| 【発明の名称】 |
水田作業車 |
| 【発明者】 |
【氏名】田中 富穂
【氏名】向井 猛
【氏名】北井 浩昭
【氏名】藤井 健二
【氏名】古市 正和
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| 【要約】 |
【課題】左右の後輪を各々独立に制動可能なサイドブレーキを備えた水田作業車において、旋回中心側のサイドブレーキを制動側に操作しての旋回操作が楽に行えるようにする。
【解決手段】前輪１が直進位置から右又は左に操向操作されると旋回中心側のサイドブレーキ４５を制動側に操作可能な操作手段と、操作手段を作動状態及び停止状態に人為的に操作自在な人為操作具４３とを備える。走行用の変速装置が作業走行位置から路上走行位置に変速操作されると、この変速操作に連動して人為操作具４３を停止位置に操作する牽制手段６８を備える。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 左右に操向操作自在な左右一対の前輪と、左右一対の後輪と、左右の後輪を各々独立に制動可能なサイドブレーキとを備え、前輪が直進位置から右又は左に操向操作されると前記旋回中心側のサイドブレーキを制動側に操作可能な操作手段と、前記操作手段を作動状態及び停止状態に人為的に操作自在な人為操作具とを備えると共に、走行用の変速装置が作業走行位置から路上走行位置に変速操作されると、この変速操作に連動して前記人為操作具を停止位置に操作する牽制手段を備えてある水田作業車。
【請求項２】 左右に操向操作自在な左右一対の前輪と、左右一対の後輪と、左右の後輪を各々独立に制動可能なサイドブレーキと、前輪と後輪とが略同じ速度で駆動される標準状態及び前輪が後輪よりも高速で駆動される増速状態に操作自在な前輪変速装置とを備えて、前輪が直進位置から右又は左に操向操作されると前記旋回中心側のサイドブレーキを制動側に操作可能な第１操作手段と、前記第１操作手段を作動状態及び停止状態に人為的に操作自在な第１人為操作具とを備え、前輪が直進位置から右又は左に操向操作されると前記前輪変速装置を標準状態から増速状態に操作する第２操作手段と、前記第２操作手段を作動状態及び停止状態に人為的に操作自在な第２人為操作具とを備えると共に、走行用の変速装置が作業走行位置から路上走行位置に変速操作されると、この変速操作に連動して前記第１及び第２人為操作具を停止位置に操作する牽制手段を備えてある水田作業車。
【請求項３】 前輪の直進位置からの操向角度が大きくなるほど、前記旋回中心側のサイドブレーキの制動力が強くなり、前輪の直進位置からの操向角度が小さくなるほど、前記旋回中心側のサイドブレーキの制動力が弱くなるように構成してある請求項１又は２記載の水田作業車。
【請求項４】 前記前輪変速装置の被操作部に係合して前記被操作部を移動操作することにより、前記前輪変速装置を標準状態から増速状態に操作する操作部材と、前輪と前記操作部材とを機械的に連係する連係機構とを備えて、前記第２操作手段を構成し、前記操作部材を前記被操作部から離間操作することによって、前記第２操作手段の停止状態を現出するように、前記第２人為操作具を構成してある請求項２又は３記載の水田作業車。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の水田作業車における走行系の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】水田作業車の一例である乗用型田植機においては、右の後輪を制動可能なサイドブレーキ及びこのサイドブレーキを制動側に操作するサイドブレーキペダル、左の後輪を制動可能なサイドブレーキ及びこのサイドブレーキを制動側に操作するサイドブレーキペダルを備えている。これにより一回の植付行程が終了して機体が畦際に達した際、運転者は苗植付装置を持ち上げ操作し、操縦ハンドルを操作して前輪を操向操作すると同時に、旋回中心側のサイドブレーキペダルを踏み操作して、畦際で小回り旋回を行って次の植付行程に入る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】乗用型田植機等の水田作業車では前述のような旋回時において、運転者は作業装置の持ち上げ操作、操縦ハンドルによる前輪の操向操作、及び旋回中心側のサイドブレーキペダルの踏み操作と言うように多くの操作を行う必要があるので、旋回時の操作性と言う面で改善の余地がある。本発明は水田作業車において、旋回操作が楽に行えるように構成することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
