| 【発明の名称】 |
変速操作装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】中島 英夫
【氏名】野知 晋
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| 【要約】 |
【課題】無段変速装置が使用された場合でも、変速操作を容易にできて、しかも、この変速操作時の操向操作を安定性よく行うことができるようにする。
【解決手段】操向操作体７のグリップ部Ｇ近くに操作部材１４を回転及び回転中心線の長さ方向に移動自在に支持し、該操作部材１４の回転により変速装置を切換え、さらに、該操作部材１４の回転中心線の長さ方向への移動により係合する内面歯１５ａ及び回転止め歯１５ｂを設けて、操作部材１４の回転を拘束し、操作部材１４から指を離しても変速状態を維持することができるようにした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 索状体を介して変速装置を操作する操作部材を備えた変速操作装置において、前記操作部材は、操作力を前記索状体に伝達するための回転、及びこの回転を拘束／解除するための回転中心線の長さ方向への移動が自在であり、さらに、該操作部材の回転中心線の長さ方向への移動により該操作部材の回転を拘束する回転拘束手段を備えていることを特徴とする変速操作装置。
【請求項２】 前記操作部材の回転操作力を増加して前記索状体に伝達する減速歯車を備えている請求項１記載の変速操作装置。
【請求項３】 前記操作部材は、回転中心線回りに内面歯及び外面歯が設けられた筒状の小径歯車を備え、さらに前記操作部材を支持する支持部材を備え、該支持部材は、前記内面歯と噛合／離脱自在の回転止め歯、及び前記小径歯車と噛合し、前記操作部材の操作力を前記索状体に伝達する大径歯車を備えている請求項１記載の変速操作装置。
【請求項４】 前記支持部材は、第１グリップ部及び該第１グリップ部と交差する第２グリップ部を備え、これら第１及び第２グリップ部の一方に前記操作部材が支持されている請求項３記載の変速操作装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、耕耘、土入れ、うね立て、溝堀り等の農作業を行うための歩行型農作業機用に好適な変速操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】歩行型農作業機は、例えば実開昭５９−４０５６４号公報を図８に示すように、機体Ｂを支持する走行車輪Ｃと、該走行車輪Ｃを駆動するエンジンＤと、該エンジンＤからの回転速度を変速して前記走行車輪Ｃに伝達する変速装置Ｅと、該変速装置Ｅを操作する変速操作装置Ｆと、左右の両手で把持可能とした操向操作体Ｇとを備え、該操向操作体Ｇを両手で把持して、操向操作を行うように構成されている。
【０００３】そして、一般に、前記変速操作装置Ｆは、図８に記載されているように、前記機体Ｂの後部に、前記操向操作体Ｇを操作する位置から変速操作することができるように構成されているのであるが、この構成の場合、前記操向操作体Ｇから大きく離れた位置に変速操作装置Ｆが配置されているから、前記操向操作体Ｇを操作する位置からの操作が行い難いという不具合があつた。
【０００４】そこで、本発明出願人は、左右操向操作体の間にステーを架設して、該ステーに、揺動自在の操作レバーが設けられた変速操作装置を支持し、操向操作体を操作する位置から前記操作レバーを容易に操作することができるようにした農作業機を先に出願した（特願平８−１７１５１９号）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、左右操向操作体の間に架設されたステーに変速操作装置を支持した農作業機にあっては、操向操作体を把持した手を操向操作体から外して操作部材を摘み、この摘み状態で操作部材を揺動操作する必要があり、操向操作体を把持した状態で変速することができなかったのである。従って、変速装置として、特に無段変速装置が使用された場合、変速操作が行い難いし、さらにこの変速操作時の操向操作が不安定になるという不具合がある。
