| 【発明の名称】 |
移動農機用マーカ |
| 【発明者】 |
【氏名】矢田 克之
【氏名】小松 仁
【氏名】白鹿 孝
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| 【要約】 |
【課題】強制回転駆動するマーカ輪２によって、マーカ跡Ｍを明確に形成して植付作業等を良好に行なうことができる移動農機用マーカを提供する。
【解決手段】走行機体１ｃに、苗の植付け或いは種子の播種作業を行なう作業部３を装着するとともに、走行用のマーカ２を備えた移動農機の前記マーカ２を強制回転駆動させるように構成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体１ｃに苗の植付け或いは種子の播種作業を行なう作業部３を装着すると共に、走行用のマーカ２を備えた移動農機において、前記マーカ２を強制回転駆動させるように構成した移動農機用マーカ。
【請求項２】 マーカ２を作業部３の駆動部４から強制回転駆動させる請求項１の移動農機用マーカ。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、苗の植付け或いは種子の播種等を行なう作業部を有する移動農機に構成されるマーカに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、走行機体に苗の植付けを行なう植付装置を装着した移動農機としての田植機は、植付装置の両側に下向きに屈曲して形成した棒状のマーカを設けて、往走行工程で復走工程の走行指標とするようにマーカ跡を圃場面に線引き形成するように構成したものが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような従来の構成による移動農機用マーカは、棒状マーカの先端を単に圃場に押圧して線引きするものであるために、例えば田面に水溜りがあるような場合には、マーカ跡が消えたり、見難くなる欠点がある。また、代掻状態が不充分な圃場や不耕起方式の植付作業を行なう場合等に、マーカは土塊や硬い田面上で弾かれて鮮明に視認できるようなマーカ跡を形成することができない等の欠点がある。このため、オペレータは走行中途でマーカ跡を見失ったり誤認して機体を蛇行させることになり、走行性や作業能率が劣る等の問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記従来装置の持つ問題点を解決するための本発明に係る移動農機用マーカは、走行機体１ｃに苗の植付け或いは種子の播種作業を行なう作業部３を装着すると共に、走行用のマーカ２を備えた移動農機において、前記マーカ２を移動農機１側から強制回転駆動させるように構成している。
【０００５】また、マーカ２を作業部３の駆動部４から強制回転駆動させることを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の移動農機用マーカの実施の形態につき説明する。図１において、１は本発明の第１実施形態に係るマーカ２を備えた田植機（移動農機）を示しており、この田植機１は前輪１ａ、後輪１ｂを有する走行機体１ｃの後部に、従来の装置と同様な構成を持つ作業部としての植付装置３を図示しない昇降リンク機構を介して昇降可能に支持している。
【０００７】上記植付装置３は、図２に示すような伝動構造を内装したドライブケース４ａとプランタケース４ｂとからなる伝動ケース４を走行機体１ｃから伝動軸４ｃを介して駆動することにより、この伝動ケース４上に設置された苗載台５をスライドバー（横送軸）４０によって左右に往復移動させるとともに、この苗載台５上に載置セットされているマット苗を下方向に縦送りする縦送りベルト５０を縦送軸４１で駆動し、更に上記伝動ケース４（図２）から後方に向けて延出された３つのプランタケース４ｂの両側に装着されている６条分の植付爪３０を回転駆動するように構成している。また上記プランタケース４ｂの下方には接地用のフロート３１を各々設けている。
【０００８】前記機構により植付装置３は機体１ｃの走行に伴って、苗載台５上に供給されたマット苗を植付爪３０によって１株分づつ良好に掻取って所定の植付間隔を保ちながら６条分の苗を連続的に植付けることができるものである。このような植付装置３に対してマーカ２は機体の両側に配置され、伝動ケース４とともに形成された植付部フレーム上に、適宜な折りたたみ機構を有する取付部を介して、マーカ輪２０を回転自在に支持する支持杆２１を、図１に示した作業姿勢と、支持杆２１を上方に折曲げて回動退避させた非作業姿勢とに切換可能に設け、更にこの支持杆２１の先端部に本発明で適用したマーカ輪２０を取付けて伝動ケース４から強制回転駆動させるように構成している。なお、図面においては右方のマーカ２は省略して示している。