〔Ｉ〕請求項１の特徴によると、運転者が人為操作具により事前に操作手段を作動状態に操作しておけば、旋回時において前輪が直進位置から右又は左に操向操作されると、操作手段により旋回中心側のサイドブレーキが自動的に制動側に操作されて、小回り旋回が行われる。
【０００５】水田作業車の走行用の変速装置では、一般に路上走行位置及び作業走行位置が備えられており、路上走行位置は比較的高速に設定され、作業走行位置は比較的低速に設定されている。請求項１の特徴によれば、走行用の変速装置が作業走行位置から路上走行位置に変速操作されると、この変速操作に連動して人為操作具が自動的に停止位置に操作されて、操作手段が作動状態から停止状態に自動的に操作される。従って、走行用の変速装置が路上走行位置に変速操作された高速で走行する状態では、前輪が直進位置から右又は左に操向操作されて旋回が行われても、旋回中心側のサイドブレーキは制動側に操作されない。これにより、高速で走行している状態での旋回時に、旋回中心側のサイドブレーキが自動的に制動側に操作されて、急旋回状態となって乗り心地が悪くなると言う状態が回避される。
【０００６】この場合、走行用の変速装置が作業走行位置から路上走行位置に変速操作されると、変速操作に連動して人為操作具が停止位置に移動する状態となるので、運転者がこのような人為操作具の停止位置への移動や、人為操作具が停止位置に操作されている状態を目視することにより、操作手段が停止状態に自動的に操作されたことを認識することができる。従って、操作手段が停止状態に操作されたことに運転者が気付かずに、操作手段がまだ作動状態に操作されていると言うような誤解を、運転者が持つ状態を回避することができる。
【０００７】〔ＩＩ〕水田作業車ではサイドブレーキに加えて、前輪と後輪とが略同じ速度で駆動される標準状態及び前輪が後輪よりも高速で駆動される増速状態に操作自在な前輪変速装置を備えることが提案されている。これにより請求項２の特徴によると、運転者が第１及び第２人為操作具により事前に第１及び第２操作手段を作動状態に操作しておけば、旋回時において前輪が直進位置から右又は左に操向操作されると、第１操作手段により旋回中心側のサイドブレーキが自動的に制動側に操作され、第２操作手段により前輪変速装置が標準状態から増速状態に自動的に操作されて、旋回中心側の後輪への制動作用及び前輪による旋回方向への引っ張り作用によって、小回り旋回が行われる。
【０００８】水田作業車の走行用の変速装置では、一般に路上走行位置及び作業走行位置が備えられており、路上走行位置は比較的高速に設定され、作業走行位置は比較的低速に設定されている。請求項２の特徴によれば、走行用の変速装置が作業走行位置から路上走行位置に変速操作されると、この変速操作に連動して第１及び第２人為操作具が自動的に停止位置に操作されて、第１及び第２操作手段が作動状態から停止状態に自動的に操作される。従って、走行用の変速装置が路上走行位置に変速操作された高速で走行する状態では、前輪が直進位置から右又は左に操向操作されて旋回が行われても、旋回中心側のサイドブレーキは制動側に操作されず、前輪変速装置も増速状態に操作されずに標準状態に残される。これにより、高速で走行している状態での旋回時に、旋回中心側のサイドブレーキが自動的に制動側に操作され、前輪変速装置が標準状態から増速状態に操作されて、急旋回状態となって乗り心地が悪くなると言う状態が回避される。
