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【発明の名称】 水田作業機
【発明者】 【氏名】浅野 士郎

【氏名】仲 弘和

【氏名】山崎 仁史

【氏名】福島 寿美

【氏名】中西 康仁

【氏名】山口 信

【氏名】和泉 満孝
【要約】 【課題】線引きマーカが作用状態から非作用状態へ回動するとき、該線引きマーカに付着している泥が機体に飛び散らないようにする。

【解決手段】機体を進行させながら圃場に農作業を行う水田作業機において、機体の進行に伴って次行程で機体が通る位置を表土面に線引きするための線引きマーカ４０を、表土面に線引きする作用状態と線引きしない非作用状態とに回動可能に設けると共に、該線引きマーカ作用状態から非作用状態に回動するとき、その回動速度が徐々に減速するように構成した。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体を進行させながら圃場に農作業を行う水田作業機において、機体の進行に伴って次行程で機体が通る位置を表土面に線引きするための線引きマーカを、表土面に線引きする作用状態と線引きしない非作用状態とに回動可能に設けると共に、該線引きマーカが作用状態から非作用状態に回動するとき、その回動速度が徐々に減速するように構成したことを特徴とする水田作業機。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、田植機等の水田作業機に設けられ、機体の進行に伴って次行程で機体が通る位置を表土面に線引きするための線引きマーカに関する。
【０００２】
【従来の技術】図３８は従来の線引きマーカ取付部の構造を表している。線引きマーカ４０はマーカ支持フレーム４１に前後方向の回動支点軸４２を支点にして回動自在に支持されており、作業機部分の昇降に連動する線引きマーカ作動用ワイヤ４３が弛んでいるときは線引きマーカ４０が側方に転倒して線引き作用部４０ｂの先端部が圃場の泥の中に挿入された作用状態となり（図において実線で示す）、上記ワイヤ４３が引かれると線引きマーカ４０がほぼ垂直に起立した非作用状態となる（図において鎖線で示す）。
【０００３】従来のものは、線引きマーカアーム４０とワイヤ４３の連結点４４が、作用状態の時は回動支点軸４２を通る垂線４５よりも外側に位置し、非作用状態の時は上記垂線４５よりも内側に位置するようになっていたので、線引きマーカ４０を作用状態から非作用状態へ回動させるとき、始めは回動速度が速く、その後徐々に回動速度が遅くなり、さらに垂線４５を過ぎると再び回動速度が速くなった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の線引きマーカ４０は、非作用状態直前の回動速度が速いので、非作用状態で停止する時及びその直前時に線引き作用部４０ｂに付着している泥が内側に向けて飛び散り、オペレータや機体を汚すという問題を有していた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明にかかる水田作業機は、機体を進行させながら圃場に農作業を行う水田作業機において、機体の進行に伴って次行程で機体が通る位置を表土面に線引きするための線引きマーカを、表土面に線引きする作用状態と線引きしない非作用状態とに回動可能に設けると共に、該線引きマーカが作用状態から非作用状態に回動するとき、その回動速度が徐々に減速するように構成したことを特徴としている。
【０００６】線引きマーカが作用状態から非作用状態に回動するとき、その回動速度が徐々に減速するので、線引きマーカの回動停止時及びその直前時に線引き作用部に付着している泥が内側に向けて飛び散らない。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図３４に示す水田作業機１は、乗用走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して１０条植えの苗植付部４が昇降可能に装着された乗用田植機であって、苗植付部４側に肥料吐出口を設けた施肥装置５の本体部が走行車体２の後部に装着され、さらに苗植付部４には除草剤散布装置６が装着されている。
【０００８】四輪駆動車両である走行車体２は、機体の前部に配したミッションケース１０の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、その前輪ファイナルケースから外向きに突出する前輪車軸に前輪１４，１４が取り付けられ、またミッションケース１０の背面部にはメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレームの後端部に左右の後輪ギヤケース１９，１９がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケースから外向きに突出する後輪車軸に主後輪２０，２０及び補助後輪２１，２１，２２，２２が取り付けられている。なお、補助後輪２１，２１，２２，２２を内側にスライドさせられるように構成されている。
【０００９】メインフレーム１５の上にエンジン２５が搭載され、該エンジンの上部を覆うエンジンカバー３０の上に座席３１が設置されている。また、機体前部の中央上側はフロントカバー３２で覆われていて、その上方に前輪１４，１４を操向操作するハンドル３３が設けられている。
【００１０】エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の左右両側とエンジンカバー３０の後側は、操縦者の通路となるメインステップ３５になっている。メインステップ３５のエンジンカバー後側部分は、主後輪２０，２０と干渉しないように高くなっている。また、メインステップ３５の左右両側には、メインステップ３５とほぼ同レベルで拡張ステップ３６，３６が設けられている。拡張ステップ３６，３６の後部も、主後輪２０，２０及び補助後輪２１，２１，２２，２２と干渉しないように高くなっている。更に、左右の拡張ステップ３６の前部と側部には、拡張ステップに乗り降りするときに使用する側部足掛け３７，３７が取り付けられている。この拡張ステップ３６，３６の外側部分３６ａ，３６ａは取り外し可能になっている。
【００１１】機体の左右両側部には、後記苗載台８０に補給する苗を載せておく予備苗載台３８，３８が設けられている。この予備苗載台３８は、前記マーカ支持フレーム４１の第一フレーム４１ａに基部が支持された予備苗載台フレーム３８ａに複数段の苗載せ枠３８ｂ，…が取り付けられており、各段の苗載せ枠３８ｂ，…に苗箱を長手方向が前後を向く状態で横並びで２個づつ載置するようになっている。苗載せ枠３８ｂは、内側部分３８ｂＡと外側部分３８ｂＢを蝶番３８ｃで連結した構造で、格納時等には外側部分３８ｂＢを内側部分３８ｂＡの上に反転させられるようになっている。
