| 【発明の名称】 |
トラクタの作業機連結装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】滝沢 哲也
【氏名】塩原 秀二郎
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| 【要約】 |
【課題】トラクタ後部の昇降自在に連結装置を配し、接地作業機を着脱し、該接地作業機の接地高さを検出する手段にフィードバックワイヤを連結し、接地作業機の接地高さに合わせて連結装置を昇降させる構成において、フィードバックワイヤを作業機の離脱時に自動的に切り離すようにする。
【解決手段】フィードバックワイヤ４０を前部ワイヤ４０ａと後部ワイヤ４０ｂとに分割し、連結装置２０に揺動自在に枢支した揺動リンク５１一端に前部ワイヤを連結し、接地作業機１０側に揺動自在に枢支した揺動リンク６０一端に後部ワイヤを連結し、両揺動リンクの他端を互いに接触させ、両揺動リンクの揺動支点を作業機の装着時に側面視で同一軸芯上に配し、両揺動リンクのいずれか一方に接触位置調節機構を設けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 トラクタ後部に装着した作業装着装置に作業機を着脱自在に連結する連結装置を配置し、該連結装置と作業機の間に作業機からの作業高さをフィードバックする伝動部を配置する構成であって、揺動リンクと該揺動リンクを一方へ回動するように付勢するバネを、連結装置及び作業機にそれぞれ配置し、各揺動リンクの一端にフィードバックワイヤを連結し、揺動リンクの他端は互いに接触させたことを特徴とするトラクタの作業機連結装置。
【請求項２】 作業機を連結した状態で、作業機側の揺動リンクの揺動支点と、連結装置側の揺動リンクの揺動支点を側面視で同一軸芯上に配置し、両揺動リンクのワイヤの締結位置を側面視で同一位置とし、両揺動リンクの回動量を等しくしたことを特徴とする請求項１記載のトラクタの作業機連結装置。
【請求項３】 前記作業機側の前記揺動リンク、または、連結装置側の揺動リンクの何れか一方に、接触位置調節機構を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２記載のトラクタの作業機連結装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はトラクタ後部に装着した作業装着装置に作業機を着脱自在に連結する連結装置を配置し、該連結装置による着脱と同時に作業機からの作業深さ変化をフィードバックする信号を伝える伝動機構も同時に着脱できるようにする構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来からトラクタ後部の作業機装着装置の後部に着脱自在なヒッチ装置を配し、作業機を容易に着脱できるようにした技術は公知となっている。この作業機の着脱の際には、作業機装着装置と、動力伝達機構の着脱も同時に行うことができるが、リヤカバーをセンサーとして耕深制御を行う場合に、このリヤカバーの回動量を伝達するフィードバックワイヤ（若しくはリヤカバーの動作量を伝達するロッド等）は、オペレータがトラクタから降りて取り付け、取り外しを行っていた。しかし、作業機を外したときに、フィードバックワイヤの連結部を外し忘れた場合は、フィードバックワイヤ等が欠損してしまうという問題があった。
【０００３】このような問題を解消するために、フィードバックワイヤ等の自動着脱を行う技術が公知となっている。例えば、実公平８−４８１５号がある。これは、フィードバックワイヤを前後に分割し、耕深制御部へ伝達する前側のフィードバックワイヤをトラクタ側の揺動可能なリンクに連結し、該リング上に連動用のピンを枢支している。一方、作業機側の揺動可能なリンクに受け用のフックを形成し、後側のワイヤをリンクに連結し、作業機の装着時にリング上のピンをフックに係合し、トラクタ側のリンクと作業機側のリンクとを連動し、リヤカバーの動作量を伝達する構成である。