【０００９】この場合、走行用の変速装置が作業走行位置から路上走行位置に変速操作されると、変速操作に連動して第１及び第２人為操作具が停止位置に移動する状態となるので、運転者がこのような第１及び第２人為操作具の停止位置への移動や、第１及び第２人為操作具が停止位置に操作されている状態を目視することによって、第１及び第２操作手段が停止状態に自動的に操作されたことを認識することができる。従って、第１及び第２操作手段が停止状態に操作されたことに運転者が気付かずに、第１及び第２操作手段がまだ作動状態に操作されていると言うような誤解を、運転者が持つ状態を回避することができる。
【００１０】〔ＩＩＩ〕請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様に前項〔Ｉ〕〔ＩＩ〕に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。旋回中心側のサイドブレーキにより旋回中心側の後輪に制動を掛けて旋回を行う場合に、旋回中心側のサイドブレーキの制動力が強いと、充分な小回り旋回が行えるのに対して、旋回中心側の後輪により田面を荒らす傾向が強い。逆に旋回中心側のサイドブレーキの制動力が弱いと、充分な小回り旋回が行い難いのに対して、旋回中心側の後輪により田面を荒らすことが少ない。
【００１１】請求項３の特徴によると、前輪の直進位置からの操向角度が大きいと言うように、できるだけ小さな小回り旋回を行いたい場合には、旋回中心側のサイドブレーキの制動力が強くなる。逆に前輪の直進位置からの操向角度が小さいと言うように、あまり小さな小回り旋回を行う必要がない場合には、旋回中心側のサイドブレーキの制動力が弱くなる。このように、あまり小さな小回り旋回を行う必要がない場合に、旋回中心側のサイドブレーキの制動力を弱くして、旋回中心側の後輪に制動を不必要に掛けないようにすることにより、旋回中心側の後輪により田面を荒らす状態を少なくすることができる。
【００１２】〔ＩＶ〕請求項４の特徴によると、請求項２又は３の場合と同様に前項〔ＩＩ〕〔ＩＩＩ〕に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。前輪変速装置の第２操作手段を、被操作部に係合して被操作部を移動操作することにより前輪変速装置を標準状態から増速状態に操作する操作部材、前輪と操作部材とを機械的に連係する連係機構を備えて構成すれば、前輪が直進位置から右又は左に操向操作されると、前輪の動作が連係機構を介して操作部材に伝達され、操作部材により被操作部が操作されて、前輪変速装置が標準状態から増速状態に操作される。
【００１３】請求項４の特徴によると第２人為操作具を停止位置に操作すれば、操作部材が被操作部から離間操作される。これにより、前輪が直進位置から右又は左に操向操作されても、前輪の動作により被操作部が操作されることはなく、第２操作手段の停止状態となる。この場合、前輪と操作部材とを機械的に連係する連係機構を連係させた状態のままで、連係機構の端部に位置する操作部材を被操作部から離間操作することにより、第２操作手段を停止状態に操作することができるので、連係機構の途中の部分を分離して、第２操作手段の停止状態を得ると言うような複雑な構造を採用しなくてもよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（１）図１に示すように、操向操作自在なラグ無しの左右一対の前輪１、及び幅広のラグ２Ａを備えた左右一対の後輪２により機体が支持され、機体の後部に苗植付装置３がリンク機構７により昇降操作自在に連結されて、四輪駆動型の水田作業車の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００１５】次に、乗用型田植機の走行伝動系について説明する。図２及び図１に示すように、機体の前部に配置されたエンジン４の動力が、ゴムカップリング１３、軸受け１４によって支持された主クラッチ１２及び伝動軸１６を介して、前進側及び後進側に無段階に変速操作自在な静油圧式無段変速装置５、高速位置Ｈ及び低速位置Ｌに変速操作自在でミッションケース６に内装された副変速装置１７に伝達され、後輪デフ装置（図示せず）を介して左右の後輪２に伝達されている。後輪デフ装置の直前から分岐した動力が、伝動軸１８及び前輪変速装置９、前輪デフ装置１０（図４参照）を介して左右の前輪１に伝達される。