【００１２】また、機体の左右両側部には、機体の進行に伴って次行程で機体が通る位置を表土面に線引きするための線引きマーカ４０，４０が設けられている。この線引きマーカ４０は、図３に示す如く、機体から側方に突出するマーカ支持フレーム４１の先端部に前後方向の回動支点軸４２を支点にして回動自在に取り付けられたマーカアーム４０ａと、該マーカアームの先端部に垂直に取り付けた線引き作用部４０ｂとからなり、マーカアーム４０ａの中間部に固着したワイヤ連結具４０ｃに後記昇降用油圧シリンダ５６の伸縮動作に連動する線引きマーカ作動用ワイヤ４３が連結されている。ワイヤ４３が弛んでいるときは、線引きマーカ４０が側方に転倒し、その線引き作用部４０ａの先端部が圃場の泥の中に挿入された作用状態（図３において実線で示す）になる。また、ワイヤ４３が引かれると、線引きマーカ４０がほぼ垂直に起立した非作用状態（図３において鎖線で示す）になる。左右の線引きマーカ作動用ワイヤ４３，４３は苗植付部昇降用油圧シリンダ５６の伸縮動作に連動して交互に引かれるようになっており、圃場を折り返しながら作業を行う際、次行程で機体が通る側の線引きマーカ４０が作用状態になり、当該線引きマーカ４０が次行程で機体の左右中心が通る位置を表土面に線引きする。
【００１３】線引きマーカ４０が非作用状態にあるとき、マーカアーム４０ａとワイヤ４３の連結点４４が回動支点軸４２を通る垂線４５よりも内側に超えない位置にあるので（図示のものは回動支点軸４２がほぼ垂線４５上に位置するようになっている）。線引きマーカ４０が作用状態から非作用状態へ回動する際、始めは回動速度が速く、その後徐々に回動速度が遅くなる。このため、線引きマーカ４０が非作用状態で停止する時及びその直前時に線引き作用部４０ｂに付着している泥が内側に向けて飛び散ることがなく、オペレータや機体を汚さない。
【００１４】図３５は線引きマーカ取付部の異なる構成を表している。この構成は、マーカアーム４０ａの基部と一体のマーカ作動アーム４０ｄの上端部にスプリング４３ａを介して線引きマーカ作動用ワイヤ４３を連結し、また上記アーム４０ｄの下端部とマーカ支持フレーム４１との間にダンパ４６を設け、ダンパ４６の作用で線引きマーカ４０の作用状態から非作用状態への回動速度を遅くしている。ダンパ４６によってワイヤ４３にかかる過度の荷重はスプリング４３ａに吸収される。符号４７は、ワイヤ４３の引きが解除されたとき線引きマーカ４０を非作用状態から作用状態へ戻すための戻しスプリングである。この構成は、線引きマーカ４０の作用状態から非作用状態への回動速度が徐々に減速するわけではないが、その回動速度が全般的に遅くなるので、線引き作用部４０ｂに付着している泥が内側に向けて飛び散ることを防止している。
【００１５】マーカ支持フレーム４１は、機体に左右水平に固定された第一フレーム４１ａと、該第一フレームの先端部に上下方向の軸を支点にして回動自在に取り付けられた第二フレーム４１ｂと、該第二フレームの先端部に上下方向の軸を支点にして回動自在に取り付けられた第三フレーム４１ｃとからなっている。そして、第三フレーム４１ｃの先端部に、前述の如く線引きマーカ４０が回動支点軸４２を支点にして回動自在に取り付けられている。また、第二フレーム４１ｂの先端部に、最外側の苗植付条の位置を示すサイドマーカ４８が上下方向の軸を支点にして回動可能に取り付けられている。圃場での作業時にはマーカ支持フレーム４１，４１の各部を真っ直ぐに延ばした状態にし、運搬時や格納時にはマーカ支持フレーム４１，４１を折りたたむことにより左右幅を縮小する。
【００１６】昇降リンク装置３は、メインフレーム１５の後端部に固定して設けたリンクベースフレーム５０に回動自在に取り付けられている上リンク５１及び下リンク５２，５２を備え、これら上下リンクの後端部に縦リンク５３が連結されている。そして、縦リンク５３の下端部から後方に突出する軸受部に苗植付部側に固着した連結軸５４が回転自在に挿入連結され、苗植付部４が連結軸５４を中心にしてローリング自在に装着される。基部側がメインフレーム１５に固着した支持部材に枢支され、ピストンロッド側が上リンク５１の基部に一体に設けたスイングアーム５７の下端部に連結されている昇降用油圧シリンダ５６を伸縮させると、昇降リンク装置３が昇降作動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。油圧シリンダ５６は走行車体２に設けた油圧バルブ５８によって切替制御される。また、ローリング用電動モータ５９により、苗植付部４を連結軸５４を中心にローリングさせられるようになっている。。
【００１７】苗植付部４は１０条植えの構成で、フレームを兼ねる伝動ケース６０、苗を載せておく苗載台８０、該苗載台上の苗を圃場に植え付ける植付条数分の苗植付装置２００，…、苗植付けに先行して泥面を整地するフロート２１０，…等を備えている。
【００１８】伝動ケース６０は、左右中央部に位置する苗載台駆動ケース６１の背面に植付伝動ケース６２−３の前端部を固着し、また苗載台駆動ケース６１の左右側面に第一連結パイプ６３，６３の内端部を固着し、その第一連結パイプ６３，６３の外端部に植付伝動ケース６２−２，６２−４の前部内面を固着し、その植付伝動ケース６２−２，６２−４の前部外面に第二連結パイプ６４，６４の内端部を固着し、その第二連結パイプ６４，６４の外端部に植付伝動ケース６２−１，６２−５の前部内面を固着している。伝動ケース６０の上側に苗載台８０が支持されていると共に、各植付伝動ケース６２−１〜６２−５の後部に支承されている植付駆動軸６５，…の左右突出部に苗植付装置２００−１〜２００−１０が取り付けられている。
【００１９】走行車体２のミッションケース１０より伝動される苗植付部駆動用動力が、伝動ケース６０の入力部に伝動される。その回転動力が、苗載台駆動ケース６１の下部を貫通して植付伝動ケース６２−２〜６２−４の前部と第一連結パイプ６３，６３の内部に支承されているセンター植付主軸６９に伝えられ、更に、畦クラッチ７１−２〜７１−４によってセンター植付主軸６９と伝動入・切可能なチエン７２，…を介して植付伝動ケース６２−２〜６２−４の各植付駆動軸６５，…へ伝動される。また、センター植付主軸６９の回転動力が、畦クラッチ７１−１，７１−５によって、第二連結パイプ６４，６４の内部と植付伝動ケース６２−１，６２−５の前部に支承されているサイド植付主軸７０，７０に伝動入・切可能に伝えられ、更にサイド植付主軸７０，７０からチエン７２，７２を介して植付伝動ケース６２−１，６２−５の植付駆動軸６５，６５へ伝動される。
【００２０】また、センター植付主軸６９の回転は、後記苗縦送り装置１０１，…を駆動する苗縦送り駆動軸７３と、苗載台８０を左右移動させる横移動棒７４とに伝動される。
【００２１】各畦クラッチ７１，…は個別に入・切操作するようになっているので、植付条ＰＬ１〜ＰＬ１０を２条づつの単位で植付け・非植付けを切り替えられる。外側２条分の畦クラッチ７１−１，７１−５を操作する畦クラッチレバー７５−１，７５−５は走行車体２に設けられ、中央６条分の畦クラッチ７１−２〜７１−４を操作する畦クラッチレバー７５−２〜７５−４は苗植付部４に設けられ、それぞれの操作レバーと畦クラッチのクラッチピン７６，…とを操作ワイヤ７７，…で結んでいる。
【００２２】苗載台８０は、前側が上位となるよう傾斜して設けられており、仕切壁８１，…によって各苗植付条ごとの苗載部８０−１〜８０−１０に区分されている。苗載台８０は苗載面の裏面側で左右動自在に支持されている。その支持構造は、苗載面の裏面側下部に左右方向に設けた横枠８２に係合摺接部材８４，…を固着し（図６に図示）、該係合摺接部材を植付伝動ケース６２，…の上に設けた左右に長い支持レール８３に左右に摺動自在に係合させていると共に、植付伝動ケース６２−２，６２−４に基部が支持された苗載台支持フレーム８５に取り付けたローラ８６，…を苗載面の裏面上部に固着した左右方向の断面コ字状の上部レール８７に係合させている。前記横移動棒７４の両端部に取り付けた連結部材７４ａ，７４ａが横枠８２に固着の取付部材８８，８８に連結させてあり（図１１に図示）、横移動棒７４が左右往復動することにより苗載台８０も支持レール８３に沿って左右往復動する。なお、各苗載面の上端部には、延長苗載せ部８９，…が苗載面側へ回動可能に取り付けられている。
