| 【発明の名称】 |
耕耘装置の耕深センサ取付装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】石丸 雅邦
【氏名】相沢 良一
【氏名】金並 清二
【氏名】桜原 清文
【氏名】高橋 恒
【氏名】長井 訓
|
| 【要約】 |
【課題】耕耘カバー２に対するリヤカバー３の上下動で耕深を制御させる耕深センサ９の取付構成を、リヤカバー３のローリング作動による影響の少い、精度の高い耕深検出を行いうるものとする。
【解決手段】ロータリ耕耘装置の耕耘カバー２後側端に対してリヤカバー３を、この耕耘カバー２後端中央部の横方向のピッチング軸４と、このピッチング軸４上のボールジョイント５回りにピッチング及びローリング自在のリヤカバーフレーム６とで連結し、このボールジョイント５側方部のピッチング軸４の回りに回動自在に支架してリヤカバー３の該ボールジョイント５後部の回動に応動するアクチュエータ７を設け、このアクチュエータ７からリンク８を介して耕耘カバー２上の耕深センサ９を連動してなる耕耘装置の耕深センサ取付装置の構成。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 ロータリ耕耘装置１の耕耘カバー２後側端に対してリヤカバー３を、この耕耘カバー２後端中央部の横方向のピッチング軸４と、このピッチング軸４上のボールジョイント５回りにピッチング及びローリング自在のリヤカバーフレーム６とで連結し、このボールジョイント５側方部のピッチング軸４の回りに回動自在に支架してリヤカバー３の該ボールジョイント５後部の回動に応動するアクチュエータ７を設け、このアクチュエータ７からリンク８を介して耕耘カバー２上の耕深センサ９を連動してなる耕耘装置の耕深センサ取付装置。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、乗用トラクタに装着のロータリ耕耘装置において、耕耘深さの制御を行うための耕深センサ取付装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】耕耘装置により耕耘される土壌面を均平するために、耕耘カバーの後側に設けられるリヤカバーの後端部を接地させて掻き均す形態では、このリヤカバーを耕耘カバーに対して単に上下方向のピッチング作動だけでなく、左右に傾斜揺動するローリング作動が行われるようにして、耕耘土壌面の凹凸変化に順応させる。しかし、このような形態のリヤカバーの揺動から耕深センサによる耕耘深さを検出するには、ローリング作用が複合されるため正確な耕深検出が行い難い。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、ロータリ耕耘装置１の耕耘カバー２後側端に対してリヤカバー３を、この耕耘カバー２後端中央部の横方向のピッチング軸４と、このピッチング軸４上のボールジョイント５回りにピッチング及びローリング自在のリヤカバーフレーム６とで連結し、このボールジョイント５側方部のピッチング軸４の回りに回動自在に支架してリヤカバー３の該ボールジョイント５後部の回動に応動するアクチュエータ７を設け、このアクチュエータ７からリンク８を介して耕耘カバー２上の耕深センサ９を連動してなる耕耘装置の耕深センサ取付装置の構成とする。
【０００４】
【発明の効果】耕耘装置１による耕耘作業時に、リヤカバー３は、耕耘カバー２に対してボールジョイント５部の回りにピッチング及びローリングしながら後端部の均平部で耕耘土壌面を接地均平する。このリヤカバー３の上下動によってアクチュエータ７がピッチング軸４の回りに回動されて、リンク８を経て耕深センサ９に連動されて、この耕深センサ９でリヤカバー３のピッチング軸４回りの上下回動量を検出して耕深検出とする。このため、リヤカバー３に対するアクチュエータ７の作用位置がボールジョイント５の後方位置部の動きを検出するものであるから、リヤカバー３のローリング作動による影響は少く、該ピッチング軸４回りの上下回動量のみを耕深センサ９で精度よく検出できる。
【０００５】
