| 【発明の名称】 |
ロ−タリ耕耘装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】中 山 実
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行車(Ｔ)に連設される中央伝動ケ−ス(１)から後方にビ−ムを延設し、そのビ−ムの後尾部に耕深設定用尾輪装置(１２)を設置するとともに、前記中央伝動ケ−ス(１)の下端部に支承横設する爪軸ロ−タリを、中央伝動ケ−ス(１)に隣接する左右両脇部に位置してアップカット方向に回転する副耕耘爪軸筒(５)(５)と、各々の副耕耘爪軸筒(５)(５)の軸芯方向外側部に同心状に位置してダウンカット方向に回転する主耕耘爪軸筒(４)(４)とで構成してあるロ−タリ耕耘装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、耕耘機等に連設するロ−タリ耕耘装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】耕耘機等に連設するロ−タリ耕耘装置は、爪軸ロ−タリに装備した耕耘爪の耕耘作用深さを、爪軸ロ−タリの後方に配設する尾輪装置によって調節設定するように構成されるが、この種の一般的なものは、爪軸ロ−タリにおける全ての耕耘爪が、走行車体の進行方向と同じ方向（ダウンカット方向）に回転するように構成される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】したがって、ダウンカット方向に回転する爪軸ロ−タリの耕耘爪によって後方に跳ね上げられる耕土が尾輪及び尾輪を遊転支持する支持ア−ムの前面や、尾輪側面と支持ア−ムとの間の部分などに付着堆積して尾輪が回転不良を起すことになり、その回転不良によって耕耘跡が荒らされて耕耘仕上がり精度が悪化し、また、尾輪の回転不良により走行車にかかる牽引抵抗が増大して、円滑な作業走行性が損なわれるいった不具合が発生する。
【０００４】本発明は、尾輪及び尾輪を遊転支持する支持ア−ムの前面や、尾輪側面と支持ア−ムとの間の部分等への耕土の付着堆積することを効果的に防止して、尾輪が回転不良になる不具合を未然に回避し、仕上がり精度のよい耕耘を省動力に行うことができるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するために、本発明は、走行車に連設される中央伝動ケ−スから後方にビ−ムを延設し、そのビ−ムの後尾部に耕深設定用尾輪装置を設置するとともに、前記中央伝動ケ−スの下端部に支承横設する爪軸ロ−タリを、中央伝動ケ−スに隣接する左右両脇部に位置してアップカット方向に回転する副耕耘爪軸筒と、各々の副耕耘爪軸筒の軸芯方向外側部に同心状に位置してダウンカット方向に回転する主耕耘爪軸筒とで構成したロ−タリ耕耘装置にしている。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例について図面を参照して説明するが、図１は本発明装置の要部構造を示す伝動断面展開図、図２はその伝動部の側面概略図、図３は本発明装置が実施された耕耘機の全体側面図である。
【０００７】図３において、走行車である耕耘機(Ｔ)は、ミッシヨンケ−スから前方に延出したフレ−ムに搭載するエンジン(９)の動力を、ミッションケ−ス内の伝動装置を経てミッションケ−スの下部に支承した車軸に伝達し、その車軸に嵌着する車輪(１０)を回転駆動して走行するように構成され、運転操作をミッションケ−スから後延する操縦ハンドル(１１)の把手部において行うように構成されている。そして、ミッションケ−スの後部にロ−タリ耕耘装置(Ｒ)を着脱自在に装備できるようになっている。