【００２３】前記支持レール８３は、図６に示すごとく、係合摺接部材８４，…が係合する断面長方形の部位８３ａと、苗載台上の苗の下端面を受け止める断面Ｌ字状の部位８３ｂとを一体成形したものであり、各苗載置部に対応させて１０箇所にコ字状に切り欠かれた苗分割口９０，…が形成されている。苗載台８０が左右往復動することにより、各苗載置部の下端部に位置する苗がこの苗分割口９０，…に順次供給される。苗植付装置２００の後記植付具２０２が苗分割口９０を通過し、苗を一株分に分割して取り出す。また、図７に示すごとく、苗分割口９０の縁部左右側にゴム製の苗分割案内具９１，９１が取り付けられていると共に、苗分割口９０の縁部前側に植付具２０２の先端軌跡に沿う形状に形成された金属線材製のガイド部材９２が取り付けられている。
【００２４】支持レール８３の支持部の構造は下記のようになっている（図６参照）。すなわち、植付伝動ケース６２，…に固着のブラケット９４，…に支持レール上下動ガイドプレート９５，…を取り付け、該ガイドプレートに対し上下に摺動自在に支持レール取付部材９６，…を設け、さらに該取付部材９６，…に支持レール８３を取り付けている。また、ブラケット９４，…には左右方向の苗取り量調節軸９７が回転自在に嵌合しており、該苗取り量調節軸に固着した支持レール上下動アーム９８，…の先端部が支持レール取付部材９６，…にピン９９にて連結されている。図示を省略した苗取り量調節レバーを用いて苗取り量調節軸９７を回転させると、支持レール取付部材９６，…と支持レール８３が苗載台８０と平行に上下移動し、それにより植付具２０２による苗取り量が調節される。
【００２５】各苗載置部８０−１〜８０−１０の裏面側下部には、苗載置部の下端部に位置する横１列分の苗が全て移植されると苗を下方に移送するベルト式の苗縦送り装置１０１，…がそれぞれ設けられている。この苗縦送り装置１０１は、図６及び図７に示すように外周部に小突起が形成された無端の苗送りベルト１０２を駆動ローラ１０３と従動ローラ１０４に張架し、引っ張りスプリング１０５によって従動ローラ１０４の回転軸１０４ａを苗送りベルト１０２が張る方向に引っ張っている。駆動ローラ１０３が取り付けられているローラ駆動軸１０３ａには駆動アーム１０７がラチェット機構１０８を介して取り付けられている。また、図９及び図１０に示すように前記苗縦送り駆動軸７３には苗縦送りアーム１０９，…が一体に取り付けられており、該苗縦送りアームの先端部にローラ１１０，…が支持されている。苗載台８０が左右行程の端部に到達すると、駆動アーム１０７がローラ１１０に接当し、ローラ駆動軸１０３ａが所定角度回転させられ、これによって苗送りベルト１０２が所定量だけ作動するようになっている。ローラ１１０が駆動アーム１０７から離れると、トルクスプリング１１１の張力によって駆動アーム１０７が駆動前の姿勢に戻る。また、前記畦クラッチ７１を操作する操作具７１ａとワイヤ１１２を介して連動する作動停止部材１１３が設けられており、畦クラッチ７１が「切」に操作されると、この作動停止部材１１３が従動ローラ１０４に係合して苗送りベルト１０２が送り作動しないようになる。
【００２６】各苗載置部の上面側下部には、苗が浮き上がるのを防止する苗押え具１１５と、最下段に位置する苗の葉を受けて葉が下方に垂れ下がらないように持ち上げる抵抗棒１１６，…とが設けられている。苗押え具１１０は、仕切壁８１，８１に突設した支柱１１７，１１７に回動自在に支持されており、図６において実線で示す苗押え作用状態と同図において鎖線で示す苗押え非作用状態とに切り替えられるようになっている。
【００２７】苗植付装置２００は、前記植付駆動軸６５に連結された回転ケース２０１と、該回転ケースの両端側部に取り付けられた一対の植付具２０２，２０２とからなる。回転ケース２０１内の伝動機構により植付具２０２，２０２が回転ケース２０１の回転方向と逆方向に回転し、植付具に固定したフォーク状の苗分離具の先端が上下に変形楕円状の閉軌跡を描くよう作動する。これにより、植付具２０２，…の苗分離具が、苗分割口９０，…に供給される苗を分離して保持し、それを圃場面に植え付ける。
【００２８】フロートとして、外側から５番目の苗植付条ＰＬ５（或はＰＬ６）を整地するセンターフロート２１０Ｃと、外側から３番目と４番目の苗植付条ＰＬ３，ＰＬ４（或はＰＬ７，ＰＬ８）を整地するミッドフロート２１０Ｍ，２１０Ｍと、外側から１番目と２番目の苗植付条ＰＬ１，ＰＬ２（或はＰＬ９，ＰＬ１０）を整地するサイドフロート２１０Ｓ，２１０Ｓとを備えている。
【００２９】各フロートの支持構造について説明する。植付伝動ケース６２，…の下側に回動自在に支持された左右に長いフロート支持軸２１１に左右一対づつのフロート支持アーム２１２，２１２，…が一体に設けられ、その左右一対のフロート支持アームの後端部に左右方向の枢支軸２１３，…を介してフロートの上面に固着した取付脚２１４，…が回動自在に連結されている。よって、各フロート２１０，…は上下に揺動自在となっている。植付深さ調節レバー２１５を操作してフロート支持軸２１１を回動させると、各フロート２１０，…の上下位置が変わり、苗の植付深さが変更される。符号２１６は植付深さ調節レバーのレバーガイドで、苗の植付深さを複数段階に調節できるようになっている。
【００３０】センターフロート２１０Ｃの水平面に対する角度（フロート向い角）が対地高さ検出機構２１８を介してフロート向い角センサ２１９に検出され、その検出結果に基づいて前記油圧バルブ５８が駆動される。例えば、表土面が高くなっているところでは、センターフロート２１０Ｃの前部が押し上げられ、フロート向い角が小さく検出される。すると、油圧シリンダ５６を突出作動させるように油圧バルブ５８に出力指令を出し、苗植付部４を上昇させる。また、表土面が低くなっているところでは、センターフロート２１０Ｃの前部が下がるので、向い角が大きく検出される。すると、油圧シリンダ５６を収縮作動させるように油圧バルブ５８に出力指令を出し、苗植付部４を下降させる。このように、圃場表土面の高低に応じて苗植付部４の対地高さを制御することにより、苗の植付深さを一定に維持する。
【００３１】また、サイドフロート２１０Ｓ，２１０Ｓには該フロートの揺動量を検出するサイドフロートセンサ２２１，２２１が設けられている。これら左右のサイドフロートセンサの検出値が等しくなるように、前記ローリング用電動モータ５９を駆動して苗植付部４をローリング制御することにより、各条の苗の植付深さを等しくする。
【００３２】サイドフロートセンサ２２１は、フロート支持アーム２１２と、それに平行に設けたリンク２２２とを連結する部材２２３に一体の取付ステー２２４に取り付けられている。そして、サイドフロートセンサの検出アーム２２１ａが、取付脚２１４と一体の検出用ステー２１５と検出用リンク２１６を介して連結されている。これにより、サイドフロート２１０Ｓが上下揺動すると、その揺動量がサイドフロートセンサ２２１に検出される。フロート支持アーム２１２とリンク２２２は平行リンク機構を構成しているため、フロート支持アーム２１２を上下回動させて植付深さを変更しても、サイドフロートセンサ２２１とサイドフロート２１０Ｓの相対位置は変わらず、常にサイドフロートの揺動量を正確に検出できる。