【００１６】後車軸ケース８は潤滑油が満たされてオイルバス化されており、図１１及び図１２に示すように後車軸ケース８において、後輪２を支持する支持ケース８Ａに亘りパイプフレーム６９が連結され、パイプフレーム６９と後車軸ケース８の中央部とがブラケット６９Ａを介して連結されている。支持ケース８Ａとパイプフレーム６９との間にＯリング７０が取り付けられ、片側の支持ケース８Ａとパイプフレーム６９との連結部分に、間隔調節用のシム板７１が挿入されている。
【００１７】これにより、パイプフレーム６９によって後車軸ケース８の全体が補強されるのであり、後車軸ケース８（支持ケース８Ａ）の潤滑油がパイプフレーム６９を通って行き来する状態となる。後述するパワーステアリング機構（図示せず）の作動油をミッションケース６の横側面から吸引する場合、前述のように後車軸ケース８（支持ケース８Ａ）の潤滑油が、パイプフレーム６９を通って行き来する状態とすることにより、吸引時の不快音や潤滑油の温度の上昇を抑えることができる。
【００１８】（２）次に、前輪変速装置９の付近の構成について説明する。図２及び図４に示すように、機体の前部に前輪変速装置９が固定されて、前輪変速装置９の前端のボス部９Ａと、機体の前部に固定された支持部材１５とにより、前車軸ケース１１が前後軸芯Ｘ周りにローリング自在に支持されており、前車軸ケース１１の両端部に前輪１が左右に操向自在に支持されている。図４に示すように前輪変速装置９において、伝動軸１８に接続される入力軸１９に、第１標準ギヤ２１及び第１増速ギヤ２２が固定されており、出力軸２０に相対回転自在に支持された第２標準ギヤ２３及び第２増速ギヤ２４が、第１標準ギヤ２１及び第１増速ギヤ２２に咬合している。
【００１９】シフト部材２５がスプライン構造により、出力軸２０にスライド自在及び一体回転自在に外嵌されており、第２増速ギヤ２４と出力軸２０との間に、摩擦多板型式の増速クラッチ２７が設けられている。前車軸ケース１１にベアリング４７を介して前輪デフ装置１０が支持されており、前輪変速装置９の出力軸２０のギヤ２０Ａが、前輪デフ装置１０の入力ギヤ５０に咬合している。前輪デフ装置１０から一方の前輪１への伝動軸５２に、デフロック部材５１がスプライン構造にてスライド自在に外嵌されており、操作部材５５によりデフロック部材５１をスライド操作して、前輪デフ装置１０のケース４６に構造させることにより、前輪デフ装置１０をロック操作する。
【００２０】これにより、シフト部材２５を図４に示すように紙面右方にスライド操作して第２標準ギヤ２３に咬合させると、伝動軸１８からの動力が第１及び第２標準ギヤ２１，２３、出力軸２０、前輪デフ装置１０及び伝動軸５２を介して、前輪１と後輪２とが略同じ速度で駆動される標準状態で左右の前輪１に伝達される。シフト部材２５を図４に示す状態から紙面左方にスライド操作し、増速クラッチ２７を押圧して増速クラッチ２７を伝動側に操作すると、伝動軸１８からの動力が第１及び第２増速ギヤ２２，２４、出力軸２０、前輪デフ装置１０及び伝動軸５２を介して、前輪１が後輪２よりも高速で駆動される増速状態で左右の前輪１に伝達される。
【００２１】（３）次に前輪変速装置９の操作構造について説明する。図４及び図７に示すように、前輪変速装置９のシフト部材２５をスライド操作するシフトフォーク３４が、軸芯方向に摺動自在な操作軸２６に支持されて、バネ３９により第２標準ギヤ２３側（標準状態側）に付勢されている。図２，３，７に示すように、前輪変速装置９に操作軸３５が回転自在に支持されて、操作軸３５の回転中心から偏位した操作ピン３５Ａが、シフトフォーク３４に係合しており、操作軸３５を回転操作することにより、シフトフォーク３４及びシフト部材２５をスライド操作することができる。
【００２２】図２及び図３に示すように、操縦ハンドル２８（図１参照）に連係されて、パワーステアリング機構（図示せず）により左右に揺動操作されるピットマンアーム２９が備えられ、前輪１のナックルアーム３０とピットマンアーム２９とがタイロッド３１により連結されている。図２，３，６に示すようにピットマンアーム２９にカム板３２が固定されており、機体固定部の縦軸芯Ｐ１周りに揺動自在に支持されたカムアーム３３のピン３３Ａが、カム板３２のカム孔３２Ａに係入されている。前輪変速装置９の操作軸３５に操作アーム３６が固定されており、操作アーム３６とカムアーム３３とに亘り連係ロッド３７が接続されている。
