| 【発明の名称】 |
トラクタの作業機姿勢制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】片上 望
【氏名】家木 邦彦
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| 【要約】 |
【課題】作業機姿勢制御装置の構成を改良し、コストダウンをはかりつつ制御精度の向上をはかる。
【解決手段】本発明は上記目的を達成するため、トラクタの後部に、前後方向軸回りに回動自在なブラケットを連結した二点リンク式作業機連結装置において、前記ブラケットの上面近傍にリンクの一端を接続し、その他端をトラクタに設けた作業機姿勢センサーの揺動アームに接続すると共に、上記リンクは略水平姿勢でかつ左右方向に進退しながらアームを往復揺動する関係に配設してなる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 トラクタの後部に、前後方向軸回りに回動自在なブラケットを連結した二点リンク式作業機連結装置において、前記ブラケットの上面近傍にリンクの一端を接続し、その他端をトラクタに設けた作業機姿勢センサーの揺動アームに接続すると共に、上記リンクは略水平姿勢でかつ左右方向に進退しながらアームを往復揺動する関係に配設してなるトラクタの作業機姿勢制御装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はトラクタの後部に設けられる二点リンク式作業機連結装置に関するものであり、特に、作業機姿勢制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の此種作業機姿勢制御装置としては、特開昭６０−７８５０３号公報記載のものが知られている。該公報記載の作業機姿勢制御装置は、二点リンク式作業機連結装置のブラケットの外周部にギヤを設け、ローリング位置検出センサーの回転操作軸を前記ブラケットの外周部にギヤ連動結合してある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記公報記載の作業機姿勢制御装置は、二点リンクブラケットの回転動作をローリング位置検出センサーへ伝達する手段として、ギヤを結合させている。従って、部品加工費用が嵩みコスト高になる。そこで、構成を簡素化して低コストの作業機姿勢制御装置を得るために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成するため、トラクタの後部に、前後方向軸回りに回動自在なブラケットを連結した二点リンク式作業機連結装置において、前記ブラケットの上面近傍にリンクの一端を接続し、その他端をトラクタに設けた作業機姿勢センサーの揺動アームに接続すると共に、上記リンクは略水平姿勢でかつ左右方向に進退しながらアームを往復揺動する関係に配設してなるトラクタの作業機姿勢制御装置の構成とする。
【０００５】
【作用効果】作業機がローリングしたときは、ブラケットがトラクタの前後方向軸回りに回動する。該ブラケットの回動はリンクを介して作業機姿勢センサーへ伝達されるが、上記リンクは略水平姿勢でかつ左右方向に往復揺動しうる関係に配設されるから、ブラケットの左右回りの回動量を簡単容易に取り出すことができ、しかもリンクの連繋をブラケット頂部に設定できるため、その取り出しされる量はいずれの回動方向においても略同様になって、制御量を安定できる。
【０００６】また、リンクは略水平方向に取り出すものとなって、上下あるいは前後に張り出さないからコンパクトにまとめることができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って詳述する。図１はトラクタを示したものであり、機体１１の後部にロータリ等の作業機１２を連結してある。機体１１の後端部には動力取出軸１３を突出してあり、この動力取出軸１３の前後方向軸回りに回動自在なブラケット１４を設け、該ブラケット１４の左右に突出した昇降軸１５，１５に作業機１２の作業ブラケット１６，１６を連結する。
【０００８】機体１１の後部に設けた一対のリフトアーム１７，１７にロッド１８及びローリングシリンダ（図示せず）を接続し、ロッド１８及びローリングシリンダの下端を前記作業ブラケット１６，１６に連結して二点リンク式作業機連結装置を構成している。尚、図示は省略するが、動力取出軸１３の動力は自在継手等を経て作業機１２へ伝動される。
【０００９】図２は前記ブラケット１４の要部を示し、ギヤケース１９から後方へ動力取出軸１３が突出しており、この動力取出軸１３を中心にブラケット１４が回動自在に装着されている。ブラケット１４の上部にはプレート２０によりマット２１が固着され、該プレート２０の左右中間位置に止め具２２を設け、この止め具２２にピローボール２３を止着して作業機スライド検出部材２４を構成している。
【００１０】一方、ギヤケース１９の一側部にはセットプレート２５を固設し、ここに作業機姿勢センサー２６、水平センサー２７、リフトアーム角センサー２８を装着する。作業機姿勢センサー２６のアーム２９と前記ピローボール２３とをリンク３０を介して接続し、作業機スライド検出部材２４の動作を作業機姿勢センサー２６へ伝動するようにしてある。尚、リンク３０はターンバックルを使用して調整自在にする。また、リフトアーム１７の側面にピン３１を突設し、リフトアーム角センサー２８のアーム３２をこのピン３１へ係止して、リフトアーム１７の回動角をリフトアーム角センサー２８が読み取れるように構成する。
【００１１】而して、作業機１２が左右にローリングしたときは、ブラケット１４が動力取出軸１３を中心に軸回りに回動する。然るときは、図２の矢印Ａに示すように昇降軸１５，１５が上下に揺動するとともに、矢印Ｂに示すように作業機スライド検出部材２４が左右に移動する。作業機スライド検出部材２４の矢印Ｂ方向の動きは、リンク３０を介してアーム２９へ伝わり、該アーム２９が回動して作業機姿勢センサー２６がブラケット１４の回動量を検出する。そして、作業機姿勢センサー２６の検出値と、前記水平センサー２７及びリフトアーム角センサー２８の各検出値に基づき、作業機１２の姿勢が設定範囲内に維持されるように制御される。図３に制御装置のブロック図を示す。
【００１２】一方、図４に示すように、ブラケット１４の止め具２２にターンバックル３３の一端を係止して、作業機スライド検出部材２４を構成してもよい。そして、フェンダ３４によってセットプレート２５を被蔽する。図２及び図４の何れの構成に於いても、一枚のセットプレート２５に各センサーが集中して装着されているため、部品取り付け及び配線の手間が集約され、且つ、フェンダ３４により各センサーを集中的に防水、防泥することができる。
【００１３】図５は他の実施例を示し、ブラケット１４の止め具２２に直接作業機姿勢センサー２６を固着し、ギヤケース１９側のプレート３５にターンバックル３６の一端を枢着するとともに、作業機姿勢センサー２６のアーム３７にターンバックル３６の他端を枢着する。而して、作業機１２が左右にローリングしたときは、ブラケット１４の回動に伴って作業機姿勢センサー２６も一体的に移動する。図６に示すように、例えば機体に対してブラケット１４が二点鎖線の位置へ回動した場合、作業機姿勢センサー２６もブラケット１４と一体に回動する。ターンバックル３６の一端はプレート３５に枢着されて移動しないため、アーム３７の先端は元の位置から殆ど移動せず、作業機姿勢センサー２６に対して相対的にアーム３７が回動し、ブラケット１４の回動量を検出する。
【００１４】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成５年（１９９３）４月９日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１１３３１１ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）４月２７日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２４５４１２ |
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