【実施例】前車輪と後車輪１０とを有する四輪駆動走行形態のトラクタ車体の後側に、ロワリンク１１とトップリンク１２とからなる三点リンク機構が、リフトアームやリフトロッド等を介して昇降されるように設けられ、この三点リンク機構の後端に取付けられるヒッチ１３によってロータリ耕耘装置１が装着される。１４はヒッチ１３のトップフックで、耕耘装置１のマスト１５のトップピン１６を掬上げて係合しうる。１７はロワリンクで、耕耘フレーム１８の前部左右のロワピン１９に嵌合させることができ、このロワフック１７の近くにはレバー２０で回動して該ロワピン１９に係合しうるロックフック２１を設けて、耕耘装置１のヒッチ１３に対し着脱自在に構成している。
【０００６】耕耘装置１は、耕耘爪２２を有する耕耘軸２３を耕耘伝動ケース２４の左右両側に配置するセンタドライブ形態とし、この耕耘伝動ケース２４の上部に耕耘カバー２を設け、リヤカバー３はこの耕耘カバー２の後端にゴム板２５を介在させて連結し、このリヤカバー３の後端に均平具２６を設けている。２７は前記耕耘フレーム１８の前側にブラケット２８で折畳可能に取付けられるスタンドである。
【０００７】前記リヤカバー３の取付は、耕耘幅のほぼ中央部において、耕耘カバー２の後端部に対してブラケット２９で軸架される横方向のピッチング軸４、このピッチング軸４の回りに設けられるボールジョイント５、及びこのボールジョイント５の後側に設けられるリヤカバーフレーム６等によって行われる。このリヤカバーフレーム６は、該ピッチング軸４を中心軸として上下にピッチング回動でき、ボールジョイント５の回りに左右傾斜のローリング回動ができる。ゴム板２５は、これらボールジョイント５等の下側を覆って耕耘全幅に亘って設けられ、前縁を耕耘カバーに固定し、後縁をリヤカバー３の前端縁に固定し、該ボールジョイント５によってリヤカバー３のピッチング、及びローリング作動に応じて歪むものである。
【０００８】前記耕深センサ９に連動するアクチュエータ７は、ブラケット２９に軸架されたピッチング軸４の横端部にボス３０によって回動自在に嵌合支持されて、ばね３１で通常リヤカバー３上面側に押圧される。この耕深センサ９は、先端部３２が前記ボールジョイント５の直後方部に位置して、リヤカバー３の上面に直接接圧されるか、このリヤカバー３と一体の部材に間接的に接圧される。耕深センサ９はポテンショメータからなり、リンク８を介してアクチュエータ７からセンサアーム３３に連動される。
【０００９】前記リヤカバーフレーム６は、ボールジョイント５に対する取付部から左右両側へ分岐して、リヤカバー３の上面に形成の補強フレーム３４に連結し、リヤカバー３がボールジョイント５部の回りにローリング回動自在の構成としている。３５はジョイントカバーで、該リヤカバーフレーム６に取付けられ、このボールジョイント５やアクチュエータ７等の上部を覆う構成である。
【００１０】リヤカバー３後側の均平具２６は、リヤカバー３と同幅に形成された均平板からなり、この下側にレーキ３６を配置している。この均平具２６は円弧状の伸縮アーム３７を介してリヤカバー３の後端部に支持されて、ばね３８に抗して土壌均平を行うことができる。３９は耕耘カバー２とリヤカバー３との間に亘って設けた摺動自在のガイドロッドである。４０は耕耘カバー２からリヤカバー３上に突出した板ばねで、リヤカバー３の一定以上の回動を受け止める。４１はサイドカバーである。４２は補助作業器を連結するヒッチバーであり、耕耘フレーム１８の後方に亘って突設される。
【００１１】耕耘軸２３の回転により耕耘される土壌面は、リヤカバー３の後端部及び均平具２６等の自重によって均平される。耕耘土壌面の凹凸変化等によってリヤカバー３が耕耘カバー２に対して左右に傾斜するときは、ゴム板２５等の弾性に抗してボールジョイント５部の回りにローリングされる。又、耕耘爪１による耕耘深さが深浅に変化すると、リヤカバー３は均平土壌面による押圧抵抗が変化して耕耘カバー２に対してピッチング軸４の回りに上下回動される。この耕耘カバー２の上下回動量、即ちピッチング量は、前記ボールジョイント５の直後方部にあっては、前記ローリングの影響を受けることが少く、ローリングの有無に左右されない。