【０００６】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、操作力を索状体に伝達するための回転、及びこの回転を拘束／解除するための回転中心線の長さ方向への移動が自在の操向操作体と、該操作部材の回転を拘束する回転拘束手段を設けることにより、無段変速装置が使用された場合でも、変速操作を容易にできて、しかも、この変速操作時の操向操作を安定性よく行うことができる変速操作装置を構成する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１発明に係る変速操作装置は、索状体を介して変速装置を操作する操作部材を備えた変速操作装置において、前記操作部材は、操作力を前記索状体に伝達するための回転、及びこの回転を拘束／解除するための回転中心線の長さ方向への移動が自在であり、さらに、該操作部材の回転中心線の長さ方向への移動により該操作部材の回転を拘束する回転拘束手段を備えていることを特徴とする。
【０００８】この第１発明にあっては、操作部材を回転中心線の長さ方向に移動させて回すことにより、変速することができ、この変速操作後、操作部材を回転中心線の長さ方向に移動させるだけで、変速操作状態を確実に保持することができる。従って、変速操作装置を、農作業機の操向操作体近くに装着することにより、無段変速装置が使用された場合でも、操向操作体を把持した状態で操作部材を回して容易に変速操作することができ、しかも、この変速操作時の操向操作を安定性よく行うことができるのである。
【０００９】さらに、変速操作時には操作部材を回転中心線の長さ方向に移動させて、該操作部材の回転拘束を解除するから、この回転拘束手段に影響されることなく、小さな操作力で変速操作を行うことができる。
【００１０】第２発明に係る変速操作装置は、前記操作部材の回転操作力を増加して前記索状体に伝達する減速歯車を備えていることを特徴とする。
【００１１】この第２発明にあっては、減速歯車により減速比を稼いで操作部材の回転操作力を増加することができるから、小さな回転操作力で変速することができ、変速操作がより一層容易に行える。
【００１２】第３発明に係る変速操作装置は、前記操作部材は、回転中心回りに内面歯及び外面歯が設けられた筒状の小径歯車を備え、さらに前記操作部材を支持する支持部材を備え、該支持部材は、前記内面歯と噛合／離脱自在の回転止め歯、及び前記小径歯車と噛合し、前記操作部材の操作力を前記索状体に伝達する大径歯車を備えていることを特徴とする。
【００１３】この第３発明にあっては、減速歯車を構成する小径歯車の内面に、回転拘束手段を構成する内面歯を設けているから、操作部材の回転中心線の長さ方向への移動により前記内面歯の前記回転止め歯との噛合が外れた場合でも、前記大径歯車の小径歯車との噛合状態を良好に維持することが可能であり、従って、変速操作時、操作部材の回転操作力を常に大径歯車から索状体に確実に伝達することができる。
【００１４】しかも、小径歯車の内面に内面歯を設けて、該内面歯に回転止め歯が噛合／離脱するようにしているから、これら内面歯及び回転止め歯の噛合長さを十分に確保すことができる。従って、操作部材の回転止めをより一層良好に行うことができる。
【００１５】第４発明に係る変速操作装置は、前記支持部材が、第１グリップ部及び該第１グリップ部と交差する第２グリップ部を備え、これら第１及び第２グリップ部の一方に前記操作部材が支持されていることを特徴とする。
【００１６】この第４発明にあっては、第１及び第２グリップ部の一方を、変速操作時に把持する専用のグリップ部とし、他方を、非変速操作時に把持する通常の操向操作体とすることができるので、操向操作体を把持して通常の操向操作を行うことができて、しかも、変速操作を行う場合、第１及び第２グリップ部の他方から一方に迅速に握り換えることができ、この一方を把持して操作部材を容易に回転操作することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は変速操作装置の拡大横断平面図、図２は図１のＸ−Ｘ線の断面図、図３は図１のカバー体を省略したＹ−Ｙ線の断面図、図４は操作部材の回転拘束を解除した状態の説明図、図５は変速操作装置を操向操作体に装着した状態の斜視図、図６は農作業機に装着した状態の平面図、図７は農作業機に装着した状態の側面図である。