【００２３】以上の構造により、図１に示す操縦ハンドル２８及びパワーステアリング機構によって、前輪１（ピットマンアーム２９）が直進位置から右又は左の設定角度以上に操向操作されると、カム孔３２Ａとピン３３Ａとのカム作用により、カムアーム３３が図３の紙面左方に揺動操作されて、連係ロッド３７がカムアーム３３側に引き操作される。これにより、図３及び図７に示す操作軸３５が回転操作され、操作軸３５の操作ピン３５Ａによりシフトフォーク３４が図４の紙面左方にスライド操作されて、シフト部材２５が増速クラッチ２７を押圧し伝動側に操作して、前輪１が後輪２よりも高速で駆動される増速状態となる。
【００２４】以上の状態は、前輪１（ピットマンアーム２９）が直進位置から右又は左の設定角度以上に操向操作されると、前輪変速装置９が標準状態から増速状態に操作される作動状態である。これに対し、前輪１（ピットマンアーム２９）が直進位置から右又は左の設定角度以上に操向操作されても、前輪変速装置９が増速状態に操作されずに標準状態に残される停止状態に操作することが可能に構成されており、次にこの停止状態への操作構造について説明する。
【００２５】図５及び図７に示すように、右側の機体フレーム４０のブラケット４０Ａに、ボス部材３８が横軸芯Ｐ２周りに回転自在に支持されて、ボス部材３８に固定された一対の第１アーム３８Ａが操作軸３５に係合しており、シフトフォーク３４及びシフト部材２５を第２標準ギヤ２３側（標準状態側）に付勢するバネ３９が操作軸３５に接続されている。右側の機体フレーム４０の横軸芯Ｐ３周りに天秤アーム４１が揺動自在に支持されており、ボス部材３８に固定された第２アーム３８Ｂと天秤アーム４１の一端とが、連係ロッド４２により接続されている。図５及び図１に示すように、天秤アーム４１の他端に第２操作レバー４４が固定されており、機体の右側前部に突出するように第２操作レバー４４が配置されている。
【００２６】図１及び図５に示す状態は、第２操作レバー４４を引き上げて作動位置に操作している状態であり、図７に示すように操作軸３５の操作ピン３５Ａがシフトフォーク３４に係合している。これにより、前輪１（ピットマンアーム２９）が直進位置から右又は左の設定角度以上に操向操作されると、前輪変速装置９が標準状態から増速状態に操作される作動状態となっている。
【００２７】逆に図１及び図５に示す状態から第２操作レバー４４を押し下げて停止位置に操作すると、天秤アーム４１及びボス部材３８の第１アーム３８Ａにより、操作軸３５が図７の紙面右方にスライド操作されて、操作軸３５の操作ピン３５Ａがシフトフォーク３４から離れる。これにより、前輪１（ピットマンアーム２９）が直進位置から右又は左の設定角度以上に操向操作されても、操作軸３５が空転するだけでシフトフォーク３４はスライド操作されず、前輪変速装置９が標準状態に残される停止状態となる。
【００２８】（４）図１１に示すように、左右の後輪２を各々独立に制動可能な左右一対のサイドブレーキ４５が後車軸ケース８に備えられており、次にこのサイドブレーキ４５の操作構造について説明する。図１１に示すように右及び左のサイドブレーキ４５の各々に対して、右及び左のブレーキ操作機構４８が備えられており、右及び左のブレーキ操作機構４８は次のように構成されている、図８及び図９に示すように、横軸芯Ｐ４周りに回転自在に支持されたボス部材４９にサイドブレーキペダル５３が固定されており、ボス部材４９に固定された第１アーム４９Ａとサイドブレーキ４５とが、連係ロッド５４により接続されている。図１及び図１１に示すように、サイドブレーキペダル５３は機体の右側前部に第２操作レバー４４に並べて配置されており、サイドブレーキペダル５３を踏み操作することにより、サイドブレーキ４５を制動側に操作することができる。