【００１２】このリヤカバー３の上下回動は、アクチュエータ７及びリンク８等を介してピッチングセンサ９に連動される。このアクチュエータ７は、前記ボールジョイント５の支持中心であるピッチング軸４の回りに回動するもので、先端部３２は該ボールジョイント５の直後方部においてリヤカバー３の回動を受けるものであるから、正確なリヤカバー３のピッチング量を検出することができる。耕深制御では、このリヤカバー３が基準位置よりも上方へ回動されて、耕深センサ９が深過ぎを検出すると、コントローラからの出力によりリフトアームを上方へ回動させて耕耘装置１を上昇させて基準の耕深に戻す。又、逆にリヤカバー３が下動されて、耕深センサ９が浅過ぎを検出すると、耕耘装置１を下降させて基準の耕深に戻して、耕深を設定の深さに維持するように制御する。
【００１３】図５、図６において、上例と異なる点は、前記ボールジョイント５の上側部で、耕深センサ９の下側にゴム板４３を設け、このゴム板４３の後端を円弧状のジョイントカバー３５の内面に摺接させて、耕耘伝動ケース２４後側の間障部から噴き上げる土壌が耕深センサ９に付着しないように保護する。又、前記アクチュエータ７に代えてジョイントカバー３５の上面部とセンサアーム３３との間をリンク８で連結している。４４は耕深センサ９の取付ブラケットで、耕耘カバー２後端の横桟４５に取付けられる。
【００１４】耕耘カバー２は、センタドラブ形態の耕耘伝動ケース２４に対して前後移動調節できる構成としているため、この伝動ケース２４の後側には間隔部Ａを生ずる。この間隔部Ａを覆うように耕耘伝動ケース２４後側のホルダー４６に、ゴム板４３のフック４７を係合させて着脱できる。４８は間隔部Ａの左右両側部に沿って設けられるガイドレールである。
【００１５】図７において、上例と異なる点は、前記センタドライブ形態の耕耘装置１において、横側に補助耕耘装置を取付ける場合に、この補助耕耘装置８の補助耕耘カバー４９、補助ゴムカバー５０、及び補助リヤカバー５１等を設けるが、これら耕耘カバー２の横端のカバーリブ５２と、補助耕耘カバー４９のカバーリブ５３とをボルト等の締付具で連結し、又、リヤカバー３の横端のカバーリブ５４と、補助リヤカバー５１のカバーリブ５５とを締付具で連結し、ゴムカバー２５と補助ゴムカバー５０との間を板ばね５６で連結する。又、この板ばね５６の前後端は耕耘カバー２とリヤカバー３との先端部に連結している。ゴム板２５及び補助ゴム板５０と共に板ばね５６の弾性によって、リヤカバー３及び補助リヤカバー５１のピッチング乃至ローリングを行わせる。ゴムカバー２５と補助ゴムカバー５０との間隙部から耕耘土壌の吹出を防止する。
【００１６】図８において、上例と異なる点は、前記耕耘カバー２のカバーリブ５２と補助耕耘カバー４９のカバーリブ５３とを、ゴムカバー２５と補助ゴムカバー５０との端縁５７，５８対向部に位置させて、これらゴムカバー２５，５０の端縁５７，５８をカバーリブ５２，５３に摺接させることにより、耕耘土壌の吹出を防止する。
【００１７】図９において、上例と異なる点は、前記耕耘カバー２のカバーリブ５２を後方へ延長させて、このカバーリブ５２の左右両側面にゴムカバー２５，５０の端縁５７，５８を摺接させる。これら各端縁５７，５８は、ゴム弾性力のある中空形態Ｂとするもよく、リップ状形態Ｃとするもよい。図１０において、上例と異なる点は、前記補助ゴムカバー５０の外側端縁５９をテーパー状に形成して、サイドカバー４１の内側面に摺接させて、土壌の吹出を防止する。又、この補助ゴムカバー５０の内側端縁６０と、ゴムカバー２の外側端縁６１とをテーパー状に形成して接近重合して、土壌の吹出を防止する。
【００１８】これらゴムカバー２の外側端縁６２と補助ゴムカバー５０の外側端縁６３とを、段付きの薄リップ形態として、サイドカバー４１の内側面に摺接させる構成とし、又、この補助ゴムカバー５０の内側端縁６４は、該ゴム板２の外側端縁６２上下に齟齬して相重合し合う形態としたものである。ゴムカバー２の外側端縁６２は、補助ゴムカバー５０が設けられないときは直接サイドカバー４１の内側面に摺接しうる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
|
| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１０月１日 |
| 【代理人】 |
|
| 【公開番号】 |
特開平１１−１０３６１４ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）４月２０日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２６８８７９ |
|