乗用管理作業車の作業機装着装置

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【発明の名称】	乗用管理作業車の作業機装着装置
【発明者】	【氏名】中田茂【氏名】丹治光彦
【要約】	【課題】従来前部に一輪、後部に二輪を支持した三輪型の乗用型管理作業車の腹部に作業機を装着した場合、昇降装置は前後方向に長くなっていた。【解決手段】機体フレームの前部に設けた前輪と後部に設けた後輪の間の腹部に作業機を装着して昇降可能とする作業機装着装置において、機体フレーム１に昇降装置の昇降駆動部を垂直方向に設け、該昇降装置の装着部を垂直方向に昇降自在に構成し、前記昇降駆動部を油圧シリンダ２２とし、または、前記昇降駆動部において、チェーン８２の一端を機体フレームに固定し、他端を装着部に固設し、該チェーンの中途部を油圧シリンダのピストンロッド先端に枢支したスプロケットに巻回した。

【特許請求の範囲】
【請求項１】機体フレームの前部に設けた前輪と後部に設けた後輪の間の腹部に作業機を装着して昇降可能とする作業機装着装置において、機体フレームに昇降装置の昇降駆動部を垂直方向に設け、該昇降装置の装着部を垂直方向に昇降自在に構成したことを特徴とする乗用管理作業車の作業機装着装置。
【請求項２】前記昇降駆動部を油圧シリンダとしたことを特徴とする請求項１記載の乗用管理作業車の作業機装着装置。
【請求項３】前記昇降駆動部において、チェーンの一端を機体フレームに固定し、他端を装着部に固設し、該チェーンの中途部を油圧シリンダのピストンロッド先端に枢支したスプロケットに巻回したことを特徴とする請求項１記載の乗用管理作業車の作業機装着装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、前後方向に長い棒状の機体フレームの前後部に前一輪と後二輪を支持する乗用型三輪管理作業車の腹部に配設する作業機を吊設する作業機装着装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術において、前後方向に機体フレームを配置し、機体の前部に操向輪として前輪を一輪配し、後部に後輪を二輪配した三輪駆動式にし、各車輪の上部に機体フレームを配し、該機体フレームの後部に動力部を配し、動力部の上方に運転部を配し、前輪と後輪の間の腹部に作業機を配し、作業機装着装置を用いて吊設した乗用型の作業機は公知となっている。この乗用管理作業機の作業機装着装置は、上下にリンクを配し、作業機側のヒッチと連結して平行リンクが形成され、昇降シリンダを用いて昇降させる構成としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の技術において、作業機装着装置の取付部に係止された作業機は、円弧を描いて昇降するため、該作業機が作業車に接触しないように作業機を取り付ける為に余分なスペースが必要である。また、作業機装着装置の取付部が円弧を描き昇降するので、簡易着脱式作業機装着装置（オートヒッチ）に作業機を装着する際に、取付部の軌道を予想する事が困難であり、作業機を取り付ける際に作業機をどの位置に置くべきか、予測が困難である。また、３点リンク式の作業機装着装置とすることもできるが、３点リンク式や平行リンク式の作業機装着装置の場合、リンクが前後方向に長くなるために、腹部の前後方向の空間も大きくする必要があり、全長が長くなっていたのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するために、本発明は、機体フレームの前部に設けた前輪と後部に設けた後輪の間の腹部に作業機を装着して昇降可能とする作業機装着装置において、機体フレームに昇降装置の昇降駆動部を垂直方向に設け、該昇降装置の装着部を垂直方向に昇降自在に構成し、前記昇降駆動部を油圧シリンダとし、または、前記昇降駆動部において、チェーンの一端を機体フレームに固定し、他端を装着部に固設し、該チェーンの中途部を油圧シリンダのピストンロッド先端に枢支したスプロケットに巻回したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付の図面を基に説明する。図１は、腹部に中耕ロータリを装着させた状態の乗用型管理作業車の全体側面図である。図２は、同じく乗用型管理作業車の全体平面図である。図３は、動力伝達構成を配した機体フレームを示す部分側面断面図である。