【００１８】図６、図７に示した実施の形態の農作業機は、機体１に搭載されたエンジン２及び該エンジン２の駆動軸に連動する主軸及びＰＴＯ軸が設けられたミッションケース３と、該ミッションケース３の主軸の回転に連動する左右一対の走行車輪４，４と、走行機体１の後端部に設けられるヒッチ５と、前記ミッションケース３の上部側に設ける支持台６と、該支持台６から受杆を介して後方に向かって斜め上方に延びる左及び右操向操作体７ａ，７ｂとを備えた歩行型農作業機である。
【００１９】ミッションケース３内には、変速操作装置Ａの操作で前進速及び後進速に無段階に変速可能としたハイドロスタティックトランスミッション（ＨＳＴ）を用いてなる変速装置を内装して、変速操作装置Ａの操作に連動する索状体８を介してハイドロスタティックトランスミッションのコントロール軸（図示せず）を回動制御し、所定の変速段位に切換えるようにしている。
【００２０】ヒッチ５には、ロータリー装置などの作業装置９が着脱自在に支持される。また、前記ミッションケース３の一側には、前記ＰＴＯ軸の回転に連動する動力伝達機構を内蔵した伝動ケース１０が支持され、この伝動ケース１０内のＰＴＯクラッチが設けられた動力伝達機構を介して前記作業装置９における耕耘ケース１１内の入力軸を駆動するようにしている。
【００２１】左及び右操向操作体７ａ，７ｂは、図６、図７のように前記支持台６に一端部が支持された受杆の他端部から左右両側に分かれており、左操向操作体７ａの端部には左手で把持する第１グリップ部７０ａが設けられ、また、右操向操作体７ｂの端部には右手で把持する第１グリップ部７０ｂが設けられている。
【００２２】これら左及び右操向操作体７ａ，７ｂの第１グリップ部７０ａ，７０ｂの近くには、その第１グリップ部７０ａ，７０ｂを把持した手で操作可能なサイドクラッチレバー１２ａ，１２ｂを設けて、各サイドクラッチレバー１２ａ，１２ｂの操作に連動する第１及び第２索状体（図示せず）を介して前記ミッションケース３内の左右サイドクラッチ（図示せず）を個別に入切制御することができるようにしている。
【００２３】図１〜図３に示した実施の形態の変速操作装置Ａは、前記右操向操作体７ｂを用いてなる支持部材１３を備える。この支持部材１３は、前記第１グリップ部７０ｂと、該第１グリップ部７０ｂの近くから外側、即ち、左操向操作体７ａと反対側に向かって突出する杆状の第２グリップ部７０ｃとを備える。
【００２４】そして、変速操作装置Ａは、前記第２グリップ部７０ｃに、操作力を前記索状体に伝達するための回転、及びこの回転を拘束／解除するための回転中心線の長さ方向への移動が自在に支持される操作部材１４と、該操作部材１４の回転中心線の長さ方向への移動により該操作部材１４の回転を拘束する回転拘束手段１５と、操作部材１４の回転操作力を増加して前記索状体８に伝達する減速歯車１６と、該減速歯車１６の大径歯車１６ｂに取付けられ、前記索状体８の一端を受止める索受体１７と、前記操作部材１４を前記回転拘束手段１５側に常時付勢する付勢ばね１８とを備えている。
【００２５】操作部材１４は、第２グリップ部７０ｃに回転及び回転中心線の長さ方向に移動自在に支持される嵌合筒部１４ａと、該嵌合筒部１４ａよりも大径の筒状の操作部１４ｂと、前記嵌合筒部１４ａの孔周りから操作部１４ｂと反対側に向かって突出する筒状の小径歯車１６ａとを備えている。
【００２６】操作部１４ｂの内側には、バネ受け段部１４ｃを設け、また、第２グリップ部７０ｃの中途には止ピン１９を設け、該止ピン１９と前記ばね受け段部１４ｃとの間にばね受け板２０を介して前記付勢ばね１８を受止めている。
【００２７】減速歯車１６の小径歯車１６ａは、前記操作部１４ｂと一体に形成された筒部１４ｄの外側に、前記大径歯車１６ｂと噛合する外面歯が設けられ、また、内面に内面歯１５ａが設けられている。
【００２８】回転拘束手段１５は、前記内面歯１５ａと、前記第２グリップ部７０ｃの外周面に固定され、前記内面歯１５ａに噛合する回転止め歯１５ｂとを備えている。この回転拘束手段１５は、前記操作部材１４を前記付勢ばね１８の力に抗して移動させることにより、内面歯１５ａの回転止め歯１５ｂとの噛合が離脱し、回転拘束を解除することができる。なお、図１、図２に示した実施の形態の内面歯１５ａ及び回転止め歯１５ｂは、セレーション構造の歯としているが、その他、スプライン構造の歯としてもよいのであり、その構造は特に制限されない。
【００２９】小径歯車１６ａ及び大径歯車１６ｂを用いてなる減速歯車１６の前記大径歯車１６ｂは、前記第２グリップ部７０ｃの基端部に突設されたブラケット２１に枢支軸２２を介して回転自在に支持され、止め輪２３を介して軸方向移動は拘束されている。この大径歯車１６ｂには嵌合筒部１６ｃを介して前記索受体１７を取付けている。
