付けられた前部プラウフレ−ムにはフロントフレ−ムに対して作業幅方向に沿っては移動できるように構成された請求項１記載のリバ−シブルプラウ作業機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リバ−シブルプラウ作業機に関し、さらに詳しくは、多連型のプラウ作業機の全長を短縮することを目的に開発されたリバ−シブルプラウ作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来最も知られているリバ−シブルプラウ作業機、とくに複数個のボトムを備える多連型リバ−シブルプラウ作業機にあっては、このプラウフレ−ムに対して必要な数のボトムを取り付ける関係から、ボトムを取り付けるためのプラウフレ−ムが作業幅方向に対して後方斜めの方向に延びる部材となっていて、これに複数個のボトムと、これらに対応したコ−ルタが取り付けられて構成されている。さらに、リバ−シブルプラウ作業機ではトラクタに取り付けるためのマストなどを備え、このマストをもつマストフレ−ムに対してリバ−ス反転時においても回転しないマストフレ−ムに対してプラウフレ−ムがリバ−ス反転軸を中心に回転可能に取り付けられている。
【０００３】この構成を図４、図５に沿って説明する。先ず、符号１はマスト２をもつマストフレ−ムを示し、中央のマスト２に対してトラクタＴ（図面ではクロ−ラ型のトラクタ）のもつアッパ−リンクＵが取り付けられ、マストフレ−ム１の両脇下端位置にはトラクタＴのもつロアリンクＬが取り付けられるようになっている。このマストフレ−ム１に対して反転軸４を中心にリバ−ス反転させられるようにフロントフレ−ム３が取り付けられ、このフロントフレ−ム３には、後述するオフセット機構を介してボトムフレ−ム８が取り付けられており、このボトムフレ−ム８は作業幅方向に沿って延びる前部フレ−ム８Ａに対して固定するためのフレ−ムプレ−ト８Ｂとをもち、これらが一体的な構成になっている。そして、このリバ−ス反転には反転軸４とオフセットした位置に設けた反転ピン４Ａに対して伸縮自在の反転シリンダ５の下端部５Ａ（ロッドの先端部）が取り付けられており、また、この反転シリンダ５の上端部は前記マスト２に枢着されている。この反転シリンダ５の伸縮によりボトムフレ−ム８を前記反転軸４を回転中心として回転させることができるようになっている。さらに、作業進行方向に対して斜め後方に向かって延びるボトムフレ−ム８には耕幅毎に複数のボトム６が取り付けられている。例えば、図面ではボトム６は３個取り付けられ、作業進行方向に向かって右側に反転耕起するものであって、そして各ボトム６にはこれらに対応してコ−ルタ７が装備されている。また、前述のようにボトムフレ−ム８の最前部には作業幅方向に沿って長い前部フレ−ム８Ａがあって、この前部フレ−ム８Ａに対して前記ボトムフレ−ム８がフレ−ムプレ−ト８Ｂを介して取り付けられて一体的になっている。前記フロントフレ−ム３には、作業幅に沿って送りねじ９が取り付けられ、この送りねじ９には前記フロントフレ−ム３に設けてあるボス部８Ｙがねじ嵌合されていて、他端部は前部フレ−ム８Ａに固定してあるフランジ８Ｘに回転のみ許容されて取り付けられており、端部に取り付けたクランクハンドル９Ａによる回転により送りねじ９に沿ってボトムフレ−ム８をフロントフレ−ム３に沿ってを移動させることができるようになっている。すなわち、オフセット移動させることができるのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このようなプラウ作業機では、作業機の重心位置が作業機の長さ方向の後方にあるばかりが、多連形式のプラウ作業機にあっては作業幅方向に対して側方に移動した状態になり、リバ−ス反転のためにリフトすると反転軸から偏心した状態の位置に重心が存在し、しかも長さ方向の重心が後方になることから極めて不安定な状態におかれる。さらに、反転状態では全体的な重量配分、言い換えると、作業機の重心は全長の後方寄りでしかも高い位置になり、リフトした状態では極めて不安定な状態におかれる。また、作業機の重心位置が後方に位置することはトラクタによる牽引の際に牽引力を損出することになり、小型のトラクタによる作業を不可能にしてしまう。このような問題を解決するためには、プラウ作業機全体の長さを短縮する試みが行われているのであるが、それにも限界があるばかりか、オフセット機構を搭載させると第１コ−ルタがマストフレ−ムと干渉を起こし、オフセット機構が機能しないことがあって問題の根本的な解決にはならない。