図４は、動力伝達構成を配した機体フレームを示す部分側面図である。図５は、乗用管理作業機の前部を示す平面図である。図６は、作業機装着装置の構成を示す部分後面図である。図７は作業機取付具の構成を示す部分平面図一部断面図である。図８は、作業機装着装置の構成を示す部分側面図である。図９はキャスター付着脱枠を用いて作業機を装着する状態を示す側面図である。図１０は、本発明の第二実施例を示す乗用型管理作業車の全体側面図である。図１１は作業機装着装置の構成を示す側面断面図である。図１２は作業機装着装置の構成を示す部分平面断面図である。図１３はホイルベース幅を可変可能にした実施例を示す乗用型管理作業車の全体側面図である。図１４は、動力伝達機構を配した機体フレームを示す部分側面断面図である。図１５は、機体フレームの部分側面断面図である。図１６は、機体フレームの部分側面図である。
【０００６】図１、図２、において、３輪型乗用管理作業車７１の全体構成から説明する。３輪型乗用管理作業車７１は、運転部７２が前後方向に長い機体フレーム１の後部に配され、該機体フレーム１の後端部にエンジン７３が搭載され、ミッションケース７４によって走行変速し、ミッションケース７４下部に配するリアアクスルケース４より、後輪駆動ケース５を介して後輪３・３が駆動される。一方、機体フレーム１内を動力伝達軸９が挿通され（図３、図４）、機体フレーム１前部にフロントケース７を設け、該フロントケース７下部に鉛直方向を軸芯として左右回動可能に前輪駆動ケース８を装着し、該前輪駆動ケース８に一輪の前輪２を支持して駆動できるようにし、三輪駆動車を構成している。また、前記エンジン７３はボンネット１０によって被装され、ボンネット１０前方にはミッションケース７４及び後輪３を被装する車体カバー１１が配され、該車体カバー１１上に運転席１２が載置され、運転席１２前方の機体フレーム１上にステアリングコラム１３が立設されている。該ステアリングコラム１３上部より上方にステアリングハンドル１４が突出され、ステアリングコラム１３の右側部にアクセルレバー１５が突出され、左側部にキースイッチ１６が配置されている。
【０００７】また、前記前輪２と後輪３との間位置の乗用型管理作業車７１の腹部には、作業機７５が後述する本発明の作業機装着装置７６によって吊設されている。該作業機装着装置７６の他端に作業機７５のヒッチ２１が枢支され、該ヒッチ２１に左右方向に棒状のツールバー２３を延出して中央部が固設されている。該ツールバー２３の中央部と左右側部に、取付け位置を変更可能に複数の作業機７５が装着され、複数条の管理作業を行えるようにしている。尚、図２に示す右側の作業機７５は、取り付け位置を左右方向中央側に装着したものであり、左側の作業機７５は左右方向外側に装着したものである。前記作業機７５としてロータリ耕耘機、雑草を取り除く熊手形状のレーキ等が配置できる。
【０００８】次に、前記機体フレーム１について、図１～図３を用いて説明する。前記機体フレーム１は、前後方向に長く筒状に形成され、ステアリングコラム１３を立設した前後方向略中央位置において、段差状に前部フレーム１０１と後部フレーム１０２とに形成され、更に後部フレーム１０２の後端部にエンジンフレーム１０３・１０３が固定されている。
【０００９】前記エンジンフレーム１０３・１０３は、後部フレーム１０２の後端上部左右に二本固設され、該エンジンフレーム１０３・１０３の後上部にエンジン７３が載置され、エンジンフレーム１０３・１０３の前部に車体カバー１１が載置され、ミッションケース７４及び後輪３が被装されている。また、図１に示すように、前記車体カバー１１上に載置する運転席１２は、後輪３を支持する車軸６の上方位置に配されており、該運転席１２の側方には駐車レバー３９が設けられている。作業者が運転席１２に搭乗したときに重量が車軸６上にかかり、機体全体の重量バランスが崩れないようにしている。
【００１０】また、前記後部フレーム１０２は、正面断面視で下方が開放された「コ」字状に形成され、後部フレーム１０２の後端部をミッションケース７４の直前方位置まで延出している。前記後部フレーム１０２内には、ミッションケース７４の上部より前方に突出される第一動力伝達軸９１が後部フレーム１０２内の上部に前後方向に配置され、前記ミッションケース７４の下部より突出したＰＴＯ軸３５には前記ユニバーサルジョイント３７が連結されている。該ユニバーサルジョイント３７前部を上方に回動させると、「コ」字状に形成された後部フレーム１０２の開放面内まで回動され、作業機装着装置７６によって、作業機７５を高く上昇させても、ユニバーサルジョイント３７と後部フレーム１０２とが干渉することはない。