【００３０】この索受体１７は、円板状に形成され、その外周部に前記索状体８の一端を係止している。また、索受体１７の外周面には、前記索状体８を巻きつける索巻付け溝が設けられている。
【００３１】索状体８は、右操向操作体７ｂの中途に固定されたアウター受２４に支持されるアウター筒８ａと、該アウター筒８ａ内に挿通され、一端が前記索受体１７に係止されるインナーワイヤ８ｂとを備えている。
【００３２】ブラケット２１には、前記回転拘束手段１５と、減速歯車１６と、索受体１７とを覆うカバー体２６を取付けている。
【００３３】支持部材１３の第１グリップ部７０ｂ近くには、前記エンジン２からミッションケース３への動力の伝達を接合／離脱する主クラッチのクラッチ操作レバー２７が入位置と切位置とに反転可能に支持している。また、支持部材１３の第１グリップ部７０ｂ近くには、前記エンジン２の回転速度を制御するアクセルレバー２８が設けられている。
【００３４】尚、図５、図６中、２９は索状体を介して前記左及び右操向操作体７ａ，７ｂを、支持台６から延びる受杆に対し揺動させて、第１グリップ部７０ａ，７０ｂの高さを調節する高さ調節レバーである。
【００３５】以上の如く構成された歩行型農作業機は、右操向操作体７ｂの第１グリップ部７０ｂ近くに、支持部材１３を介して操作部材１４が回転及び回転中心線の長さ方向に移動自在に支持されているから、左操向操作体７ａの第１グリップ部７０ａを左手で把持し、右操向操作体７ｂの第１グリップ部７０ｂを右手で把持して農作業機の操向操作を行っている場合、右操向操作体７ｂの第１グリップ部７０ｂを把持している右手を、第１グリップ部７０ｂ近くに設けている支持部材１３に迅速に握り換えることができ、該支持部材１３を把持する右手で操作部材１４を回転及び回転中心線の長さ方向に移動操作することができる。
【００３６】しかして、支持部材１３を把持した右手で操作部材１４を摘み、該操作部材１４を付勢ばね１８の力に抗して移動させることにより、操作部材１４の回転拘束を解除できるから、該操作部材１４を回すことにより、その回転操作力が減速歯車１６により増加されて索受体１７を回転させることができ、該索受体１７に係止した索状体８を介して前記ハイドロスタティックトランスミッションを所定の変速段位に切換えることができる。
【００３７】このように操作部材１４を回転中心線の長さ方向に移動させて、該操作部材１４の回転拘束を解除して変速操作を行うから、回転拘束手段１５に影響されることなく、小さな操作力で容易に変速操作を行うことができる。
【００３８】また、変速操作後、右手による操作部材１４の摘みを外すことにより、付勢ばね１８の力で操作部材１４が自動的に回転中心線の長さ方向に移動し、内面歯１５ａが回転止め歯１５ｂと噛合し、変速操作状態を確実に維持することができる。
【００３９】従って、無段変速装置が使用された場合でも、右操向操作体７ｂを把持した状態で操作部材１４を回すことにより、容易に変速操作することができ、しかも、変速操作後は、操作部材１４を回転中心線の長さ方向に移動させるだけで、該操作部材１４の回転を拘束することができ、操作部材１４から手を離しても変速操作状態を維持することができる。
【００４０】また、操作部材１４に設ける小径歯車１６ａの内面に、回転拘束手段１５の内面歯１５ａを設けているから、操作部材１４の回転中心線の長さ方向への移動により前記内面歯１５ａの前記回転止め歯１５ｂとの噛合が外れた場合でも、前記大径歯車１６ｂの小径歯車１６ａとの噛合状態を良好に維持することが可能であり、従って、変速操作時、操作部材１４の回転操作力を常に大径歯車１６ｂに確実に伝達することができる。
【００４１】また、内面歯１５ａ及び回転止め歯１５ｂの噛合長さを十分に確保すことができるため、操作部材１４の回転止めをより一層良好に行うことができる。尚、以上説明した実施の形態では、減速歯車１６を用いて、操作部材１４の回操作力を増加して索受体１７に伝達するようにしたが、そのた、減速歯車１６をなくし、操作部材１４に前記索受体１７を設けた構造としてもよいし、また、前記索受体１７をなくして操作部材１４に索状体８を直接係止する構造としてもよい。
