| 【発明の名称】 |
作業車の操作装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】白石 博昭
【氏名】廣田 幹司
【氏名】水本 俊彦
【氏名】山崎 俊明
【氏名】菰田 祥二
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| 【要約】 |
【課題】レバーの左右方向への傾動により、作業車の左右方向への進路変更を徐々に実行するするレバーを設け、その上面部には、作業車の左右方向への進路変更をレバーの傾動よりも緩やかに実行するスイッチを設け、そのスイッチが誤操作されても安全を確保する。
【解決手段】操作部３には、左右傾動により作業車の左右方向への進路変更を実行するレバー４を設け、該レバー４の上面部４ａには、走行装置１の左右方向への進路変更を前記レバー４の左右傾動操作よりも緩やかに進路変更の実行をするスイッチ５Ｌ，５Ｒを設け、該スイッチ５Ｌ，５Ｒ操作時に、該スイッチ５Ｌ，５Ｒが操作状態にあることを報知する操作報知手段を設けたことを特徴とする操作装置の構成とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 車台２の下方に走行装置１を有し、車台２に操作部３を載置している作業車において、操作部３には、左右傾動により作業車の左右方向への進路変更を実行するレバー４を設け、該レバー４の上面部４ａには、走行装置１の左右方向への進路変更を前記レバー４の左右傾動操作よりも緩やかに進路変更の実行をするスイッチ５Ｌ，５Ｒを設け、該スイッチ５Ｌ，５Ｒ操作時に、該スイッチ５Ｌ，５Ｒが操作状態にあることを報知する操作報知手段を設けたことを特徴とする操作装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、作業車の操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の作業車においては、操作部には、左右傾動により作業車の左右方向への操向を実行するレバーを設け、該レバーの上面部には、走行装置の左右方向への進路変更をレバーの左右傾動操作操向よりも緩やかに進路変更の実行をするスイッチを設ける構成である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のような作業車は、誤って進路変更の実行するスイッチが操作されても、そのスイッチが誤操作されていることに気付かず、作業者の思いもよらない方向へ進路変更が実行されて危険であった。本発明は、このような問題点を解消しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明に係る作業車は、前記のような課題を解決するものであって、次のような構成である。すなわち、冒記構成の作業車で、操作部３には、左右傾動により作業車の左右方向への進路変更を実行するレバー４を設け、該レバー４の上面部４ａには、走行装置１の左右方向への進路変更を前記レバー４の左右傾動操作よりも緩やかに進路変更の実行をするスイッチ５Ｌ，５Ｒを設け、該スイッチ５Ｌ，５Ｒ操作時に、該スイッチ５Ｌ，５Ｒが操作状態にあることを報知する操作報知手段を設けたことを特徴とする操作装置。
【０００５】
【作用】走行装置１を駆動して作業車を走行させる。操作部に設けられているレバー４の上面部４ａには、スイッチ５Ｌ，５Ｒが設けられている。前記レバー４を左右方向へ傾動させると、作業車は左右方向へ比較的大きく進路変更する。また、前記スイッチ５Ｌ，５Ｒを操作して各々入り状態とすると、レバー４の左右方向への傾動操作よりも緩やかに進路変更する。この時、スイッチ５Ｌ，５Ｒ自体が発光する。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１と図２には、本発明の実施例を具現化した農業機械であるコンバインが示されている。このコンバインを例にとって説明する。走行装置１を有する車台２の前方には、植立穀稈を刈り取って後方に搬送する刈取装置６と、該刈取装置６から搬送されてきた穀稈を受け取ってさらに後方のフィードチェン７に向けて搬送する供給搬送装置８が設けられている。前記車台２上には供給搬送装置８から搬送されてきた穀稈をフィードチェン７で搬送しながら脱穀選別する脱穀装置９と、該脱穀装置９にて脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク１０と、操作部３が載置されている。また、前記グレンタンク１０内の一時貯溜していた穀粒を排出する、縦オーガ１１と横オーガ１２が設置されている。