【００１１】更に、前記後部フレーム１０２には、下部左右両側にステップ４０が形成されて、該ステップ４０の外周部にはパイプ体を屈曲した枠体４１が設けられ補強し、ステップ４０の前側より乗降できるようにしている。
【００１２】また、前記後部フレーム１０２前上部に連結フレーム１０５が固設され、該連結フレーム１０５上部に前部フレーム１０１の後部が固設され、該前部フレーム１０１後部上にステアリングコラム１３が立設され、ステアリングコラム１３下部より前部フレーム１０１が前方に延出されており、後部フレーム１０２より一段高く前部フレーム１０１が配されている。そして、前述した作業機７５を吊設する作業機装着装置７６が、前部フレーム１０１の前部に配されているので、作業機装着装置７６がステップ４０面より高い位置に配置でき、また、作業機７５を上昇させた位置において、作業機７５のヒッチ２１もステップ４０の配設面より高く保持でき、作業機７５を高く上昇できる。
【００１３】また、前記前部フレーム１０１内部には、図４に示すように第二動力伝達軸９２や操向回動軸４３が支持されている。該操向回動軸４３の後部は、ジョイント軸４６を介して操作軸４５の下部に連結されており、該操作軸４５はステアリングコラム１３内に上下方向に支持されてステアリングハンドル１４に連動連結されている。
【００１４】次に、前記作業機装着装置７６について説明する。図６、図７、図８に示すように、前記機体フレーム１の前側部（フロントケース７の後方位置）に、左右一対の昇降シリンダ２２・２２が下方に突出され、各昇降シリンダ２２・２２のピストンロッド３４下部に取付部３３のシャフト５１が固設されている。該取付部３３は側面視略「コ」字型をしており、支持体５０の上部より後端に作業機７５を懸架するためのフックを備えた上取付アーム６１を突設し、支持体５０下部より係止ピンを挿入するための孔を設けた下取付アーム６２が突設されている。左右両取付部３３・３３の間にシャフト５１・５１が上下平行に固設され取付部３３の剛性を増している。上部のシャフト５１に前記ピストンロッド３４・３４が嵌装固定されている。該昇降シリンダ２２が伸縮する事により前記取付部３３が上下に垂直昇降する。また、前記取付部３３は前記ピストンロッド３４に固設されているため作業機７５の重みにより傾くことはなく、該取付部３３の剛性がシャフト５１・５１により増しているため、前後方向及び左右方向に安定して作業機７５を昇降できるようにしている。
【００１５】前記取付部３３は支持体５０と上取付アーム６１及び下取付アーム６２を一体化しており、該上取付アーム６１の後端部には作業機７５を装着するためのフック部が形成されており、作業機７５のヒッチ２１に設けられたピン１６６に該上取付アーム６１のフックを引っかけ取付部３３を昇降させることにより、下取付アーム６２の後端部には横方向に軸芯を有する筒状のカラー１６５が固設され、該カラー１６５が該ヒッチ２１の下部連結部２１２に導入され、作業機７５を連結可能とする構成となっている。
【００１６】前記ヒッチ２１は、上取付アーム６１・６１後端に連結される上連結部２１１・２１１と下取付アーム６２・６２に連結される下連結部２１２・２１２より構成され、該下連結部２１２と上連結部２１１は、左右方向に延出する断面視四角形の筒状のツールバー２３に固設されている。図７、図８に示すように、前記上連結部２１１・２１１はツールバー２３上面に固設されている。該上連結部２１１及び該下連結部２１２は平面視「コ」字状に形成され、開放面を前方に向けている。該上連結部２１１の上部には係止ピン１６６が横設されている。また、前記下連結部２１２・２１２はツールバー２３下面の、上連結部２１１・２１１の直下に固設されている。前記下連結部２１２の下部にはガイド板１６７・１６７が配設されており、前記下取付アーム６２に固設されたカラー１６５を係止可能に構成されている。係止されたカラー１６５の孔に一致するように孔が設けられ、該孔に係止ピン１６８を挿入し下連結部２１２が下取付アーム６２に連結されるように構成されている。
