| 【発明の名称】 |
掘起作業機等の前処理部構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】小畑 佳之
【氏名】原田 英二
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| 【要約】 |
【課題】掘起作業時において残幹の茎部をフィーダに的確に挟持させて、掘起ロータリによって土落とし及び根ほぐしを良好に行うと共に、整然とした姿勢で的確に挟持搬送させる。
【解決手段】支持枠２Ｆの前部に掘り起こし巾に横設した掘起刃６０と、該掘起刃６０の上方で回転駆動する掘起ロータリ６ｂとからなる掘起部６と、該掘起部６の上方で掘り起こされた残幹を後方へ搬送するフィーダ５を設けた掘起作業機で、前記フィーダ５の搬送経路５Ｋを、左右のフィードチェン５０，５０の搬送面を対向させて前低後高状に斜設形成すると共に、該搬送経路５Ｋの挟持開始位置５Ｐを掘起刃６０の前部側と略同位置に設けた掘起作業機等の前処理部構造としている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 支持枠の前部に掘り起こし巾に横設した掘起刃と、該掘起刃の上方で回転駆動する掘起ロータリとからなる掘起部と、該掘起部の上方で掘り起こされた残幹を後方へ搬送するフィーダを設けてなる掘起作業機において、前記フィーダの搬送経路を、左右のフィードチェンの搬送面を対向させて前低後高状に斜設形成すると共に、該搬送経路の挟持開始位置を掘起刃と略同位置に設けたことを特徴とする掘起作業機等の前処理部構造。
【請求項２】 掘起刃の先端部を、掘起ロータリの回転軌跡の前部側と略同位置、又はこれよりやや前側に位置させる請求項１の掘起作業機等の前処理部構造。
【請求項３】 フィーダの搬送経路は、挟持開始位置の前方に残幹を掻寄せて誘導する拡開経路を形成してなる請求項１又は２の掘起作業機等の前処理部構造。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、たばこ等の残幹を畝より掘り起こして後方に挟持搬送する掘起作業機等の前処理部構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、畝上に立ち残ったたばこ等の残幹を掘り起こし処理する掘起作業機は、特開昭６３ー１５２９０１号公報に示されるように、縦軸回転する一対のスクリュウ式の掘起部によって畝から残幹を掘り起こすと共に、その根元部の土落としを行い後方の残幹処理部で処理するようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による掘起部は、内向き回転を行う一対のスクリュウによって畝を両側から掘り崩すと共に残幹を挟みながら掘り上げるので、残幹の土落としが充分に行われないまま残幹処理部に供給する欠点があると共に、縦軸で互いに内向きに回転するスクリュウは、粘度質土壌等において特に土掃けが悪く土が団塊状に付着して、過大な動力負荷を生じ掘り起こし性能を低下させたりする等の問題がある。
【０００４】そこで、走行機体から左右の支持枠を掘り起こし巾に延設し、この前方部に掘起刃を横設すると共に後方に爪付きの掘起ロータリを回動可能に横架した掘起部となし、該掘起部の上方に残幹を挟持搬送させるフィーダを設置した前処理部を構成して、上記掘起刃によって畝の底部を掘り起こしながら畝上部を掘起ロータリの爪で掘り崩すようにさせると、掘起作業を良好に遂行することができるが、この掘起作業を行うとき上記掘起刃と掘起ロータリとの位置関係及びフィーダの挟持位置等の関係がまずい場合には、掘起ロータリに過大な負荷が生ずると共に畝崩しが不完全になったり、残幹の搬送漏れや詰まり等のトラブルが発生する等の問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記従来の問題を解決するために本発明の掘起作業機等の前処理部構造は、第１に、支持枠の前部に掘り起こし巾に横設した掘起刃と、該掘起刃の上方で回転駆動する掘起ロータリとからなる掘起部と、該掘起部の上方で掘り起こされた残幹を後方へ搬送するフィーダを設けてなる掘起作業機において、前記フィーダの搬送経路を、左右のフィードチェンの搬送面を対向させて前低後高状に斜設形成すると共に、該搬送経路の挟持開始位置を掘起刃と略同位置に設けている。