【００３３】サイドフロートセンサ２２１に内蔵されているトルクスプリング（図示せず）によって検出アーム２２１ａが図２１の矢印方向に付勢され、常にサイドフロート２１０Ｓの前部を表土面に押し付けているため、表土面の凹凸に正確に追従してサイドフロート２１０Ｓが揺動する。
【００３４】センターフロート２１０Ｃは、中央の本体部２１０Ｃａとその左右両側に取り付けた補助フロート２１０Ｃｂ，２１０Ｃｂとからなり、補助フロート２１０Ｃｂ，２１０Ｃｂの前端部の下側に前輪１４，１４の通過跡（前輪跡）を埋め戻すための泥寄せ板２３０，２３０が設けられている。泥寄せ板２３０は、図２３に示すように、フロートの上面に固着した支持部材２３１に回転自在に支持された上下方向の回動軸２３２に後端部が取り付けられ、スプリング２３３によって前端側が外側に回動するように付勢されている。スプリング２３３の張力は張力調節ナット２３３ａで調節することができる。泥寄せ板２３０の前端部に取り付けた回動規制ピン２３４がフロートに固着した回動規制プレート２３５の長穴２３５ａに遊嵌し、泥寄せ板２３０の回動範囲が規制されている。さらに、泥寄せ板２３０が最も外側に回動したときに回動軸２３２に固着の係止板２３６ａに係止する回動規制ボルト２３６が設けられており、この回動規制ボルト２３６のねじ込み量を変更することにより、泥寄せ板２３０の最大外側回動位置を調節することができる。
【００３５】センタフロート２１０Ｃが泥面を滑走するとき、泥寄せ板２３０が泥を外側に押し出して前輪跡を埋め戻す。土壌が硬い場合ほど、泥寄せ板２３０が土壌から受ける抵抗が大きいので、スプリング２３３の張力に抗して泥寄せ板２３０が内側に回動し、泥寄せ板２３０の平面角度αが大きくなる。その結果、泥寄せ板２３０が泥を外側に押し出す作用が大きくなり、硬い土壌の流動性の低い泥も前輪の通過跡に導くことができる。このように、土壌の硬軟に応じて泥寄せ板２３０の角度αが自動的に調節される構成とすることにより、常に前輪跡を良好に埋め戻すことができる。
【００３６】図３６は泥寄せ板の異なる構成を表している。この泥寄せ板２３０′は、フロート２１０Ｃに固着の支持部材２３７に回動自在に支持された上下方向の軸２３８に前端部が取り付けられている。軸２３８と一体のプレート２３８ａにスプリング２３９によって下向きに付勢された角度固定ピン２４０が設けられており、このピン２４０の先端部を支持部材２３７の３個のピン穴２３７ａ，…のいずれかに挿入することにより、泥寄せ板２３０′が軸２３８回りに回動しないように固定する。泥寄せ板２３０′の角度調節を行う時は、人手で角度固定ピン２４０をピン穴２３７ａから抜き、泥寄せ板２３０′を土壌の硬軟に適した位置へ回動させる。土壌が固い場合は、角度固定ピン２４０を外側のピン穴２３７ａに挿入して、泥寄せ板１９５の平面角度αを大きくし（前端部よりも後端部の方が外側に位置する）、泥を外側に押し出す作用を大きくする。土壌が比較的軟らかい場合は角度固定ピン２４０を中央のピン穴２３７ａに挿入して、泥寄せ板２３５の平面角度αを小さくし（前端部よりも後端部の方が外側に位置する）、泥を外側に押し出す作用を小さくする。また、角度固定ピン２４０を内側のピン穴２３７ａに挿入すると、泥寄せ板２３０′が進行方向とほぼ平行になり、泥を外側に押し出さない。
【００３７】センターフロート２１０Ｃとミッドフロート２１０Ｍの間隔部における泥寄せ板２３０よりも後方の位置に、前輪跡消し前レーキ２４２及び後レーキ２４３が設けられている。これらのレーキ２４２，２４３は、図２４及び図２５に示すように、後部が左右の脚部に分岐した二股状で、前上りに傾斜させて設けられている。前レーキ２４２は、内側の脚部２４２ａ（Ｉ）の方が外側の脚部２４２ａ（Ｏ）よりも位置を高くし、泥寄せ板２３０によって上記間隔部に押し出される泥が前輪跡に導かれやすくしてある。軟らかい土壌の流動性の高い泥の場合に、泥が前レーキ２４２とミッドフロート２１０Ｍの間を通りやすくするために、前レーキ２４２をミッドフロート２１０Ｍの前端部よりも前側の位置に配置しておくのが好ましい。後レーキ２４３は、内外の脚部２４３ａ（Ｉ），２４３ａ（Ｏ）をともに同じ高さにしてあり、主として埋め戻された前輪の通過跡を均す役割をする。
【００３８】レーキ２４２（或は２４３）を支持するステー２４４は、第一連結パイプ６３に固着した取付部材２４５に垂設したレーキ取付軸２４６に取り付けられている。その取付部の構造は、ステー２４４の筒部２４４ａをレーキ取付軸２４６に下方から嵌合させ、スプリング２４７によって前向きに付勢されたステー側の固定ピン２４８の前端部をレーキ取付軸２４６の背面部に穿設された上下に複数のピン穴２４６ａ，…のいずれかに挿入するようにしている。固定ピン２４８を挿入するピン穴２４６ａの位置を変えることにより、レーキ２４２（或は２４３）の取付高さを調節できる。固定ピン２４８の後部は鉤状に屈曲しており、そこに指を掛けて引っ張ることにより固定ピン２４８をピン穴２４６ａから抜き出すことができるので、レーキの取付高さ調節を片手で容易に行える。
【００３９】なお、図３７に示すように、前輪跡消しレーキ２５０をレーキ取付軸２４６回りに回動自在に設けると共に、前輪跡消しレーキ２５０の左右中心に対しレーキ取付軸２４６を若干内側に偏位させると、土壌の抵抗に応じて前輪跡消しレーキ２５０の平面角度が変わり、泥の流れがスムーズになるため、泥寄せ板２３０によって押し出される泥が前輪跡に導かれやすくなる。
【００４０】主後輪２０，２０は外側から３番目と４番目の苗植付条ＰＬ３，ＰＬ４（或はＰＬ７，ＰＬ８）の中間部に位置し、その通過跡はミッドフロート２１０Ｍ，２１０Ｍによって整地される。また、外側の補助後輪２２，２２は外側から１番目と２番目の苗植付条ＰＬ１，ＰＬ２（或はＰＬ９，ＰＬ１０）の中間部に位置し、その通過跡はサイドフロート２１０Ｓ，２１０Ｓによって整地される。
【００４１】内側の補助後輪２１，２１は外側から３番目の苗植付条ＰＬ３（或はＰＬ８）のほぼ同じ左右位置にあり、その通過跡はミッドフロート２１０Ｍ，２１０Ｍとサイドフロート２１０Ｓ，２１０Ｓの間隔部に設けた補助後輪跡消しレーキ２５２，２５２によって均される。この補助後輪跡用レーキ２５２は、図２６に示すように、前上りに傾斜した計５本の脚部２５２ａ…を備え、中央３本の脚部は前部で一体化してステー２５２ｂに取り付けられているが、左右両端の脚部はそれぞれ独立にステー２５２ｂに取り付けられている。これは、中央３本の脚部と左右両端の脚部の間に位置する後述の固定ハンドル１８７に干渉しないようにするためである。
【００４２】この田植機１は、運搬時や格納時に苗植付部４の左右幅を縮小させるための構成が各所に施されている。まず、苗載台８０の左右端部を折りたたみむ構成について説明する（図７〜図１２参照）。