【０００５】そこで、本発明は、プラウ作業機の全長を短縮することで、反転作業時の不安定状態を解消すると共に、トラクタの牽引力の損失を防止し、オフセット機構を搭載した場合にも十分その機能を期待することができるようにすることを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するため、本発明は少なくとも、トラクタに取り付けられ、リバ−ス反転することのないマストフレ−ムと、このマストフレ−ムに対してリバ−ス反転可能に取り付けられているプラウフレ−ムと、このプラウフレ−ムに対して複数のボトムが取り付けられて構成され、各ボトムに対応してコ−ルタを備えるリバ−シブルプラウ作業機において、 各ボトムの間隔に対応して配置されていて、かつ第１ボトムに対応する第１のコ−ルタはマストフレ−ムに取り付けられており、最終ボトムの作業軌跡に隣り合う位置で、かつ次の耕起反転作業の際に第１ボトムに対応する位置にコ−ルタがマストフレ−ムに取り付けられた構成であることを特徴とするものである。これにより、第１ボトムに対応するコ−ルタはリバ−ス反転させられることのないマストフレ−ムに取り付けられているので、第１ボトムに対応する第１のコ−ルタに相当するスぺ−ス分を短縮させて第１ボトムを前方に移動させることができ、作業機全体の重心位置をトラクタ寄りに移動させることになる。したがって、リバ−ス反転に際してリフトさせた場合にも安定した状態を確保することができる。
【０００７】また、上記リバ−シブルプラウ作業機において、プラウフレ−ムはマストフレ−ムに対して作業幅方向に沿っては移動できるように構成されたことを特徴とするものである。したがって、オフセット機構を機能させた場合においても第１のコ−ルタがそのオフセット動作と干渉することがない。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面に沿って本発明の実施形態について説明する。先ず、図１は本発明に係るプラウ作業機の平面図であり、図２は同じく側面図であり、さらに図３は作業状態を説明するためのボトム配列の説明平面図である。
【０００９】そして、符号１０は中央位置にマスト１１をもち、トラクタＴが備えるアッパリンクＵ、さらに下端部両側をロアリンクＬ（従来例と同様）によって装着されるマストフレ−ムを示し、このマストフレ−ム１０の平面中央位置にはリバ−ス反転させるための反転軸１２が突出しており、この反転軸１２に対して軸受部が嵌っている。この軸受部２１は前記マストフレ−ム１０に対してリバ−ス反転可能に取り付けられてフロントフレ−ム２０が取り付けられていて、さらに、前記マスト１１に上端部が取り付けられた反転シリンダ１３のロッド１３Ａが反転軸１２と偏心した位置にある反転ピン２２に取り付けられている。
【００１０】前記マストフレ−ム１０には、このマストフレ−ム１０に対して反転できるようにフロントフレ−ム２０が取り付けられ、このフロントフレ−ム２０にプラウフレ−ムが取り付けられている。このフロントフレ−ム２０に対して作業幅方向に延びる送りねじ２３が配置されており、その一端部がこのフロントフレ−ム２０側に取り付けられ、その他端部は後述する前部プラウフレ−ムに対して取り付けられたボス部２３Ａに回転のみが許容されて嵌っている。この送りねじ２３をクランクハンドル２３Ｂを回すことでフロントフレ−ム２０に対して前部プラウフレ−ムを作業幅方向に移動、即ちオフセット移動させることができるようになっている。言い換えると、フロントフレ−ム２０の長さ方向と平行に前部プラウフレ−ム２４があってこの前部プラウフレ−ム２４に雌ねじをもつボス部２４Ａがあって、前記送りねじ２３と螺合している。この前部プラウフレ−ム２４に対して、作業幅方向に対して斜め後方に延びる後部プラウフレ−ム２５があって、後部プラウフレ−ム２５の端部は補強機能を持つステ−２６Ａ、２６Ｂなどにより、フロントフレ−ム２０、さらには前部プラウフレ−ム２４と一体的になっている。
【００１１】さらに、この後部プラウフレ−ム２５にはボトム２６が３個取り付けられて、３連型のプラウ作業機を形成している。各ボトム２６にはジョインタ２６Ｘが取り付けられて、れき土の反転を確実なものしている。とくに、第２ボトム２６２と、第３ボトム２６３には各ボトムに対応して後部プラウフレ−ム２５から延びるステ−２７Ａを介してコ−ルタ２７が取り付けられており、第１ボトム２６１に対応するコ−ルタは前記後部プラウフレ−ム２５には取り付けられていない。
【００１２】そして、第１ボトム２６１に対応する第１のコ−ルタ３１は前記マストフレ−ム１０に対してＵボルト３１Ａにより取り付けられており、第１ボトム２６に対応してこのコ−ルタの移動軌跡は第１ボトム２６１の最先端部の移動軌跡に位置している。さらに、前記マストフレ−ム１０には、このコ−ルタ３１と最終ボトムとさらに一つ分のボトム分の間隔をおいた位置に第２のコ−ルタ３２がＵボルト３２Ａにより取り付けられており、前記コ−ルタ３１が図１における右反転耕起作業において機能する、右コ−ルタとなっており、コ−ルタ３２はプラウ作業機を反転させて次の作業を行う際に機能する左コ−ルタになっている。この左コ−ルタ３２の移動軌跡は前記第１ボトム２６１を反転させたときの第１ボトム２６１の移動軌跡に対応して取り付けられている。以上の説明ではコールタ３２が最終ボトムである第３ボトム２６３の作業領域の外側にあるが、ボトムの数によっては内側に移動することもある。