【０００６】第２に、掘起刃の先端部を、掘起ロータリの回転軌跡の前部側と略同位置、又はこれよりやや前側に位置させることを特徴としている。
【０００７】第３に、フィーダの搬送経路は、挟持開始位置の前方に残幹を掻寄せて誘導する拡開経路を形成してなることを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１においてＡはたばこ等の残幹を掘り起こして切断処理を行う残幹処理機（掘起作業機）であり、この走行機体１は左右で対となるクローラ１ａ，１ａに支持された平面視方形状の機体フレーム（機台）１ｂの右側前方に、操向レバー１Ｌ等を立設する操縦部パネル及び座席シート等からなる操縦部１ｃを設けると共に、該操縦部１ｃの座席シートの下方にエンジンを搭載設置し、この左側方に伝動機構１Ｄを設けエンジンの動力を、クローラ１ａ，１ａ及び各作業部へ変換伝動するように構成している。
【０００９】上記走行機体１の右側前部には前処理部２を機体側に設けた上部支点用の支軸１３及び下方の昇降シリンダ１５によって昇降調節可能に装着すると共に、その後方に誘導部３ａ及びカッター部３ｂからなる残幹処理部３を設置し、該残幹処理部３の右側で操縦部１ｃの背後には、残幹処理部３で切断処理された残幹（以下切断片という）を収容するホッパ（収容部）４を配置構成している。
【００１０】上記前処理部２及び残幹処理部３は、機体フレーム１ｂの左側に前後方向に載置し適宜な取付具を以て着脱可能に取付け固定した機台３Ｆ上に構成すると共に、収容部４を機体フレーム１ｂの右側後部に後述する回動支持機構７によって支持構成されている。９は機体フレーム１ｂの後端に装着している尾輪であって、右方のクローラ１ａの後方でホッパ４の切断片収容時の自重を補助的に分担支持することにより機体の偏り沈下を防止して走行を良好に行うようにしている。
【００１１】次に、図１〜図５を参照し上記前処理部２の詳細な構成について説明する。前処理部２は、後述する掘起部６の掘起ロータリ６ｂを軸支する支持枠２Ｆ及び掘起刃６０を支持する支持枠６Ｆ並びに連結杆（横フレーム）等からなる前処理部フレーム２Ｍを、機台３Ｆの前端央部に設けた上部回動支軸１３で枢支すると共に、下側方の左右を昇降シリンダ１５によって支持し、操向レバー１Ｌの前後操作によって昇降調節可能に装着している。そして、前処理部フレーム２Ｍは、作業時に地面に転接する前輪（ガイド輪）２０を有する支持杆２１を前方に向けて左右に枢支している。尚、この前輪２０は、上記支持杆２１に対して前後方向に移動調節可能で、且つ該支持杆２１に前輪縦支軸２０ａを介して上下接地高さ調節可能に取付けている。
【００１２】また、上記左右の前輪２０，２０巾の中央部後方から誘導部３ａの前部上方に渡ってフィーダ５を掘起部６の上方に設置しており、該フィーダ５は、カバー枠５ａで覆って張架した左右のフィードチェン（搬送帯）５０，５０によって残幹の茎部を挟持して搬送する後述の搬送経路５Ｋを形成していると共に、フィーダ５の前部側を前記支持杆２１の中途部に連結杆２１ａで連結支持し、後部側を伝動機構１Ｄから横側方に突設した回動軸２１ｂに前後方向揺動可能に立設した伝動軸２１ｃによって、伝動可能に支持することにより前傾状に斜設している。
【００１３】これにより、前処理部２を昇降シリンダ１５によって支軸１３を中心に昇降するとき、フィーダ５も連結杆２１ａを介し回動軸２１ｂを中心に昇降連動するようにしている。また、フィーダ５の終端部上方には搬送経路に交差するローラ５５ａを有する残幹の傾倒装置５５を横設し、フィーダ５の終端部で挟持搬送される残幹の茎部に接して該残幹を適正姿勢を以て残幹処理部３に継送するようにしている。