【００１７】また、前記ツールバー２３の左右方向中央位置と左右側方位置には作業機７５が装着部２８を介して装着される。左右側方位置に作業機７５を装着する装着部２８は、筒状部を形成し、該筒状部にツールバー２３が挿入されている。該装着部２８によって作業機７５が支持される。左右側方位置の前記装着部２８・２８はツールバー２３上を左右に摺動でき、任意位置においてボルトを締めつけることにより固設できる。
【００１８】次に、前記装着部２８によって支持される作業機７５として、本実施例においてロータリ耕耘機が支持されている。図５に示すように、該ロータリ耕運機は、ツールバー２３に外嵌する装着部２８と、該装着部２８に固定されるロータリチェーンケース２５と、該ロータリチェーンケース２５下部に軸支した耕耘軸に植設した耕耘爪２６と、該耕耘爪２６を被装するカバー２７等より成り、前記ロータリチェーンケース２５の中途部から後方にビーム２９を突設してゲージ輪３０と畝立てを行う培土板３１が固設されている。
【００１９】前記動力軸３８はスプライン軸や、多角形軸によって形成したシャフト３８１と、該シャフト３８１を摺動自在に嵌入する嵌合筒３８２より成り、図３に示すように、左側の作業機７５と中央の作業機７５との間隔を変更した場合にも対応して、動力軸３８を伸縮して、動力を伝達できるようにしている。
【００２０】また、左右方向に複数個配置した作業機７５は前記ミッションケース７４よりユニバーサルジョイント３７を介して動力が伝達される。即ち、前記ツールバー２３の左右方向の略中央部に動力入力ケース３６が固設されている。一方、図３に示すように、前記ミッションケース７４下部より前方にＰＴＯ軸３５が突出され、該ＰＴＯ軸３５と動力入力ケース３６の入力軸との間にユニバーサルジョイント軸３７が介装されて動力が伝達される。該動力入力ケース３６より側方に動力軸３８・３８が突出され、該動力軸３８がロータリチェーンケース２５上部内に挿入され、各ロータリ耕耘機に動力が伝達される。また、前記ユニバーサルジョイント３７は、スプライン軸や、多角形軸によって形成した伝動軸３７１と、該伝動軸を摺動自在に嵌入する嵌合筒３７２より成り、作業機装着装置７６によって昇降したときに、ミッションケース７４と作業機７５との間隔が変更しても、ユニバーサルジョイント３７が伸縮して作業機７５に動力が伝達されるようにしている。
【００２１】また、前記ツールバー２３の左右側方端部には、図９に示すように、キャスター付着脱枠１３０・１３０を装着して作業機を着脱することができる。該キャスター付着脱枠１３０は、側面視門型のフレーム１３１を有し、該フレーム１３１の下端部に車輪１３２・１３２を配設している。該車輪１３２・１３２は鉛直方向を中心に回動可能にキャスター輪が構成されている。また、門型の前記フレーム１３１上の前後略中央部には、ツールバー２３の断面形状に合わせた角パイプ１３３が固設され、角パイプ１３３が左右方向内側に向かって突出されている。該角パイプ１３３の底面がフレーム１３１上面（水平方向）に対して一定の角度傾けて、ヒッチ２１が前方へ傾くような状態で固設されている。
【００２２】そして、作業機７５を外すときには、前記ツールバー２３の両端部内に角パイプ１３３を挿入して固定したのち、作業機７５を下降させることにより、キャスター付着脱枠１３０の車輪１３２・１３２が接地し、このとき、前記角パイプ１３３が一定角度傾けたてあるので、作業機７５は前傾してた後部が持ち上げられた状態で保持され、作業機取付具３３を下降して上取付アーム６１と下取付アーム６２を外す。
【００２３】作業機７５を装着する場合には、作業機取付具３３を下降して、キャスター付き脱着枠１３０を移動して、上取付アーム６１の先端のフックをヒッチ２１の上連結部２１１に挿入し、該上連結部２１１に挿嵌固定されている係止ピン１６６の直下に位置させ、下連結部２１２の係止ピン１６８を外したのちに、作業機取付具３３を下方から除々にあげていくと、係止ピン１６６がフック部に係止され、上取付アーム６１と上連結部２１１が連結され、前傾している作業機７５の前部が吊上げられる。作業機７５のヒッチ２１が鉛直上向きとなると同時に、下取付アーム６２が下連結部２１２内に挿入され、手動により下取付アーム６２を下連結部２１２内に案内することなく、正確にカラー１６５がガイド板１６７・１６７に係止され、係止ピン１６８を用いて連結することができる。そして更に作業機取付具３３を上昇させて、前記キャスター付着脱枠１３０の前輪１３２が浮き上がれば、キャスター付着脱枠１３０の角パイプ１３３をツールバー２３より容易に取り外すことができる。