【００４３】左から３番目の苗載置部８０−３と４番目の苗載置部８０−４を仕切る仕切壁８１−４は、内側の部位８１ａと外側の部位８１ｂとに分割されており、内側の部位８１ａは中央部の苗載置部８０−４〜８０〜８と一体に形成され、外側の部位８１ｂは左外側３条の苗載置部８０−１，８０−２，８０−３と一体に形成されている。この仕切壁８１−４は、仕切壁８１−９を除く他の仕切壁よりも苗載面に対して高く形成されている。そして、両部位８１ａ，８１ｂの上端部に形成した筒状部１２０ａ，１２０ｂ，…に１本の回動軸１２１を挿通して設け、この回転軸１２１を中心として左外側３条の苗載置部８０−１，８０−２，８０−３を上側内向きに反転させ、当該部分を左から４番目乃至６番目の苗載置部８０−４，８０−５，８０−６の上に重なり合う状態に折りたたむようにしている。左から５番目乃至７番目の仕切壁８１−５，８１−６，８１−７に設けた支柱１１７，…の頂部には凹状の支柱受け１２２，…が固着されており、左外側３条の苗載置部が折りたたまれたとき仕切壁８１−１，８１−２，８１−３に設けた支柱１１７，…の頂部がこの支柱受け１２２，…に係合する。
【００４４】また、右から２番目の苗載置部８０−９と３番目の苗載置部８０−８を仕切る仕切壁８１−９は、内側の部位８１ａと外側の部位８１ｂとに分割されており、内側の部位８１ａは中央部の苗載置部８０−４〜８０−８と一体に形成され、外側の部位８１ｂは右外側２条の苗載置部８０−９，８０−１０と一体に形成されている。この仕切壁８１−９は仕切壁８２−４よりも更に苗載面に対して高く形成されている。そして、両部位８１ａ，８１ｂの上端部に形成した筒状部１２０ａ，１２０ｂ，…に１本の回動軸１２１を挿通して設け、この回転軸１２１を中心として右外側２条の苗載置部８０−９，８０−１０を上側内向きに反転させ、当該部分を右から３番目と４番目の苗載置部８０−７，８０−８の上に重なり合う状態に折りたたむようにしている。一番左側の仕切壁８１−１の底面に凹状の支柱受け１２２が固着されており、右外側２条の苗載置部が折りたたまれたときに一番右側の仕切壁８１−１１に設けた支柱１１７の頂部がこの支柱受け１２２に係合する。また、仕切壁８１−８の設け支柱１１７の頂部と仕切壁８１−１０に設けた支柱１１７の頂部を補助支柱１２３で連結して、苗載置部８０−９，８０−１０を支える。
【００４５】なお、前記筒状部の配置に関し、筒状部１２０ａ，１２０ｂは上下３組に分けて配置され、上から１２０ｂ，１２０ａ，１２０ｂ，１２０ａ，１２０ａ，１２０ｂの順に並んでいる。また、上２組の筒状部１２０ａ，１２０ｂ間には隙間がないが、最下部の筒状部１２０ａ，１２０ｂには隙間Ｓが設けられている。これは次の理由による。すなわち、支持レール８３のＬ状部位８３ｂは側面視で鋭角になっているので、左外側３条の苗載置部８０−１，８０−２，８０−３及び右外側２条の苗載置部８０−９，８０−１０をそのままの位置では反転させることができず、Ｌ状部位８３ａとの干渉を避けるために苗載台の傾斜に沿って隙間Ｓ分だけ押し上げた状態で上記苗載置部を反転させるためである。
【００４６】図１１における８２は前記横枠で、この横枠は中央部の苗載置部８０−４〜８０−８と左右外側部の苗載置部８０−１，８０−２，８０−３（或は８０−９，８０−１０）の境界部近傍で中央部分８２Ａと外側部分８２Ｂに分離している。そして、中央部分８２Ａの左右両端部に前記取付部材８８が固着されていると共に、外側部分８２Ｂの内端部に取付部材８８に対向させて固定部材１２４が固着されている。固定部材１２４には左右に貫通する丸孔１２５が穿設され、また取付部材８８には前記丸孔１２５の延長線上にねじ孔１２６が穿設されている。先端部にねじが切られた固定棒１２７を外側から固定部材１２４の丸孔１２５に挿入し、その先端ねじ部を取付部材８８のねじ孔１２６に螺合させることにより、左右外側部の苗載置部８０−１，８０−２，８０−３（或は８０−９，８０−１０）を中央部の苗載置部８０−４〜８０−８に固定する。なお、固定棒１２７の適所に小径部１２７ａが形成されており、左右外側部の苗載置部を折りたたむに際して固定棒１２７をねじ孔１２６から引き抜くと、この小径部１２７ａにノックピン１２８の先端が係合するため、固定棒１２７がそれ以上抜けないようになっている。小径部１２７ａの外側の壁面はテーパ状になっているので、固定棒１２７を押し込むことはできる。図中の１２９はノックピン１２８を固定棒側に付勢するスプリングである。
【００４７】図１２における１３１は苗載台の裏面上部に設けた横パイプで、この横パイプも中央部の苗載置部８０−４〜８０−８と左右外側部の苗載置部８０−１，８０−２，８０−３（或は８０−９，８０−１０）の境界部近傍で中央部分１３１Ａと外側部分１３１Ｂに分離している。そして、中央部分１３１Ａの中空部内端側に雄ねじ部材１３２が嵌装されている。先端部にねじ孔１３３が形成された固定棒１３４を外側から横パイプ１３１内に挿入し、そのねじ孔１３３を雄ねじ部材１３２に螺合させることにより、左右外側部の苗載置部８０−１，８０−２，８０−３（或は８０−９，８０−１０）を中央部の苗載置部８０−４〜８０−８に固定する。この固定棒１３４の抜落ち防止機構は、前記固定棒１２７のそれと同様で、スプリング１３６で付勢されたノックピン１３７を固定棒１３４の小径部１３４ａに係合させるようになっている。
【００４８】左右外側部の苗載置部を展開した状態では、中央部の苗縦送り装置１０１Ａと左右外側部の苗縦送り装置１０１Ｂが伝動連結されるように構成されている（図７参照）。すなわち、中央部の苗縦送り装置１０１Ａのローラ駆動軸１０３ａＡは、その内端部に駆動アーム１０７がラチェット機構１０８を介して取り付けられていると共に、外端部にクラッチ爪を備えた駆動クラッチ体１４０が一体に取り付けられている。駆動クラッチ体１４０には、外側部のローラ駆動軸１０３ａＢに取り付けた従動クラッチ体１４１が咬み合うようになっている。従動クラッチ体１４１は、外側部のローラ駆動軸１０３ａＢに一体回転するように嵌合し、かつ軸心方向に摺動可能で、スプリング１４２によって軸端側に付勢されている。したがって、両クラッチ体１４０，１４１を連結する際に、双方のクラッチ爪同士が突き合っても、従動クラッチ体１４１が逃げることができるので、両クラッチ体１４０，１４１の位相が合っていなくても無理なく連結すると共に、迅速に咬み合い状態になる。
【００４９】苗載台支持フレーム８５は、図５に示すように、植付伝動ケース６２−２，６２−４に基部が固着された縦フレーム８５ａ，８５ａの上部に横フレーム８５ｂを水平に設け、該横フレームの左右端部に回動フレーム８５ｃ，８５ｃを回動自在に設けた構成で、縦フレーム８５ａ，８５ａの上端部に中央部の苗載置部８０−４〜８０−８を支持するローラ８６，８６が取り付けられ、また回動フレーム８５ｃ，８５ｃの先端部に左右外側の苗載置部８０−１，８０−２，８０−３（或は８０−９，８０−１０）を支持するローラ８６，８６が取り付けられている。
【００５０】左右外側の苗載置部を支持するローラ８６は、図１３に示すごとく、そのローラ軸８６ａが回動フレーム８５ｃのローラ軸孔に軸方向に摺動自在に嵌合しており、ローラ軸８６ａに遊嵌するスプリング８６ｂにて回動フレーム８５ｃから離れる方向に付勢されローラ軸８６ａに挿通した割りピン８６ｃによって抜止めされている。ローラ軸８６ａの端部には、指掛け８６ｄが固着されている。この指掛け８６ｄに指を掛けてローラ軸８６ａを下方に引き下げると、ローラ８６が上部レール８７のコ字状凹部から外れる。