【００１４】また、フィーダ５の前部下方には、残幹を掘り起こす掘起装置６ａと、その上方にあって掘り起こされた土を堀崩すと共に、残幹の根部に付着する土の土落としを行う畝崩し装置（掘起ロータリ）６ｂ等からなる前出の掘起部６を、前処理部フレーム２Ｍに一体的に構成している。上記前処理部フレーム２Ｍは、上部回動支軸１３に枢支されて縦板状に形成した左右の支持枠２Ｆの前方下部側で、後述する構成からなる掘起ロータリ６ｂのロータリ軸６２をメタル部を介して回転可能に軸支している。
【００１５】また、上記左右の支持枠２Ｆは図４，図５に示すように、ロータリ軸６２と上部回動支軸１３との中間部においてパイプ状の連結杆６９によって、掘起ロータリ６ｂの背面側でロータリ軸６２と略同高さ位置を剛体構造を以て連結すると共に、この連結杆６９は掘起ロータリ６ｂの爪回転軌跡に近接させて設けることにより、該連結杆６９に飛散する土類の堆積付着を防止するようにしている。そして、上記連結杆６９は、掘起刃６０を取付ける縦板状の左右の支持枠６Ｆを、左右の支持枠２Ｆの内側で所定距離だけ隔てた位置に固着している。この支持枠６Ｆは、掘起ロータリ６ｂの下方に沿わせて前方に延設しこの先端部に掘起刃６０の両側を支持するようにしている。この構成により掘起装置６ａ及び掘起ロータリ６ｂは剛体枠構造を以て安定よく支持される。
【００１６】次に、前処理部２のフィーダ５について図１〜図４を参照し説明する。このフィーダ５は、連結杆２１ａと伝動軸２１ｃとによって前低後高状に斜設した左右の搬送フレーム５Ｆの前後に遊動輪５１と駆動輪５２を軸支し、該遊動輪５１と駆動輪５２間にフィードチェン５０を内向き伝動回転可能に張架して、既述のとおり左右一対のフィードチェン５０，５０の搬送面を対向させて搬送経路５Ｋを構成していると共に、その始端部を前輪２０と掘起刃６０との略中間部位において畝Ｕの高さよりもやや高くなるように位置させ、また終端部を後述する残桿処理部３の搬送ベルト３Ｖの始端部上方に残幹の落下継送間隔を有して設置している。
【００１７】上記フィードチェン５０，５０による残幹を後方に搬送する搬送経路５Ｋは、平面視において、始端部を掘起刃６０の中央部と略同位置の前方に位置させ、終端部を左方の搬送ベルト３Ｖ側に偏寄させて直線状の傾斜経路にしていると共に、始端部から掘起刃６０の略上方位置に至る間を植立残幹を両側から掻寄せながら梳上げ送り作用を奏する拡開経路５Ｈに形成し、且つ該拡開経路５Ｈから終端部までを残幹を挟持搬送する挟持搬送経路５Ｓに形成している。
【００１８】即ち、図４に示すように上記拡開経路５Ｈは、挟持搬送経路５Ｓの挟持開始点（挟持開始位置）５Ｐとなる掘起刃６０の略先端部上方から、左右のフィードチェン５０，５０の搬送軌跡を前方に向けて残幹の植立巾を内包するように順次拡開形成することにより、畝Ｕ上に所定の植付け巾で植立している残幹の掻寄せ漏れや、倒伏している残幹が掻寄せ漏れされたりすることなく、これらの残幹を搬送経路５Ｋ内に良好に導入させると共に、導入した残幹を前後傾斜によって梳上げて直立姿勢に矯正しながら、掘起装置６ａによる掘起作業をも良好に行うことができるようにして、次位の挟持搬送経路５Ｓで行われる挟持搬送に、搬送の乱れや詰まり等を防止して掘起した残幹を搬送ベルト３Ｖに良好に搬送することができるようにしている。
【００１９】また、挟持搬送経路５Ｓは同図に示すように、左右のフィードチェン５０，５０の搬送爪を挟持開始点５Ｐ以降は極めて近接させることにより、拡開経路５Ｈで導入した残幹を的確に挟持して、その下方部位で行われる掘起装置６ａによる掘起作業時において残幹の抜け落ち等の不具合が生じないようにしていると共に、掘起残幹を搬送ベルト３Ｖまで円滑に挟持搬送することができるようにしている。上記挟持搬送経路５Ｓは、掘起作業時において残幹の茎部を掘起刃６０上方部位の挟持開始点５Ｐから挟持するようにしているので、該挟持開始点５Ｐが掘起刃６０の後方に位置する場合のように、大きく前倒れさた悪化姿勢になることを防止しながら、後方上方の残幹処理部３へ残幹を整然とした姿勢で的確に送ることができるものである。