【００２４】この様に、前記ツールバー２３の両端部にキャスター付脱着枠１３０を取付た状態において、ヒッチ２１が作業機装着装置７６に装着し易い状態に保たれ、作業機装着装置７６を昇降するのみで容易に装着することができる。尚、前記作業機装着装置７６の連結するヒッチ２１を前傾させる構成とし、ツールバー２３を一定角度に傾けて固設しているが、角パイプ１３３を多角形状に形成し、ツールバー２３端部に多角形状の角パイプを嵌合する筒体を固設する構成にする事もできる。
【００２５】垂直昇降装置の第２の実施例を説明する。図１０及び図１１、図１２に示すように、フレーム１の下部にブラケット１８・１８が突設されており、フレーム１内から下方に向け昇降シリンダ２２が配設されている。前部フレーム１０１内において該昇降シリンダ２２は操向回動軸４５及び動力伝達軸９２と接触しない位置に配設されている。また、該昇降シリンダ２２のピストンロッド３４の先端部には軸８９が左右方向に横架され、回動自在に枢支されており、該軸８９の両端にはスプロケット８１・８１が嵌装固定されている。該スプロケット８１にはブラケット１８に一端を固定されたチェーン８２が巻回されており、該チェーン８１の他端は作業機取付具８３の下部に固設されている。
【００２６】該作業機取付具８３の後端部の上取付アーム８７の後端には作業機を取り付ける為にフック状に構成されており、下取付アーム８８の後端には横方向に軸芯を有する筒状のカラー１６５が固設されている。また、左右２つの作業機取付具８３・８３がシャフト８４・８４に嵌装固定され、該シャフト８４の左右両端にはローラー８５が嵌装され回動自在に枢支されている。前記ブラケット１８には、ガイドレール８６が垂直方向に配設されており、前記ローラー８５が嵌装されており、該ガイドレール８６に沿って、上下に昇降自在に構成されている。この為、昇降シリンダ２２を縮める事により、スプロケット８１を介して、チェーン８２が上方に引っ張られる。該チェーン８２の一端はブラケット１８に固定されている為、他端に固設された作業機取付具８３が上昇する。逆に、昇降シリンダ２２を伸ばすと該チェーン８２の一端に固設された作業機取付具８３の重みによりチェーン８２の一端が下方に移動し、該作業機取付具８３が下降する。このような構成をとるため、前記昇降シリンダ２２を伸縮させることにより、作業機取付具８３が該昇降シリンダ２２の昇降した距離の２倍の距離を昇降することができ、昇降シリンダ２２のストロークは短くても作業機の昇降距離は長くすることができる。但し、チェーンの代わりにワイヤー、スプロケットの代わりにプーリーを用いることも可能である。
【００２７】前記作業機取付具８３は図１１に示すように、側面視略「コ」字型をしており、上先端部が取付アーム８７であり、下先端部が取付アーム８８である。該取付アーム８８は前記取付アーム８７の直下に位置しており、前記作業機取付具８３は図１２に示す様に、平面視略「ハ」字型をしている。該取付アーム８７の後端は作業機７５を懸架するためにフック状に構成されており、該取付アーム８８の後端には前記作業機７５を係止するための横方向に軸芯を有する筒状のカラー１６５が挿入固設されている。前記取付アーム８７の後端のフック部を作業機７５のヒッチ２１の上連結部２１１に挿入し、該上部連結部２１１に挿入固設されている係止ピン１６６の直下に位置させ、昇降シリンダ２２を縮めることにより作業機取付具８３を上昇させ、該上連結部２１１の係止ピン１６６を懸架し、下部連結部２１２に取付アーム８８に固設されたカラー１６５を手動で導入することなく、挿入でき、該下部連結部２１２に配設された係止板１６７・１６７により該カラー１６５が下連結部２１２に係合され、係止板１６７による係合位置には孔が開口されており、固定ピン１６８が挿入される。
【００２８】また、作業機の前後幅にあわせ、前記乗用管理作業車７１のホイルベースを可変することも可能である。図１３及び図１４に示すように、フレーム１をスライドフレーム１０４と前部フレーム１０１とに分割し、該スライドフレーム１０４は該前部フレーム１０１より一回り大きく、前部フレーム１０１を挿入可能に構成されている。また、前記スライドフレーム１０４及び前部フレーム１０１は断面視略四角形のパイプ状に構成されており、該スライドフレーム１０４に前部フレーム１０１を挿入し、該スライドフレーム１０４を前後方向にスライド自在に構成されている。そのため、前記乗用管理機７１のホイールベース幅を可変自在にする。該スライドフレーム１０４には該前部フレーム１０１を固定するためのボルト９４を挿入する為の孔９６が設けられており、該前部フレーム１０１にはボルト９４を螺装するための溝の付き孔９５が設けられている。ホイルベース幅を調節したのちに孔９６と孔９５を一致させ、前記ボルト９４を孔９６を介して孔９５に螺装する事により前部フレーム１０１とスライドフレーム１０４を固定する構成になっている。尚、上記構成において昇降シリンダ２２はブラケット１８内に配設されており、前記スライドフレーム１０４のスライド機構に支障を与えない位置に配設されている。