また、実公平４−４８６５１号のように、作業機側の揺動可能なリンクの側面にトラクタ側の揺動可能なリンクに設けられたローラが接し、カムのようにリンクを揺動させながら、リヤガバーの動作量を伝達する技術も公知となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記実公平８−４８１５号に示す技術においては、受け用のフックにトラクタ側のリンク上のピンがスムーズに出入りするには、ある程度のガタが必要で、このガタが不感帯となり耕深制御の悪影響となってしまうのである。更に、トラクタ側のリンク上のピンは着脱時に受けのリンクに接触しながらフック内に出入りするので長年使用すれば磨耗によりガタが更に大きくなるという欠点がある。
【０００５】また、実公平４−４８６５１号に示す技術においては、ローラを介してリンクを揺動させる際に、リヤカバーの動作量が変化するものであった。この変化を意図的に耕深制御に利用する方法も考えられるが、この方法を用いた機種は、このフィードバックワイヤの自動着脱機構を用いず一本のフィードバックワイヤで直接にリヤカバーの動きを伝達する機種と比べて耕深制御が変わってしまい、機種毎の互換性がなくなるという欠点がある。また、ローラが磨耗して耕深制御が変わってしまう問題もあった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題点を解消するために、トラクタ後部に装着した作業装着装置に作業機を着脱自在に連結する連結装置を配置し、該連結装置と作業機の間に作業機からの作業高さをフィードバックする伝動部を配置する構成であって、揺動リンクと該揺動リンクを一方へ回動するように付勢するバネを、連結装置及び作業機にそれぞれ配置し、各揺動リンクの一端にフィードバックワイヤを連結し、揺動リンクの他端は互いに接触させたものである。また、作業機を連結した状態で、作業機側の揺動リンクの揺動支点と、連結装置側の揺動リンクの揺動支点を側面視で同一軸芯上に配置し、両揺動リンクのワイヤの締結位置を側面視で同一位置とし、両揺動リンクの回動量を等しくしたものである。また、前記作業機側の前記揺動リンク、または、連結装置側の揺動リンクの何れか一方に、接触位置調節機構を設けたものである。
【０００７】
【本発明の実施の形態】本発明が解決しようとする課題及び解決するための手段は以上の如くであり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明する。図１は連結装置を用いてロータリ耕耘装置を取り外した状態を示す側面図、図２は連結装置を用いてロータリ耕耘装置を装着した状態を示す側面図、図３は本発明のワイヤの連結構成を示す側面図、図４は連結装置を用いてロータリ耕耘装置を装着した状態を示す部分平面図、図５は本発明のワイヤの連結構成を示す平面図、図６は同じく後面図である。
【０００８】図１、図２において、トラクタ後部にアッパーリンク１とロアリンク２・２とより成る作業機装着装置が取付けられている。該アッパーリンク１とロアリンク２・２後部に着脱自在な連結装置２０が配置されている。前記連結装置２０を用いてロータリ耕耘装置１０がワンタッチで装着される。前記連結装置２０は、ロアリンク２・２後部に枢支されるブラケット２１・２１、この左右のブラケット２１・２１に固設されるアーチ状の連結フレーム２２、該連結フレーム２２上中央部に固設する連結支持部材２３より成り、連結支持部材２３の前部がアッパーリンク１後部に枢支されている。前記連結支持部材２３の後部に凹部２３ａが設けられ、該凹部２３ａにロータリ耕耘装置１０のマスト３上部のマストピン３ａが着脱自在に係合される。
【０００９】一方、前記ロータリ耕耘装置１０のギアボックス５両側に設けた各支持プレート４・４前部にリンクピン４ａ・４ａが横設され、該リンクピン４ａが前記ブラケット２１後部に形成した凹部内に係合される。更に、前記ブラケット２１・２１下部に下部連結杆２６が横設され、連結装置２０が補強されている。