【００５１】横フレーム８５ｂと回動フレーム８５ｃの連結部は、横フレーム８５ｂ側の軸８５ｄに回動フレーム８５ｃ側の筒部８５ｅが回動自在かつ軸方向に摺動自在に嵌合している。筒部８５ｅには波状のカム８５ｆが一体に形成されており、軸８５ｄに直交させて挿通したピン８５ｇがこのカム８５ｆに接当するようにスプリング８５ｈによって筒部８５ｅが上向きに付勢されている。常時は、カム８５ｆの凹部にピン８５ｇが係合し、回動フレーム８５ｃが左右側方を向く状態で安定するようになっている。その安定状態よりも回動フレーム８５ｃが苗載台側に回動しないようにするストッパ８５ｉがカム８５ｆに固着されている。
【００５２】更に、前記外側２条部分の苗送りベルト作動停止用ワイヤ１１２の中間部が、回動フレーム８５ｃの適所に固定されている。このため、左右外側の苗載置部を支持するローラ８６が上部レール８７のコ字状凹部から外れた状態で苗載台の外側２条部分を折りたたむと、ワイヤ１１２に引かれて回動フレーム８５ｃが後方に回動する。この時、ピン８５ｇが波状のカム８５ｆに沿って摺動するため、回動フレーム８５ｃの回動は滑らかに行われる。
【００５３】図１４は支持レールの分割部の構造を表している。支持レール８３は、中央６条分の苗分割口９０，…を有する固定部分８３Ａと、左右外側２条分の苗分割口９０，９０を有する取外し部分８３Ｂとに分離されており、両部分８３Ａ，８３Ｂは固定部分側のピン穴１５０に取外し部分側の接続ピン１５１を挿入させて接続され、更に固定部分側のストッパピン１５２に取外し部分側のフック１５３を引っ掛け、該フックをレバー１５４で外向きに引っ張っておくことにより両部分８３Ａ，８３Ｂを密着させている。レバー１５４を内側に回動させると、ストッパピン１５２とフック１５３の係合が外れると共に、フック１５３の頭部が固定部分のプレート１５５を内向きに押すことにより、その反作用で取外し部分８３Ｂが外側に押し出される。このため、ピン穴１５０から接続ピン１５１が少し抜けた状態となり、以後の取外し作業が容易である。
【００５４】また、図１５〜１７は苗取り量調節軸の分割部の構造を表している。苗取り量調節軸９７は、支持レールの固定部分８３Ａに対応する中空パイプ状の固定部分９７Ａと、支持レールの取外し部分８３Ｂに対応する中実の折りたたみ部分９７Ｂとに分割されている。折りたたみ部分９７Ｂは、外側２条分の苗植付装置に伝動する植付伝動ケース６２−１（或は６２−５）に固着のブラケット９４，９４に左右方向に摺動自在に設けたガイドパイプ１６０に回動自在に嵌合している。そして、ガイドパイプ１６０に外側２条の支持レール上下動ガイドプレート９５，９５を一体に取り付け、該ガイドプレートに対し支持レール取付部材９６，９６を上下に摺動自在に設けている。この外側２条の支持レール取付部材９６，９６と支持レールの取外し部分８３Ｂとは着脱可能になっている。また、折りたたみ部分９７Ｂには、外側２条の支持レール上下動アーム９８，９８が一体に取り付けられている。
【００５５】作業時には、固定部分９７Ａの外端部に折りたたみ部分９７Ｂの内端部が挿入すると共に、固定部分９７Ａのフランジ１６１に開けられたピン穴１６１ａに折りたたみ部分９７Ｂの内側の支持レール上下動アーム９８に固着したピン１６２が係合し、両部分９７Ａ，９７Ｂが一体回転するように連結される。そして、ガイドパイプ１６０に取り付けた係止具１６３をブラケット９４に固着した被係止具１６４に引っ掛けて、上記連結状態が外れないように固定する。
【００５６】機体左右幅を縮小させる時には、外側２条の支持レール取付部材９６，９６と支持レールの取外し部分８３Ｂとの結合を外すと共に、前記係止具１６３を前記被係止具１６４から外し、折りたたみ部分９７Ｂをガイドパイプ１６０ごと外側に引き抜く。そして、ブラケット９４に回動自在に設けた連結解除状態維持レバー１６６を内側の支持レール上下動ガイドプレート９５の係合部９５ａに係合させ、固定部分９７Ａと折りたたみ部分９７Ｂの連結が解除された状態に固定する。連結解除状態維持レバー１６６はトルクスプリング１６７によって上記係合部９５ａに係合する側に付勢されているので、外力が加わらない限り両者１６６，９５ａの係合が外れることはない。この連結解除状態で後述する如く伝動ケース６０の左右端部を上側に折り曲げると、最外側の植付伝動ケース６２−１（或は６２−５）と共に苗取り量調節軸の折りたたみ部分９７Ｂが上側に回動する。
【００５７】次に、図１８〜２０に基づき、伝動ケース６０の左右端折曲げ部の構造について説明する。第二連結パイプ６４は、植付伝動ケース６２−２（或は６２−４）側の内側パイプ６４Ａと植付伝動ケース６２−１（或は６２−５）側の外側パイプ６４Ｂとからなり、両パイプの接合部の上方に位置する前後方向の回動支点軸１７０を支点にして、内側パイプ６４Ａに対し外側パイプ６４Ｂが上側に回動可能になっている。回動支点軸１７０は、その中央部が外側パイプ６４Ｂの回動支点軸支持部１７１に穿設した回動支点軸挿通孔１７２に挿通され、その前後端部が内側パイプ６４Ａに固着した前後の連結プレート１７４，１７５にそれぞれ設けたベアリング１７６，１７６によって回転自在に支承されている。
【００５８】回動支点軸１７０の前後中央部には平面状の面取り部１７０ａが形成されており、回動支点軸支持部１７１の上面側からねじ込んだ回動支点軸固定ボルト１７８の先端部を上記面取り部１７０ａに係合させ、回動支点軸１７０を上下方向にガタつかないように固定している。また、連結プレート１７４，１７５の外面側からねじ込んだベアリング固定ボルト１７９，１７９によって、前記ベアリング１７６，１７６を固定することにより、回動支点軸１７０が左右方向にガタつかないようにしている。
【００５９】両パイプ６４ａ，６４ｂの接合部は、内側パイプ６４Ａ側のテーパ状凸部１８３と外側パイプ６４Ｂ側のテーパ状凹部１８４が嵌合する構造になっている。接合部の下方に、ロックナット１８５ａ，１８５ａにて内側パイプ６４Ａに螺着された左右一対の調節ボルト１８５，１８５が設けられており、この調節ボルトの頭部で外側パイプ６４Ｂの内端面下部を受けている。調節ボルト１８５，１８５のねじ込み量を変更することにより、内側パイプ６４Ａに対する外側パイプ６４Ｂの左右及び上下の傾きを調節することができる。
【００６０】第二連結パイプ６４が真っ直ぐな状態では、内側パイプ６４Ａに基部が左右軸回り回動自在に支持されている固定ハンドル１８７に固着された固定用プレート１８８に、外側パイプ６４Ｂにロックナット１８９ａにて螺着された固定用ボルト１８９の頭部が当接することにより、内外両パイプ６４Ａ，６４Ｂが離れないように固定する。この時、固定ハンドル１８７は係止アーム１９０の係合凹部１９０ａに係合し、固定ハンドル１８７が回動しないように係止される。
【００６１】係止アーム１９０は、係止アーム回動軸１９１に回動自在に取り付けられ、トルクスプリング１９２によって固定ハンドル１８７に係合する側に付勢されている。このため、固定ハンドル１８７を固定位置へ上向きに回動させる時には、係止アームの下端傾斜面１９０ｂが固定ハンドル１８７に押されて係止アーム１９０が外向きに回動し、固定ハンドル１８７が固定位置まで回動すると、トルクスプリング１９２の作用で、固定ハンドル１８７に係合凹部１９０ａが係合するように係止アーム１９０が内向きに回動し、内側パイプ６４Ａと外側パイプ６４Ｂが接合する状態に自動的に固定されるのである。
