| 【発明の名称】 |
トラクタの畦立制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】高城 清
【氏名】涌田 毅
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| 【要約】 |
【課題】畦立作業を能率よく良好に行ない、エンジン負荷を簡単に軽減できるトラクタの畦立制御装置を提供する。
【解決手段】トラクタ１に昇降機構３を介して耕耘装置２と犂込角が調節自在とする畦立器９を昇降自在に設けて、耕耘と同時に畦立するトラクタにおいて、畦立器９に、畦立作業初期の犂込角を大きくし、機体の進行と共に犂込角を徐々に小さくして畦立作業を行なわせる作動シリンダ９５を設け、畦立器９の犂先を畦立作業時のエンジン回転数の低下の検知によって自動的に上昇させることによって短い距離で所期の深さの畦立ができるトラクタの畦立制御装置。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 トラクタ１に昇降機構３を介して耕耘装置２を昇降可能に装着するとともに、該耕耘装置２の後部に犂込角が調節自在とした畦立器９を設けて耕耘と同時に畦立を行なうようにしたトラクタにおいて、前記畦立器９に、畦立作業初期の犂込角を大きくするとともに、機体の進行に伴い上記犂込角を徐々に小さくして畦立作業を行なわせる作動シリンダ９５を設け、更に上記畦立器９の犂先を畦立作業時のエンジン回転数の低下の検知によって自動的に上昇させるように構成したトラクタの畦立制御装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタに装着される耕耘装置の後部に畦立器を備えて耕耘と同時に畦立作業を行なうトラクタの畦立制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、トラクタに装着される耕耘装置の後部に畦立器を設けて耕耘と同時に畦立作業を行なう畦立器は、耕耘装置のツールバーに固定された支持杆にハンドルネジ方式の調節具を介して培土板を犂込角調節可能に構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の構成による畦立器を使用する際は、畦立作業の前に調節具を手動で回動調節して圃場の硬軟や畦立深さに適応させた犂込角に固定するものであった。従って、畦立作業の中途における犂込角の変更調節を行う時には、一旦機体を停止させて畦立器の泥土を除去して行なわねばならず、この作業が煩雑であることから随時行なうことが困難になる等の欠点がある。
【０００４】また、畦立作業初期に緩い犂込角である場合は、畦立器を下降して接地させてから所定の深さの畦溝を形成する畦立てをする間の初期の走行距離が５メートル前後になる等の長い走行距離を要することから必要とする畦溝を正確に形成することが困難であった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、トラクタに昇降機構を介して耕耘装置を昇降可能に装着するとともに、該耕耘装置の後部に犂込角が調節自在とする畦立器を設けて耕耘と同時に畦立を行なうようにしたトラクタにおいて、前記畦立器に、畦立作業初期の犂込角を大きくするとともに、機体の進行に伴い上記犂込角を徐々に小さくして畦立作業を行なわせる作動シリンダを設けるとともに、畦立器の犂先を畦立作業時のエンジン回転数の低下の検知によって自動的に上昇させるようにしている。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施の形態につき説明する。１は、トラクタであり前輪１ａ及び後輪１ｂを有する走行機体１ｃに前方よりエンジン１Ｅを搭載し、ハンドル１ｄ及び座席シート１ｆからなる操縦部１ｇを配置し、更に機体１ｃの後部にロータリ式の耕耘装置２を昇降機構３を介して昇降可能で且つ着脱自在に装着している。
【０００７】上記昇降機構３は、走行機体１ｃ側で図示しない油圧シリンダによって上下回動駆動されるリフトアーム３０と、このリフトアーム３０にリフト杆３１を介して連結したロアリンク３２と、耕耘装置２を着脱自在に取付けるヒッチ部３５を有する上部リンク３３等から構成し、このヒッチ部３５に装着された耕耘装置２をトラクタ１側から伝動するＰＴＯ軸３６を備えている。