【００２０】次に、掘起部６の構成及びその作用等について説明する。この掘起部６の掘起装置６ａは図５に示すように、掘起刃６０を畝巾よりもやや広い掘り起こし巾で平面視ヘ字状の板状体で形成すると共に、その両側に取付孔を有する取付板６０ａを一体的に立設し、該取付板６０ａ，６０ａを左右の支持枠２Ｆ，２Ｆの先端部に取付ネジ６Ｎで着脱可能に取着するようにしている。
【００２１】また掘起刃６０は、上記連結杆６９によって剛性高く構成された前処理部フレーム２Ｍによって安定よく支持されるので、刃板の後縁を円弧面に形成して板巾を可及的に小巾にしたり薄刃にしており、掘り起こし時における土中の掘起抵抗を小さくすると共に、土掃けを促進させることができて掘起作業を良好に行うようにしている。また上記掘起刃６０は側面視において、その前端部位置を掘起ロータリ６ｂの爪回転軌跡の前部側と略同一又はやや前側になるように設けており、これにより残幹の掘り起こしタイミングを良好に行って、円滑な掘起作業を遂行することができるようにしている。
【００２２】また、掘起ロータリ６ｂは、既述の支持枠２Ｆ，２Ｆ間に横向きに軸支されて上向き方向に回転伝動される円筒状のロータリ軸６２に、前記両支持枠６Ｆで形成される掘り起こし巾内の外周長において、畝土を堀上げて残幹の土落としを行わせる複数の爪（掘起爪）６３を、互いに位相を異ならせて突設した角筒状の取付部６４内に嵌挿することにより、在来のロータリ装置と同様な爪取付け構造を以て構成している。そして、ロータリ軸６２は両側を上記掘り起こし巾より広くなるように延出させており、この部に前記爪６３と略同形状の土掃け用の掻落爪６５を、爪６３群の両側において支持枠６Ｆの外側においてこれと近設するように植設すると共に、これらの爪６５，６３は一側に向けて屈曲された刃体部分を、ロータリ軸６２の中央部から互いに外側を向くように振り分けて配置している。
【００２３】これにより、畝Ｕを爪６３，６５によって掘り起こしながら側方に崩して低く掻き均すと共に、爪６３，６５の回転軌跡内に入り込んで設置される支持枠６Ｆに付着する付着土や雑草等を的確に掻き落とすことができるようにしており、掘り起こし抵抗の少ない残幹の掘起作業を良好に行うようにしている。６６は支持枠６Ｆ，６Ｆの上部に近接して回転される回転杆であり、該回転杆６６はロータリ軸６２の両側において、支持枠６Ｆと掻落爪６５との巾より長い棒状杆で形成すると共に、その両端に爪６３の取付け基部と同形状に形成した取付片６７を固着し、該取付片６７を掻落爪６５と位相を異ならせ取付部６４，６４に挿入し取付ネジ６８によって取付け固定している。
【００２４】また、ロータリ軸６２の上記回転杆６６，６６間における外周にも、適数の取付片６７を有する回転杆６６ａを同様な取付け構成を以て位相を異ならせて突設することにより、掘り起こされた残幹の根元部を叩くように接当させて、残幹の土落とし及び根ほぐし並びに後方への土掃け作用を好適に行うことができるように構成している。
【００２５】そして上記構成からなる掘起部６は、前記左右の支持枠３Ｆ，３Ｆの中間部を連結杆６９によって、掘起ロータリ６ｂの爪６３，６５の回転軌跡の後方で且つロータリ軸６２と略同高さで強固に連結すると共に、該連結杆６９を爪回転軌跡に近設させて設けていることによって、掘起作業時に付着する土や雑草等（以下土類という）が連結杆６９上に著しく堆積することによる、土掃け不良や残幹の搬送阻害等のトラブルを簡潔な構成を以て良好に防止することができるようにしている。
【００２６】次に、図１を参照し残幹処理部３について説明する。この残幹処理部３は残幹の誘導部３ａとカッター部３ｂとを一体的に接続しており、該誘導部３ａは搬送ベルト３Ｖを前後方向に張架し、その両側を上方に向けて拡開する誘導板３０で囲繞すると共に、該搬送ベルト３Ｖの搬送方向終端をカッター部３ｂの入口内に臨設させている。カッター部３ｂは、カッタードラム３１内にカッター羽根を回転可能に軸支しており、該カッタードラム３１の一側に切断片の排出筒３２を立設しその排出口をホッパ４の開口部４ａ内に向けて指向させている。