【００１０】また、前記ギアボックス５より前方に突出した入力軸２４が、図示せぬ爪クラッチ機構と連結され、トラクタのＰＴＯ軸にユニバーサルジョイント２５を介して連結装置２０の図示せぬ爪クラッチ機構と連結され、ロータリ耕耘装置１０を取り付けると同時に両爪クラッチ機構が噛合されて、動力がギアボックス５に伝達されるようにしている。該ギアボックス５よりチェーンケース６に動力が伝達され、該チェーンケース６下部に横架した耕耘爪軸８に固設した耕耘爪７・７・・・を駆動可能としている。
【００１１】また、前記ギアボックス５両側に配置した支持プレート４の後部にデプスフレーム９の前端が上下回動可能に枢支され、該デプスフレーム９後端には他の作業機や尾輪等を装着可能とされる。さらにデプスフレーム９の途中部には、支持パイプ１１が横設され、該支持パイプ１１よりステー１２が上方に突設され、該ステー１２とマスト３後上部との間にネジロッド１４が介装され、該ネジロッド１４はハンドル１５の回動操作により伸縮され、デプスフレーム９を上下に回動可能としている。
【００１２】また、前記耕耘爪７の回動軌跡上部には耕耘カバー１６が配設され、該耕耘カバー１６後部にリアカバー１７が枢支されている。前記耕耘カバー１６は、耕耘爪軸８を中心に回動可能に枢支され、耕耘カバー１６後部の左右中央部にステー１３を突設し、該ステー１３とマスト３下部との間にネジロッド１８が介装され、該ネジロッド１８をハンドル１９の回動操作により伸縮することで、耕耘カバー１６とリアカバー１７とが前後に回動され、目的とする耕深に合わせて手動で調整できるようにしている。
【００１３】また、前記リアカバー１７の上下途中部にガイドロッド２８下部が枢支され、一方、前記耕耘カバー１６後部より後上方に摺動支持ブラケット２９を突設し、該摺動支持ブラケット２９後部にボス部３０を枢支し、該ボス部３０内に摺動自在に前記ガイドロッド２８を挿入し、リアカバー１７の上下動に対してガイドしている。
【００１４】また、前記摺動支持ブラケット２９側部に基部ステー３１を固設し、該基部ステー３１にセンシングロッド３２の途中部が上下に摺動自在に支持されている。該センシングロッド３２下部がリアカバー１７後面に突設したステー３３に連結され、リアカバー１７の上下回動とともにセンシングロッド３２が上下に摺動される。
【００１５】また、リヤカバー１７と昇降油圧制御装置の間にはフィードバックワイヤ４０が連結され、該フィードバックワイヤ４０はアウターケース４１に収納されて保護されている。そして、フィードバックワイヤ４０とアウターケース４１は前記連結装置２０の部分に設けた伝動部３９で前後のワイヤ４０ａ・４０ｂ・４１ａ・４１ｂに分割されている。
【００１６】そして、アウターケース４１ｂの後端が前記基部ステー３１に固設され、フィードバックワイヤ４０ｂの後端をＬ型に屈曲したセンシングロッド３２上部に連結している。基部ステー３１上面とセンシングロッド３２上部との間のフィードバックワイヤ４０ｂはジャバラ状のケース４２に被装され、フィードバックワイヤ４０端部に泥や塵等の異物が付着し、アウターケース４１ｂ内に異物が浸入することを防ぎ、ケース４２内のフィードバックワイヤ４０ｂの摺動を円滑に保っている。
【００１７】前記フィードバックワイヤ４０ａを収納するアウターケース４１ａの前端はアッパーリンク１前部を枢支する枢支体１ａに固定され、該枢支体１ａ側部に枢結アーム４３が枢支され、該枢結アーム４３端部にフィードバックワイヤ４０ａの前端が接続されている。前記枢結アーム４３基部に連動アーム４４が固設され、該連動アーム４４が作業機装着装置を昇降駆動する油圧シリンダー装置の油圧制御バルブに連動連結されている。
【００１８】そして、本発明の伝動部３９は図３、図５、図６に示すように、前記ロータリ耕耘装置１０の進行方向の左側の支持プレート４より右側に支点軸６２が突設され、該支点軸６２に後揺動リンク６０の前後途中部が枢支され、該後揺動リンク６０は支点軸６２の枢支位置を中心に逆「く」字状に形成している。
【００１９】また、前記支点軸６２の外周面上にトグルバネ６５が巻回され、該トグルバネ６５の一端を支点軸６２上に固定し、他端を後揺動リンク６０に係止し、後揺動リンク６０の上部が前方（図３に示す側面視で反時計回り）に回動するように付勢している。また、支持プレート４後上部より右側に規制板６６が突設され、後揺動リンク６０後面が規制板６６に当接され、後揺動リンク６０の回動が規制され、後揺動リンク６０を前低後高に傾斜状に配している。