【００２９】図８及び図９に示すように、ボス部材４９の第１アーム４９Ａに長孔４９Ｃが形成されており、別に備えられた連係アーム５６のピン５６Ａが、第１アーム４９Ａの長孔４９Ｃに挿入されている。連係アーム５６に縦長状の凹部５６Ｂが形成されており、連係アーム５６の凹部５６Ｂに、ボス部材４９に固定された第２アーム４９Ｂのピン４９Ｄが入り込んでいる。
【００３０】図３及び図１１に示すように、機体の前部に配置された支持フレームの縦軸芯Ｐ５周りに、左右一対の操作アーム５８が揺動自在に支持されており、前輪１（ピットマンアーム２９）の直進位置において、右及び左の操作アーム５８のローラー５８Ａが、カム板３２に接当している。図３，８，９，１１に示すように右及び左の操作アーム５８と、右及び左のブレーキ操作機構４８の連係アーム５６とが、融通用のバネ５９及びワイヤ６０により接続されている。右及び左の操作アーム５８を図３の姿勢で止めるストッパー用のボルト６１が備えられており、バネ５９よりも付勢力の弱い戻しバネ６２が、連係アーム５６のピン５６Ａに接続されている。
【００３１】以上の構造により、旋回時に例えば前輪１を直進位置から左に操向操作し始めると、ピットマンアーム２９に固定されたカム板３２が、左の操作アーム５８のローラー５８Ａを押し始めてワイヤ６０が引き操作され始める。これにより、左のブレーキ操作機構４８において、ワイヤ６０が図８の紙面左方に引き操作されると、連係アーム５６の凹部５６Ｂと第２アーム４９Ｂのピン４９Ｄとの係合により、ボス部材４９が図８の紙面反時計方向に回転操作されて、ボス部材４９の第１アーム４９Ａにより左のサイドブレーキ４５が制動側に操作され始める。この場合、前輪１（ピットマンアーム２９）の左への操向角度が大きくなるほど、ワイヤ６０の引き操作量が大きくなり、これに比例して左のサイドブレーキ４５の制動力が強くなる。
【００３２】前述のように前輪１（ピットマンアーム２９）の左への操向操作により、左のサイドブレーキ４５が制動側に操作された状態において、前輪１（ピットマンアーム２９）の左への操向角度が左の設定角度に達すると、図３及び前項（３）に記載のように、カム孔３２Ａとピン３３Ａとのカム作用により、カムアーム３３が図３の紙面左方に揺動操作されて、前輪１が後輪２よりも高速で駆動される増速状態に前輪変速装置９が操作される。これによって、左のサイドブレーキ４５による左の後輪２への制動、及び前輪変速装置９の増速状態により前輪１が後輪２よりも高速で駆動される状態とにより、機体は左に小回り旋回する。
【００３３】次に旋回が終了して、前輪１（ピットマンアーム２９）が直進位置側に戻し操作されていくと、ワイヤ６０の引き操作量が小さくなり、これに比例して左のサイドブレーキ４５の制動力が弱くなっていく。そして、前輪１（ピットマンアーム２９）の左への操向角度が、左の設定角度を越えて直進位置側に戻し操作されると、カムアーム３３が図３に示す位置に戻し操作されて、前輪１と後輪２とが略同じ速度で駆動される標準状態に前輪変速装置９が操作されるのであり、前輪１（ピットマンアーム２９）が直進位置に戻し操作されると、左のサイドブレーキ４５が制動力「０」の状態に戻し操作される。
【００３４】（５）次に前輪１（ピットマンアーム２９）を操向操作した場合、前項（４）に記載のように、旋回中心側のサイドブレーキ４５が自動的に制動側に操作される作動状態、及び制動側に操作されない停止状態への操作構造について説明する。図１０及び図１１に示すように、横軸芯Ｐ６周りに操作板６３が揺動自在に支持されて、操作板６３に第１操作レバー４３が固定されており、図１に示すように運転席６７の下側に第１操作レバー４３が配置されている。図８，９，１０，１１に示すように、右及び左のブレーキ操作機構４８の連係アーム５６と操作板６３とが、一対のワイヤ６４により接続されている。図１０及び図５に示すように操作板６３に長孔６３Ａが形成されており、操作板６３の長孔６３Ａと第２操作レバー４４の天秤アーム４１とが、ワイヤ６５により接続されている。