【００２７】次に、同図においてホッパについて説明する。このホッパ４は、前壁，後壁及び左壁，右壁並びに底壁によって上方が開口部４ａとなる角箱タンク状の容器に形成している。またホッパ４の回動支持機構７は、タンク４の前壁と後壁の上方外側寄りに突設した支軸４０を、機体フレーム１ｂの前後の外側寄りに立設した支柱（不図示）の上端部に枢支すると共に、該支柱の内側でタンク４を油圧シリンダ７３で揺動可能に支持することによって構成している。これによりホッパ４は、支軸４０及び油圧シリンダ７３で取り付け支持された状態において、油圧シリンダ７３が最縮小位置に停止操作された収納作業姿勢から、油圧シリンダ７３が最伸長位置に作動されると、支軸４０を支点として機体外側に向けて上動回動した排出姿勢に切り換えられて、タンク４内に収容した切断片を簡単に排出することができるようにしている。
【００２８】次に、以上の構造をなす残幹処理機Ａの動作について説明する。前処理部２を動作させると共に昇降シリンダ１５を縮小させることで、前処理部２を下降させて図１で示すように掘起部６の掘起刃６０を畝Ｕの底部と略同じ高さにする。そして、残幹処理を行う畝Ｕを左右の前輪２０で挟みながら走行機体１を畝Ｕに沿って前進させる。この前進動作によって畝Ｕの底部は横断方向に掘起刃６０で掘り起こされると共に、掘り起こされた部分を掘起ロータリ６ｂの爪６３，６５群の上向き回転によって堀り崩すことになる。
【００２９】また畝Ｕ上の残幹は、その茎部がフィーダ５の搬送経路５Ｋの拡開経路５Ｈで掻寄せ誘導され挟持搬送経路５Ｓで挟持されて、この状態において前述の態様により残幹の下方が堀崩される。つまり残幹は把持されながら畝Ｕごと根元から掘り起こされることになる。そして、機体の更なる前進に伴い残幹は立姿で後方上方に向けて挟持搬送されるとき、根元部を掘起ロータリ６ｂによって掘り起こしをされながら、ほぐされた状態になってあらかたの土落しが行われる。
【００３０】次いで、土落としされた残幹はフィーダ５の後方まで搬送されていくと、茎部の上方が傾倒装置５５のローラ５５ａに接当して根元部を先行させた状態で、誘導部３ａの搬送ベルト３Ｖ上に載置状態となったとき、その挟持搬送を解除してて円滑に継送され、搬送ベルト３Ｖによってカッター部３ｂの入り口方向に誘導されていく。そして、カッター部３ｂに供給された残幹は、根元部から茎部に向けてカッター羽根の回転によって順次良好に細断され、細断された切断片は撥ね上げられて排出筒３２の排出口からホッパ４内に的確に排出収容されるものである。そして、ホッパ４内に切断片が満杯になったとき、機体を停止させてホッパ４を回動支持機構７を介し前述のように回動させて切断片を排出したのち、ホッパ４を元の状態に復帰させて再び残幹処理作業を連続して能率よく行うことができるものである。
【００３１】上記作業において本発明による前処理部２は、フィーダ５が残幹を後述する態様で挟持搬送しながら掘起部６によって残幹を掘り起こす際に、先ず左右の支持枠６Ｆに支持されたヘ字状の掘起刃６０が、ヘ字状の先端部位置を掘起ロータリ６ｂの爪回転軌跡の前部側と略同一又はやや前側になるように設けているので、畝Ｕの低部にくい込み機体の進行に伴い掘り起こし巾に横切断しながら掘り起こすと共に、この後方上方で上向き回転する掘起ロータリ６ｂが、横切断された畝Ｕ部分を残幹の根元部を下方から持ち上げながらタイミングよく畝Ｕを掘り起こして崩す。
【００３２】従って、掘起ロータリ６ｂは、掘起刃６０で底部をあらかた耕盤部分と分離させて残幹の根部を切断した状態の畝Ｕを掘り崩すので、掘起ロータリ６ｂが直接的に畝Ｕを掘り崩す場合のように、掘起ロータリ６ｂに過大な回転負荷を生じさせたり、細根部が引きちぎられた状態で耕盤部分及び掘り崩しされた畝Ｕの地中にそのまま残したりすることなく、掘り崩し負荷を軽減して円滑な掘起作業を能率よく行うことができると共に、細根部を地中に残置させることによる次期育成栽培上の弊害を解消することができるものである。