【００２０】前記後揺動リンク６０上後部は平面視Ｌ型（右側）に屈曲して接触片６０ａを形成し、後述する後揺動リンク５１との接触面を形成している。また、前記接触片６０ａを含む平面は、支点軸６２に対して半径方向に向くように配設している。
【００２１】前記後揺動リンク６０の下部は前下方に延出し、該後揺動リンク６０下端に連結ピン６４を介して前記後部ワイヤ４０ｂの前端を枢結している。該後部ワイヤ４０ｂを支持するアウターケース４１ｂの前端は、支持プレート４後下部より右側方に突出したステー６３に固定されている。
【００２２】一方、前記後揺動リンク６０に当接させて揺動する前揺動リンク５１は、前記連結装置２０側の下部連結杆２６に立設された支点ブラケット５０に回転自在に支持されている。即ち、該支点ブラケット５０の後上部より右側方に支点軸５２が突設され、該支点軸５２に前揺動リンク５１途中部が枢支され、連結時には、該支点軸５２と前記支点軸６２が同一軸線上に位置するように配置されている。
【００２３】前記前揺動リンク５１は、図３に示す側面視のように支点軸５２の枢支位置を中心に逆「く」字状に形成され、該前揺動リンク５１は、前記後揺動リンク６０の上下方向及び前後方向の長さが略等しくなるように形成されている。前記支点軸５２の外周面上にトグルバネ５５が外嵌され、トグルバネ５５の一端を支点軸５２に固設し、他端を前揺動リンク５１前面上部に係止し、前揺動リンク５１上部が後方（図３に示す側面視で時計回り）に回動するように付勢している。
【００２４】更に、前記支点ブラケット５０前後途中部から右側方に板体５６を突設し、該板体５６に接触位置調節機構を設けている。即ち、該板体５６にアジャスタボルト５７を螺合し、該板体５６を前揺動リンク５１の前方に配置することによって、前記アジャスタボルト５７の端部に前記前揺動リンク５１の前面途中部が当接するようにしている。従って、該前揺動リンク５１はトグルバネ５５によって図３において時計方向に回転するように付勢されているが、アジャスタボルト５７に当接して回動が規制され、アジャスタボルト５７のネジ込み操作で前記後揺動リンク６０と接触する傾斜角度を合わせられるようにしている。但し、接触位置調節機構は作業機側に設けることも可能である。
【００２５】また、前記支点ブラケット５０の上下途中部よりワイヤ支持ステー５３が前方に突設され、該ワイヤ支持ステー５３前部はＬ型に屈曲されて、この部分にアウターケース４１ａの後部が固定されている。
【００２６】また、前記前揺動リンク５１下部は前下方に延出されて、該前揺動リンク５１下端部に連結ピン５４によって前部ワイヤ４０ａの後端が連結される。該連結ピン５４と支点軸５２との間の距離は、前記後揺動リンク６０の連結ピン６４と支点軸６２との間の距離と等しく形成している。該前部ワイヤ４０ａの露出部はジャバラ状のケース５８に被装される。
【００２７】また、前揺動リンク５１の上前部は平面視Ｌ型に屈曲されて接触片５１ａが形成され、該接触片５１ａが含まれる平面は支点軸５２の半径方向となるように形成している。該接触片５１ａは図６に示すように、後面視で前記接触片６０ａとラップするように配置している。
【００２８】このような構成において、作業機装着装置にロータリ耕耘装置１０を装着する場合、作業機装着装置を下降した状態でトラクタを後進して、連結支持部材２３の凹部２３ａがマスト３のマストピン３ａの下方に位置するまで接近し、その状態で作業機装着装置を上昇させると、マストピン３ａは凹部２３ａに係合され、更に上昇させると、ブラケット２１・２１後部の凹部内にリンクピン４ａ・４ａが枢結され、連結装置２０にロータリ耕耘装置１０が装着される。
【００２９】この時、前記前揺動リンク５１と後揺動リンク６０とが側面視で略ラップされ、接触片５１ａ後面と接触片６０ａ前面とが当接され、前揺動リンク５１と後揺動リンク６０とが連動可能となる。尚この位置では、前揺動リンク５１と後揺動リンク６０下部の連結ピン５４と連結ピン６４とが側面視で同一軸芯上に配置され、前揺動リンク５１と後揺動リンク６０の回動量は等しくなる。また、前部ワイヤ４０ａと後部ワイヤ４０ｂとが側面視同一軸芯上に配置され、ワイヤ４０は二分割にされているが、一本のワイヤと同様に取り回しされスッキリした構成となる。