【００６２】上記状態から、係止アーム１９０を手動で外側に回動して係合凹部１９０ａと固定ハンドル１８７の係合を外し、固定ハンドル１８７を下側に回動させると、第二連結パイプ６４の固定が解除される。その状態で、内側パイプ６４Ａに対し外側パイプ６４Ｂを上側に９０度折り曲げると、外側パイプ６４Ｂに設けられているロックピン１９３の先端部が連結プレート１７４に形成されているロックピン穴１７４ａに嵌り込み、その姿勢で第二連結パイプ６４が固定される。
【００６３】サイド植付主軸７０は、第二連結パイプ６４の折曲げ部の位置で内側部７０Ａと外側部７０Ｂに分かれており、内側パイプ６４Ａと外側パイプ６４Ｂが接合する状態では爪クラッチ１９４にて両部７０Ａ，７０Ｂが連結され、第二連結パイプ６４を折り曲げると、爪クラッチ１９４が外れて外側部７０Ｂは外側パイプ６４Ｂと共に回動するようになっている。爪クラッチ１９４は内側部７０Ａ側の爪１９４ａと外側部７０Ｂ側の爪１９４ｂとが一箇所でだけ噛み合う構成であるので、内側部７０Ａと外側部７０Ｂを連結する際に爪クラッチ１９４の噛み合わせを誤り、外側２条の苗植付装置２００−１，２００−２（或は２００−９，２００−１０）の作動の位相がずれることが防止される。
【００６４】図２２はフロート支持軸の分割部の構造を表す図である。フロート支持軸２１１は、センターフロート２１０Ｃ及びミッドフロート２１０Ｍ，２１０Ｍを支持する中央部分２１１Ａと、サイドフロート２１０Ｓ，２１０Ｓを支持する左右端部分２１１Ｂ，２１１Ｂとからなり、両部にそれぞれ固着した断面Ｕ字状の連結具２６０，２６１を互いに係合させてある。連結具２６０，２６１は前後に長く成形されているので、植付深さレバー２１５の操作による中央部分２１１Ａの回動が左右端部分２１１Ｂ，２１１Ｂへ確実に伝達される。また、この構成にすると、連結具２６０，２６１の内側に形成された前後に連通する空間部２６２を通って泥が後方に抜けるため、泥等を咬み込むことによる連結不良が生じない。
【００６５】伝動ケース６０の左右端部を上側に回動させて折り曲げると、それに連動して折りたたみ部２１１Ｂ，２１１Ｂも上側に折りたたまれ、また伝動ケース６０の左右端部を本体側に連結すると、それに連動して両部２１１Ａ，２１１Ｂが連結される。このように、フロート支持軸２１１については折りたたみ時及び戻し時に操作を行わなくてもよいので、水田作業機全般の左右幅縮小作業の労力が軽減される。なお、フロート支持軸２１１を折りたたむ際には、植付深さレバー２１５を運搬位置すなわちフロート２１０，…が持ち上がる位置に操作して行う。この時、連結具２６０，２６１が回動支点軸１７０と平行になるようしてあるので、フロート支持軸２１１を折りたたんだときに連結具２６０，２６１が下方に突出せず邪魔にならない。
【００６６】また、連結具２６０，２６１の連結部分のガタつきを防止するために、図２１に示すように、サイドフロート２１０Ｓの枢支軸２１３と植付伝動ケース６２−１（或は６２−５）に固着のプレート２６５との間に引っ張りスプリング２６６が張設されている。このようにサイドフロート２１０Ｓを上向きに引っ張っておけば、何らかの事情で連結部分にガタが生じた場合でも、フロートが上動する側にフロート高さが変位するので、苗の植付け深さが浅くなることはなく、浅植えに起因する浮き苗の発生が防止される。
【００６７】施肥装置５は、肥料貯蔵部２７０，…と肥料繰出部２７１，…が走行車体２の後部上側に設けられており、肥料貯蔵部２７０，…に貯えられている粒状の肥料を肥料繰出部２７１，…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース２７２，…を通してフロート２１０，…に取り付けた施肥ガイド２７３，…へ移送し、その施肥ガイド２７３，…の前側に設けた作溝体２７４，…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に肥料を落とし込む構成となっている。
【００６８】肥料貯蔵部は、中央６条分の肥料を貯蔵する中央肥料貯蔵部２７０Ａと外側２条分の肥料を貯蔵する左右肥料貯蔵部２７０Ｂ，２７０Ｂとからなっている。各肥料貯蔵部２７０は、上部の開口部から肥料を投入する。この開口部には蓋２７０ａが取り付けられている。肥料貯蔵部２７０の下部は漏斗状になっていて、中の肥料が自由落下で肥料繰出部２７１，…へ供給される。
【００６９】肥料繰出部２７１は、外周部に肥料搬送用凹部２７６ａ，…が形成された繰出ロール２７６を備えている。走行車体からの動力で間欠回転する施肥駆動軸２７７の回転が、伝動ベルト２７８を介して、繰出ロール２７６を取り付けた繰出軸２７９に伝達され、繰出ロール２７６が図２７の矢印方向に回転する。それによって、肥料貯蔵部２７０内の肥料が、凹部２７６ａ，…に搬送されて一定量づつ下方に繰り出される。上記凹部２７６ａ，…の開度（図２７における紙面と直交する方向の長さ）を変更することで、肥料繰出し量を調節する。符号２８０は開度調節軸で、この軸を回転させると、凹部２７６ａ，…の開度が変更されるようになっている。
【００７０】肥料繰出部２７１，…の下端部には前後に連通する接続管２８２，…が形成され、この接続管２８２，…の後端部に施肥ホース２７２，…が接続されている。また、各条の接続管２８２，…の前端部は左右方向に設けたエアチャンバ２８３の背面部に挿入連結されている。エアチャンバ２８３の左端部にはモータ２８４で駆動されるブロア２８５の主吹出し口２８５ａが接続されており、このブロア２８５から吹き出されるエアがエアチャンバ２８３を通って各条の接続管２８２，…に吹き込まれ、肥料繰出部２７１，…から繰り出される肥料をエアと共に肥料移送管２７２，…内を施肥ガイド２７３，…まで搬送する。
【００７１】また、肥料繰出部２７１の背面部には、レバー２８７で開閉する肥料回収扉２８８が設けられている。そして、この肥料回収扉２８８の出口側に続く道管２８９が、肥料繰出部２７１の背面側にある左右方向に長い肥料回収管２９０に接続されている。肥料回収管２９０の左右中央部とブロア２８５の副吹出し口２８５ｂとがエア供給管２９１で接続されている。ブロアの副吹出し口を開いた状態で各条の肥料繰出部２７１，…の肥料取出扉２８８，…を開けると、肥料貯蔵部２７０，…内の肥料が肥料回収管２９０へ排出され、その肥料がエア供給管２９１を通って供給されるエアによって肥料回収管２９０の左右端部に設けられた肥料回収口へ運ばれる。
【００７２】エアチャンバ２８３は固定部材２９３によってリンクベースフレーム５０に固定され、そのエアチャンバ２８３に各条の肥料貯蔵部２７０，…及び肥料繰出部２７１，…が一体に取り付けられている。エアチャンバ２８３は、中央６条分の肥料貯蔵部２７０Ａ及び肥料繰出部２７１，…が取り付けられた中央部分２８３Ａと、外側２条分の肥料貯蔵部２７０Ｂ及び肥料繰出部２７１，２７１が取り付けられた左右端部分２８３Ｂ，２８３Ｂとに分割されており、中央部分２８３Ａに固着した連結部材２９５と左右端部分２８３Ｂに固着した連結部材２９６とが上下方向の連結軸２９７で連結されている。よって、連結軸２９７を支点にして、エアチャンバの左右端部分２８３Ｂを肥料貯蔵部２７０Ｂ及び肥料繰出部２７１，２７１ごと前側に約９０度回動させられるようになっている。
【００７３】また、施肥駆動軸２７７、開度調節軸２８０、肥料回収管２９０及びエア供給管２９１も、エアチャンバ２８３の分割面を左右同位置で中央部分２７７Ａ，２８０Ａ，２９０Ａ，２９１Ａと左右端部分２７７Ｂ，２８０Ｂ，２９０Ｂ，２９１Ｂに分割されており、エアチャンバの左右端部分２８３Ｂを前側に回動させると、それと一体になって各左右端部分２７７Ｂ，２８０Ｂ，２９０Ｂ，２９１Ｂも回動させられる。