【０００８】ロ−タリ耕耘装置(Ｒ)は、ミッションケ−スの動力取出部に連動連結して装着される中央伝動ケ−ス(１)と、その上部から後延するビ−ムの後尾部に設置する耕深設定用尾輪装置(１２)と、耕耘カバ−(１３)等によって構成されており、中央伝動ケ−ス(１)の下端部には、進行方向に対して直交する耕耘軸(３)が水平横向きに支架され、該耕耘軸(３)を伝動ケ−ス本体(１)内に収容するチエン伝動機構(２)で所期の回転方向に駆動するようになっている。
【０００９】チエン伝動機構(２)は、中央伝動ケ−ス(１)の上部に軸架される駆動スプロケット(１４)と、前記耕耘軸(３)の中央部に楔着する受動スプロケット(１５)とにチエン(６)を掛回して構成され、図例のものにおいては反時計方向(Ａ)に回転するものとなっている。
【００１０】また、耕耘軸(３)は中央伝動ケ−ス(１)から左右に突出され、その突出端寄り部位に主耕耘爪軸筒(４)(４)が直装されて、それらが耕耘軸(３)と同じ方向に回転駆動されるようになっており、各主耕耘爪軸筒(４)の外周には耕耘爪(１６)が所定の配列で止着されて、これらの耕耘爪群がダウンカット回転(Ｄ)で土中に打ち込まれるようになっている。
【００１１】一方、中央伝動ケ−ス(１)の左右両脇部には、前記耕耘軸(３)の軸心に対して一定角度傾斜する傾斜外径部を備えた軸受ホルダ(１７)(１７)が設けられ、それぞれの傾斜外径部に副耕耘爪軸筒(５)(５)が回転自在に軸受装着されて、各副耕耘爪軸筒(５)が、前記チエン伝動機構(２)に連動構成される副爪軸駆動機構(８)でもって、主耕耘爪軸筒(４)とは逆の方向、つまり時計方向(Ｂ)に回転駆動されるようになっている。
【００１２】そして、耕耘軸(３)の軸心に対して一定角度傾斜した軸心の周りを回転する副耕耘爪軸筒(５)(５)の外周部にも耕耘爪(１８)が所定の配列で止着され、それらの耕耘爪がアップカット回転(Ｕ)で中央伝動ケ−ス(１)直下の土中に斜めに打ち込まれるように構成されている。
【００１３】つまり、中央伝動ケ−ス(１)に隣接する左右両脇部に位置してアップカット方向に回転する副耕耘爪軸筒(５)(５)と、各々の副耕耘爪軸筒(５)(５)の軸芯方向外側部に略同心状に位置してダウンカット方向に回転する主耕耘爪軸筒(４)(４)とで爪軸ロ−タリが構成されている。
【００１４】前記副爪軸駆動機構(８)は、図１〜図３に示した実施例においては次のように構成されている。耕耘軸(３)に平行する回転軸(１９)を、耕耘軸(３)の近傍部において中央伝動ケ−ス(１)に軸受横設し、その回転軸(１９)の中央部分にスプロケット(７)を楔着して、該スプロケット(７)を前記チエン(６)の巻回内方にあってチエン(６)の弛み側に噛合させ、耕耘軸に楔着された受動スプロケット(１５)と同方向(Ａ)に回転するようにしている。
【００１５】そして、スプロケット(７)の左右両脇部において、回転軸(１９)にギア(２０)(２０)を楔着し、それぞれのギア(２０)(２０)を、前記耕耘軸(３)に回転自在に外嵌し且つ軸受ホルダ(１７)の内径部に回転自在に内嵌支持して設けられた被動ギア(２１)(２１)に常時噛合させ、さらに、各被動ギア(２１)(２１)のボス部の外端部に設けたギア(２２)(２２)を、副耕耘軸爪筒(５)(５)の内径部に形設された受ギア部(２３)(２３)に噛合させて屈折伝動部を構成している。したがって、前記耕耘軸(３)と同方向に回転する回転軸(１９)の動力は、ギア(２０)、被動ギア(２１)、屈折伝動部を経て耕耘軸の回転方向とは逆回転の動力として副耕耘軸爪筒(５)(５)に伝動される。
【００１６】なお、図１の(２４)は主耕耘爪軸筒に止着された耕耘爪の先端回動軌跡、（２５）は副耕耘爪軸に止着された耕耘爪の先端回動軌跡を示しており、前述した副爪軸駆動機構(８)は、これら軌跡の圏内にほぼ納まるように設けられている。