【０００９】図１に示す第１実施形態のマーカ２は、支持杆２１の先端部に形成したブラケット部に、外周に複数の突起２２を突出形成した輪体状のマーカ輪２０の軸部２３を回転自在に軸支するとともに、この軸部２３に固着したフレキシブル伝動ワイヤ２５ａ等からなる伝動部材６を前記縦送軸４１の端部とジョイント６ａを介して着脱可能に連結している。
【００１０】この構成により、植付作業時に田植機１が植付走行をすると、マーカ２は支持杆２１を伸ばした作業姿勢において、マーカ輪２０が植付装置３の縦送軸４１から伝動部材６を介して回転駆動され、このマーカ輪２０は接地した部分の土を突起２２で掘り起こすように両側に掻上げて、マーカ跡Ｍを盛土状に高く線引きすることになる。
【００１１】したがって、上記のように構成したマーカ２は荒い代掻水田の土塊や不耕起の圃場においても確実にマーカ跡Ｍを形成することができるとともに、盛土状に高いマーカ跡Ｍにするので、オペレータは、このマーカ跡Ｍを的確に視認でき、復走行工程の次工程植付作業を機体の蛇行等を伴うことなく、簡単に操向操作して行なうことができることになる。
【００１２】なお、この際マーカ輪２０は走行方向に対し逆回転駆動させるように伝動構成すると、突起２２による土の盛上げをより効果的に行なうことができるものである。次に、図３を参照して本発明の第２実施形態に係るマーカ２を説明する。このマーカ２は図１に示したのマーカ輪２０と同様に支持杆２１に軸支されたマーカ輪２０を、横方向に往復移動する横送軸４０（図２）から強制回転駆動させることによりマーカ跡Ｍを良好に形成することができるようにしている。
【００１３】即ち、このマーカ輪２０は支持杆２１に固着した軸部に遊転自在に支持し、このマーカ輪２０に一体的に形成した巻輪２０ａに巻掛けたワイヤ２５を、前記横送軸４０の端部と連結するとともに、このマーカ輪２０と軸部２３との間に巻戻し用の巻きスプリング２６を設け、このスプリング２６の弾性力でマーカ輪２０を逆転するようにしている。
【００１４】この構成により図４に示すように植付作業に伴って横送軸４０が左方移動してワイヤ２５を緩めるとき、巻きスプリング２６がマーカ輪２０を矢印方向に機体の進行方向Ｆとは逆方向に戻し逆回転をさせる。そして図５に示すように横送軸４０が右方移動してワイヤ２５ｂを巻きスプリング２６に抗して引張ると、マーカ輪２０は矢印方向に機体の進行方向Ｆと同方向に正回転する。
【００１５】従ってこの実施形態におけるマーカ輪２０は、横送軸４０の往復横移動に伴ってマーカ輪２０を正逆回転させながら圃場に盛土状溝のマーカ跡Ｍを効率的に形成することができるものである。以上のように構成されたマーカ２は、強制回転駆動されてマーカ跡Ｍを明確に形成することができる。
【００１６】そしてこのマーカ２の駆動に際して植付装置３等の作業部の回転軸や作動部材の動力を利用して行なうことができるので、マーカ２の支持構造及び駆動構成を簡潔にすることができる上に、走行機体１ｃに対してマーカ２と植付装置３との両者の着脱及び組付け等を能率よく簡単に行なうことができる。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明による移動農機用マーカは、機体の側方に設けたマーカを強制回転駆動させることにより圃場にマーカ跡を明確に形成することができるので、植付作業時等の機体の蛇行を防止して走行性が向上し、作業を能率よく行なうことができる。
【００１８】また、マーカを作業部側から駆動させることにより、マーカと作業部を一体的に簡単に構成することができるとともに、走行機体に対しての両者の着脱が容易になる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１２月２５日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】小川 信一 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１８７７０６ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）７月１３日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３５６６８２ |
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