【０００８】また、耕耘装置２は従来の装置と同様な構成のものであり、複数の耕耘爪２０を植設した耕耘軸２１を伝動機枠２ａの両側に設けた伝動ケース２２と図示しない支持枠との間で正逆切換回転可能に軸支してロータリ２３を構成している。そしてこのロータリ２３の上方をロータリカバー（メインカバー）２５で覆うとともに、その後方をこのロータリカバー２５の後端に枢着したリヤカバー２６で覆っており、伝動機枠２ａの上部に設けたトップマスト２７を前記ヒッチ部３５に係止し、且つロアリンク３２の後端を伝動機枠２ａと連結するようにしている。
【０００９】２９は後述する本発明の畦立器９等の作業機を着脱自在に取付けるツールバーであり、このツールバー２９はトップマスト２７側に設けたブラケット等を介してハンドルネジ式の調節杆２９ａによって上下位置調節可能に設けている。また、上記のように構成した耕耘装置２はロータリカバー２５に突設したブラケット２８に耕深検知センサ５を設け、この耕深検知センサ５のセンサアーム５０とリヤカバー２６に突設したブラケット５１との間をロッド５２で連結して従来の装置と同様な耕深制御手段によってリヤカバー２６の上下回動位置を検出し、これの検出信号に基づいて後述する操作部６（図４）で設定される設定値となるように昇降機構３の油圧シリンダを伸縮作動させ、耕耘作業時に耕耘深さの調節制御（以下、耕深自動制御という）を行なうことができる耕深自動制御装置を構成している。
【００１０】尚、上記耕深自動制御の設定値は、図１に示すロータリカバー２５とリヤカバー２６との間の回動角αを、操作部に設置された耕深設定ボリューム６０の調節操作によって行なうことができるようにしている。前記操作部６は操縦部１ｇの座席シート１ｆの右側方に設置しており、図４に示すようにそのコントロールボックス６ａの上面に、前方から耕耘装置２の上昇高さ位置を設定操作するポジションコントロールレバー６１と耕深設定ボリューム６０を設け、この耕深設定ボリューム６０の後方に従来の装置と同様に耕深感度スイッチ６２、リフトアーム手動スイッチ６３等を配置するとともに、耕耘作業と畦立作業とに制御動作を切換える表示面に「ロータリ」と「畦立器」の表示が記載された作業機切換スイッチ６５等を配設し、これらを走行機体１ｃ側に設けたマイコンＭに連結している。また、このマイコンＭには図１に示すようにエンジン１Ｅの回転数を検知する回転センサ１Ｓも連結して、畦立作業時の畦立器９の作業抵抗に伴うエンジン回転数の変化を検知して畦立器９を適正姿勢に制御することができるようにしている。
【００１１】次に、図２、図３を参照し畦立器９の構成について説明する。この畦立器９は平面視で左右二枚の板を八字状に形成した培土板９０を、その内部において前記ツールバー２９に取付固定されている支持部材９１に犂込角調節可能に支持している。即ち、この培土板９０は前側下部を支持部材９１の下端で取付軸９２を介して回動可能に枢支するとともに、その後方でやや上方部位を取付軸９３を介して作動シリンダ９５の下端を連結し、上端を支持部材９１に取付けている。
【００１２】そしてこの作動シリンダ９５にはその伸縮量を検知するストロークセンサ等の姿勢検知センサ９６を併設してこれを図４のマイコンＭに接続している。尚、上記作動シリンダ９５は図示例では伝動シリンダを用いているが油圧シリンダ等であってもよい。前記のように構成したことにより、前記作業機切換スイッチ６５を「ロータリ」位置から「畦立器」位置側に切換操作して畦立作業を行なうとき、ボジションコントロールレバー６１で設定された所定の耕深位置を保持しながら、姿勢検知センサ９６が畦立器９の畦立姿勢を調節して耕深制御を適正に行なうことができるようにしている。つまり、ツールバー２９に支持された支持部材９１に対して畦立器９の仰伏する姿勢を姿勢検知センサ９６によって検知して所定の姿勢を保持するようになっているのである。
【００１３】更に具体的に言えば、畦立器９の畦立自動制御装置は、図２に示す畦立作業の初期段階、即ち犂込初期において畦立器９が下降して前傾した犂込角（θ）を有する犂込姿勢で畦立を開始する。そして畦立器９は機体１ｃの進行に伴ってその犂込角（θ）によって急速に深く地中に侵入して畦立作業を行なうことになる。このとき畦立器９はポジションコントロルーレバー６１の下降操作によってロータリ２３で耕耘された耕土面に接当する程度の位置になると、作動シリンダ９５が所定時間、例えばトラクタ１が略１ｍ程度走行する間に「間歇的な伸び作動」を行ない畦立器９を段階的に通常畦立姿勢である水平状態に姿勢変更を行ない、図４に示す耕深設定ボリューム６０で設定された通常畦立姿勢に速やかに移行させることができるように構成してある。