【００２９】また、ホイルベースを可変自在にする構成は上記の限りではなく、図１５に示すように、スライドフレーム１０４の上面部内側に、ピニオンギヤ１１１を設け、前部フレーム１０１の上面にラック１１２を固設し、ラック１１２の溝面をピニオンギヤ１１１の歯に合わせる様に構成し、ピニオンギヤ１１１に連結した図示していないモーターを回動させることにより、ホイルベース幅を可変に構成することも可能である。また、図１６に示すように、スライドフレーム１０４の上面に、油圧シリンダ１２３を固設し、前部フレーム１０１の上面に係止部１２４を固設し、該シリンダ１２３のシャフトを該係止部１２４に連結することにより、該油圧シリンダ１２３の伸縮にともないスライドフレーム１０４を前部フレーム１０１に対してスライド可能にし、ホイルベース幅を可変自在にする。
【００３０】上記構成において、ホイルベース幅が可変するため、図１４に示すように、動力伝達軸９１、操作軸４５はフレーム１０１の内部においてスプライン筒１２１及びスプライン筒１２２に挿入されており、ホイルベース幅の変化に対応可能に構成されている。前記動力伝達軸９１はスプライン軸や、多角形軸によって形成したシャフト１９１と、該シャフト１９１を摺動自在に嵌入するスプライン筒１２１より成り、前操作軸４５はスプライン軸や、多角形軸によって形成したシャフト１４５と、該シャフト１４５を摺動自在に嵌入するスプライン筒１２２より成り、ホイルベース幅を変更した場合にも対応して、動力伝達軸９１及び操作軸４５を伸縮して、動力伝達及び操作を可能にしている。また、前記スライドフレーム１０４と前部フレーム１０１のスライドを円滑に行うために該スライドフレーム１０４及び前部フレーム１０１にローラーを設けることも可能である。
【００３１】
【発明の効果】このように構成したことによって、次のような効果を奏するものである。まず、請求項１記載の如く、作業機装着装置を構成したので、必要最小限のスペースで作業機の装着が可能であり、前後方向の余裕スペースが小さくて済み、乗用管理作業機をコンパクトに構成可能である。また、作業機装脱着時に余分なスペースを必要とせず、作業機を装着する幅の限定されている乗用管理車において、作業機機装着装置付近の空間を有効に使用できる。そのため、装着する作業機の選択幅が増える。作業機装着装置が垂直昇降するので作業機の装脱着時に作業機装着装置の動作を予想し易く、作業機を装着する際に配置を決定しやすいため、作業機の脱着を容易に行うことが可能である。
【００３２】また、請求項２記載の如く構成した場合、作業機脱着装置の構成が簡便になる。このため、煩雑な各部材の点検及び整備が軽減され、点検及び整備が容易に行えるため整備不良による故障の危険性が軽減される。また、作業機装着装置を構成する部品数が少ないため、該作業機装着装置の可動箇所が少なく、そのため故障の発生を抑える事が可能である。
【００３３】請求項３記載の如く構成した場合、昇降シリンダの伸縮量に対して作業機取付具の昇降量が倍になるため、昇降シリンダの取付スペースをコンパクトに構成することが可能である。このため、油圧装置を少ないスペースに収めることが可能であり、設計上の自由度をあげることが可能である。昇降シリンダのボトムの支点フレームの比較的に強度の強い部位に設置可能である。また、ガイドレールにより作業機取付具が昇降するので前後方向に対する作業機装着装置の剛性を高く構成することが可能である。このため、作業機装着装置の耐久性を向上させることが可能である。

【出願人】	【識別番号】０００００６８５１【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【出願日】	平成９年（１９９７）９月３０日
【代理人】	【弁理士】【氏名又は名称】矢野寿一郎
【公開番号】	特開平１１－１０３６１３
【公開日】	平成１１年（１９９９）４月２０日
【出願番号】	特願平９－２６６７９４