【０００７】前記操作部３には、左右方向への傾動によりコンバインの左右方向への進行方向を徐々に実行すると共に、前後方向への傾動により刈取装置６を昇降するレバー４が設置されている。即ち、該レバー４を左方向に傾動すると、走行伝動装置１３の左クラッチが切れて、さらに、左方向へ傾動すると左側ブレーキが作動してコンバインは左旋回し、右方向に傾動させると右クラッチが切れて、さらに、右方向へ傾動すると右側ブレーキが作動してコンバインは右旋回する構成である。また、レバー４を前方へ傾動させると油圧シリンダ１４により刈取装置６は下降し、後方へ傾動させると上昇する構成である。
【０００８】また、前記レバー４の上面部４ａには、走行装置１の左右方向への進路変更をレバー４の左右傾動操作よりも緩やかに進路変更の実行をするスイッチ５Ｌ，５Ｒを設けている構成である。前記走行伝動装置１３について、図４に基づいて説明する。走行伝動装置１３には、エンジン（図示せず）からの動力を入力するプーリ１５が設けられている。また、該プーリ１５からの動力を受けて変速する油圧無段変速装置１６が設置されている。走行伝動装置１３の上部には、軸１７が設けられ、前記油圧無段変速装置１６と接続している。軸１７には歯車１８が固定されていて、下手側の軸１９に遊嵌している歯車２０と噛み合っている。歯車２０は、歯車２１，２２と一体であり、共に軸１９の長手方向を移動可能に構成している。
【０００９】軸１９の下手側には、軸２３が設けられ、該軸２３には、歯車２０と噛み合う歯車２４、歯車２１と噛み合う歯車２５、歯車２２と噛み合う歯車２６がそれぞれ固定されている。この構成は副変速機構であり、操作部３に設けている副変速レバー（図示せず）にて、オペレータが圃場の状況等を確認して任意に設定する構成である。さらに、軸２３には、歯車２７が固定されている。
【００１０】前記軸２３の下手側には、サイドクラッチ軸２８が設けられている。該サイドクラッチ軸２８の中間部には、前記歯車２７と常時噛み合う歯車２９が固定していて、その両端部には、ブレーキ３０Ｌ，３０Ｒが設けられている。さらに、サイドクラッチ軸２８には、サイドクラッチ３１Ｌ，３１Ｒが設けられ、長手方向に移動可能に構成されている。該サイドクラッチ３１Ｌ，３１Ｒには歯車３２Ｌ，３２Ｒが構成されていて、圧縮バネ３３Ｌ，３３Ｒの付勢力にて、共に歯車２９方向へ付勢されていて、歯車２９の爪部２９Ｌ，２９Ｒを介して歯車２９と噛み合っている構成である。
【００１１】サイドクラッチ軸２８の下手側には、走行軸３４Ｌ，３４Ｒが設けられている。走行軸３４Ｌ，３４Ｒの一端には歯車３５Ｌ，３５Ｒが固定していて、歯車３２Ｌ，３２Ｒと常時噛み合っている。走行軸３４Ｌ，３４Ｒの他端には、スプロケット３６Ｌ，３６Ｒが固定していて、該スプロケット３６Ｌ，３６Ｒにはクローラ３７Ｌ，３７Ｒを巻き回している構成である。
【００１２】前述のごとく構成されたコンバインを走行させて刈取作業を実行する作用について説明する。レバー４を前方へ傾動させて、刈取装置６を下降させ、操作部３の刈取装置６を駆動する刈取レバー（図示せず）と、脱穀装置９を駆動する脱穀レバー（図示せず）を入り状態とする。
【００１３】次に、前述の走行伝動装置１３内の副変速機構を任意に設定する。そして、操作部３に設けているＨＳＴレバー（図示せず）を前進側に傾動させる。すると、油圧無段変速装置１６の可変油圧ポンプ１６ａの斜板が傾斜して、内部の油を定量油圧モータ１６ｂへと送油する。これにより、走行伝動装置１３内の軸１７が回転すると共に、歯車１８が回転する。該歯車１８の回転力は、歯車２０へと伝達される。該歯車２０は、歯車２１，２２と一体構成であるので、歯車２１，２２も回転する。