【００３５】図１０に示す状態は第１及び第２操作レバー４３，４４を作動位置に操作している状態であり、図８に示すように右及び左のブレーキ操作機構４８における連係アーム５６の凹部５６Ｂに、第２アーム４９Ｂのピン４９Ｄが入り込み、図７に示すように操作軸３５の操作ピン３５Ａが、シフトフォーク３４に係合した状態である。この状態で、例えば前輪１（ピットマンアーム２９）を左に操向操作すると、前項（３）（４）に記載のように、左のサイドブレーキ４５が制動側に操作され、前輪変速装置９が標準状態から増速状態に操作される。
【００３６】次に第１操作レバー４３を作動位置から停止位置に操作すると、一対のワイヤ６４が操作板６３側に引き操作され、図８において右及び左のブレーキ操作機構４８の連係アーム５６が、二点鎖線に示すように紙面反時計方向に揺動操作されて、連係アーム５６の凹部５６Ｂが第２アーム４９Ｂのピン４９Ｄから紙面右方に離れる。この第１操作レバー４３の停止位置への操作の連動して、ワイヤ６５により第２操作レバー４４が作動位置から停止位置に操作され、操作軸３５が図７の紙面右方にスライド操作されて、操作軸３５の操作ピン３５Ａがシフトフォーク３４から離れる。
【００３７】この状態で、例えば前輪１（ピットマンアーム２９）を左に操向操作して、ワイヤ６０が図８の紙面左方に引き操作されても、連係アーム５６のピン５６Ａが第１アーム４９Ａの長孔４９Ｃに沿って紙面左方に移動するだけで、ボス部材４９が紙面反時計方向に回転操作されることはなく、左のサイドブレーキ４５が制動側に操作されることはない。さらに前輪１（ピットマンアーム２９）が直進位置から右又は左の設定角度以上に揺動操作されても、操作軸３５が空転するだけでシフトフォーク３４はスライド操作されず、前輪変速装置９は増速状態に操作されずに標準状態に残される。
【００３８】前述のように第１及び第２操作レバー４３，４４が停止位置に操作された状態において、第１操作レバー４３を停止位置から作動位置に操作することができるのであり、第１操作レバー４３を停止位置から作動位置に操作しても、操作板６３の長孔６３Ａの作用により、第２操作レバー４４は作動位置に操作されずに停止位置に残される。図１０に示すように、第１及び第２操作レバー４３，４４が作動位置に操作されている状態において、操作板６３の長孔６３Ａの作用により、第１操作レバー４３を作動位置に残して、第２操作レバー４４を作動位置から停止位置に操作することができる。
【００３９】図１及び図１０に示すように、副変速装置１７を低速位置Ｌ及び高速位置Ｈに操作する副変速レバー６６が、運転席６７の左横側に配置されている。路上を比較的高速で走行して移動する場合には、副変速レバー６６により副変速装置１７を高速位置Ｈに変速操作するのであり、水田での植付走行時には、副変速レバー６６により副変速装置１７を低速位置Ｌに変速操作する。図１０に示すように、操作板６３に形成された長孔６３Ｂと、副変速レバー６６とがワイヤ６８を介して接続されている。
【００４０】以上の構成により、図１０に示すように第１及び第２操作レバー４３，４４を作動位置に操作している状態において、副変速レバー６６を低速位置Ｌから高速位置Ｈに操作すると、ワイヤ６８により第１操作レバー４３が作動位置から停止位置に操作され、ワイヤ６５により第２操作レバー４４が作動位置から停止位置に操作される。
【００４１】図１０に示すように副変速レバー６６が低速位置Ｌに操作されている状態において、操作板６３の長孔６３Ｂの作用により、第１操作レバー４３を作動位置から停止位置に操作することができるのであり、第１操作レバー４３の停止位置への操作に連動して、ワイヤ６５により第２操作レバー４４が作動位置から停止位置に操作される。
【００４２】〔発明の実施の別形態〕図１〜図１２に示す構成では前輪変速装置９が備えられているが、図１３に示すように前輪変速装置９を備えないように構成してもよい。図１３に示すように前輪変速装置９を備えないと、図１１に示すカムアーム３３、連係ロッド３７、第２操作レバー４４、天秤アーム４１及びワイヤ４２，６５等が不要になる。
【００４３】
【発明の効果】請求項１の特徴によると、左右の後輪を各々独立に制動可能なサイドブレーキを備えた水田作業車において、旋回時に旋回中心側のサイドブレーキペダルを踏み操作しなくても、旋回中心側のサイドブレーキが自動的に制動側に操作されるようになり、運転者にとって旋回操作が楽に行えるようになって、水田作業車の操作性を向上させることができた。
