| 【発明の名称】 |
多条植付装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】土井 邦夫
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| 【要約】 |
【課題】主に１２条以上の植付部を備えた多条植付装置を提供することを課題とする。
【解決手段】区画整備した圃場の畦にレールを敷設して、１２条以上の植付部をレールに跨架して走行させる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 植付部を圃場の畦に敷設したレール上に跨架すると共に、該レール上に沿って走行させるように構成したことを特徴とする多条植付装置。
【請求項２】 植付部はリニアモーターによって走行させるようにしたことを特徴する請求項１に記載の多条植付装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、長方形に区画整備された圃場の畦にレールを敷設して、畦と畦とに跨る植付部をそのレールに沿って走行させて植え付けを行う主に１２条以上の多条植付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、１２条以上の植付部を備えた田植機は存在しなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】１２条以上の植付部を備えた田植機を実用化しようとしても、植付部が相当の重量になり機体本体が支えきれず、しかも植付部を牽引することができないという問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、以上のような技術的課題を解決するにあたり、長方形に区画整理された圃場の畦にレールを敷設して、畦と畦とに跨る１２条以上の大型の植付部をそのレールに沿って走行させるように構成した多条植付装置であり、走行手段としてはリニアモーターを利用した多条植付装置である。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。先ず、ロータリーケースと植付爪を有する植付爪ケースとの関係について説明する。図４は、ロータリーケースの側面図である。中空状の２つ割ロータリーケース（１）は入力軸（２）に固定されており、この入力軸（２）には太陽歯車（３）が遊嵌されている。そして、この太陽歯車（３）と噛合し、かつ、太陽歯車（３）と同歯数の中間歯車（５）が中間軸（４）を介して回転自在に設けられており、遊星歯車軸（６）上には前記中間軸（４）上の中間歯車（５）に常時噛合する太陽歯車（３）と同歯数の遊星歯車（７）が嵌着されている。
【０００６】一方、植付爪ケース（８）は前記遊星歯車軸（６）に支持部材（図示せず）を介して固定されており、回転体としてのロータリーケース（１）がその回転軸である入力軸（２）によって自転すると、太陽歯車（３）に噛合する中間歯車（５）がロータリーケース（１）の自転に伴って、その自転の回転角度と同じ回転角度だけ同方向に回転し、この中間歯車（５）に遊星歯車（７）を介して連動する植付爪ケース（８）は、中間歯車（５）の自転により、ロータリーケース（１）の自転方向と逆方向に自転するようになっている。 また、植付爪ケース（８）には植付爪（９）と押出爪（１０）が設けられており、押出爪（１０）はプッシュアームによって駆動されるプッシュロッド（１１）で押し出されるようになっている。
【０００７】したがって、植付爪（９）は苗載台の方向を向いた姿勢状態で入力軸（２）を中心に旋回運動し、この旋回運動中において、苗載台に面する側を上から下に下降するとき、その植付爪（９）の先端部にて、苗載台上の苗マットから苗を１株だけ分割した後、その下降下限において圃場面に植え付けし、その後において圃場面より上昇するものであって、植え付け時に押出爪（１０）が苗を押し出すので苗は植付爪（９）から離れることになるものである。そして、太陽歯車（３）、中間歯車（５）、遊星歯車（７）の何れもが偏心歯車なので、爪先端の運動軌跡の閉ループは一方によりカーブし、他方はより直線に近いところの偏形の楕円状の閉ループ曲線となっている。
【０００８】以上のような、植付爪（９）を有する植付爪ケース（８）が取り付けられたロータリーケース（１）を用いて、１２条以上の多条植付部を田植機本体に装備することは、植付部の重量、機構の大きさから実用化は困難であった。そこで、本発明は多条の植付部をレール上に跨架すると共に該レール上に沿って走行させるように構成した主に１２条以上の多条植付装置を提供するものである。すなわち、図１は多条植付装置の側面図、図２はロータリー植付部とリニアモーターの関連を示す横断面図、図３は多条植付装置の平面図である。本発明の植付装置（Ａ）の概要は、１２条以上の植付部を設けた多条苗載台（Ｂ）と前記ロータリーケース（１）を多数設けたロータリー植付部（Ｃ）から構成されている。また、前記多条苗載台（Ｂ）は大規模でその重量も相当な重さであることを考慮して、走行方向前面の少なくとも左右両側端にステー（１２）（１２）を設けると共に、ロータリーケース（１）の入力軸（２）の駆動力として例えばプーリー等を駆動するモーター（Ｍ）を載置する支持板（１３）をロータリー植付部（Ｃ）の近傍に設けることが好適である。図示のものは、減速機付きモーター（Ｍ）の回転をプーリー（Ｐ１）、ベルト（Ｖ）及びプーリー（Ｐ２）を介して入力軸（２）に伝達してロータリーケース（１）を回転している。なお、ロータリーケース（１）の回転駆動装置を上述の実施形態はプーリーの例で説明したが、本発明はこれに限らず、例えばチェーン伝動装置を適用しても同等の効果を得ることができる。
【０００９】以上のような構成を有する多条植付装置（Ａ）を、長方形に区画整備された圃場の畦（Ｕ）に敷設したレール（Ｒ）と、同じく隣接した畦（Ｕ）のレール（Ｒ）に跨架して、該レール（Ｒ）（Ｒ）に沿って走行させるようにする。なお、圃場は図示のように、単に二つの畦に限定されるものではなく、三以上の畦を設けて、植付け終了のそれらの畦の終端に共通するスライド移動手段を設けて、隣接する畦に横移動させる構成を設ければ、１台の植付装置で圃場全体を植付けすることができる。また、多条植付装置（Ａ）の走行駆動源は、リニアモーターカーの駆動源として公知技術である磁気の反発力を利用した浮上式リニアモーター（Ｌ）の構成を利用することが最適である。この浮上式リニアモーター（Ｌ）によれば、リニアモーター（Ｌ）の浮力を調整することによって、レール（Ｒ）とロータリー植付部（Ｃ）の間隙（Ｇ）が任意に設定できるので苗の植付け深さの調整に寄与することができる。
【００１０】そして、上述のような、本発明の多条植付装置を、植付け作業前に苗の植付け深さの設定をしてから、区画整備された圃場の畦に敷設したレール上を走行させるだけでよいので、従来のように圃場には植付部を牽引する走行車両が不要となり、したがって田植機が入らず、フロートによる泥押しや、車輪跡もなく、圃場があたかも無人化工場となり、超湿田であっても無関係に１行程で植付けが終わる。また、走行駆動源としてリニアモーターを利用するので、エンジンを載せた乗用田植機に比べて、低騒音で操作ができ、無公害にも寄与できる。
【００１１】
【発明の効果】以上のように、本発明の多条植付装置において、請求項１のものによれば、圃場が区画整備されているので、まさに定規を引いたように植付作業が無人化され、１行程で作業が終了して、作業能率が良好になる。また、従来乗用田植機が必須の構成とするエンジン伝達部や走行操作部を必要とはせず、装置が単純な構造になる。請求項２のものによれば、走行装置がリニアモーターのみであるから、構造が単純な構成になり、しかも、低騒音で無公害である。また、磁気力によって浮力を調整できるので、苗の植付け深さを任意の位置に調節できるという効果を奏する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１１月１２日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】渡邊 敏
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１３７００５ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）５月２５日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３１０５４９ |
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