【００１７】また、図１及び図２の(２６)はチエン緊張機構であり、図示のものは、スプロケット(７)への巻きかかり部分の近くにおいてチエン(６)の弛み側に外方から噛合するアイドルスプロケット(２７)を備えた支軸(２８)を、支持筒(２９)に進退自在に内嵌し、その支軸(２８)を、アイドルスプロケット(２７)がチエン(６)に押し付けられる方向にスプリング(３０)で弾圧付勢した自動張り構造に構成しているが、自動張り構造は図示の他に種々の変形構造が採用できるものであり、また、チエン緊張機構は自動張り構造ではなく、必要に応じて緊張弛緩調節できる操作調節構造で設けても差し支えないものである。
【００１８】図４と図５は変形例を示しており、図４は伝動断面展開図、図５はその伝動構造の側面概略図である。この変形例は、図１〜図３に示したものに比べ副爪軸駆動機構(８)の具体構造が異なっており、その他の部分は図１〜図３の実施例と略同様であるので、共通する部分については共通の符号を用いながら、図１〜図３の実施例に対比して相違する部分のみを説明する。
【００１９】該変形例では、回転軸(１９)の中央部に楔着されるスプロケット(７)が、チエン(６)の弛み側に外方から噛合されて、チエン緊張機構としての機能をも合わせ果たしながら、耕耘軸(３)の回転方向(Ａ)とは逆の方向(Ｂ)に回転されるようになっている。そして、スプロケット(７)の左右両脇部において回転軸(１９)に、別のスプロケット(３１)(３１)がそれぞれ楔着されると共に、耕耘軸(３)がわにあっては第１実施例の被動ギア(２１)に相当する部分が被動スプロケット(３２)(３２)に形成され、左右のスプロケット(３１)(３２)、(３１)(３２)にそれぞれ逆転チエン(３３)が掛回されて、副爪軸駆動機構(８)が構成されている。
【００２０】
【発明の効果】本発明のロ−タリ耕耘装置は、走行車(Ｔ)に連設される中央伝動ケ−ス(１)から後方にビ−ムを延設し、そのビ−ムの後尾部に耕深設定用尾輪装置(１２)を設置するとともに、前記中央伝動ケ−ス(１)の下端部に支承横設する爪軸ロ−タリを、中央伝動ケ−ス(１)に隣接する左右両脇部に位置してアップカット方向に回転する副耕耘爪軸筒(５)(５)と、各々の副耕耘爪軸筒(５)(５)の軸芯方向外側部に同心状に位置してダウンカット方向に回転する主耕耘爪軸筒(４)(４)とで構成してあるので、耕深設定用尾輪装置(１２)の支持が堅牢になる。そして、尾輪移行部分の前方の耕土はアップカット方向に回転する副耕耘爪軸筒(５)(５)の耕耘爪(１８)によって前方向きに跳ね上げられ、直接的に尾輪等の前面に向けて投てきされることがなくなり、耕土の付着堆積による尾輪の回転不良の発生が回避されることとなって尾輪の回転不良に起因する耕耘仕上がり精度の悪化や牽引抵抗の増大がなくなる。
【００２１】また、中央伝動ケ−ス(１)の横脇部にあってアップカット方向に回転する副耕耘爪軸筒(５)(５)の軸芯方向外側部に、ダウンカット回転する主耕耘爪軸筒(４)(４)を同心状に配設して爪軸ロ−タリが構成されることにより、副耕耘爪軸筒の耕耘爪と主耕耘爪軸筒の耕耘爪の背反方向の土中打ち込みによる耕耘反力相殺作用も望めることとなって、機体のダッシュ現象或いはスリップ現象が効果的に抑止される好適な耕耘を行うことができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成４年（１９９２）３月１９日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１８７７０２ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）７月１３日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２９９０９１ |
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