【００４２】また、回転拘束手段１５として、操作部材１４に設ける小径歯車１６ａに内面歯１５ａを設け、支持部材１３の外周面に回転止め歯１５ｂを設けたが、該回転拘束手段１５の構造はこれに限定されるものでなく、例えば操作部材１４及び支持部材１３の一方に第１凹凸部を設け、他方第１凹凸部と係合する第２凹凸部を設けた構造であってもよい。
【００４３】また、操作部材１４を付勢する付勢ばね１８を設けて、変速操作後の操作部材１４を殊更回転中心線の長さ方向に移動操作することなく、該操作部材を移動させることができ、回転拘束手段１５の内面歯１５ａ及び回転止め歯１５ｂを噛合させることができ、さらに、この噛合が不用意に外れないようにしたが、その他、付勢ばね１８に代えてゴムなどの弾性体を用いてもよい。
【００４４】また、支持部材１３の第２グリップ部７０ｃは、右操向操作体７ｂに固定したが、その他、該第２グリップ部７０ｃはバンド部材等の取付手段により右操向操作体７ｂに着脱可能に取付けてもよい。斯く構成することにより、変速操作装置の保守を容易に行うことができる。また、第２グリップ部７０ｃは、第１グリップ部７０ｂに対し交差状に設ける他、直交状に設けてもよいのであり、第１グリップ部７０ｂに対する角度は特に制限されない。
【００４５】また、以上説明した実施の形態では、右操向操作体７ｂの第１グリップ部７０ｂとは別個に第２グリップ部７０ｃを設けたが、その他、第２グリップ部７０ｃをなくし、第１グリップ部７０ｂに操作部材１４を図１に示した実施の形態と同様に支持してもよい。
【００４６】また、右操向操作体７ｂを支持部材１３とする他、左操向操作体７ｂを支持部材１３としてもよい。
【００４７】
【発明の効果】第１発明に係る変速操作装置によれば、操作部材を回転中心線の長さ方向に移動させて回すことにより、変速することができ、この変速操作後、操作部材を回転中心線の長さ方向に移動させるだけで、変速操作状態を確実に保持することができる。従って、変速操作装置を、農作業機の操向操作体近くに装着することにより、無段変速装置が使用された場合でも、操向操作体を把持した状態で操作部材を回して容易に変速操作することができ、しかも、この変速操作時の操向操作を安定性よく行うことができるのである。
【００４８】さらに、変速操作時には操作部材を回転中心線の長さ方向に移動させて、該操作部材の回転拘束を解除するから、回転拘束手段に影響されることなく、小さな操作力で変速操作を行うことができる。
【００４９】第２発明に係る変速操作装置によれば、減速歯車により減速比を稼いで操作部材の回転操作力を増加することができるから、小さな回転操作力で変速することができ、変速操作がより一層容易に行える。
【００５０】第３発明に係る変速操作装置によれば、減速歯車を構成する小径歯車の内面に、回転拘束手段を構成する内面歯を設けているから、操作部材の回転中心線の長さ方向への移動により前記内面歯の前記回転止め歯との噛合が外れた場合でも、前記大径歯車の小径歯車との噛合状態を良好に維持することが可能であり、従って、変速操作時、操作部材の回転操作力を常に大径歯車に確実に伝達することができる。
【００５１】しかも、小径歯車の内面に内面歯を設けて、該内面歯に回転止め歯が接合／離脱するようにしているから、これら内面歯及び回転止め歯の噛合長さを十分に確保すことができる。従って、操作部材の回転止めをより一層良好に行うことができる。
【００５２】第４発明に係る変速操作装置によれば、支持部材が備える第１及び第２グリップ部の一方を、変速操作時に把持する専用のグリップ部とし、他方を、非変速操作時に把持する通常の操向操作体とすることができるので、操向操作体を把持して通常の操向操作を行うことができて、しかも、変速操作を行う場合、第１及び第２グリップ部の他方から一方に迅速に握り換えることができ、この一方を把持して操作部材を容易に回転操作することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１０月１日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１０３６０１ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）４月２０日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２６９０３９ |
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