【００３０】そして、耕耘作業時において、後進の変化とともにリアカバー１７は回動する。例えば、リアカバー１７が上方へ回動されて、後部ワイヤ４０ｂが引っ張られると、後揺動リンク６０が支点軸６２を中心に反時計回りに回動され、この回動によって、接触片６０ａ前面が接触片５１ａ後面と当接して押し、前揺動リンク５１が支点軸５２を中心に後揺動リンク６０と同一回動量で同方向に回動され、前部ワイヤ４０ａが後部ワイヤ４０ｂと等しい長さで引っ張られ、一本のフィードバックワイヤで引っ張ったと同じように引っ張り、油圧制御バルブにフィードバックされるのである。
【００３１】また、この伝動部３９における回動時において、接触片５１ａと接触片６０ａは接触して回動しているので、接触片５１ａと接触片６０ａとが擦れ合わないので、磨耗によるガタなく、リアカバー１７の回動量が正確に伝達される。また、前記接触片５１ａと接触片６０ａとの接触面が支点軸５２（若しくは６２）の半径方向で、前揺動リンク５１との回動方向に対して直角に設けられているので、確実に回動される。
【００３２】
【発明の効果】以上のように構成したので、本発明は次のような効果を奏するものである。即ち、請求項１記載のように、トラクタ後部に装着した作業装着装置に作業機を着脱自在に連結する連結装置を配置し、該連結装置と作業機の間に作業機からの作業高さをフィードバックする伝動部を配置する構成であって、揺動リンクと該揺動リンクを一方へ回動するように付勢するバネを、連結装置及び作業機にそれぞれ配置し、各揺動リンクの一端にフィードバックワイヤを連結し、揺動リンクの他端は互いに接触させたので、連結装置から作業機を外すと同時に伝動部も外れ、トラクタより降りて作業する必要がなく機能的であり、外し忘れがなくなり、フィードバックワイヤを損傷する等の不具合が生じることがない。また、揺動リンクの他端は互いに接触させているので、長年使用しても磨耗等によりガタが発生することがなく、作業機の高さを検出する手段の変位量を正確に伝達することができる。
【００３３】また、請求項２記載のように、作業機を連結した状態で、作業機側の揺動リンクの揺動支点と、連結装置側の揺動リンクの揺動支点を側面視で同一軸芯上に配置し、両揺動リンクのワイヤの締結位置を側面視で同一位置とし、両揺動リンクの回動量を等しくしたので、ワイヤの配線が複雑になることがなく、一本にワイヤと同様にワイヤの取り回しがスッキリされ、デザイン的に優れている。また、両揺動リンクの回動量が等しくなるので、一本のワイヤで伝達したと同様に昇降させる機構に接地作業機の接地高さを検出する手段の変位量が伝達される。よって、一本のワイヤで直接にリヤカバーの動きを伝達する機種と同じ油圧制御装置を使用でき機種毎の互換性が保たれる。
【００３４】また、請求項３記載のように、作業機側の前記揺動リンク、または、連結装置側の揺動リンクの何れか一方に、接触位置調節機構を設けたので、リヤカバーの動き量を変更することなく、接触位置調節機構で調整でき、ガタがなく確実にフィードバックすることができるようになる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１９８３３０
【氏名又は名称】石川島芝浦機械株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１２月１日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１５５３０６ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）６月１５日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３３００６５ |
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