【００１４】前記歯車２０，２１，２２は副変速部であり、軸２３に固着されている歯車２４，２５，２６とそれぞれ噛み合わせて、高速，中速，低速を決定する。これにより、軸２３と共に、該軸２３に固着している歯車２７が回転する。該歯車２７の回転力は、歯車２９に伝達され、その後、左爪部２９Ｌ，歯車３２Ｌ，歯車３５Ｌを介して、左スプロケット３６Ｌを駆動する。右側は、その対称であり、歯車２９に伝達されている動力は、右爪部２９Ｒ，歯車３２Ｒ，歯車３５Ｒを介して、右スプロケット３６Ｒを駆動する。
【００１５】従って、左右のスプロケット３６Ｌ，３６Ｒが同じ速度で回転するので、コンバインは前進する。このように前進走行することにより、圃場の植立穀稈は刈取装置６にて刈り取られ、供給搬送装置８で搬送されながら扱ぎ深さが調節され、さらに後方のフィードチェン７へと引継ぎ搬送されていく。該フィードチェン７にて搬送されながら、脱穀装置９にて脱穀選別されて、穀粒はグレンタンク１０内へ一時貯留される。グレンタンク１０内の穀粒が所定量（満杯）となると、縦オーガ１１，横オーガ１２からトラック等の荷台の機外へと排出する。
【００１６】コンバインが圃場の端まで来て、旋回を行なう時は、次のようにする。左方向へ進路変更する時は、レバー４を左方向へ傾動させる。すると、図示しないシフタにより、左サイドクラッチ３１Ｌは圧縮バネ３３Ｌの付勢力に抗して左方向へ移動して、左爪部２９Ｌが歯車２９から離脱する。これにより、左スプロケット３６Ｌへの直進動力は断たれるが、コンバインは少し左方向へ進路変更するだけである。そこで、さらにシフタを左方向へ移動することにより、左サイドクラッチ３１Ｌを左へ移動させて、ディスク形式の左ブレーキ３０Ｌを作動させる。これにより、左スプロケット３６Ｌはロックされるので、コンバインは左方向へ旋回していく。
【００１７】右方向への進路変更する時は、レバー４を右方向へ傾動させるが、その作用は前記左方向と対称なので説明は省略する。次に、図３に基づいて、前述のような機能を有するレバー４の構成について説明する。レバー４の握り部の上面部４ａには、走行装置１の左方向への進路変更を前記レバー４の左傾動操作よりも緩やかに進路変更の実行をするスイッチ５Ｌと、走行装置１の右方向への進路変更を前記レバー４の右傾動操作よりも緩やかに進路変更の実行をするスイッチ５Ｒが設けられている構成である。
【００１８】前記スイッチ５Ｌ，５Ｒについて説明する。スイッチ５Ｌ，５Ｒを入り状態とすると、走行装置１の左方向への進路変更をレバー４の左傾動操作よりも緩やかに進路変更の実行をするが、この時は、走行伝動装置１３内の左爪部２９Ｌは歯車２９から離脱させると共に、左ブレーキ３０Ｌは入り状態としない。このようにすることにより、コンバインの微妙な旋回が可能となる。（スイッチ５Ｒを入り状態とすると、左方向と対称の作用なので、説明は省略する。）
コンバインが圃場にて走行しながら植立穀稈の刈取作業を実行するときは、刈取装置６を穀稈の条列に合わせて走行しなければならないが、圃場の状態や穀稈の条列状態により進行方向を若干修正する必要がある。この方向修正は僅かであり、旋回方向内側にブレーキを作動させると、旋回しすぎるのである。このような操作をレバー４の傾斜で実行すると、該レバー４の傾動角を微妙に操作しなければならないので、難しく熟練を要する。そこで、スイッチ５Ｌ，５Ｒにより、レバー４から手を離すことなく容易に微妙な進路変更を実行できる。
【００１９】このように、スイッチ５Ｌ，５Ｒを操作して入り状態とすると、左右方向へ少し方向修正が実行されるが、従来の欠点として、不用意に前記スイッチ５Ｌ，５Ｒが操作される場合があり、このような時は、作業者が思いもよらぬ方向へ走行装置１（コンバイン）が進路変更を実行するので、危険である。そこで、スイッチ５Ｌ，５Ｒが操作されると、操作報知手段により作業者に報知される。該操作報知手段は、作業者自身が認識できるものであれば何でもよい。本実施例では、スイッチ５Ｌ，５Ｒ自体が発光すると共に、左右方向への進路変更を実行するようにする。