【００７４】エアチャンバ２８３の中央部分２８３Ａと左右端部分２８３Ｂを連結した状態においては、両部分を固定具２９８によって固定する。この固定具２９８は、エアチャンバ２８３の後側の位置に、その操作部が上向きに設けられている。このため、ステップ３５，３６の上から固定具２９８の係脱操作を行うことができる。また、エアチャンバの左右端部分２８３Ｂを前側に回動した状態においては、該左右端部分に取り付けた固定フック２９９をステップ３５に設けた係止具２９９ａに引っ掛けて固定する。
【００７５】施肥装置本体部の前側には、苗補給や肥料補給の際に体を支えるための手すり３００が設けられている。この手すり３００は、拡張ステップ３６の後部に設けた支柱３０１，３０１の上端部に左右水平に固定されている固定部分３００Ａと、該固定部の左右端部に前後方向の軸３００ａにて回動自在に取り付けれているＬ形の折りたたみ部分３００Ｂ，３００Ｂとからなっている。作業時には、ロックボルト３０２にて折りたたみ部分３００Ｂが水平になるように締め付け固定しておく。
【００７６】また、支柱３０１には、苗補給や肥料補給の際に膝を載せたり或は補助作業者の腰掛けとして使用される補助ステップ３０３と、該補助ステップに腰掛けた補助作業者のための補助手すり３０４とが支柱３０１回りに回動自在に取り付けられている。これら補助ステップ３０３及び補助手すり３０４は、固定ピン３０５にて支柱３０１の任意の高さに固定される支持部材３０６によって支えられている。
【００７７】図３１に外側２条の施肥ホースの支持部を示す。植付伝動ケース６２−１（或は６２−５）に固着した取付プレート３１０に設けた左右方向の軸３１１に施肥ホースステー３１２，３１３の筒状基部が回動自在に嵌合し、その施肥ホースステーの上端部が外側２条の施肥ホースの２７２，２７２の中間部にそれぞれ連結されている。取付プレート３１０にストッパプレート３１５が一体に設けられ、さらに該ストッパプレートにストッパボルト３１６が取り付けられており、これらストッパプレート３１５とストッパボルト３１６によって最外側の施肥ホース２７２−１（或は２７２−１０）を支持する施肥ホースステー３１２の回動範囲が規制されている。死点越えするように設けた引張りスプリング３１７によって、施肥ホースステー３１２が回動範囲の上限位置Ｈ１と下限位置Ｈ２でそれぞれ安定するようになっている。また、この施肥ホースステー３１２に一体に取り付けられたコ字状パイプ３１８によって、当該ステーより上側に０〜βの範囲内に位置するように外側から２番目の施肥ホース２７２−２（或は２７２−９）を支持する施肥ホースステー３１３の回動範囲が規制されている。
【００７８】左右肥料貯蔵部２７０Ｂ及びその肥料繰出部２７１，２７１を作業時位置に展開した状態では、施肥ホースステー３１２，３１３が共に上限位置Ｈ１にあり、外側２条の施肥ホースの２７２，２７２が苗載台８０の裏面に沿うように配置される。左右肥料貯蔵部２７０Ｂ等を前側に回動させると、それに引っ張られて施肥ホースステー３１２は下限位置Ｈ２まで回動する。一方、施肥ホースステー３１３は、施肥ホースステー３１２に比べ左右肥料貯蔵部２７０Ｂ等による引っ張り量が少ないので、上限位置Ｈ１と下限位置Ｈ２の中間位置Ｈ３まで回動する。
【００７９】外側から２番目の施肥ホース２７２−２（或は２７２−９）は前記苗取り量調節軸９７の連結解除状態維持レバー１６６と平面視でほぼ同位置にあるため、当該施肥ホースが下方へ回動し過ぎると、連結解除状態維持レバー１６６に当たり、苗取り量調節軸９７の連結解除状態のロックが外れるおそれがある。これを回避するために、上記のように施肥ホースステー３１２，３１３の回動角度をずらしているのである。
【００８０】除草剤散布装置６は、植付伝動ケース６２−２，６２−４の後端部に固着したステー３２０，３２０にそれぞれ支持された計２個の除草剤タンク３２１，３２１を備え、該タンク内の液状の除草剤を一定時間ごとにノズル３２２，３２２から圃場の水面に滴下するようになっている。除草剤を滴下するタイミングを決定するスイッチ３２４は、図３２に示すように、苗載台フレーム８５に固定して取り付けられ、苗載台８０が左右横移動するとき苗載台８０の裏面に取り付けたスイッチ作動部材３２５によってスイッチのアクチュエータ３２４ａが押されると、スイッチＯＮになる。このスイッチ３２４は、作業停止時等に苗載台８０の左右中心を検出するためのスイッチを兼ねている。よって、苗載台８０が左右中心を通る時に除草剤が滴下される。
【００８１】この水田作業機１は以上の構成で、運搬時や格納時には次のようにして機体の左右幅を縮小する（図３３、図３４）。
（１）補助ステップ３０３を前側に回動させる。
（２）固定具２９８を外し、左右肥料貯蔵部２７０Ｂ，２７０Ｂを前側に回動させる。これに伴って、左右２条の施肥ホース２７２，…も前方に引かれる。
（３）苗載せ枠３８ｂ，…の外側部分３８ｂＢ，…を内側部分３８ｂＡ，…の上に反転させる。
（４）拡張ステップ３６，３６の外側部分３６ａ，３６ａを側部足掛け４７，４７と共に取り外す。
（５）マーカ支持フレーム４１，４１を折りたたんで、線引きマーカ４０，４０及びサイドマーカ４８，４８を収納する。
（６）補助車輪２１，２１，２２，２２を内側にスライドさせる。
【００８２】（７）左端部３条分の苗載置部８０−１，８０−２，８０−３を上側内向きに反転させると共に、右端部２条分の苗載置部８０−９，８０−１０を上側内向きに反転させ、苗載台８０を折りたたむ。これに伴って、苗載台支持フレーム８５の回動フレーム８５ｃ，８５ｃが後方に回動させられる。
（８）苗載台駆動機構を作動させて、折りたたまれた苗載台８０の中心が車体の左右中心になるようにする。
（９）係止具１６３を被係止具１６４から外し、苗取り量調節軸の折りたたみ部分９７Ｂ，９７Ｂを外側に引き抜く。そして、連結解除状態維持レバー１６６を操作して、苗取り量調節軸９７を連結解除状態にロックする。
（１０）支持レール８３の取外し部分８３Ｂ，８３Ｂを取り外す。
（１１）伝動ケース６０の第二連結パイプ６４を中間部で上側に約９０度折り曲げ、最外側の植付伝動ケース６２−１，６２−５とそれに取り付けられている外側２条の苗植付装置９０−１，９０−２，９０−９，９０−１０を上方へ回動させる。これに連動して、苗取り量調節軸の折りたたみ部分９７Ｂ，９７Ｂが上側に折りたたまれると共に、フロート支持軸２１１の左右端部分２１１Ｂ，２１１Ｂがサイドフロート２１０Ｓ，２１０Ｓごと上側に回動する。
【００８３】
【発明の効果】以上に説明から明らかなように、本発明にかかる水田作業機は、線引きマーカが作用状態から非作用状態に回動するとき、その回動速度が徐々に減速するように構成され、非作用状態で停止する直前の線引きマーカの回動速度が遅いので、当該線引きマーカに付着している泥が内側に飛び散ることがなく、機体や機体上のオペレータを泥で汚すことがなくなった。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成９年（１９９７）１２月１５日
【代理人】 【弁理士】
【氏名又は名称】菅原 弘志
【公開番号】 特開平１１−１６８９０９
【公開日】 平成１１年（１９９９）６月２９日
【出願番号】 特願平９−３６３６１９