【００１３】次に、本発明プラウ作業機による耕起作業について説明する。作業は口開け作業後の作業について説明する。プラウ作業機は枕地から圃場の作業対象部分に対して耕起作業を施すのであって、このときには、図３に示すように第１ボトム２６に対応するコ−ルタ３１はマストフレ−ム１０に取り付けられているが、第１ボトム２６の移動軌跡の前上を移動し、コ−ルタ２７Ａ，２７Ａは第２、第３のコ−ルタ２７、２７の移動軌跡の前上を移動している。このときマストフレ−ム１０に取り付けられたコ−ルタ３２、いわゆる左コ−ルタ３２は最終ボトムである第３ボトム２６の作業領域外で、かつ、反転作業後の次の行程における第１ボトム２６の移動軌跡の前上を移動することができるように配置されている。
【００１４】また、第１ボトム２６の移動軌跡が第１コ−ルタの移動軌跡と一致しないときには、オフセット機構、すなわちクランクハンドル２３Ｂを回転させることで送りねじ２３を介して前部プラウフレ−ム２４を作業幅方向に移動させることにより互いの軌跡を一致させる。
【００１５】また、作業一行程が終了し、隣り合った耕起作業予定地に対して作業を施すためには、プラウ作業機の上下を反転させることが必要であって、反転した状態においては、第１ボトム２６の移動軌跡の前位置には左コ−ルタ３２が位置することになって、前行程同様に耕起作業に先立ちコ−ルタによるスリット形成作業が行われる。この場合にもオフセット機構による位置合わせが必要になればクランクハンドル２３Ｂの回転により第１ボトム２６の位置を移動させる。また、コールタ３１、３２はマストフレーム１０に沿ってその取付け位置をＵボルト３１Ａあるいは３２Ａを一旦緩めることにより、図１の矢印方向に沿って位置合せのため移動させる。
【００１６】さらに、反転作業に先立ち、プラウ作業機をリフトさせたるのであるが、第１コ−ルタは反転させられないマストフレ−ム１０に取り付けられているので、第１ボトム２６の分だけプラウ作業機の全長は短縮された状態になっているので、プラウ作業機全体のその重心位置がトラクタ寄りになり、さらにこれをリバ−ス反転させるときにも安定した状態を保持している。
【００１７】本発明における第２のコ−ルタ３２の位置は、図３に示す作業状態では、その行程においては未耕地部分にスリットを形成しているが、次の作業行程においてはこのコ−ルタ３２が形成するスリットに第１コ−ルタが作用して耕起反転作業を行う。
【００１８】また、プラウ作業機にオフセット機構を搭載したものでにあっては、第１ボトムの前位置に存在する第１のコ−ルタがオフセット動作の妨げとなることがあったが、本発明においては、第１のコ−ルタ３１がマストフレ−ム１０に対して取り付けられているのでオフセット可能距離を大きくすることができボトム群の位置調整が容易になる。
【００１９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明のリバ−シブルプラウ作業機によれば、第１ボトムに対応する第１コ−ルタをリバ−シブル反転においても反転しないマストフレ−ムに取り付けたので、リバ−ス反転を伴部分の長さ、言い換えると、プラウ作業機のフロントフレ−ムから後方の長さを第１コ−ル分だけ短縮することができ、これにより作業機全体の重心位置をトラクタ寄りとすることが可能になり、リフトした状態、さらにはリバ−ス反転させる場合において安定した状態で反転作業を行うことができる。
【００２０】さらに、前述のように第１コ−ルタをマストフレ−ムに取り付けるとともに、最終ボトムの作業領域の外側あるいは内側で、かつ、リバ−ス反転した後の第１ボトムに対応した位置に第２のコ−ルタを取り付けて構成したから、第１ボトムに関しても他のボトム同様に作業中に特別調整作業を必要とせず、連続作業が可能である。
【００２１】また、各ボトムがトラクタに接近した状態に配列されることになるので、作業中における牽引抵抗の中心がこれまたトラクタに接近した状態になり、牽引出力の損失を小さくすることができ、また、オフセット機構によるのオフセット動作の際に第１コ−ルタがその妨げになることがないなどの効果がある。
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| 【出願人】 |
【識別番号】３９１０５７９３７
【氏名又は名称】スガノ農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）１月１９日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】木下 茂 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１９６６０４ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）７月２７日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２１５１２ |
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