【００１４】また、この畦立作業時に例えば軟弱な圃場等においては機体１ｃの進行と共に畦立器９は地中に深く侵入し過ぎる傾向があるが、このような場合にはその急速に高まる畦立負荷によってエンジン１Ｅの回転が低下するが、例えばエンジン回転が２００〜３００ｒｐｍ程度に下ると、回転センサ１Ｓがこれを検知してマイコンＭを介して作動シリンダ９５を設定された長さまで伸長作業をするように構成している。
【００１５】これにより、畦立器９は取付軸９２を支点として後方が下降回動することになって犂先９ａを上昇させて耕深を浅くして負荷を小さくし、これに伴いエンジン回転を元の状態に復帰させることができる。そして前記畦立器９の姿勢を正常な畦立ての状態に変更した後は、耕深設定ボリューム６０で設定された所定の耕耘作業を畦立作業とを遂行させることができるものである。尚、作業機切換スイッチ６５は「ロータリ」側に切換操作すると従来の装置と同様にリヤカバー２６の検知に基づいて耕深自動制御を円滑に行なうことができるものである。
【００１６】以上のように構成した畦立制御装置を備えたトラクタ１による作業は、耕深設定ボリューム６０の所定設定位置で作業切換スイッチ６５が「畦立器」側に切換えらると、耕耘装置２及び畦立器９の作業姿勢においてロータリ２３によって耕深設定ポリューム６０で設定された耕深で耕耘を行ないながら、耕土部分をロータリ２３の後方に位置する畦立器９によって左右に培土して畦溝を掘りながら、所定の畦を円滑に形成することができる。
【００１７】そして上記作業において工程終端の圃場旋回部において、耕耘装置２及び畦立器９を一体的に上昇させ、その状態で機体を転向させる。そして再び作業を行なうときは、ポジションコントロールレバー６１を操作して耕耘装置２を下降させると、畦立器９は耕土面に接当する際の急な犂込角（図２）から作動シリンダ９６の「間歇的な伸び作動」により、段階的に順次ゆるやかな犂込角を経て、図３に示す通常の畦立姿勢に移行されることになる。
【００１８】図６は従来の装置の畦立作業における初期段階を示しており、長い初期走行距離Ｌ１に、例えば４〜７ｍを必要としている。図５は本発明の装置の畦立作業の初期段階を示すものであるが、この場合は可及的に短い初期走行距離Ｌ、例えば１ｍ程度で速やかに通常畦立姿勢にして安定した畦立作業を所定の深さＨで能率よく良好に行なうことができることになる。
【００１９】また上記のような畦立作業において畦立器９による過大なエンジン負荷を生ずると、回転センサ１Ｓ（図１）が所定の低速回転を検知して畦立器９を耕耘装置２と共に上昇操作を行なって犂先９ａを上昇させる。そしてエンジン回転を一定とするように畦立器９を上昇させた犂込作業を良好に行なうことができる。従って、畦立器９がめり込み易い軟弱な圃場等においても犂込作業をトラブルを発生させることなく円滑に行なうことができるものである。なお、この場合は犂込深さＨが僅かに変化することになる。
【００２０】また畦立器９に作用する抵抗に伴なってエンジン負荷が過大となると、このエンジン回転を回転センサ１Ｓで検知して畦立器９に付設されている作動シリンダ９５を「伸び作動」させることによって犂込角（θ）を減少させることによって畦立器９に作用する抵抗を減少させて作業することも可能である。この場合には畦立器９は取付軸９２を中心に犂先９ａが上昇するように回動するので、犂込抵抗を容易に軽減できるので、エンジンを元の回転に簡単に復帰させることができるものである。
【００２１】
【発明の効果】本発明に係るトラクタの畦立制御装置によると、トラクタに牽引される畦立器は畦立作業の初期段階において大きな犂込角で地中に速やかに侵入したのち、通常の畦立姿勢に移行して支持される。従って、短い初期走行距離において所定深さの畦立を能率よく良好に行なうことができるとともに、過大な畦立負荷が生じた場合にエンジン回転数を検知して犂先を自動的に上昇させて負荷を軽減できるので、連続的な畦立作業を安定して行うことができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）１月１４日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】小川 信一 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１９６６０２ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）７月２７日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−５７０８ |
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