【００４４】請求項１の特徴によると、走行用の変速装置を比較的高速の路上走行位置に変速操作すれば、旋回中心側のサイドブレーキを自動的に制動側に操作する操作手段が、自動的に停止状態に操作されるように構成することにより、高速で走行している状態での旋回時に、旋回中心側のサイドブレーキが自動的に制動側に操作され、急旋回状態となって乗り心地が悪くなると言う状態を未然に回避することができるようになって、水田作業車の乗り心地を向上させることができた。この場合に、走行用の変速装置の路上走行位置への変速操作に連動して、操作手段の人為操作具が停止位置に移動する状態となり、操作手段が停止状態に自動的に操作されたことを、運転者が認識することができるので、誤解に基づく運転者の誤操作を未然に防止することができた。
【００４５】請求項２の特徴によると、左右の後輪を各々独立に制動可能なサイドブレーキ及び前輪変速装置を備えた水田作業車において、旋回時に旋回中心側のサイドブレーキペダルを踏み操作しなくても、旋回中心側のサイドブレーキが自動的に制動側に操作され、前輪変速装置が標準状態から増速状態に自動的に操作されるようになり、運転者にとって旋回操作が楽に行えるようになって、水田作業車の操作性を向上させることができた。
【００４６】請求項２の特徴によると、走行用の変速装置を比較的高速の路上走行位置に変速操作すれば、旋回中心側のサイドブレーキを自動的に制動側の操作する第１操作手段、及び前輪変速装置を標準状態から増速状態に自動的に操作する第２操作手段が、自動的に停止状態に操作されるように構成することにより、高速で走行している状態での旋回時に、旋回中心側のサイドブレーキが自動的に制動側に操作され、前輪変速装置が標準状態から増速状態に自動的に操作されて、急旋回状態となって乗り心地が悪くなると言う状態を未然に回避することができるようになって、水田作業車の乗り心地を向上させることができた。この場合に、走行用の変速装置の路上走行位置への変速操作に連動して、第１及び第２操作手段の第１及び第２人為操作具が停止位置に移動する状態となり、第１及び第２操作手段が停止状態に自動的に操作されたことを、運転者が認識することができるので、誤解に基づく運転者の誤操作を未然に防止することができた。
【００４７】請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。請求項３の特徴のように、前輪の直進位置からの操向角度に応じて、旋回中心側のサイドブレーキの制動力が強弱に設定されるように構成することにより、旋回中心側の後輪に制動を不必要に掛けないようにして、旋回中心側の後輪による田面の荒れを少なくすることができるようになり、水田作業車の走行性能を向上させることができた。
【００４８】請求項４の特徴によると、請求項２又は３の場合と同様に前述の請求項２又は３の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。請求項４の特徴によると、前輪と操作部材とを機械的に連係する連係機構を連係させた状態のままで、連係機構の端部に位置する操作部材を被操作部から離間操作することにより、第２操作手段を停止状態に操作することができるので、連係機構の途中の部分を分離して、第２操作手段の停止状態を得ると言うような複雑な構造を採用しなくてもよくなり、構造の簡素化と言う面で有利なものとなった。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１１月４日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１２７６１３ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）５月１８日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３０１６２８ |
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