【００２０】これにより、スイッチ５Ｌ，５Ｒが誤操作されても、作業者は認識できるので、安全である。特に、誤操作されたことに気付くと、直ぐにスイッチ５Ｌ，５Ｒを切り状態とすればよいので、不要な進路変更を防止できる。別の実施例として、前記スイッチ５Ｌ，５Ｒが操作されると、先ず、該スイッチ５Ｌ，５Ｒ自体が発光し、所定時間経過してから左右方向への進路変更を実行するようにしてもよい。また、前述の所定時間は、作業者自身が操作部３に設ける設定スイッチ等（図示せず）で任意に設定可能な構成としてもよい。また、スイッチ５Ｌ，５Ｒが操作されると、ブザーが鳴り警報する構成としてもよい。
【００２１】次に、図５に基づいて別の実施例について説明する。これは操作部３の平面図である。前述のスイッチ５Ｌ，５Ｒを操作（本実施例では押す）すると、操作部３の操作パネル４０に設けている発光手段３８Ｌ，３８Ｒが点灯する構成とする。該発光手段３８Ｌ，３８Ｒの設置位置はどこでもよいが、表示部３９の近傍がよい。図示のごとく、表示部３９が左斜め前方を向いているのは、コンバインの場合、進行方向に対して左方向が未刈稈であるので、刈取装置６の左端部を穀稈列に沿わせて進行するのであり、従って、作業者は必然的に左斜め前方を向くので、表示部３９は左斜め前方を向いているのである。そこで、前記発光手段３８Ｌ，３８Ｒを表示部３９近傍に設置すると、作業者は視認しやすいのである。
【００２２】前記表示部３９には、コンバインが左折や右折を実行する時に点灯するウインカ表示灯４１Ｌ，４１Ｒがあるが、前記スイッチ５Ｌ，５Ｒを操作すると、ウインカ表示灯４１Ｌ，４１Ｒを点灯するように構成してもよい。また、表示部３９には、液晶指示パネル４２（液晶以外でもよい）があるが、該液晶パネル４２に、前記スイッチ５Ｌ，５Ｒが操作されたことを表示してもよい。
【００２３】次に、図６について説明する。レバー４の上面部４ａには、スイッチ５Ｌ，５Ｒ以外に、スイッチ４３，４４４を設けてもよい。該スイッチ４３，４４は、図５にて説明した表示部３９の液晶パネル４２の表示内容を変更するスイッチである。具体的には、ａ．グレンタンク１０内の穀粒量，ｂ．横オーガ１２の排出口の位置，ｃ．脱穀装置９内のシーブ角度や唐箕の風量，ｄ．脱穀装置９内の脱穀物の量，ｅ．脱穀装置９内の脱穀物の詰まりの有無，ｆ．車体水平の前後左右の車体の位置，ｇ．各種センサの異常の表示，ｈ．各種センサの異常の有無の確認，ｉ．各種センサの基準値の補正等である。
【００２４】前記スイッチ４３，４４の作用としては、例えば、スイッチ４４を操作する毎に、ａ，ｂ，ｃ，ｄ……と表示内容が切り換わり、スイッチ４３を操作する毎に、ｉ，ｈ，ｇ，ｆ……と表示内容が切り換わるのである。従来、液晶指示パネル４２の表示内容を切り換えるスイッチは、操作パネル４０に設置していたので、操作が面倒であったが、レバー４を操作しながら表示内容を切り換えることができるので、操作が容易となった。
【００２５】
【発明の効果】本発明は上述のごとく、操作部３には、左右傾動により作業車の左右方向への進路変更を実行するレバー４を設け、該レバー４の上面部４ａには、走行装置１の左右方向への進路変更を前記レバー４の左右傾動操作よりも緩やかに進路変更の実行をするスイッチ５Ｌ，５Ｒを設け、該スイッチ５Ｌ，５Ｒ操作時に、該スイッチ５Ｌ，５Ｒが操作状態にあることを報知する操作報知手段を設ける構成としたので、スイッチ５Ｌ，５Ｒが誤操作されても、作業者は認識できるので、安全である。特に、誤操作されたことに気付くと、直ぐにスイッチ５Ｌ，５Ｒを切り状態とすればよいので、不要な進路変更を防止できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１０月２１日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１１３３１５ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）４月２７日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２８８５１９ |
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