【００３３】このような掘起作業が行われる際に、フィーダ５は、始端部から掘起刃６０の略上方位置に至る間を前部が拡開し後方の挟持開始点５Ｐに向けて順次収束させた拡開経路５Ｈに形成しているので、拡開経路５Ｈは畝Ｕ上に所定の植付け巾で植立している残幹を両側から漏れなく掻寄せると共に、倒伏している残幹も掻寄せ漏れを生ずることなく導入させて、挟持開始点５Ｐに至る間に梳上げて伸長した直立姿勢に姿勢矯正しながら、残幹を挟持開始点５Ｐにおいて搬送の乱れや詰まり等を防止して挟持搬送経路５Ｓに円滑に挟持搬送させる。
【００３４】また、挟持搬送経路５Ｓの挟持開始点５Ｐは掘起刃６０の上方部位に設けていることにより、残幹は的確に挟持された状態でその下方部位で掘起ロータリ６ｂによって畝崩しをされながら掘り上げられて、根部が自由状態になったのちはそのまま後方へ円滑に挟持搬送されるので、残幹は抜け落ち等を防止されて搬送ベルト３Ｖに向けて能率よく円滑に挟持搬送される。即ち、この掘起作業時において残幹の茎部はフィーダ５に的確に挟持されており、根元部は上向き回転するロータリ軸６２に突設した爪６３及び中側の回転杆６６ａによって土落とし及び根ほぐし作用を充分に受けることになり、残幹は根元部に付着土の僅少な状態に処理される。また、残幹は掘起刃６０上方部位の挟持開始点５Ｐから挟持搬送経路５Ｓに挟持されるので、大きく傾倒した悪化姿勢になることを防止されながら、後方上方の残幹処理部３へ整然とした姿勢で的確に送られ、カッター部３ｂにも過大な切断抵抗等を与えることなく良好な切断処理等を行うことができる。
【００３５】
【発明の効果】本発明は上記のように構成したことにより以下の効果を奏するものである。請求項１の発明により、フィーダの搬送経路を、前低後高状に斜設した左右のフィードチェンの搬送面を対向させて挟持開始位置を掘起刃と略同位置に設けたことにより、掘起作業時において残幹の茎部がフィーダに的確に挟持されているので、根元部は上向き回転する掘起ロータリによって土落とし及び根ほぐし作用を充分に受けることができ、残幹は付着土の僅少な状態となって大きく傾倒した悪化姿勢になることを防止されながら、後方上方へ整然とした姿勢で的確に挟持搬送することができる。
【００３６】請求項２の発明により、掘起刃の先端部を、掘起ロータリの回転軌跡の前部側と略同位置、又はこれよりやや前側に位置させたことにより、残幹を掘り起こす際に、先ず畝の低部に掘起刃をくい込ませて掘り起こし巾に横切断させながら、掘起ロータリで横切断された畝部分を残幹の根元部を下方から持ち上げるようにして残幹の根部が切断された状態の畝を掘り崩すので、掘り崩し負荷を軽減して円滑な掘起作業を能率よく行うことができる。
【００３７】請求項３の発明により、挟持搬送経路の挟持開始位置の前方に植立残幹を掻寄せて誘導する拡開経路を設けたことにより、掘起作業を行う際に、フィーダは拡開経路で残幹を両側から漏れなく良好に掻寄せると共に、挟持開始点に至る間に梳上げて伸長した直立姿勢に姿勢矯正しながら、残幹を搬送の乱れや詰まり等を防止して挟持搬送経路で円滑に挟持搬送させることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１０月３１日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１２７６０４ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）５月１８日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３００４７９ |
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